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KANAOKA Katsuya  金岡 克弥

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Researcher Number 90360247
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Affiliation (based on the past Project Information) *help 2014: 立命館大学, 総合科学技術研究機構, チェアプロフェッサー
2013 – 2014: 立命館大学, 公私立大学の部局等, 教授
2012: 立命館大学, 総合科学技術研究機構, チェアプロフェッサー
Review Section/Research Field
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Except Principal Investigator
摩擦モデル / 位相進み / ノイズフィルタ / スライディングモードフィルタ / スライディングモード制御 / 力順送型マスタスレープ / パワー拡大 / 摩擦補償 / ロボット / アドミッタンス制御 … More / 力順送型マスタスレーブ / 力制御 / 微分包含式 / マスタスレーブシステム Less
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    (1 results)
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    (8 results)
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    (1 People)
  •  Differential-Inclusion-Based Implementation of Force Control Schemes for Realizing Whole-Body Maneuverable Power-Magnifying Robots

    • Principal Investigator
      KIKUUWE Ryo
    • Project Period (FY)
      2012 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Kyushu University

All 2015 2014 2013 2012

All Journal Article Presentation Patent

  • [Journal Article] Phase-Lead Stabilization of Force-Projecting Master-Slave Systems with a New Sliding Mode Filter2015

    • Author(s)
      Ryo Kikuuwe, Katsuya Kanaoka, Tomohiro Kumon and Motoji Yamamoto
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Control Systems Technology

      Volume: 24 Issue: 6 Pages: 0-0

    • DOI

      10.1109/tcst.2015.2404893

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [Patent] マスタスレーブシステム2014

    • Inventor(s)
      金岡 克弥
    • Industrial Property Rights Holder
      学校法人立命館
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2014-093322
    • Filing Date
      2014-04-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [Patent] マスタスレーブシステム2013

    • Inventor(s)
      金岡 克弥,菊植 亮,公文 知裕
    • Industrial Property Rights Holder
      学校法人立命館
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2013-169669
    • Filing Date
      2013-08-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [Patent] マスタスレーブシステム2013

    • Inventor(s)
      金岡 克弥,菊植 亮
    • Industrial Property Rights Holder
      学校法人立命館
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2013-230820
    • Filing Date
      2013-11-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [Presentation] 非線形フィルタと位相進みによるパワー増幅マスクスレーブ制御の振動抑制2013

    • Author(s)
      公文知裕, 菊植亮, 金岡克弥, 山本元司
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(Robomec2013)
    • Place of Presentation
      つくば市(予定)
    • Year and Date
      2013-05-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [Presentation] The Human Use of Human Beings : ロボット工学の本質を礎とした「非主流」のすゝめ2013

    • Author(s)
      金岡克弥
    • Organizer
      日本ロボット学会ヒューマンセントリックロボテイクス研究専門委員会第七回研究会
    • Place of Presentation
      福岡市(招待講演)
    • Year and Date
      2013-03-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [Presentation] 非線形フィルタと位相進みによるパワー増幅マスタスレーブ制御の振動抑制2013

    • Author(s)
      公文知裕,菊植亮,金岡克弥,山本元司
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • Place of Presentation
      つくば
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • [Presentation] なぜ日本ではロボットイノベーションが起きないか, と言わせないために2012

    • Author(s)
      金岡克弥
    • Organizer
      日本技術士会, 近畿本部機械システム部会
    • Place of Presentation
      京都市
    • Year and Date
      2012-07-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24360098
  • 1.  KIKUUWE Ryo (90362326)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results

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