Nakanishi Hiroki 中西洋喜

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NAKANISHI Hiroki 中西洋喜

中西洋樹ナカニシヒロキ

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Researcher Number	90361120
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Affiliation (Current)	2025: 東京科学大学, 工学院, 教授 2025: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, その他部局等, 研究開発員
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2024: 東京工業大学, 工学院, 准教授 2017 – 2022: 東京工業大学, 工学院, 准教授 2016: 東京工業大学, 工学院, 助教 2010: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 研究開発本部, 常勤招聘研究員 2008 – 2009: Tohoku University, 大学院工学研究科, 助手 2004 – 2006: 東北大学, 大学院工学研究科, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Aerospace engineering / Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Aerospace engineering / Space and upper atmospheric physics / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator 軌道上サービス / 宇宙ロボット / スペースデブリ / ロボット / ロボティクス / 移動技術 / 宇宙膜状構造物 / 把持 / 接触屈性 / 蔓 … More / 捕獲 / 宇宙 / 宇宙利用・探査 / スペースデブリ捕獲 / 捕獲機構 / バネ / 人工衛星 / 把持機構 / コンベックスバネ / 宇宙工学 / 接触力学 / フリーフライングロボット / インピーダンス制御 / コンタクトダイナミクス / 衛星捕獲 … More Except Principal Investigator 人工衛星 / 軌道上実証 / 薄膜太陽電池 / 構造数値解析 / CubeSat / 宇宙実証 / 動解析 / 宇宙構造物 / 宇宙工学 / 相似則 / キューブサット / 構造工学 / 動力学 / 軽量構造 / 展開アンテナ / 太陽発電衛星 / 折り紙構造 / 超小型衛星 / 宇宙構造 / 展開構造物 / 膜構造 / 展開構造 / 深層学習 / 姿勢カメラ / 伸展ブーム / 超小型衛星システム / スターシェード / 長大伸展ブーム / 再構成宇宙システム / 可変形状機能超小型衛星 / 宇宙インフラ / 機械力学・制御 / 航空宇宙工学 / 可視光カメラ姿勢センサ / 収納・展開機構 / 軽量高剛性伸展ブーム / 可変形状姿勢軌道制御 / 宇宙システム / 可変形状機能 / IMAGING / PLANETARY PLASMA / BALLOON EXPERIMENT / REMOTE SENSING / PLANETARY ATMOSPHERE / イメージング / 惑星プラズマ / 気球実験 / 遠隔計測 / 惑星大気 / Contact Dynamics / Satellite Capture / Intelligent Robotics / Satellite / インピーダンス制御 / 軌道上サービス / タンブリング運動 / 非協力衛星 / 宇宙ロボット / コンタクトダイナミクス / 衛星捕獲 / 知能ロボティクス / レーザーレンジセンサ / はやぶさ２ / 全方位カメラ / レーザーレンジセンサ / スリップ推定 / 走行制御 / 地形計測 / 移動ロボット / 月惑星探査 / 小型ロケット / CCDカメラ / CMOSカメラ / 小型衛星 / 大学衛星 / 地球ガンマ線 / 雷放電 / スプライト / ガンマ線 / CCD / CMOS / マイクロサテライト / TGF / TLE Less

Study of low-reaction robotic systems capable of moving on space membrane structuresPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  中西洋喜
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
A study of an super-multidegree-of-freedom capture mechanism for non-cooperative spacecraft capture that mimics a thigmotropism of vines.Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  Nakanishi Hiroki
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Research and Demonstration for Design and Its Advanced Attitude Control Methods of Reconfigurable Space Systems with Shape Change Function
- Principal Investigator
  
  Matunaga Saburo
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Aerospace engineering
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Construction of design and verification methodology for large deployable space structures through development of CubeSat demonstrator
- Principal Investigator
  
  Sakamoto Hiraku
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Aerospace engineering
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Dynamics analysis of gripper for space debris capture using convex springPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Nakanishi Hiroki
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Aerospace engineering
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Robot Control for Lunar, Planetary and Asteroid Exploration with Understanding of Geometry and Physical Characteristics of the Environment
- Principal Investigator
  
  YOSHIDA Kazuya
- Project Period (FY)
  2009 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Aerospace engineering
- Research Institution
  Tohoku University
Dynamics and Control for Satellite Capture Robot based on the Impedance TheoryPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NAKANISHI Hiroki
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
マイクロサテライトが拓くスプライト及び雷放電逃走電子の科学
- Principal Investigator
  
  TAKAHASHI Yukihiro
- Project Period (FY)
  2005 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Space and upper atmospheric physics
- Research Institution
  Tohoku University
Study on planetary atmospheres and plasmas by a balloon-borne telescope
- Principal Investigator
  
  TAGUCHI Makoto
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Space and upper atmospheric physics
- Research Institution
  National Institute of Polar Research
Space Robotics for Capture and Service to Non-Cooperative Satellites
- Principal Investigator
  
  YOSHIDA Kazuya
- Project Period (FY)
  2002 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University

[Journal Article] ハイブリッドシミュレータを用いた浮遊ターゲット捕獲の接触力学解析2010
- Author(s)
  中西洋喜, 佐藤隼人, 吉田和哉, 澤田弘崇, 小田光茂
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 76巻
  
  Pages: 128-133
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760155
[Journal Article] Time-Optimal Manipulator Control for Management of Angular Momentum Distribution during the Capture of a Tumbling Target2010
- Author(s)
  Tomohisa Oki, Hiroki Nakanishi, Kazuya Yoshida
- Journal Title
  
  Advanced Robotics Vol.24
  
  Pages: 441-466
- NAID
  10027464152
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760155
[Journal Article] Virtual Mass of Impedance System for Free-Flying Target Capture2010
- Author(s)
  Hiroki Nakanishi, Naohiro Uyama, Kazuya Yoshida
- Journal Title
  
  Proc.of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  Pages: 4101-4106
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760155
[Journal Article] Time-Optimal Manipulator Control for Management of Angular Momentum Distribution during the Capture of a Tumbling Target2010
- Author(s)
  Tomohisa Oki, Hiroki Nakanishi, Kazuya Yoshida
- Journal Title
  
  Advanced Robotics Vol.24, No.3
  
  Pages: 441-466
- NAID
  10027464152
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760155
[Journal Article] ハイブリッドシミュレータを用いた浮遊ターゲット捕獲の接触力学解析2010
- Author(s)
  中西洋喜, 佐藤隼人, 吉田和哉, 澤田弘崇, 小田光茂
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  Volume: 76 Pages: 128-133
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760155
[Journal Article] Influence of Control Time Delay on the Dynamics of Satellite Capture2009
- Author(s)
  Hiroki Nakanishi, Masaaki Kodama and Kazuya Yoshida
- Journal Title
  
  Transactions of the JSASS (印刷中)
- NAID
  130000308745
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760155
[Journal Article] Influence of Control Time Delay on the Dynamics of Satellite Capture2009
- Author(s)
  Hiroki Nakanishi, Masaaki Kodama, Kazuya Yoshida
- Journal Title
  
  TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, SPACE TECHNOLOGY JAPAN Vol.7
- NAID
  130000308745
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760155
[Journal Article] Time-Optimal Manipulator Control of a Free-Floating Space Robot with Constraint on Reaction Torque2008
- Author(s)
  Tomohisa Oki, Hiroki Nakanishi, Kazuya Yoshida
- Journal Title
  
  Proc.of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  Pages: 2828-2833
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760155
[Journal Article] Time-Optimal Manipulator Control of a Free-Floating Space Robot with Constraint on Reaction Torque2008
- Author(s)
  Tomohisa Oki, Hiroki Nakanishi and Kazuya Yoshida
- Journal Title
  
  Proc. of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  Pages: 2828-2833
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760155
[Journal Article] Impedance Control of Free-flying Space Robot for Orbital Servicing2006
- Author(s)
  Hiroki Nakanishi, Kazuya Yoshida
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics No.18, Vol.5(in the press)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] Impedance Control of Free-flying Space Robot for Orbital Servicing2006
- Author(s)
  Hiroki Nakanishi, Kazuya Yoshida
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 18・5(掲載決定)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] 超小型衛星による雷・sprite及び地球ガンマ線の観測2006
- Author(s)
  上田真也*, 高橋幸弘, 坂野井健, 田村大輔, 荘司泰弘, 吉田和哉, 中西洋喜
- Journal Title
  
  第20回大気圏シンポジウムプロシーディングス
  
  Pages: 56-56
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17204042
[Journal Article] 空気浮上型テストベッドを用いた宇宙機の衝突模擬実験と接触力の数値モデリング2006
- Author(s)
  田中大輔, 中西洋喜, 吉田和哉
- Journal Title
  
  日本航空宇宙学会北部支部2006年講演会論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] Development of an Air Floating Test Bed for the Analysis of Spacecraft Contact Dynamics2006
- Author(s)
  D.Tanaka, H.Nakanishi, K.Yoshida
- Journal Title
  
  Proc.of JSASS Northern Branch 2006 Annual Conference U-3
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] フリーフライングロボットの手先インピーダンス制御 -基礎方程式の定式化-2005
- Author(s)
  中西洋喜, 吉田和哉
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] Impedance Control of Free-flying Space Robot for Orbital Servicing2005
- Author(s)
  Hiroki Nakanishi, Kazuya Yoshida
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics (掲載決定) 18-5(印刷中)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] Impedance Control for Free-flying Space Robot -Formulation of the Basic Equations-2005
- Author(s)
  Hiroki Nakanishi, Kazuya Yoshida
- Journal Title
  
  Proc.of 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 1P1-S-053
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] 空気浮上型テストベッドを用いた宇宙機の衝突模擬実験と接触力の数値モデリング2005
- Author(s)
  田中大輔, 中西洋喜, 吉田和哉
- Journal Title
  
  日本航空宇宙学会北部支部2006年講演会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] フリーフライングロボットの手先インピーダンス制御-基礎方程式の定式化-2005
- Author(s)
  中西洋喜, 吉田和哉
- Journal Title
  
  目本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] Capture of a Non-cooperative Satellite by a Robot Manipulator Under the Impedance Control2004
- Author(s)
  H.Nakanishi, K.Yoshida, N.Inaba, H.Ueno, T.Nishimaki, M.Oda
- Journal Title
  
  Proc. of 24th International Symposium on Space Technology and Science, Miyazaki, Japan ISTS 2004-o-2-07v
  
  Pages: 1-6
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] Contact Dynamics and Control Strategy Based on Impedance Matching for Robotic Capture of a Non-cooperative Satellite2004
- Author(s)
  K.Yoshida, H.Nakanishi, N.Inaba, H.Ueno, T.Nishimaki, M.Oda
- Journal Title
  
  Proc.of the RoManSy 2004, 15th CISM-IFToMM Symposium, Montreal, Canada (CD-ROM)
  
  Pages: 1-10
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] Dynamics, Control, and Impedance Matching for Robotic Capture of a Non-cooperative Satellite2004
- Author(s)
  K.Yoshida, H.Nakanishi, H.Ueno, N.Inaba, T.Nishimaki, M.Oda
- Journal Title
  
  Advanced Robotics 18-2
  
  Pages: 175-198
- NAID
  10012871925
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] Contact Dynamics and Control Strategy Based on Impedance Matching for Robotic Capture of a Non-cooperative Satellite2004
- Author(s)
  K.Yoshida, H.Nakanishi, N.Inaba, H.Ueno, T.Nishimaki, M.Oda
- Journal Title
  
  Proc. of the RoManSy 2004, 15th CISM-IFToMM Symposium, Montreal, Canada (CD-ROM)
  
  Pages: 1-10
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] 衛星捕獲時の制御遅れを含むコンタクトダイナミクス2004
- Author(s)
  中西洋喜, 吉田和哉, 稲葉典康, 上野浩史, 小田光茂
- Journal Title
  
  2004 ISAS 14th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 講演後刷り集
  
  Pages: 110-114
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] インピーダンス制御を用いた宇宙ロボットによる衛星捕獲の力学解析2004
- Author(s)
  中西洋喜, 吉田和哉, 稲葉典康, 上野浩史, 小田光茂
- Journal Title
  
  日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集 (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] Dynamics, Control, and Impedance Matching for Robotic Capture of a Non-cooperative Satellite2004
- Author(s)
  K.Yoshida, H.Nakanishi, H.Ueno, N.Inaba, T.Nishimaki, M.Oda
- Journal Title
  
  Advanced Robotics No.18, Vol.2
  
  Pages: 175-198
- NAID
  10012871925
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] Capture of a Non-cooperative Satellite by a Robot Manipulator Under the Impedance Control2004
- Author(s)
  H.Nakanishi, K.Yoshida, N.Inaba, H.Ueno, T.Nishimaki, M.Oda
- Journal Title
  
  Proc.of 24th International Symposium on Space Technology and Science, Miyazaki, Japan ISTS 2004-o-2-07v
  
  Pages: 1-6
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] Dynamics, Control, and Impedance Matching for Robotic Capture of a Non-cooperative Satellite2004
- Author(s)
  K.Yoshida, H.Nakanishi, H.Ueno, N.Inaba, T.Nishimaki, M.Oda
- Journal Title
  
  Advanced Robotics 18・2
  
  Pages: 175-198
- NAID
  10012871925
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] Contact Dynamics for Satellite Capture including the Control Time Delay2004
- Author(s)
  H.Nakanishi, K.Yoshida, N.Inaba, H.Ueno, M.Oda
- Journal Title
  
  A Collection of Technical Papers, 2004 ISAS 14th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics
  
  Pages: 110-114
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] Dynamics of Satellite Capture by Space Robot under Impedance Control2004
- Author(s)
  H.Nakanishi, K.Yoshida, N.Inaba, H.Ueno, M.Oda
- Journal Title
  
  Proc.of The 22^<nd> Annual Conference of The Robotics Society of Japan 1C11(CD-ROM)
  
  Pages: 1-4
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] Impedance Matching of Space Robot at Satellite Capture2003
- Author(s)
  H.Nakanishi, K.Yoshida, N.Inaba, H.Ueno, M.Oda, T.Nishimaki
- Journal Title
  
  Proc.of The 21^<st> Annual Conference of The Robotics Society of Japan 3I25(CD-ROM)
  
  Pages: 1-4
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] Dynamics and Control for Robotic Capture of a Non-Cooperative Satellite2003
- Author(s)
  H.Nakanishi, K.Yoshida
- Journal Title
  
  Proc.of JSASS Northern Branch 2003 Annual Conference
  
  Pages: 65-70
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] Impedance Matching in Capturing a Satellite by a Space Robot2003
- Author(s)
  Kazuya Yoshida, Hiroki Nakanishi
- Journal Title
  
  Proceedings of 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2003 (IROS 2003) 4
  
  Pages: 3059-3064
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] Dynamics and Control for Robotic Capture of a Non-Cooperative Satellite2003
- Author(s)
  K.Yoshida, H.Nakanishi, H.Ueno, N.Inaba, T.Nishimaki, M.Oda
- Journal Title
  
  The 7th Int.Symp.on AI, Robotics and Automation in Space AS-7(CD-ROM)
  
  Pages: 1-8
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] 宇宙ロボットによる衛星の安定的捕獲のための力制御2003
- Author(s)
  稲場典康, 小田光茂, 吉田和哉, 中西洋喜
- Journal Title
  
  第21回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] 宇宙ロボットによる衛星捕獲時のインピーダンスマッチング2003
- Author(s)
  中西洋喜, 吉田和哉, 稲場典康, 上野浩史, 小田光茂, 西槇健司
- Journal Title
  
  第21回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] Contact Dynamics and Impedance Matching for Satellite Capture2003
- Author(s)
  H.Nakanishi, K.Yoshida, N.Inaba, H.Ueno, M.Oda, T.Nishimaki
- Journal Title
  
  A Collection of Technical Papers, 2003 ISAS 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics
  
  Pages: 97-103
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] Contact Dynamics and Impedance Matching for Satellite Capture2003
- Author(s)
  H.Nakanishi, K.Yoshida, N.Inaba, H.Ueno, M.Oda, T.Nishimaki
- Journal Title
  
  A Collection of Technical Papers, 2003 ISAS 13^<th> Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics
  
  Pages: 97-103
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] Impedance Matching in Capturing a Satellite by a Space Robot2003
- Author(s)
  Kazuya Yoshida, Hiroki Nakanishi
- Journal Title
  
  Proceedings of 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2003 (IROS 2003) Vol.4
  
  Pages: 3059-3064
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] フリーフライングロボットを用いた衛星捕獲の力学解析2003
- Author(s)
  中西洋喜, 吉田和哉
- Journal Title
  
  日本航空宇宙学会北部支部2003年講演会講演論文集
  
  Pages: 65-70
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] Force Feedback Control for Stable Robotic Satellite Capture2003
- Author(s)
  N.Inaba, M.Oda, K.Yoshida, H.Nakanishi
- Journal Title
  
  Proc.of The 21^<st> Annual Conference of The Robotics Society of Japan 3I21(CD-ROM)
  
  Pages: 1-2
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] Dynamics and Control for Robotic Capture of a Non-Cooperative Satellite2003
- Author(s)
  K.Yoshida, H.Nakanishi, H.Ueno, N.Inaba, T.Nishimaki, M.Oda
- Journal Title
  
  The 7th Int. Symp. on AI, Robotics and Automation in Space (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] Contact Dynamics and Compliance Control for Capturing Satellite2002
- Author(s)
  H.UENO, N.INABA, M.ODA, K.YOSHIDA, H.NAKANISHI
- Journal Title
  
  Proc.of SICE 19^<th> Symposium on Guidance and Control
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] Study on Contact Dynamics and its Control for Capturing a Non-cooperative Satellite2002
- Author(s)
  K.Yoshida, H.Nakanishi, H.Ueno
- Journal Title
  
  Proc.of 2002 The Annual Conference of the Japan Society of Mechanical Engineers 3033
  
  Pages: 1-2
- NAID
  110002523636
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] 衛星捕獲における接触ダイナミクスと安定制御2002
- Author(s)
  上野浩史, 稲場典康, 小田光茂, 吉田和哉, 中西洋喜
- Journal Title
  
  計測自動制御学会第19回誘導制御シンポジウム資料
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] フリーフライングロボットのコンタクトダイナミクスと多指グリッパによる衛星捕獲の検討2002
- Author(s)
  吉田和哉, 中西洋喜, 色部暁義
- Journal Title
  
  計測自動制御学会東北支部第202回研究集会資料 202-3
  
  Pages: 1-7
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] 衛星捕獲におけるコンタクトダイナミクスと制御の検討2002
- Author(s)
  吉田和哉, 中西洋喜, 上野浩志
- Journal Title
  
  日本機械学会 2002年度年次大会講演論文集 3033
  
  Pages: 1-2
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Journal Article] Contact Dynamics of Free-Flying Space Robots and Satellite Capture by an Articulated Gripper2002
- Author(s)
  K.Yoshida, H.Nakanishi, A.Irobe
- Journal Title
  
  Proc.of The 202nd workshop of SICE Tohoku Chapter 202-3
  
  Pages: 1-7
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350125
[Presentation] A Study of Adaptive Capture Mechanism Based on Thigmotropism of Vine for Capturing NonCooperative Target2023
- Author(s)
  Kenichiro Takahashi, Teruaki Hayashi, Hiroki Nakanishi
- Organizer
  34th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04396
[Presentation] 非協力的ターゲット捕獲・把持機構の検討2022
- Author(s)
  中西洋喜, 高橋健一郎, 川口直毅, 橋本拓哉, 徳安彰大
- Organizer
  JAXA第10回スペースデブリワークショップ（国際ワークショップ）
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04396
[Presentation] 接触屈性を模倣した適応的巻き付きによる軌道上非協力物体捕獲機構の研究2022
- Author(s)
  髙橋健一郎, 林輝明, 中西洋喜
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04396
[Presentation] 軌道上非協力物体捕獲のための接触屈性を応用した適応的巻き付き機構の設計に関する研究2022
- Author(s)
  髙橋健一郎, 林輝明, 中西洋喜
- Organizer
  日本航空宇宙学会第66回宇宙科学技術連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04396
[Presentation] 軌道上非協力物体捕獲のための接触屈性を応用した適応的巻き付き機構の検討2021
- Author(s)
  林輝明，中西洋喜
- Organizer
  第65回宇宙科学技術連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04396
[Presentation] ADR作業の為の非協力的ターゲット捕獲・把持機構の検討2021
- Author(s)
  中西洋喜，川口直毅，林輝明，鷲優希，橋本拓哉，増田雄斗
- Organizer
  JAXA第９回スペースデブリワークショップ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04396
[Presentation] 接触検知型適応的巻き付きデバイスの研究2020
- Author(s)
  林輝明，中西洋喜
- Organizer
  第６４回宇宙科学技術連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04396
[Presentation] Development and evaluation of debris capturing system using bi-stable convex spring2019
- Author(s)
  Hiroki Nakanishi, Yuto Masuda, Takaya Ozawa
- Organizer
  International Symposium on Space Technology and Science
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K21033
[Presentation] 多機能展開膜実証3UキューブサットOrigamiSat-1の打ち上げ報告2019
- Author(s)
  中西洋喜, 坂本啓, OrigamiSat-1開発チーム
- Organizer
  第63回宇宙科学技術連合講演会, 徳島県徳島市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H03477
[Presentation] デブリ捕獲機構のためのコンベックスバネの力学解析2019
- Author(s)
  増田雄斗，中西洋喜
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K21033
[Presentation] 多機能展開膜実証3UキューブサットOrigamiSat-1の地上検証と将来構想2018
- Author(s)
  坂本啓, 中西洋喜
- Organizer
  第62回宇宙科学技術連合講演会（日本航空宇宙学会）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H03477
[Presentation] スペースデブリ除去デバイス取り付けのための機構・制御の検討2018
- Author(s)
  中西洋喜
- Organizer
  第8回スペースデブリワークショップ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K21033
[Presentation] コンベックスバネの力学特性を用いたデブリ把持機構の研究2018
- Author(s)
  増田雄斗 , 中西洋喜
- Organizer
  第62回宇宙科学技術連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K21033
[Presentation] 展開構造／高速ダウンリンク技術実証機 OrigamiSat-1の開発2018
- Author(s)
  中西洋喜, 坂本啓, OrigamiSat-1開発チーム
- Organizer
  UNISEC Takumi Conference
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H03477
[Presentation] モーファブルビームを用いた宇宙用伸展式超多自由度ロボットアームの開発2017
- Author(s)
  太田裕介、中西洋喜、小田光茂、松永三郎
- Organizer
  第27回アストロダイナミクスシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01349
[Presentation] 多機能展開膜実証3UキューブサットOrigamiSat-1の開発2017
- Author(s)
  坂本啓, 中西洋喜, その他OrigamiSat-1開発チーム
- Organizer
  第61回宇宙科学技術連合講演会（日本航空宇宙学会）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H03477
[Presentation] コンベックスバネを用いた非協力衛星捕獲機構の動力学特性に関する研究2016
- Author(s)
  小沢尭也、中西洋喜、小田光茂
- Organizer
  第60回宇宙科学技術連合講演会
- Place of Presentation
  北海道函館市函館アリーナ
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K21033
[Presentation] Contact Dynamics Modeling for Snare Wire Type of End Effector in Capture Operation2011
- Author(s)
  Naohiro Uyama, Kazuya Yoshida, Hiroki Nakanishi, Mitsushige Oda, Hirotaka Sawada, Satoshi Suzuki
- Organizer
  28^<th> ISTS
- Place of Presentation
  沖縄
- Year and Date
  2011-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760155
[Presentation] フリーフライング宇宙ロボットにおける慣性特性を考慮した最適運動量分配制御2010
- Author(s)
  前田敏博, 中西洋喜, 大木智久, 吉田和哉
- Organizer
  第15回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  奈良
- Year and Date
  2010-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760155
[Presentation] フリーフライング宇宙ロボットにおける慣性特性を考慮した最適□ 運動量分配制御2010
- Author(s)
  前田敏博, 中西洋喜, 大木智久, 吉田和哉
- Organizer
  第15回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  奈良
- Year and Date
  2010-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760155
[Presentation] 微小重力環境下のロボットを模擬する空気浮上型テストベッドの設計と製作2009
- Author(s)
  浅木森孔貴, 池田裕樹, 平野大地, 池田紗和子, 前田敏博, Christina Tomiye McQuirk, 中西洋喜, 吉田和哉
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部45周年記念講演会
- Place of Presentation
  岩手
- Year and Date
  2009-09-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760155
[Presentation] むだ時間要素を含む手先インピーダンス制御を用いた衛星捕獲の接触力学解析2008
- Author(s)
  中西洋喜, 児玉正明, 吉田和哉
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760155
[Presentation] 宇宙ステーション搭載アームを用いた捕獲ミッションにおけるLEE(Latchmg End Eflbctor)とターゲットの接触力学解析2008
- Author(s)
  中西洋喜
- Organizer
  第18回アストロダイナミクスシンポジウム
- Place of Presentation
  相模原
- Year and Date
  2008-07-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760155
[Presentation] 宇宙ステーション搭載アームを用いた捕獲ミッションにおけるLEE(Latching End Effector)とターゲットの接触力学解析2008
- Author(s)
  鵜山尚大, 中西洋喜, 吉田和哉, 澤田弘崇, 小田光茂, 鈴木悟
- Organizer
  第18回アストロダイナミクスシンポジウム
- Place of Presentation
  相模原
- Year and Date
  2008-07-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760155

1. YOSHIDA Kazuya (00191578)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 39 results
2. SAKANOI Takeshi (80271857)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 1 results
3. TAKAHASHI Yukihiro (50236329)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 1 results
4. TAGUCHI Makoto (70236404)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 古谷寛 (00190166)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. NAGATANI Keiji (80314649)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. KENJI Nagaoka (60612520)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. Matunaga Saburo (00222307)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
9. Sakamoto Hiraku (40516001)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
10. 高島健 (10298193)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. 宮崎康行 (30256812)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. 谷津陽一 (40447545)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. 中条俊大 (80808618)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. 山崎政彦 (40632302)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. ABIKO Satoko

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. ODA Mitsushige

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
17. OZAWA Takaya

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
18. MASUDA Yuto

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
19. ROBERTO Lampariello

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Nakanishi Hiroki 中西 洋喜

NAKANISHI Hiroki 中西 洋喜

中西 洋樹 ナカニシ ヒロキ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Study of low-reaction robotic systems capable of moving on space membrane structuresPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

A study of an super-multidegree-of-freedom capture mechanism for non-cooperative spacecraft capture that mimics a thigmotropism of vines.Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Research and Demonstration for Design and Its Advanced Attitude Control Methods of Reconfigurable Space Systems with Shape Change Function

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Construction of design and verification methodology for large deployable space structures through development of CubeSat demonstrator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Dynamics analysis of gripper for space debris capture using convex springPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Robot Control for Lunar, Planetary and Asteroid Exploration with Understanding of Geometry and Physical Characteristics of the Environment

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Dynamics and Control for Satellite Capture Robot based on the Impedance TheoryPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

マイクロサテライトが拓くスプライト及び雷放電逃走電子の科学

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on planetary atmospheres and plasmas by a balloon-borne telescope

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Space Robotics for Capture and Service to Non-Cooperative Satellites

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] ハイブリッドシミュレータを用いた浮遊ターゲット捕獲の接触力学解析2010

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Time-Optimal Manipulator Control for Management of Angular Momentum Distribution during the Capture of a Tumbling Target2010

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Virtual Mass of Impedance System for Free-Flying Target Capture2010

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Time-Optimal Manipulator Control for Management of Angular Momentum Distribution during the Capture of a Tumbling Target2010

Nakanishi Hiroki 中西洋喜

NAKANISHI Hiroki 中西洋喜

中西洋樹ナカニシヒロキ