Seki Hirokazu 関弘和

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SEKI Hirokazu 関弘和

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Researcher Number	90364900
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 千葉工業大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2012 – 2018: 千葉工業大学, 工学部, 教授 2009 – 2011: Chiba Institute of Technology, 工学部, 准教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Control engineering/System engineering / Control engineering
Keywords	Principal Investigator 制御システム / 筋電義手 / 操作訓練システム / ユーザ特性適応制御 / 電動アシスト車いす / 運動制御 / 前腕動作識別 / 最適電極位置推定 / 動作認識 / 生活支援機器 … More / キャパシタ / 安全走行制御 / 回生ブレーキ / 電動車いす Less

Research Projects
(4 results)
Research Products
(54 results)

Development of User Characteristics Adaptation Control and Operation Training System of Power-Assisted WheelchairPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SEKI Hirokazu
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Chiba Institute of Technology
Development of Practical Multifunctional Myoelectric Hand Control SystemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Seki Hirokazu
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Chiba Institute of Technology
Design of Myoelectric Hand Control SystemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SEKI Hirokazu
- Project Period (FY)
  2011 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Chiba Institute of Technology
Advanced Braking Control System for Electric Powered WheelchairPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SEKI Hirokazu
- Project Period (FY)
  2009 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Chiba Institute of Technology

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All Journal Article Presentation Book

[Book] 五感インタフェース技術と製品開発事例集～ヒトの知覚メカニズムと感覚間の相互作用～（第7章第2節「電動アシスト車いすの高性能制御と視覚フィードバックによる訓練システム」）2016
- Author(s)
  関弘和
- Total Pages
  8
- Publisher
  技術情報協会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06426
[Journal Article] 電動アシスト車いすの目標位置推定型走行制御法と操作訓練システムの提案2019
- Author(s)
  関弘和、倉本達矢
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  Volume: 32
- NAID
  130007785075
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06426
[Journal Article] Disturbance Road Driving Control for Power-Assisted Wheelchair Based on User Evaluation Map2017
- Author(s)
  関弘和
- Journal Title
  
  Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
  
  Volume: 30 Issue: 8 Pages: 314-322
- DOI
  10.5687/iscie.30.314
- NAID
  130006206400
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06426
[Journal Article] 筋電義手制御を目的としたダミー変数型特徴量に基づく高精度動作認識2014
- Author(s)
  関弘和, 鈴木一茂
- Journal Title
  
  日本福祉工学会誌
  
  Volume: 16 Pages: 26-32
- NAID
  40020126298
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420449
[Journal Article] ウィルクスΛに基づいた判別分析による前腕部筋電位信号の最適測定位置推定2012
- Author(s)
  木曽淳, 谷口悠,関弘和
- Journal Title
  
  電学論D
  
  Volume: Vol.132-D, No.3 Pages: 411-417
- NAID
  10030532410
- URL
  http://www2.iee.or.jp/ver2/honbu/27-publication/index101.html
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760393
[Journal Article] ウィルクスΛに基づいた判別分析による前腕部筋電位信号の最適測定位置推定2012
- Author(s)
  木曽淳，谷口悠，関弘和
- Journal Title
  
  電気学会論文誌D
  
  Volume: Vol.132-D Pages: 411-417
- NAID
  10030532410
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760393
[Journal Article] 高齢者用ハンドル形電動車いすのファジィ推論に基づく回生ブレーキ制御法2011
- Author(s)
  関弘和, 高橋慶光
- Journal Title
  
  ライフサポート Vol.23, No.1
  
  Pages: 5-11
- NAID
  10029238533
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760335
[Journal Article] 筋電位信号に基づく前腕部動作識別のためのトーラス型自己組織化マップの最適マッピング2011
- Author(s)
  木曽淳，関弘和
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C
  
  Volume: Vol.131-C Pages: 1409-1415
- NAID
  10030527073
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760393
[Journal Article] 高齢者用ハンドル形電動車いすのファジィ推論に基づく回生ブレーキ制御法2011
- Author(s)
  関弘和, 高橋慶光
- Journal Title
  
  ライフサポート
  
  Volume: Vol.23 Pages: 5-11
- NAID
  10029238533
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760335
[Journal Article] 筋電位信号に基づく前腕部動作識別のためのトーラス型自己組織化マップの最適マッピング2011
- Author(s)
  木曽淳, 関弘和
- Journal Title
  
  電学論C
  
  Volume: Vol.131-C, No.8 Pages: 1409-1415
- NAID
  10030527073
- URL
  http://www2.iee.or.jp/ver2/honbu/27-publication/index101.html
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760393
[Journal Article] 電動アシスト型車いすの多機能走行制御2010
- Author(s)
  関弘和
- Journal Title
  
  電気学会誌
  
  Volume: Vol.130 Pages: 344-347
- NAID
  10026383227
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760335
[Journal Article] キャパシタ回生制動に基づく電動車椅子の下り傾斜面走行制御法2010
- Author(s)
  関弘和, 高橋慶光
- Journal Title
  
  電気学会論文誌D Vol.130-D, No.2
  
  Pages: 207-214
- NAID
  10026229781
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760335
[Journal Article] 電動アシスト型車いすの多機能走行制御2010
- Author(s)
  関弘和
- Journal Title
  
  電気学会誌 Vol.130, No.6
  
  Pages: 344-347
- NAID
  10026383227
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760335
[Journal Article] キャパシタ回生制動に基づく電動車椅子の下り傾斜面走行制御法2010
- Author(s)
  関弘和, 高橋慶光
- Journal Title
  
  電気学会論文誌D Vol.130-D
  
  Pages: 207-214
- NAID
  10026229781
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760335
[Presentation] 電動アシスト車いすのファジィ推論型高効率走行制御法と操作パターンによる検証2018
- Author(s)
  深山諒、金山光希、岡崎光晃、関弘和
- Organizer
  ファジィシステムシンポジウム2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06426
[Presentation] 嗜好推定マップに基づく電動アシスト車いすのファジィ推論型快適走行制御2018
- Author(s)
  佐井田梓、蛭田崇寛、関弘和
- Organizer
  ファジィシステムシンポジウム2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06426
[Presentation] 電動アシスト車いすの路面外乱レベル適応型直進旋回走行制御法2017
- Author(s)
  山根亮佑、関弘和
- Organizer
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06426
[Presentation] 電動アシスト車いすの走行精度および操作安定性向上のためのファジィ推論型走行制御2017
- Author(s)
  倉本達矢、関弘和
- Organizer
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06426
[Presentation] 電動アシスト車いすの外乱レベル適応型走行制御法2016
- Author(s)
  山根亮佑，實川晃宏，瀬野孝志，関弘和
- Organizer
  LIFE2016（第32回ライフサポート学会大会）
- Place of Presentation
  東北大学青葉山キャンパス（宮城県仙台市）
- Year and Date
  2016-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06426
[Presentation] 電動アシスト車いすのユーザ特性対応型走行制御と視覚フィードバック型操作訓練システム2016
- Author(s)
  倉本達矢，関弘和
- Organizer
  LIFE2016（第32回ライフサポート学会大会）
- Place of Presentation
  東北大学青葉山キャンパス（宮城県仙台市）
- Year and Date
  2016-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06426
[Presentation] 電動アシスト車いすの省電力化と走破性向上を目的としたファジィ推論型走行制御法の提案2016
- Author(s)
  関弘和，五十嵐肇
- Organizer
  日本福祉工学会第20回学術講演会
- Place of Presentation
  前橋工科大学（群馬県前橋市）
- Year and Date
  2016-11-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06426
[Presentation] 筋電義手制御のための腕姿勢変化を考慮したファジィ推論型動作識別2015
- Author(s)
  山口知也，関弘和
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都市勧業館みやこめっせ（京都府京都市左京区）
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420449
[Presentation] 筋電義手の日常動作制御における外乱要素の影響に関する検証2015
- Author(s)
  灰谷達哉，関弘和
- Organizer
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2015
- Place of Presentation
  公立はこだて未来大学（北海道函館市）
- Year and Date
  2015-09-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420449
[Presentation] 腕動作を考慮した筋電義手のための姿勢角度間データ補間による動作識別2014
- Author(s)
  山口知也，灰谷達哉，関弘和
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山市総合体育館（富山県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420449
[Presentation] 筋電義手の高精度動作識別を目的としたダミー変数型特徴量設計法2014
- Author(s)
  灰谷達哉，山口知也，鈴木一茂，関弘和
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山市総合体育館（富山県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420449
[Presentation] ダミー変数型特徴量に基づく筋電義手の高精度動作識別2013
- Author(s)
  関弘和，鈴木一茂
- Organizer
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2013
- Place of Presentation
  山梨大学（山梨県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420449
[Presentation] 肩姿勢変動を考慮した筋電義手のための動作識別法の検討2012
- Author(s)
  関弘和
- Organizer
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012
- Place of Presentation
  名古屋大学（愛知県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760393
[Presentation] 肩姿勢変動を考慮した筋電義手のための動作識別法の検討2012
- Author(s)
  関弘和
- Organizer
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
- Place of Presentation
  愛知
- Year and Date
  2012-11-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760393
[Presentation] 多電極による前腕部筋電位信号測定と判別分析を用いた最適測定位置推定2012
- Author(s)
  谷口悠，木曽淳，関弘和
- Organizer
  電気学会次世代産業システム研究会
- Place of Presentation
  首都大学東京（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760393
[Presentation] 多電極による前腕部筋電位信号測定と判別分析を用いた最適測定位置推定2012
- Author(s)
  谷口悠,木曽淳,関弘和
- Organizer
  電気学会次世代産業システム研究会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2012-02-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760393
[Presentation] 筋電義手の高精度動作識別のためのダミー変数の最適設計2012
- Author(s)
  鈴木一茂,関弘和
- Organizer
  日本福祉工学会第16回学術講演会
- Place of Presentation
  千葉
- Year and Date
  2012-12-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760393
[Presentation] 筋電義手の高精度動作識別のためのダミー変数の最適設計2012
- Author(s)
  鈴木一茂，関弘和
- Organizer
  日本福祉工学会第16回学術講演会
- Place of Presentation
  千葉工業大学（千葉県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760393
[Presentation] 筋電位信号のダミー変数型特徴量に基づく高精度前腕部動作識別2011
- Author(s)
  鈴木一茂，木曽淳，関弘和
- Organizer
  平成23年電気学会産業応用部門大会
- Place of Presentation
  琉球大学（沖縄県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760393
[Presentation] 前腕部動作高精度識別のための判別分析を用いた筋電位最適測定位置推定2011
- Author(s)
  谷口悠,木曽淳,関弘和
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2011-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760393
[Presentation] Optimal Measurement PositionEstimation by Discriminant AnalysisBased on Wilks'Lambda for MyoelectricHand Control2011
- Author(s)
  A. Kiso, Y. Taniguchi and H. Seki
- Organizer
  IEEE EMBC2011
- Place of Presentation
  ボストン,アメリカ
- Year and Date
  2011-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760393
[Presentation] 前腕部動作高精度識別のための判別分析を用いた筋電位最適測定位置推定2011
- Author(s)
  谷口悠，木曽淳，関弘和
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760393
[Presentation] Optimal Measurement Position Estimation by Discriminant Analysis Based on Wilks'Lambda for Myoelectric Hand Control2011
- Author(s)
  Atsushi Kiso, Yu Taniguchi and Hirokazu Seki
- Organizer
  IEEE EMBC2011
- Place of Presentation
  ボストンMarriott Hotel（アメリカ）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760393
[Presentation] 筋電位信号のダミー変数型特徴量に基づく高精度前腕部動作識別2011
- Author(s)
  鈴木一茂,木曽淳,関弘和
- Organizer
  平成23年電気学会産業応用部門大会
- Place of Presentation
  沖縄
- Year and Date
  2011-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760393
[Presentation] 筋電義手制御を目的とした筋電位信号高精度解析システム2011
- Author(s)
  木曽淳，関弘和
- Organizer
  計測自動制御学会中部支部第96回「電機計測制御技術ワーキングセミナー」(招待講演)
- Place of Presentation
  名古屋工業大学（愛知県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760393
[Presentation] Battery Friendly Driving Control of Electric Power Assisted Wheelchair Based on Fuzzy Algorithm2010
- Author(s)
  Naoki Tanohata, Hiroki Murakami, Hirokazu Seki
- Organizer
  SICE Annual Conference 2010 (SICE2010)
- Place of Presentation
  Grand Hotel(台北,台湾)
- Year and Date
  2010-08-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760335
[Presentation] キャパシタ回生ブレーキを用いた電動車椅子の安全走行制御とエネルギ効率の検証2010
- Author(s)
  津田友輝, 篠原達矢, 高橋慶光, 関弘和
- Organizer
  電気学会産業計測制御研究会
- Place of Presentation
  東京農工大学(東京)
- Year and Date
  2010-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760335
[Presentation] Battery friendly driving control of electric power assisted wheelchair based on fuzzy algorithm2010
- Author(s)
  Naoki Tanohata, Hiroki Murakami, Hirokazu Seki
- Organizer
  SICE Annual Conference 2010 (SICE2010), pp.1595-1598
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Year and Date
  2010-08-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760335
[Presentation] Capacitor Regenerative Braking Control of Power-Assisted Wheelchair for Safety Downhill Road Driving2010
- Author(s)
  Hirokazu Seki
- Organizer
  International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2010 (BIOROB2010)
- Place of Presentation
  東京大学(東京都)
- Year and Date
  2010-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760335
[Presentation] Capacitor regenerative braking control of power-assisted wheelchair for safety downhill road driving2010
- Author(s)
  Hirokazu Seki
- Organizer
  International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2010 (BIOROB2010), pp.143-148
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2010-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760335
[Presentation] キャパシタ回生ブレーキを用いた電動車椅子の安全走行制御とエネルギ効率の検証2010
- Author(s)
  津田友輝, 篠原達矢, 高橋慶光, 関弘和
- Organizer
  平成22年電気学会産業計測制御研究会,IIC-10-18, pp.17-22
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2010-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760335
[Presentation] Fuzzy logic based regenerative braking control system of electric wheelchair for senior citizen2009
- Author(s)
  Yoshiaki Takahashi, Hirokazu Seki
- Organizer
  IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2009), pp.725-730
- Place of Presentation
  Kyoto, Japan
- Year and Date
  2009-06-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760335
[Presentation] Capacitor regenerative braking system of electric wheelchair for seniorcitizen based on variable frequency chopper control2009
- Author(s)
  Yoshiaki Takahashi, Hirokazu Seki
- Organizer
  31th Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- Place of Presentation
  Hilton Minneapohs(アメリカ)
- Year and Date
  2009-09-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760335
[Presentation] Fuzzy logic based regenerative braking control system of electric wheelchair for senior citizen2009
- Author(s)
  Yoshiaki Takahashi, Hirokazu Seki
- Organizer
  IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics
- Place of Presentation
  国立京都国際会館(京都)
- Year and Date
  2009-06-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760335
[Presentation] Downward slope driving control for electric powered wheelchair based on capacitor regenerative brake2009
- Author(s)
  Hirokazu Seki, Yoshiaki Takahashi
- Organizer
  The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2009), pp.2237-2242
- Place of Presentation
  Porto, Portugal
- Year and Date
  2009-11-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760335
[Presentation] Downward slope driving control for electric powered wheelchair based on capacitor regenerative brake2009
- Author(s)
  Hirokazu Seki, Yoshiaki Takahashi
- Organizer
  35st Annual Conference of the IEEE Lndustrial Electronics Society
- Place of Presentation
  Alfandega Congress Center(ポルトガル)
- Year and Date
  2009-11-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760335
[Presentation] Capacitor regenerative braking system of electric wheelchair for senior citizen based on variable frequency chopper control2009
- Author(s)
  Yoshiaki Takahashi, Hirokazu Seki
- Organizer
  The 31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2009), pp.6062-6067
- Place of Presentation
  Minnesota, USA
- Year and Date
  2009-09-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760335
[Presentation] 腕動作を考慮した筋電義手のための姿勢角度間データ補間による動作識別
- Author(s)
  山口知也，灰谷達哉，関弘和
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山市総合体育館（富山県富山市）
- Year and Date
  2014-05-26 – 2014-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420449
[Presentation] 筋電義手の高精度動作識別を目的としたダミー変数型特徴量設計法
- Author(s)
  灰谷達哉，山口知也，鈴木一茂，関弘和
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山市総合体育館（富山県富山市）
- Year and Date
  2014-05-26 – 2014-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420449
[Presentation] 筋電義手制御のための腕姿勢変化を考慮したファジィ推論型動作識別
- Author(s)
  山口知也，関弘和
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-17 – 2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420449

Seki Hirokazu 関 弘和

SEKI Hirokazu 関 弘和

Research Projects

Research Products

Development of User Characteristics Adaptation Control and Operation Training System of Power-Assisted WheelchairPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Practical Multifunctional Myoelectric Hand Control SystemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Design of Myoelectric Hand Control SystemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Advanced Braking Control System for Electric Powered WheelchairPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] 五感インタフェース技術と製品開発 事例集 ～ヒトの知覚メカニズムと感覚間の相互作用～（第7章 第2節「電動アシスト車いすの高性能制御と視覚フィードバックによる訓練システム」）2016

Author(s)

Total Pages

Publisher

Data Source

[Journal Article] 電動アシスト車いすの目標位置推定型走行制御法と操作訓練システムの提案2019

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Disturbance Road Driving Control for Power-Assisted Wheelchair Based on User Evaluation Map2017

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] 筋電義手制御を目的としたダミー変数型特徴量に基づく高精度動作認識2014

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] ウィルクスΛに基づいた判別分析による前腕部筋電位信号の最適測定位置推定2012

Author(s)

Journal Title

NAID

URL

Data Source

[Journal Article] ウィルクスΛに基づいた判別分析による前腕部筋電位信号の最適測定位置推定2012

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 高齢者用ハンドル形電動車いすのファジィ推論に基づく回生ブレーキ制御法2011

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 筋電位信号に基づく前腕部動作識別のためのトーラス型自己組織化マップの最適マッピング2011

Author(s)

Journal Title

NAID

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[Journal Article] 高齢者用ハンドル形電動車いすのファジィ推論に基づく回生ブレーキ制御法2011

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NAID

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[Journal Article] 筋電位信号に基づく前腕部動作識別のためのトーラス型自己組織化マップの最適マッピング2011

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Seki Hirokazu 関弘和

SEKI Hirokazu 関弘和

[Book] 五感インタフェース技術と製品開発事例集～ヒトの知覚メカニズムと感覚間の相互作用～（第7章第2節「電動アシスト車いすの高性能制御と視覚フィードバックによる訓練システム」）2016