• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Nakayama Tsuyoshi  中山 剛

ORCIDConnect your ORCID iD *help
… Alternative Names

NAKAYAMA Tsuyoshi  中山 剛

Less
Researcher Number 90370874
Affiliation (Current) 2025: 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 障害工学研究部, 研究室長
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2024: 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 障害工学研究部, 研究室長
2017 – 2022: 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 障害工学研究部, 研究室長
2016: 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 障害工学研究部, 研究室長
2013 – 2015: 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 障害工学研究部, 研究室長
2012: 国立障害者リハビリテーションセンター研究所, 障害工学研究部, 研究員 … More
2006: National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities, Research Institute, Researcher
2005: 国立身体障害者リハビリテーションセンター, 研究所障害工学研究部, 教授
2004: 国立身体障害者リハビリテーションセンター, 研究所障害工学研究部, 研究員 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 90150:Medical assistive technology-related / Rehabilitation science/Welfare engineering
Except Principal Investigator
Basic Section 90150:Medical assistive technology-related / Rehabilitation science/Welfare engineering / Science and Engineering / Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords
Principal Investigator
褥瘡リスク / 車椅子 / 人体ダミー / せん断応力 / 圧縮応力 / 動力学シミュレーション / 車いす / シミュレーション / 簡易臀部モデル / 慣性センサ … More / ずれ力 / 褥瘡予防 / 可変形状ダミー / 生活支援技術 … More
Except Principal Investigator
軟らかい臀部ダミー / 柔かい臀部ダミー / 圧縮応力 / 剪断応力 / 生体組織変形 / 柔らかい臀部ダミー / 褥瘡リスク評価法の確立 / 人体破壊のメカニズム / 応力解析用モデル / 剪断力、応力を計測するセンサー / 皮膚、軟部組織、骨格を備えた、柔らかい臀部ダミー / 褥瘡発生原因 / せん断力センサー / せん断力 / 組織破壊のメカニズム / 褥瘡 / 柔らかく変形する臀部ダミー / 生体組織変形が及ぼす力の解析 / 知能ロボティックス / 画像、文章、音声等認識 / 障害者支援 / ジェスチャ認識 / リハビリテーション医学 / リハビリテーション工学 / 重度障害者支援 / 福祉工学 / ジェスチャインタフェース / 画像認識 / インタフェース / Timing Information / Linguistic Information / Eye Gaze Control / Operating Pressure to Push Switch / Pointing Accuracy / Range of Motion / Persons with Physical Disabilities / 情報工学 / 言語情報 / 視線検知 / 動作圧 / 巧緻性 / 可動域 / 肢体不自由者 / コミュニケーション / 支援技術 / 人体モデル / 座位保持装置 / 座位保持装置・人体モデル / 福祉用具・支援機器 Less
  • Research Projects

    (7 results)
  • Research Products

    (43 results)
  • Co-Researchers

    (37 People)
  •  Study of compressive stresses and shear stresses in the buttocks of wheelchair usersPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      中山 剛
    • Project Period (FY)
      2024 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
    • Research Institution
      National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities
  •  Elucidation of the mechanism by which deformity causes exacerbation of pressure ulcers, using dummies composed of skin, soft tissues and skeleton.

    • Principal Investigator
      NIITSUMA Junko
    • Project Period (FY)
      2019 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
    • Research Institution
      National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities
  •  Simulation analysis of shearing load on hip-skin of wheelchair users and the movement of their upper limbsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Tsuyoshi Nakayama
    • Project Period (FY)
      2018 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
    • Research Institution
      National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities
  •  Adaptive Gesture Interface for Persons with Server Motor Dysfunction

    • Principal Investigator
      Yoda Ikushi
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
  •  Dummy Simulating a Wheelchair User for Evaluation of Assistive Products and TechnologyPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Nakayama Tsuyoshi
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities
  •  Development of design system for wheelchair seating system incorporated with human musculoskeletal model

    • Principal Investigator
      HANAFUSA Akihiko
    • Project Period (FY)
      2010 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Shibaura Institute of Technology
  •  Physical characteristics of persons with physical disabilities regarding the use of augmentative and alternative communication devices

    • Principal Investigator
      HIGUCHI Norio
    • Project Period (FY)
      2004 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Review Section
      Science and Engineering
    • Research Institution
      Ritsumeikan University

All 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 Other

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] 重度運動機能障害者のためのモジュール型ジェスチャインタフェースシステムの基本実装2019

    • Author(s)
      依田育士、小澤祐樹、中山剛、伊藤和幸、有明悠生、三橋里子、粟沢広之、小林庸子
    • Journal Title

      電子情報通信学会技術研究報告 福祉情報工学

      Volume: 118巻440号 Pages: 53-58

    • NAID

      40021825476

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H03216
  • [Journal Article] Motions of Propelling a Wheelchair Based on the Movement Function of People with Spinal Cord Injury2019

    • Author(s)
      Kunihiro Ogata, Shingo Hasegawa, Tsuyoshi Nakayama, Nobuto Matsuhira and Eiichi Ono
    • Journal Title

      2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)

      Volume: 11 Pages: 385-390

    • DOI

      10.1109/sii.2019.8700439

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03564
  • [Journal Article] 筋ジストロフィー患者の家電操作の現状と可能性2018

    • Author(s)
      有明悠生、粟沢広之、三橋里子、小林庸子、依田育士、中山剛、伊藤和幸
    • Journal Title

      第5回 筋ジストロフィー医療研究会抄録

      Volume: 5 Pages: 65-65

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H03216
  • [Journal Article] Dummy humanoid robot simulating several trunk postures and abdominal shapes2017

    • Author(s)
      Kunihiro Ogata, Tokio Umino, Tsuyoshi Nakayama, Eiichi Ono, Toshiaki Tsuji
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 31 Issue: 6 Pages: 303-310

    • DOI

      10.1080/01691864.2016.1269671

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [Journal Article] 重度運動機能障害者向けジェスチャ認識スイッチインタフェースの開発 その32017

    • Author(s)
      伊藤和幸、中山剛、依田育士
    • Journal Title

      第32回リハ工学カンファレンス講演論文集(日本リハビリテーション工学協会 )

      Volume: 32 Pages: 222-223

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H03216
  • [Journal Article] 重度運動機能障害者向けジェスチャ認識スイッチインタフェースに関する研究2017

    • Author(s)
      中山剛、伊藤和幸、依田育士
    • Journal Title

      地域ケアリング 2017年7月臨時増刊号(北隆館・ニューサイエンス社)

      Volume: Vol.19 No.7 Pages: 66-67

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H03216
  • [Journal Article] 重度運動機能障害者のための適応的ジェスチャインタフェースに関する研究-第2報-2017

    • Author(s)
      中山剛、伊藤和幸、依田育士
    • Journal Title

      LIFE2017講演論文集(ライフサポート学会)号 1 頁~ 2 頁

      Volume: 2E-1-1 Pages: 1-2

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H03216
  • [Journal Article] Modular Gesture Interface for People with Severe Motor Dysfunction: Foot Recognition2017

    • Author(s)
      Ikushi Yoda, Kazuyuki Itoh, and Tsuyoshi Nakayama
    • Journal Title

      Studies in Health Technology and Informatics, Harnessing the Power of Technology to Improve Lives, IOS Press Inc

      Volume: 242 Pages: 725-732

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H03216
  • [Journal Article] 重度運動機能障害者のためのモジュール型ジェスチャインタフェースの基礎的評価2017

    • Author(s)
      中山剛,伊藤和幸,依田育士
    • Journal Title

      電子情報通信学会福祉情報工学研究会技術報告

      Volume: 116, 453 Pages: 57-60

    • NAID

      40021151658

    • Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H03216
  • [Journal Article] 車いす利用者を想定した支援機器等の開発・評価を目的とするダミーの研究紹介2016

    • Author(s)
      中山 剛, 尾形 邦裕, 小野 栄一
    • Journal Title

      北隆館, 地域ケアリング

      Volume: 18 Issue: 8 Pages: 75-76

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [Journal Article] 重度運動機能障害者のための適応的ジェスチャインタフェースに関する研究2016

    • Author(s)
      中山 剛、伊藤 和幸、依田 育士
    • Journal Title

      LIFE2016講演論文集

      Volume: 3A1-A04 Pages: 270-271

    • Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H03216
  • [Journal Article] 重度運動機能障害者向けジェスチャ認識スイッチインタフェースの開発 その22016

    • Author(s)
      中山 剛、伊藤 和幸、依田 育士
    • Journal Title

      第31回リハ工学カンファレンス講演論文集(CD-ROM)

      Volume: 31 Pages: 1-2

    • Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H03216
  • [Journal Article] Upper Body of Dummy Humanoid Robot with Exterior Deformation Mechanism for Evaluation of Assistive Products and Technologies2016

    • Author(s)
      Kunihiro Ogata, Tomoya Kawamura, Eiichi Ono, Tsuyoshi Nakayama, and Nobuto Matsuhira
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 28 Issue: 4 Pages: 600-608

    • DOI

      10.20965/jrm.2016.p0600

    • NAID

      130007671282

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • Year and Date
      2016-08-20
    • Language
      English
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [Journal Article] Long-Term Evaluation of a Modular Gesture Interface at Home for Persons with Severe Motor Dysfunction2016

    • Author(s)
      Ikushi Yoda, Kazuhiko Ito, and Tsuyoshi Nakayama
    • Journal Title

      Universal Access in Human-Computer Interaction 2016, Proceedings, Part II

      Volume: LNCS 9738 Pages: 102-116

    • DOI

      10.1007/978-3-319-40244-4_11

    • ISBN
      9783319402437, 9783319402444
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H03216
  • [Journal Article] 車いす利用者を想定した支援機器等の開発・評価を目的とするダミー研究の紹介2015

    • Author(s)
      中山剛, 尾形邦裕, 小野栄一
    • Journal Title

      北隆館, 地域ケアリング

      Volume: Vol.17, no.12 Pages: 48-49

    • Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [Presentation] 褥瘡予防評価システム-引張試験と簡易坐骨モデルによる解析を基にした軟部組織材料特性値の検討-2022

    • Author(s)
      髙木梨奈,花房昭彦,Shahrol Mohamaddan,髙木基樹,中山剛,新妻淳子,三ツ本敦子,外山滋,高嶋孝倫
    • Organizer
      第11回看護理工学会学術集会, 04-4, pp.44, 2023年6月10-11日(発表確定)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H04508
  • [Presentation] 褥瘡予防評価システムの開発-臀部ダミーモデルによる生体内部応力解析評価-2022

    • Author(s)
      髙木梨奈,花房昭彦,Shahrol Mohamaddan,髙木基樹,中山剛,新妻淳子,三ツ本敦子,外山滋,高嶋孝倫
    • Organizer
      第10回看護理工学会学術集会, 04-4, pp.44, 2022年10月15日
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H04508
  • [Presentation] 褥瘡予防評価システム-簡易坐骨モデルによる圧縮・せん断荷重の解析評価-2022

    • Author(s)
      髙木梨奈,花房昭彦,Shahrol Mohamaddan,髙木基樹,中山剛,新妻淳子,三ツ本敦子,外山滋,高嶋孝倫
    • Organizer
      LIFE2022講演論文集,pp.857, 2022年8月21日
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H04508
  • [Presentation] 車椅子漕ぎ動作中に発生する座圧シミュレーションの開発2021

    • Author(s)
      高野浩祐, 西村啓太郎, 松日楽信人, 中山剛, 尾形邦裕
    • Organizer
      LIFE2020-2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03564
  • [Presentation] 車椅子利用者の運動による座面負荷を定量化するためのマルチセンシングシステム2021

    • Author(s)
      尾形邦裕, 中山剛, 高野浩祐, 松日楽信人, 外山滋
    • Organizer
      LIFE2020-2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03564
  • [Presentation] 軟部組織を模擬するモデルを対象とした接触圧分布から押し込み変形量を推定するアルゴリズムの開発2021

    • Author(s)
      任 点、三ツ本 敦子、新妻淳子、外山 滋、中山 剛、東 祐二、太田裕治
    • Organizer
      第60回日本生体医工学会大会(オンライン開催)、2021-06-15/06-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H04508
  • [Presentation] 骨・軟部組織を模擬した坐骨モデルによる圧縮とせん断荷重応答の定量化2020

    • Author(s)
      三ツ本 敦子、髙嶋孝倫、外山 滋、中山 剛、任 点、新妻淳子
    • Organizer
      第36回日本義肢装具学会学術大会、ハイブリッド開催、2020/10/31-11/01 日本義肢装具学会誌、Vol.36, Suppl, p100, 2000
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H04508
  • [Presentation] Stress Analysis Under Ischium for Preventing Deep Tissue Injury - Effect of Applying Viscoelastic Element -2020

    • Author(s)
      Takuto Washizuka, Akihiko Hanafusa, Tsuyoshi Nakayama, Jyunko Niitsuma, and Atsuko Mitsumoto
    • Organizer
      14th South East Asian Technical University Consortium 2020 (SEATUC 2020), PPS-05-102, p.485. 27th-28th February 2020, KX Building, KMUTT, Bangkok, Thailand
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H04508
  • [Presentation] 車椅子生活者の日常動作の計測と褥瘡発生のメカニズムの解明~IMUを用いた車椅子漕ぎ動作のシュミレーション~2020

    • Author(s)
      高野浩祐, 井上結加, 松日楽信人, 中山剛, 尾形邦裕
    • Organizer
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03564
  • [Presentation] 車椅子生活者の日常動作の計測と褥瘡発生の解明~座面のモデリングとシュミレーション~2020

    • Author(s)
      井上結加, 高野浩祐, 松日楽信人, 尾形邦裕, 中山剛
    • Organizer
      第21回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03564
  • [Presentation] 褥瘡予防評価システムの開発―臀部生体内解析評価モデルによる異なる座面環境上での応用評価―.2019

    • Author(s)
      鷲塚拓仁, 花房昭彦, 中山剛, 新妻淳子, 三ツ本敦子.
    • Organizer
      第58回日本 生体医工学会大会・第7回看護理工学会学術集会「医看工融合が医療を変える」, 沖 縄, 2019-06-06/06-08. 日本生体医工学会大会プログラム・抄録集, (CD-ROM). 2019 . 3-PM-PO-B2/PO-B-155.
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H04508
  • [Presentation] 車椅子の生活者の日常動作の計測と褥瘡発生の解明2019

    • Author(s)
      入倉弘明, 高野浩祐, 松日楽信人, 中山剛, 尾形邦裕
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03564
  • [Presentation] 車椅子生活者の日常動作の計測と褥瘡発生の解明~着座時におけるシミュレーションモデルの検討~2019

    • Author(s)
      髙野浩祐, Nattawat Pinrath, 松日楽信人, 尾形邦裕, 中山剛
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03564
  • [Presentation] 脊髄損傷者の身体機能の分析と日常生活動作との因果性の解析2017

    • Author(s)
      尾形 邦裕, 中山 剛, 長谷川 伸悟, 松日楽 信人, 小野 栄一
    • Organizer
      LIFE2017
    • Place of Presentation
      お茶の水女子大学 (東京都文京区)
    • Year and Date
      2017-09-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [Presentation] 重度運動機能障害者のための適応的ジェスチャインタフェースに関する研究-第2報-2017

    • Author(s)
      中山剛
    • Organizer
      LIFE2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H03216
  • [Presentation] 重度運動機能障害者のためのモジュール型ジェスチャインタフェースの基礎的評価2017

    • Author(s)
      中山剛
    • Organizer
      電子情報通信学会福祉情報工学研究会
    • Place of Presentation
      愛媛大学、松山市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H03216
  • [Presentation] 人型ダミーロボットを用いた上肢運動による衣服評価法の検討2016

    • Author(s)
      尾形 邦裕, 中山 剛, 小野 栄一
    • Organizer
      LIFE2016
    • Place of Presentation
      東北大学青葉山キャンパス (宮城県仙台市)
    • Year and Date
      2016-09-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [Presentation] Motion Analysis of Wheelchair Considering the Pectoral Girdle Mechanism2016

    • Author(s)
      Shingo Hasegawa, Nobuto Matsuhira, Kunihiro Ogata, Eiichi Ono, Tsuyoshi Nakayama
    • Organizer
      The 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター (北海道札幌市)
    • Year and Date
      2016-12-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [Presentation] 重度運動機能障害者向けジェスチャ認識スイッチインタフェースの開発 その22016

    • Author(s)
      中山 剛
    • Organizer
      第31回リハ工学カンファレンス
    • Place of Presentation
      高知大学、高知市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H03216
  • [Presentation] Buttock Dummy with Force Sensors for Assessment of Deep Tissue Injury Risk2016

    • Author(s)
      Kohei Kanaya, Kunihiro Ogata, Tsuyoshi Nakayama, Eiichi Ono, Mitsuo Umezu
    • Organizer
      The 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター (北海道札幌市)
    • Year and Date
      2016-12-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [Presentation] 臀部ダミーを用いた褥瘡予防に関する研究2015

    • Author(s)
      三ツ本敦子, 高嶋孝倫, 尾形邦裕, 金谷康平, 中山剛, 田中瑞穂, 藤本浩志, 飛松好子, 小野栄一
    • Organizer
      第31回日本義肢装具学会学術大会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2015-11-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [Presentation] 人の動作に基づく上肢機構を有するロボットアームの運動解析2015

    • Author(s)
      長谷川伸悟, 松日楽信人, 川村友也, 尾形邦裕, 小野栄一, 中山剛
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [Presentation] 上肢帯機構を考慮したモデルによる日常生活動作の解析2015

    • Author(s)
      長谷川伸吾, 松日楽信人, 尾形邦裕, 小野栄一, 中山剛
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [Presentation] 褥瘡リスク評価に向けた荷重推定可能な骨盤モデルの試作2015

    • Author(s)
      金谷康平, 尾形邦裕, 中山剛, 小野栄一, 梅津光生
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [Presentation] 体幹部の多様な姿勢と腹部変形を模擬するダミーロボット2015

    • Author(s)
      尾形邦裕, 中山剛, 小野栄一, 辻俊明
    • Organizer
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2015-09-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [Presentation] 福祉機器の客観的評価のための外装変形機構を有する人型ダミーロボット

    • Author(s)
      尾形邦裕, 小野栄一, 中山剛, 川村友也, 松日楽信人, 田中隆
    • Organizer
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学(福岡市)
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [Presentation] 車いす利用者の衣服評価を目的としたロボットアームの機構設計と動作生成

    • Author(s)
      川村友也, 松日楽信人, 尾形邦裕, 小野栄一, 中山剛
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      中央大学後楽園キャンパス(文京区)
    • Year and Date
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [Presentation] 人の動作に基づく上肢帯機構を有するロボットアームの運動解析

    • Author(s)
      長谷川伸悟, 松日楽信人, 川村友也, 尾形邦裕, 小野栄一, 中山剛
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • Place of Presentation
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都市)
    • Year and Date
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • 1.  HANAFUSA Akihiko (10547839)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 2.  OGATA Kunihiro (40641436)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 22 results
  • 3.  MITSUMOTO Atsuko (50723780)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 8 results
  • 4.  NIITSUMA Junko (60360682)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 7 results
  • 5.  飛松 好子 (20172174)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 6.  松日楽 信人 (20393902)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 14 results
  • 7.  小田 悠加 (30784508)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  高嶋 孝倫 (00425654)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 9.  KOMEDA Takashi (90011030)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  HATTORI Asaki (90312024)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  KAKIMOTO Akira (60447571)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  ONO Eiichi (80356732)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 15 results
  • 13.  TANAKA Yasuhiro (80568113)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 14.  INOUE Miki (10627392)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  DOKI Kyoko (60602480)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  HIGUCHI Norio (50351325)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 17.  MORI Hiroki (10302184)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 18.  ITOH Kazuyuki (80370873)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 19.  ITO Eiichi (50350822)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 20.  OKU Hidehisa (30248207)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 21.  Yoda Ikushi (00358350)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 10 results
  • 22.  小林 庸子 (80425694)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 23.  外山 滋 (50360681)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 24.  IWASAKI Yo
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 25.  YOSHIDA Yumiko
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 26.  YAMANAKA Kyoko
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 27.  SAITO Fumiko
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 28.  TANIWAKI Michiko
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 29.  KASUYA Yoko
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 30.  TANAKA Tadashi
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 31.  FUJIMOTO Hiroshi
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 32.  TANAKA Mizuho
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 33.  UMEZU Mitsuo
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 34.  KANAYA Kohei
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 35.  KAWAMURA Tomoya
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 36.  HASEGAWA Shingo
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 37.  河合 俊宏
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

URL: 

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi