TANAKA Yoshihiro 田中由浩

Researcher Number	90432286
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Affiliation (Current)	2025: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021 – 2024: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2014 – 2020: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2012 – 2014: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 2009 – 2012: Nagoya Institute of Technology, 工学研究科, 助教 2011: 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 助教 … More 2009: Nagoya Institute of Technology, 大学院・工学研究科, 助教 2008: Nagoya Institute of Technology, 工学研究科, 特任研究員 2007: Nagoya Institute of Technology, 工学部, 助教 2006: 名古屋工業大学, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Human informatics and related fields / Perceptual information processing / Sensitivity informatics/Soft computing Except Principal Investigator Transformative Research Areas, Section (I) / Medium-sized Section 19:Fluid engineering, thermal engineering, and related fields / Medium-sized Section 58:Society medicine, nursing, and related fields / Basic Section 58010:Medical management and medical sociology-related … More / Basic Section 61060:Kansei informatics-related / Medium-sized Section 62:Applied informatics and related fields / Basic Section 56040:Obstetrics and gynecology-related / Medical and hospital managemen / Sensitivity informatics/Soft computing Less
Keywords	Principal Investigator 触覚センサ / 触覚 / 触診 / ウェアラブル / 個人差 / 感覚運動制御 / 振動伝播 / 触覚フィードバック / 振動 / 皮膚 … More / パチニ小体 / 膠原繊維 / 皮下組織 / 硬さ / 音響 / 触覚ディスプレイ / 手術支援機器 / メカトロニクス / 感性 / 双方向性 / 粗さ / 皮膚振動 / リアルタイムセンシング / 触知覚 / 脳科学 / 心理物理学 / 温度 / 圧力 / 脳計測 / 錯覚 / 後効果 / 摩擦 / 圧力分布 / 硬質樹脂 / 曲面 / fMRI / 心地よさ / 機械学習 / ウェアラブルデバイス / 空気圧 / 産婦人科 / 感覚フィードバック / 知覚モデル / 主観モデル / 感度 / 皮膚特性 / 粗さ感 / 感度調整 / 医療・福祉機器 / 触覚メカニズム / 振動伝搬 / 人間機械システム / 身体認識 / 義手 / 機械力学・制御 / センサ / ロボティクス / 脂肪 / マイクロCT / ひずみエネルギー密度 / 広受容野 / 歪エネルギー密度 / 接触位置 / 不潔領域 / 腫瘍 / 腹腔鏡下手術 / 触知覚特性 / 自己言及性 / 主観 / アクティブタッチ / 安定性 / ウェーブレット解析 / 弾性介在物 / 感度強化 / 因子分析 / 官能評価 / 能動触 / 感性情報学 … More Except Principal Investigator 触覚 / 情動 / 身体性 / 認知科学 / 精密計測 / 物性計測 / 複雑流体 / ウェアラブルデバイス / 確率共鳴 / 口腔・咽頭感覚 / 摂食嚥下 / 実技教育DX / VR博物館 / VRシミュレータ / 手術教育 / 手術機器3Dデータ / メタバース / 遠隔教育 / 実技トレーニングDX / VR外科教育 / 神経線維 / 皮膚 / 触感 / 脳 / 感性 / fMRI / 脳波 / 情動触 / 疾患多様性 / 音声・触覚モダリティ融合 / 医療・福祉サービス / 認知症スクリーニング / 意思決定 / 脳可塑性 / 安静時脳機能結合 / 神経基盤 / デジタル身体性 / 社会的意思決定 / 神経経済学 / 認知神経科学 / 実験社会科学 / 実験経済学 / 行動経済学 / デジタル身体性経済学 / 子宮頸管 / 切迫早産 / 音波 / 生体硬度計 / 子宮頸管硬度測定 / 早産予知 / 手術室医療安全 / 医療の質 / 臨床 / 医療，福祉 / 医療安全 / 手術 / 外科 / 医療・福祉 / ピアノ演奏 / 皮膚構造 / 膠原繊維 / 繊維構造 / パチニ小体 / 能動触 / 人工指 / 感性ロボティックス Less

Early Detection of Various Types of Dementia through Fusion of Audio and Tactile Modalities during Affective Interaction
- Principal Investigator
  
  加藤昇平
- Project Period (FY)
  2024 – 2028
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 62:Applied informatics and related fields
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
食事中の口腔・咽頭の知覚感度を向上させる確率共鳴型ウェアラブルデバイスの創製
- Principal Investigator
  
  佐々木誠
- Project Period (FY)
  2024 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 58:Society medicine, nursing, and related fields
- Research Institution
  Iwate University
Development of new physical property measurement based on feel and movement of flexible fingertip for complex fluids
- Principal Investigator
  
  玉野真司
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 19:Fluid engineering, thermal engineering, and related fields
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
DX of surgical education using multimodal VR technology
- Principal Investigator
  
  藤原道隆
- Project Period (FY)
  2022 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 58010:Medical management and medical sociology-related
- Research Institution
  Nagoya University
Foundations of digital embodied economics
- Principal Investigator
  
  犬飼佳吾
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Transformative Research Areas (B)
- Review Section
  
  Transformative Research Areas, Section (I)
- Research Institution
  Meiji Gakuin University
Development of a Wearable Palpation System Using Acoustic Reflection Tactile Sensing and Embodied HapticsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Tanaka Yoshihiro
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
高触感を生み出す皮膚への機械刺激様式の解明とデザイニングマップの構築Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  田中由浩
- Project Period (FY)
  2021 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
The neural basis of broadening sense of self by digital embodied network
- Principal Investigator
  
  細田千尋
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Transformative Research Areas (B)
- Review Section
  
  Transformative Research Areas, Section (I)
- Research Institution
  Tohoku University
Estimation model of tactile-induced emotional response based on physiological and neurological properties
- Principal Investigator
  
  金山範明
- Project Period (FY)
  2021 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 61060:Kansei informatics-related
- Research Institution
  National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
反射音を用いた、胎児に安全な子宮頸管硬度計測による早産リスク評価の試み
- Principal Investigator
  
  三浦広志
- Project Period (FY)
  2019 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 56040:Obstetrics and gynecology-related
- Research Institution
  Akita University
Model of subjective tactile perception based on the self-referencePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Tanaka Yoshihiro
- Project Period (FY)
  2019 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Mechanical principle of three-dimensional structure of subcutaneous tissue considering collagen fibers and its application to a high-sensitive and soft tactile sensorPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TANAKA Yoshihiro
- Project Period (FY)
  2017 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Research Field
  
  Human informatics and related fields
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Embodiment haptics: Design of adequate tactile function that promotes embodiment of toolsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Tanaka Yoshihiro
- Project Period (FY)
  2017 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Development of a Tactile Analysis Model based on 3-D Mechanical Structure of Skin Considering Collagen FibersPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TANAKA Yoshihiro
- Project Period (FY)
  2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Perceptual information processing
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Tactile Sensing for Laparoscopic Surgery Utilizing Surgeon's Tactile Sense by Including the Haptic BidirectionalityPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Tanaka Yoshihiro
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
The study of the method to predict surgeon's stress and fatigue during the surgery
- Principal Investigator
  
  Fujiwara Michitaka
- Project Period (FY)
  2013 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Medical and hospital managemen
- Research Institution
  Nagoya University
Development of a Novel Tactile Sensing Utilizing Self-Reference and BidirectionalityPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TANAKA Yoshihiro
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Representation of touch by artificial finger considering humanmechanism for tactile perception
- Principal Investigator
  
  FUJIMOTO Hideo
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Sensitivity informatics/Soft computing
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Development of a Finger-Mounted Tactile SensorPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TANAKA Yoshihiro
- Project Period (FY)
  2008 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
押し込み動作による触感情報処理メカニズムの解明Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  田中由浩
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
- Research Field
  
  Sensitivity informatics/Soft computing
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology

[Book] 自己の科学は可能か2024
- Author(s)
  田中彰吾、今泉修　、金山範明　、浅井智久　、弘光健太郎
- Total Pages
  224
- Publisher
  新曜社
- ISBN
  9784788518315
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K21714
[Book] ハプティクスとその応用―力触覚の伝送・記録・再現・表示―　第IV編第3章：術者の感覚運動制御を活用した触診システム2022
- Author(s)
  田中由弘，藤原道隆，斉藤貴文
- Total Pages
  340
- Publisher
  シーエムシー出版
- ISBN
  9784781316864
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24568
[Book] Forceps-type palpation system for laparoscopic surgery, Surgery and Operating Room Innovation (Editors: Seiichi Takenoshita, Hiroshi Yasuhara)2021
- Author(s)
  Michitaka Fujiwara, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda
- Publisher
  Springer Singapore
- ISBN
  9789811589782
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Book] わかりやすい感覚器疾患（日本医師会雑誌, 第147巻特別号(1) ), VI 感覚器と感覚器疾患のトピックス, 人工感覚器, 触覚2018
- Author(s)
  田中由浩（前田直之, 三輪高喜, 室田浩之編集）
- Total Pages
  364
- Publisher
  日本医師会
- ISBN
  9784877941994
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K20003
[Book] 触覚認識メカニズムと応用技術―触覚センサ・触覚ディスプレイ―（増補版）：触覚センサの産業・医療への応用2014
- Author(s)
  田中由浩（下条誠, 前野隆司, 篠田裕之, 佐野明人編著）
- Publisher
  S&T出版
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Journal Article] Preoperative indocyanine green fluorescence injection to accurately determine a proximal margin during robotic distal gastrectomy2023
- Author(s)
  Nakanishi K, Tanaka C, Kanda M, Shimizu D, Furukawa K, Fujiwara M, Kawashima H, Kodera Y
- Journal Title
  
  Asian Journal of Endoscopic Surgery
  
  Volume: 16 Issue: 1 Pages: 152-156
- DOI
  10.1111/ases.13121
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24568
[Journal Article] Sensorimotor Control Assistance with Tactile Feedback2023
- Author(s)
  田中由浩
- Journal Title
  
  Journal of The Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 62 Issue: 8 Pages: 473-477
- DOI
  10.11499/sicejl.62.473
- ISSN
  0453-4662, 1883-8170
- Year and Date
  2023-08-10
- Language
  Japanese
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01291
[Journal Article] 第三者視点映像に対する運動模倣と複数部位への触覚提示による”なりきり体感観戦”の実現－遠隔フェンシング観戦におけるユースケース－2023
- Author(s)
  駒崎掲，久原拓巳，田中由浩，渡邊淳司
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  Volume: 28
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-21H05071
[Journal Article] Imaginations Induce distinct Spatiotemporal Perceptions of Synthetic Vibrotactile Stimulation to Multiple Points2023
- Author(s)
  Takumi Kuhara, Kakagu Komazaki, Junji Watanabe, and Yoshihiro Tanaka
- Journal Title
  
  Proceedings of the IEEE World Haptics Conference 2023
  
  Volume: -
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-21H05071
[Journal Article] 触知覚の内的特性とデザインヘの活用2023
- Author(s)
  田中由浩
- Journal Title
  
  日皮協ジャーナル
  
  Volume: 46 Pages: 87-98
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K19792
[Journal Article] 主観感情の時間的変化の直感的な記録・可視化手法：身体性に根ざした感性表現の二次元マップの構築2023
- Author(s)
  原田誠一，伊藤万由子，渡邊淳司，田中由浩，加藤昇平，村田藍子
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  Volume: 28
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-21H05071
[Journal Article] A psychological and behavioral study on remote audio-visual-tactile communication system with pressure stimulation2022
- Author(s)
  Mayuko Ito, Takumi Kuhara, Takuto Matsuhashi, Chihiro Hosoda, Keigo Inukai, Junji Watanabe, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
- Journal Title
  
  Progress of the EuroHaptics Conference 2022
  
  Volume: 2022 Pages: 1-4
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-ORGANIZER-21H05069
[Journal Article] Feedback Methods to Adjust Finger Orientation for High Accuracy Softness Evaluation with a Wearable Pressure Distribution Sensor in Cervix Examination2022
- Author(s)
  Tomohiro Udo, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada, Yoshihiro Tanaka
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  
  Volume: - Pages: 484-489
- DOI
  10.1109/aim52237.2022.9863348
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01291, KAKENHI-PROJECT-19K09773
[Journal Article] Prognostic impact of a microscopic positive margin in patients undergoing gastrectomy for gastric cancer: a propensity score-matched analysis of a multi-institutional dataset2022
- Author(s)
  Koki Nakanishi, Mitsuro Kanda, Seiji Ito, Yoshinari Mochizuki, Hitoshi Teramoto, Kiyoshi Ishigure, Toshifumi Murai, Takahiro Asada, Akiharu Ishiyama, Hidenobu Matsushita, Dai Shimizu, Chie Tanaka, Michitaka Fujiwara, Kenta Murotani, Yasuhiro Kodera
- Journal Title
  
  Surgery Today
  
  Volume: 52 Pages: 559-566
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24568
[Journal Article] Spatial compatibility of visual and tactile stimulation in shared haptic perception2022
- Author(s)
  Kimihiro Uemura, Hikari Yukawa, Kota Kitamichi, Mina Shibasaki, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
- Journal Title
  
  Proceedings of the EuroHaptics Conference 2022
  
  Volume: 2022 Pages: 1-4
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-ORGANIZER-21H05069
[Journal Article] Drain Amylase Concentrations at 3h After Gastrectomy Enhance Early Prediction of Postoperative Peripancreatic Inflammatory Fluid Collection2022
- Author(s)
  Koki Nakanishi, Mitsuro Kanda, Chie Tanaka, Shigeomi Takeda, Katsuhito Tanaka, Dai Shimizu, Yoshikuni Inokawa, Norifumi Hattori, Masamichi Hayashi, Goro Nakayama, Michitaka Fujiwara, Yasuhiro Kodera
- Journal Title
  
  World Journal of Surgery
  
  Volume: 46 Issue: 3 Pages: 648-655
- DOI
  10.1007/s00268-021-06401-z
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24568
[Journal Article] How haptics induce social behavior: an exploratory study of public goods games with tactile sharing on the internet using a behavioral economics approach2022
- Author(s)
  Daisuke Takeuchi, Keigo Inukai, Masaki Suyama, Nao Manabe, Taku Tanichi, Yoshihiro Tanaka, Junji Watanabe, Aiko Murata, Kouta Minamizawa
- Journal Title
  
  Proceedings of the IEEE Haptics Symposium 2022
  
  Volume: 2022 Pages: 1-4
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-ORGANIZER-21H05069
[Journal Article] A tactile sensor using the acoustic reflection principle for assessing the contact force component in laparoscopic tumor localization2021
- Author(s)
  Ly Hiep Hoang, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  Volume: 16 Issue: 2 Pages: 289-299
- DOI
  10.1007/s11548-020-02294-w
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252, KAKENHI-PROJECT-19J23169, KAKENHI-PROJECT-19K10507, KAKENHI-PROJECT-20H00558
[Journal Article] 触覚テクノロジーの活用価値2021
- Author(s)
  田中由浩
- Journal Title
  
  電気ガラス
  
  Volume: 64 Pages: 11-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Journal Article] A Sensory Feedback System with Pneumatic Dual-Structure Tactile Display for Softness Assessment during Laparoscopic Surgery2021
- Author(s)
  Tomohiro Udo, Taku Ukai, Yoshihiro Tanaka, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2021 IEEE World Haptics Conference
  
  Volume: - Pages: 685-690
- DOI
  10.1109/whc49131.2021.9517233
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01291, KAKENHI-PROJECT-19K09773
[Journal Article] 触覚の情報化が拓く新しいコミュニケーション―身体拡張と身体融合の可能性―2021
- Author(s)
  田中由浩
- Journal Title
  
  情報処理
  
  Volume: 62
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Journal Article] A sensory feedback system with pneumatic dual-structure tactile display for softness assessment during laparoscopic surgery2021
- Author(s)
  Tomohiro Udo, Taku Ukai, Yoshihiro Tanaka, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada
- Journal Title
  
  Proceedings of the World Haptics Conference 2021
  
  Volume: -
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Journal Article] Augmentation of Perception, Movement, and Body Recognition with Tactile Sharing and Feedback and its Applications2021
- Author(s)
  田中由浩
- Journal Title
  
  The Journal of The Institute of Electrical Engineers of Japan
  
  Volume: 141 Issue: 2 Pages: 80-82
- DOI
  10.1541/ieejjournal.141.80
- NAID
  130007978863
- ISSN
  1340-5551, 1881-4190
- Year and Date
  2021-02-01
- Language
  Japanese
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Journal Article] Detection of indocyanine green fluorescence to determine tumor location during laparoscopic gastrectomy for gastric cancer: Results of a prospective study2020
- Author(s)
  Tanaka C, Kanda M, Funasaka K, Miyahara R, Murotani K, Tanaka Y, Takeda S, Kobayashi D, Hirooka Y, Fujiwara M, Goto H, Kodera Y
- Journal Title
  
  Asian J Endosc Surg
  
  Volume: 13 Issue: 2 Pages: 160-167
- DOI
  10.1111/ases.12710
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K10507, KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Journal Article] Softness sensing probe with multiple acoustic paths for laparoscopic surgery2020
- Author(s)
  Taku Ukai, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Takuma Kajikawa, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  Volume: 15 Issue: 9 Pages: 1537-1547
- DOI
  10.1007/s11548-020-02207-x
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Journal Article] An electric cosmetic prosthetic hand with vibrotactile sense2020
- Author(s)
  Mizuki Sakuma, Yuki Kito, Yoshihiro Tanaka, Masahiro Yoshikawa, Noritaka Kawashima
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2020 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
  
  Volume: -
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Journal Article] 特集実践! 手術が上達するトレーニング法-Off the Job Trainingの最新動向手術シミュレーションの実際バーチャル･リアリティ手術シミュレータ(VRS)の意義と今後の展望2020
- Author(s)
  藤原道隆，林雄一郎，高見秀樹，田中千恵，森健策，小寺泰弘
- Journal Title
  
  臨床外科
  
  Volume: 75 Issue: 4 Pages: 476-482
- DOI
  10.11477/mf.1407212913
- ISSN
  0386-9857, 1882-1278
- Year and Date
  2020-04-20
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K10507, KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Journal Article] Influence of roughness on contact force estimation during active touch2020
- Author(s)
  Kaho Shirakawa, Yoshihiro Tanaka
- Journal Title
  
  Proceedings of the EuroHaptics Conference 2020
  
  Volume: -
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K22871
[Journal Article] 20 Years of VR Surgical Simulator and its Positioning Today2020
- Author(s)
  藤原道隆，岩田直樹，三澤一成，丹羽由紀子，高見秀樹，田中千恵，小寺泰弘
- Journal Title
  
  The Japanese Journal for Medical Virtual Reality
  
  Volume: 16 Issue: 1 Pages: 1-14
- DOI
  10.7876/jmvr.16.1
- NAID
  130007981341
- ISSN
  1347-9342, 2187-2201
- Year and Date
  2020-01-10
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252, KAKENHI-PROJECT-20H00558
[Journal Article] 皮膚と対象との力学的相互作用のデザインと数値化2020
- Author(s)
  田中由浩, 佐野明人
- Journal Title
  
  マテリアルステージ
  
  Volume: 20 Pages: 11-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K22871
[Journal Article] Delay in initiation of postoperative adjuvant chemotherapy with S-1 monotherapy and prognosis for gastric cancer patients: analysis of a multi-institutional dataset.2019
- Author(s)
  Nakanishi K, Kanda M, Ito S, Mochizuki Y, Teramoto H, Ishigure K, Murai T, Asada T, Ishiyama A, Matsushita H, Tanaka C, Kobayashi D, Fujiwara M, Murotani K, Kodera Y
- Journal Title
  
  Gastric Cancer
  
  Volume: 22 Issue: 6 Pages: 1215-1225
- DOI
  10.1007/s10120-019-00961-9
- NAID
  40022051108
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K10507, KAKENHI-PROJECT-17H01252, KAKENHI-PROJECT-16K08868
[Journal Article] Individual differences in cognitive processing for roughness rating of fine and coarse textures2019
- Author(s)
  Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka, Astrid M. L. Kappers
- Journal Title
  
  PLOS ONE
  
  Volume: 14 Issue: 1 Pages: e0211407-e0211407
- DOI
  10.1371/journal.pone.0211407
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Journal Article] Prognostic significance of perioperative tumor marker levels in stage II/III gastric cancer2019
- Author(s)
  Suenaga Yasuhito、Kanda Mitsuro、Ito Seiji、Mochizuki Yoshinari、Teramoto Hitoshi、Ishigure Kiyoshi、Murai Toshifumi、Asada Takahiro、Ishiyama Akiharu、Matsushita Hidenobu、Tanaka Chie、Kobayashi Daisuke、Fujiwara Michitaka、Murotani Kenta、Kodera Yasuhiro
- Journal Title
  
  World Journal of Gastrointestinal Oncology
  
  Volume: 11 Issue: 1 Pages: 17-27
- DOI
  10.4251/wjgo.v11.i1.17
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K10524, KAKENHI-PROJECT-17H01252, KAKENHI-PROJECT-16K08868
[Journal Article] 腹腔鏡下胃切除術におけるシミュレーションとナビゲーションの現状と取り組み2019
- Author(s)
  田中千恵, 藤原道隆, 田中由浩, 中西香企, 小寺泰弘, 腹腔鏡下胃切除術におけるシミュレーションとナビゲーションの現状と取り組み
- Journal Title
  
  手術
  
  Volume: 73 Pages: 1297-1303
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Journal Article] Soft Wearable Tactile Sensor for Softness Evaluation through Internal Examination*2019
- Author(s)
  Takayama Yuta、Tanaka Yoshihiro、Fukuda Tomohiro、Miura Hiroshi、Terada Yukihiro
- Journal Title
  
  2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC)
  
  Volume: - Pages: 3190-3195
- DOI
  10.1109/smc.2019.8914425
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K09773
[Journal Article] Rehand II: Wire-driven five-fingered electric prosthetic hand utilizing elasticity of a cosmetic glove2019
- Author(s)
  Narinobu Odagaki, Masahiro Yoshikawa, Yoshihiro Tanaka, Noritaka Kawashima
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
  
  Volume: - Pages: 6661-6664
- DOI
  10.1109/embc.2019.8856658
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Journal Article] 触覚の主観性と身体性，その活用2019
- Author(s)
  田中由浩
- Journal Title
  
  システム／制御／情報
  
  Volume: 63 Pages: 17-21
- NAID
  130007728622
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Journal Article] Basic design on blocking part of skin-propagated vibration for artificial hand2018
- Author(s)
  Yuki Kito, Yoshihiro Tanaka, Noritaka Kawashima, Masahiro Yoshikawa
- Journal Title
  
  Proceedings of the EuroHaptics 2018 Conference
  
  Volume: - Pages: 214-225
- DOI
  10.1007/978-3-319-93399-3_20
- ISBN
  9783319933986, 9783319933993
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Journal Article] Optical trocar access for initial trocar placement in laparoscopic gastrointestinal surgery: A propensity score-matching analysis.2018
- Author(s)
  Tanaka C, Fujiwara M, Kanda M, et al.
- Journal Title
  
  Asian J Endsc Surg
  
  Volume: - Issue: 1 Pages: 37-42
- DOI
  10.1111/ases.12484
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K08868, KAKENHI-PROJECT-19K10507, KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Journal Article] A pneumatic tactile ring for instantaneous sensory feedback in laparoscopic tumor localization2018
- Author(s)
  Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M. L. Kappers, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Haptics
  
  Volume: 11 Issue: 4 Pages: 485-497
- DOI
  10.1109/toh.2018.2854753
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252, KAKENHI-PROJECT-16J08253
[Journal Article] DNN-based assistant in laparoscopic computer-aided palpation2018
- Author(s)
  Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
- Journal Title
  
  Frontiers in Robotics and AI
  
  Volume: 5 Pages: 71-71
- DOI
  10.3389/frobt.2018.00071
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252, KAKENHI-PROJECT-16J08253
[Journal Article] Frequency-based temperature compensation for a tactile sensor using acoustic reflection2018
- Author(s)
  Shun Akita, Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
- Journal Title
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  Volume: 3 Issue: 4 Pages: 3529-3536
- DOI
  10.1109/lra.2018.2853712
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Journal Article] Visual and tactile feedback for a direct‐manipulating tactile sensor in laparoscopic palpation2017
- Author(s)
  Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M.L. Kappers, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
- Journal Title
  
  International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
  
  Volume: 14 Issue: 2
- DOI
  10.1002/rcs.1879
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252, KAKENHI-PROJECT-16J08253, KAKENHI-PROJECT-16K08868
[Journal Article] Softness measurement by forceps-type tactile sensor using acoustic reflection2015
- Author(s)
  Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  Volume: - Pages: 3791-3796
- DOI
  10.1109/iros.2015.7353909
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Journal Article] Tactile sensor using acoustic reflection for lump detection in laparoscopic surgery2015
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  Volume: 10 Issue: 2 Pages: 183-193
- DOI
  10.1007/s11548-014-1067-z
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Journal Article] 術者の触知覚スキルを活用する腹腔鏡下手術用触診システム2015
- Author(s)
  田中由浩，藤原道隆, 佐野明人
- Journal Title
  
  映像インダストリアル
  
  Volume: 5 Pages: 66-70
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Journal Article] 触覚の情報化と活用～各人の触覚が持つ可能性と触覚コミュニケーションが拓く未来～2015
- Author(s)
  田中由浩
- Journal Title
  
  電波技術協会報FORN
  
  Volume: 306 Pages: 34-37
- Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Journal Article] 触知覚メカニズムと指・皮膚構造2014
- Author(s)
  田中由浩, 佐野明人
- Journal Title
  
  バイオメカニズム学会誌
  
  Volume: 38(1) Pages: 47-52
- NAID
  130005145321
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Journal Article] Lump detection with tactile sensing system including haptic bidirectionality2014
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
- Journal Title
  
  Proceedings of 14th International Symposium on Robotics and Applications
  
  Volume: -
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Journal Article] Contact force and scanning velocity during active roughness perception2014
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka, Wouter M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers, and Akihito Sano
- Journal Title
  
  PLOS ONE
  
  Volume: 9(3) Issue: 3 Pages: e93363-e93363
- DOI
  10.1371/journal.pone.0093363
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Journal Article] Tactile sensing system including bidirectionality and enhancement of haptic perception by tactile feedback to distant part2013
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Masamichi Sakaguchi, Michitaka Fujiwara and Akihito Sano
- Journal Title
  
  Proceedings of the fifth joint EuroHaptics conference and IEEE Haptics Symposium (World Haptics 2013)
  
  Volume: - Pages: 145-150
- DOI
  10.1109/whc.2013.6548399
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Journal Article] Tactile sensing system including bidirectionality and enhancement of haptic perception by tactile feedback to distant part2013
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Masamichi Sakaguchi, Michitaka Fujiwara and Akihito Sano
- Journal Title
  
  Proceedings of the Fifth joint EuroHaptics conference and IEEE Haptics Symposium (IEEE World Haptics Conference 2013)
  
  Pages: 145-150
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Journal Article] Tactile sensing system including bidirectionality and enhancement of haptic perception by tactile feedback to distant part2013
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Masamichi Sakaguchi, Michitaka Fujiwara and Akihito Sano
- Journal Title
  
  Proceedings of the fifth joint EuroHaptics conference and IEEE Haptics Symposium (World Haptics 2013)
  
  Volume: - Pages: 145-150
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Journal Article] 自己言及性と双方向性の組み込み2012
- Author(s)
  田中由浩, 佐野明人
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 30 Pages: 472-474
- NAID
  10030782972
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Journal Article] Finger-mounted skin vibration sensor for active touch2012
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka, Yoshihiro Horita and Akihito Sano
- Journal Title
  
  Lecture Notes in Computer Science, vol. 7283, Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication (Proceedings of the EuroHaptics 2012 Conference)
  
  Volume: - Pages: 169-174
- DOI
  10.1007/978-3-642-31404-9_29
- ISBN
  9783642314032, 9783642314049
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Journal Article] Contact force during active roughness perception2012
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka, Wouter M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers and Akihito Sano
- Journal Title
  
  Lecture Notes in Computer Science
  
  Volume: vol. 7283 Pages: 162-162
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Journal Article] Contact force during active roughness perception2012
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka, Wouter M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers and Akihito Sano
- Journal Title
  
  Lecture Notes in Computer Science, vol. 7283, Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication (Proceedings of the EuroHaptics 2012 Conference)
  
  Volume: - Pages: 163-168
- DOI
  10.1007/978-3-642-31404-9_28
- ISBN
  9783642314032, 9783642314049
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Journal Article] 自己言及性と双方向性の組み込み2012
- Author(s)
  田中由浩,佐野明人
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: vol.30 Pages: 472-474
- NAID
  10030782972
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Journal Article] Finger-mounted skin vibration sensor for active touch2012
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka, Yoshihiro Horita and Akihito Sano
- Journal Title
  
  Lecture Notes in Computer Science
  
  Volume: vol 7283 Pages: 169-174
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Journal Article] Tactile sensing utilizing human tactile perception2011
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka, Yoshihiro Horita, Akihito Sano, Hideo Fujimoto
- Journal Title
  
  Proceedings of the fourth joint EuroHaptics conference and IEEE Haptics Symposium (World Haptics 2011)
  
  Pages: 621-626
- DOI
  10.1109/whc.2011.5945557
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Journal Article] 指装着型皮膚振動センサ(第一報)-アクティブタッチにおける皮膚振動の計測に関する検討-2011
- Author(s)
  堀田祥弘, 田中由浩, 佐野明人
- Journal Title
  
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)論文集
  
  Pages: 638-639
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Journal Article] Psychophysical Experiment on Roughness Perception Considering Bidirectionality in Active Touch2011
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka, Wouter M.Bergmann Tiest, Astrid M.L.Kappers, Akihito Sano
- Journal Title
  
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)論文集
  
  Pages: 663-666
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Journal Article] Tactile sensing utilizing human tactile perception2011
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka, Yoshihiro Horita, Akihito Sano, and Hideo Fujimoto
- Journal Title
  
  Proceedings of the Fourth Joint Eurohaptics Conference and IEEE Haptic Symposium (World Haptics 2011)
  
  Pages: 621-626
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Journal Article] Tactile Sensing Utilizing Human Tactile Perception2011
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka, Yoshihiro Horita, Akihito Sano, Hideo Fujimoto
- Journal Title
  
  Proceedings of the Fourth Joint Eurohaptics Conference and IEEE Haptic Symposium (World Haptics 2011)
  
  Volume: (印刷中)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Journal Article] ヒトの触知覚特性を考慮した触覚センサ-センサの有効性とヒトの触覚センシングに関する基礎検討-2011
- Author(s)
  堀田祥弘, 田中由浩, 佐野明人, 藤本英雄
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Journal Article] パチニ小体の分布の力学的効果-有限要素法解析及びサル指標本の観察-2010
- Author(s)
  伊藤達哉, 田中由浩, 臼田信光, 佐野明人, 藤本英雄
- Journal Title
  
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
  
  Pages: 1106-1107
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300082
[Journal Article] 触知覚における双方向性の寄与に関する研究2010
- Author(s)
  田中由浩, 雲大樹, 佐野明人, 藤本英雄
- Journal Title
  
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
  
  Pages: 1104-1105
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Journal Article] パチニ小体の分布による触覚感度への影響-心理物理実験-2010
- Author(s)
  伊藤達哉, 田中由浩, 佐野明人, 臼田信光, 藤本英雄
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会'10講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300082
[Journal Article] 自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシング2010
- Author(s)
  田中由浩, 佐野明人, 藤本英雄
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会'10講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Journal Article] パチニ小体の分布の力学的効果-有限要素法解析及びサル指標本の観察-2010
- Author(s)
  伊藤達哉, 田中由浩, 臼田信光, 伊藤達哉, 佐野明人, 藤本英雄
- Journal Title
  
  第11回システムインテグレーション部門講演会論文集
  
  Pages: 1106-1107
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300082
[Journal Article] パチニ小体の分布による触覚感度への影響-心理物理実験-2010
- Author(s)
  伊藤達哉, 田中由浩, 佐野明人, 臼田信光, 藤本英雄
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会' 10講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300082
[Journal Article] ヒト指と対向しVHIを発現する人工指と傾斜触刺激の効果-2010
- Author(s)
  佐野明人, 田中由浩, 黒川直樹, 堀博貴, 藤本英雄
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会' 10講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300082
[Journal Article] ヒトの触知覚特性を考慮した触覚センシングシステムの開発2010
- Author(s)
  堀田祥弘, 田中由浩, 佐野明人, 藤本英雄
- Journal Title
  
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
  
  Pages: 151-154
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Journal Article] 自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシングー粗さ計測実験を通じた有効性の検証とヒトの触覚評価に関する基礎検討2010
- Author(s)
  田中由浩, 堀田祥弘, 佐野明人, 藤本英雄
- Journal Title
  
  力触覚の提示と計算研究委員会第5回研究会予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Journal Article] ヒト指と対向しVHIを発現する人工指と傾斜触刺激の効果2010
- Author(s)
  佐野明人, 田中由浩, 黒川直樹, 堀博貴, 藤本英雄
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会'10講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300082
[Journal Article] 自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシングによる表面評価に関する基礎検討2010
- Author(s)
  田中由浩, 佐野明人, 藤本英雄
- Journal Title
  
  日本機械学会2010年度年次大会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Journal Article] 形態学的所見に基づくパチニ小体の機能的分布2009
- Author(s)
  田中由浩, 臼田信光, 伊藤達哉, 佐野明人, 藤本英雄
- Journal Title
  
  第10回システ1ムインテグレーション部門講演会論文集
  
  Pages: 108-109
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300082
[Journal Article] 指に装着する面歪検出用触覚センサの開発2009
- Author(s)
  田中由浩, 佐藤英雄, 藤本英雄
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 75
  
  Pages: 1639-1646
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760166
[Journal Article] 形態学的所見に基づくパチニ小体の機能的分布2009
- Author(s)
  田中由浩, 臼田信光, 伊藤達哉, 佐野明人, 藤本英雄
- Journal Title
  
  第10回システムインテグレーション部門講演会論文集
  
  Pages: 108-109
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300082
[Journal Article] 指に装着する面歪検出用触覚センサの開発2009
- Author(s)
  田中由浩, 佐藤英雄, 藤本英雄
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) Vol.75
  
  Pages: 1639-1646
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760166
[Journal Article] Real-time inspection of surface irregularity by finger-mounted tactile sensor2009
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka, Hideo Sato, Hideo Fujimoto
- Journal Title
  
  Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
  
  Pages: 442-447
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760166
[Journal Article] 弾性介在物による触覚センサの感度強化と微小凹検出への応用2008
- Author(s)
  田中由浩, 藤本英雄
- Journal Title
  
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
  
  Pages: 1003-1004
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760166
[Journal Article] 触覚センサ形状が対象面との接触の安定性に及ぼす影響2008
- Author(s)
  佐藤英雄, 田中由浩, 藤本英雄
- Journal Title
  
  第9回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会論文集
  
  Pages: 1001-1002
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760166
[Journal Article] 弾性介在物による触覚センサの感度強化と微小凹検出への応用2008
- Author(s)
  田中由浩, 藤本英雄
- Journal Title
  
  第9回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会論文集
  
  Pages: 1003-1004
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760166
[Journal Article] 触覚センサ形状が対象面との接触の安定性に及ぼす影響2008
- Author(s)
  佐藤英雄, 田中由浩, 藤本英雄
- Journal Title
  
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
  
  Pages: 1001-1002
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760166
[Patent] ウェアラブル硬度計2019
- Inventor(s)
  田中由浩, 三浦広志, 高山佑太, 井元俊之
- Industrial Property Rights Holder
  秋田大学、名古屋工業大学、(株)井元製作所
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K09773
[Patent] 接触検出器具2014
- Inventor(s)
  田中由浩, 藤原道隆, 佐野明人
- Industrial Property Rights Holder
  田中由浩, 藤原道隆, 佐野明人
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2014-171878
- Filing Date
  2014-08-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Patent] 人工手2010
- Inventor(s)
  佐野明人,田中由浩,藤本英雄
- Industrial Property Rights Holder
  名古屋工業大学
- Industrial Property Number
  2010-105669
- Filing Date
  2010-04-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300082
[Patent] 人工手2010
- Inventor(s)
  佐野明人, 田中由浩, 藤本英雄
- Industrial Property Rights Holder
  名古屋工業大学
- Industrial Property Number
  2010-105669
- Filing Date
  2010-04-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300082
[Presentation] パウチモータ型硬さディスプレイによる硬さ識別2024
- Author(s)
  柴田佳宜, 三浦広志, 寺田幸弘, 田中由浩
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01291
[Presentation] 触覚の主観性と身体性に基づく応用技術2024
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  顎口腔機能学会第71回学術大会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01291
[Presentation] Soft wearable tactile sensor involving physician's sensorimotor control for internal examination.2023
- Author(s)
  Asano M, Udo T, Miura H, Terada Y, Tanaka Y
- Organizer
  Proceedings of the 2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K09773
[Presentation] 把持鉗子の硬さ提示機能付与に関する基礎研究2023
- Author(s)
  柴田佳宜, 三浦広志, 寺田幸弘, 田中由浩
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01291
[Presentation] 触感のデザインと主観性2023
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  第2回感性材料の評価用AIの開発に関する研究会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K19792
[Presentation] 触覚の情報化と工学的応用2023
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  2023年度応用脳科学アカデミー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01291
[Presentation] Augmentation and Sharing of Tactile Sensations2023
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka
- Organizer
  ISPlasma2023, Bio Applications
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01291
[Presentation] Sensorimotor Augmentation and Embodied Connection Using Tactile Interfaces2023
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka
- Organizer
  The 100th Anniversary Annual Meeting of The Physiological Society of Japan, Brain Computer Interface: Neurophysiological Perspectives
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01291
[Presentation] 触覚の主観性と身体性が拓く新しいものづくり、ことづくり2023
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  自動車技術会2023年秋季大会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K19792
[Presentation] 腹腔鏡下手術用触診システムの研究開発事例工学者の視点から2023
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  名古屋工業大学ー名古屋大学医学系研究科合同シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01291
[Presentation] 触知覚の内的特性とデザインへの活用2023
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  日本産業皮膚衛生協会会員研修会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K19792
[Presentation] 柔軟ウェアラブル触覚センサにおける人の感覚運動制御を利用した硬さ推定2022
- Author(s)
  BADRAKH Saranchimeg, 高山佑太, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K09773
[Presentation] 検者の触感覚を損なわない内診用ウェアラブル硬さセンサの開発2022
- Author(s)
  浅野将希，三浦広志，寺田幸弘，田中由浩
- Organizer
  日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K09773
[Presentation] 圧力分布型ウェアラブルセンサ利用時の手指の回転運動制御のためのフィードバック手法2022
- Author(s)
  有働智洋，三浦広志，寺田幸弘，田中由浩
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K09773
[Presentation] 感情付き合成音声を伴う振動触覚刺激の心理的影響の調査2022
- Author(s)
  久原拓巳, 細田千尋, 南角吉彦, 加藤昇平, 田中由浩
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-ORGANIZER-21H05069
[Presentation] A psychological and behavioral study on remote audio-visual-tactile communication system with pressure stimulation2022
- Author(s)
  Mayuko Ito, Takumi Kuhara, Takuto Matsuhashi, Chihiro Hosoda, Keigo Inukai, Junji Watanabe, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
- Organizer
  Work-in-Progress of the EuroHaptics Conference 2022
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-ORGANIZER-21H05069
[Presentation] 合成振動触覚刺激に対する知覚現象の基礎検討2022
- Author(s)
  久原拓巳，駒崎掲，渡邊淳司，田中由浩
- Organizer
  第27回バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-21H05071
[Presentation] 検者の触感覚を損なわない内診用ウェアラブル硬さセンサの開発2022
- Author(s)
  浅野将希，三浦広志，寺田幸弘，田中由浩
- Organizer
  日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01291
[Presentation] A Psychological and Behavioral Study on Remote Audio-Visual-Tactile Communication System with Pressure Stimulation2022
- Author(s)
  Mayuko Ito, Takumi Kuhara, Takuto Matsuhashi, Chihiro Hosoda, Keigo Inukai, Junji Watanabe, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka,
- Organizer
  EuroHaptics
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-21H05071
[Presentation] 現象的に触覚を捉える2022
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  第40回被服衛生学セミナー(第40回記念シンポジウム)
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K19792
[Presentation] 身体の多様性を包摂するサイバネティック・アバター技術2022
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  日本機械学会東海支部第8回講演会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01291
[Presentation] 主観的な触覚の活用: 触覚共有を通じた感覚運動拡張2022
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  センサ&IoTコンソーシアムセミナー：革新的な医療センシングの実現に向けた研究開発の最前線
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01291
[Presentation] 触覚共有を円滑にする視線を用いた触覚提示システム2022
- Author(s)
  上村公優, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-ORGANIZER-21H05069
[Presentation] Sensorimotor Augmentation with Tactile Sharing Interfaces2022
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka
- Organizer
  IEEE RO-MAN 2022, Workshop: TIGHT - Tactile InteGration for Humans and arTificial systems (III Edition)
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01291
[Presentation] 皮膚感覚の主観性と情報化2021
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  第７回嚥下シミュレーション研究会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K19792
[Presentation] 柔軟ウェアラブル触覚センサにおける人の感覚運動制御を利用した硬さ推定.2021
- Author(s)
  BADRAKH Saranchimeg, 高山佑太, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘.
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K09773
[Presentation] 内診用ウェアラブル硬さセンサへの触感覚付与に関する研究.2021
- Author(s)
  浅野将希, 高山佑太, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘.
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K09773
[Presentation] 圧力分布型ウェアラブルセンサ利用時の手指の回転運動制御のためのフィードバック手法2021
- Author(s)
  有働智洋，三浦広志，寺田幸弘，田中由浩
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01291
[Presentation] 触覚の情報化と活用：リハビリテーションへの応用に至る背景、人の触覚の知覚原理および技術開発、最近の臨床試験の状況等2021
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  第31回山梨脳卒中研究会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01291
[Presentation] 内診用ウェアラブル硬さセンサへの触感覚付与に関する研究2021
- Author(s)
  浅野将希, 高山佑太, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K09773
[Presentation] 内診用ウェアラブル硬さセンサへの触感覚付与に関する研究2021
- Author(s)
  浅野将希, 高山佑太, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01291
[Presentation] 表面の凹凸と振動，摩擦力に基づく触感提示装置2021
- Author(s)
  加藤渓也, 川合章史, 田中由浩
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K22871
[Presentation] 柔軟ウェアラブル触覚センサにおける人の感覚運動制御を利用した硬さ推定2021
- Author(s)
  BADRAKH Saranchimeg, 高山佑太, ◯田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01291
[Presentation] 表面の凹凸と振動，摩擦力に基づく触感提示装置2021
- Author(s)
  加藤渓也, 川合章史, 田中由浩
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K19792
[Presentation] 触覚の共有とフィードバック技術2021
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  第126回日本解剖学会総会・全国学術集会/ 第98回日本生理学会大会合同大会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 圧迫刺激を提示可能な遠隔視聴触覚コミュニケーションシステム2021
- Author(s)
  伊藤万由子, 渡邊淳司, 南澤孝太, 田中由浩
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-ORGANIZER-21H05069
[Presentation] 圧力分布型硬さセンサプローブへの触覚フィードバック機能の付与2020
- Author(s)
  有働智洋, 鵜飼大功, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 皮膚振動伝達関数の個人差クラスター解析2020
- Author(s)
  川合章史, 田中由浩
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K22871
[Presentation] 粗さ感の原理分析のための因子別触刺激制御装置2020
- Author(s)
  川合章史, 田中由浩
- Organizer
  第18回情報学ワークショップ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K22871
[Presentation] 触覚テクノロジーの活用価値2020
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  電気硝子工業会第53回技術セミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K22871
[Presentation] 脳卒中後上肢の痛みが重度であった症例に対する感覚フィードバックを用いた疼痛軽減の試み2020
- Author(s)
  大畑桃子, 田中幸平, 田中由浩, 河島則天
- Organizer
  第18回日本神経理学療法学会学術大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 触覚付き電動義手における振動ノイズの解析2020
- Author(s)
  佐久間瑞季, 田中由浩, 吉川雅博, 河島則天
- Organizer
  第18回情報学ワークショップ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 知覚と運動の双方向性に基づく触覚技術展開2020
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  日本機械学会年次大会2020先端技術フォーラム
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 衣素材のなぞり運動における高齢者の皮膚振動に関する研究2020
- Author(s)
  伊豆南緒美, 佐藤真理子, 三枝優希, 田中由浩
- Organizer
  日本繊維製品消費科学会2020年度年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K22871
[Presentation] Softness sensing probe with multiple acoustic paths for laparoscopic surgery2020
- Author(s)
  Taku Ukai, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Takuma Kajikawa, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada
- Organizer
  Computer Assisted Radiology and Surgery - 34th International Congress and Exhibition
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 知覚と運動の双方向性に基づく触覚技術展開2020
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  日本機械学会年次大会2020先端技術フォーラム
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K22871
[Presentation] 衣素材のなぞり運動における皮膚への機械刺激が触感に与える影響2020
- Author(s)
  伊豆南緒美, 佐藤真理子, 田中由浩
- Organizer
  2020年繊維学会秋季研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K22871
[Presentation] 主観的触覚情報の共有による共創社会2020
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  科学技術交流財団新産業創出に向けたマイクロセンサデバイス研究会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K22871
[Presentation] 衣素材のなぞり運動時における皮膚の振動・摩擦特性と触感に関する検討2020
- Author(s)
  伊豆南緒美，佐藤真理子，田中由浩
- Organizer
  日本家政学会第72回大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K22871
[Presentation] Development of a 2-axis tactile sensor using acoustic reflection principle for tumor detection in laparoscopic surgery2020
- Author(s)
  Ly Hoang Hiep, Yoshihiro Tanaka
- Organizer
  IEEE Haptics Symposium 2020
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 主観的触覚情報の共有による共創社会2020
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  科学技術交流財団新産業創出に向けたマイクロセンサデバイス研究会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] アカデミアからみた産学連携経験談2020
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  第59回日本生体医工学会大会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] スポーツウェア素材の触感と皮膚振動に関する一考察2020
- Author(s)
  伊豆南緒美, 佐藤真理子, 松井有子, 田中由浩
- Organizer
  繊維学会年次大会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K22871
[Presentation] 触覚テクノロジーの活用価値2020
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  電気硝子工業会第53回技術セミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 指腹と指先端の触覚感度に関する基礎研究2019
- Author(s)
  川合章史, 田中由浩, 臼田信光
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K22871
[Presentation] 反射音を用いた柔軟チューブの触覚センサ化に向けた検討2019
- Author(s)
  鵜飼大功, 田中由浩, 髙橋宣裕
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 主観性に基づく触覚の情報化と応用可能性2019
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  第115回日本精神神経学会学術総会ランチョンセミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] ウェーバー・フェヒナーの法則を基にした触刺激強度調整モデル2019
- Author(s)
  鬼頭勇気, 佐久間瑞季, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博
- Organizer
  第20回計第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 感覚代行による複合的な触覚情報提示の可能性 -圧覚と振動覚を組み合わせた硬さ感提示-2019
- Author(s)
  Altantsooj BALJINNYAM, 鵜飼大功, 田中由浩
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 視床出血後重度感覚障害症例に対する感覚フィードバックを用いた筋緊張軽減の試み2019
- Author(s)
  田中幸平, 高橋康, 大石裕也, 田中由浩, 河島則天
- Organizer
  第17回日本神経理学療法学術大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 複数の検知機能を有する反射音式触覚センサに向けた基礎検討2019
- Author(s)
  Ly Hoang Hiep, 田中由浩
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 視床出血に起因する感覚性運動失調を呈した症例への感覚フィードバック装置による介入効果の検証2019
- Author(s)
  大石裕也, 田中幸平, 清水言行, 田中由浩, 河島則天
- Organizer
  第3回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 触覚テクノロジー：現象的な触覚の捉え方とその応用2019
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  京都府中小企業技術センター第3回ものづくり先端技術セミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 適度な知覚のための振動検出閾値と刺激量の関係2019
- Author(s)
  佐久間瑞季, 鬼頭勇気, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博
- Organizer
  第24回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 凹凸表面に対する指紋の接触状態が皮膚振動に及ぼす影響2019
- Author(s)
  木村幸平，田中由浩，Astrid M.L. Kappers
- Organizer
  ハプティクス研究委員会第23回研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K22871
[Presentation] 触覚技術とその効果2019
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  新化学技術推進協会タクスフォース活動主催講演会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] Subjective haptics for design, communication, and augmentation2018
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka
- Organizer
  Korea-Japan Workshop on Next Generation Robotics
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] ヒトの部位別による振動検出閾値の調査2018
- Author(s)
  鬼頭勇気, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 腹腔鏡下触診システムによる硬さ評価に向けた触覚提示手法の検討2018
- Author(s)
  鵜飼大功, 福田智弘, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 義手への触覚付与に向けた皮膚伝播振動遮断部の実装2018
- Author(s)
  鬼頭勇気, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 新しい腹腔鏡下手術用鉗子型触診システム2018
- Author(s)
  藤原道隆，田中由浩，福田智弘，田中千恵，小林大介，神田光郎，佐野明人，小寺泰弘
- Organizer
  第90回日本胃癌学会総会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 触覚メカニズムと触覚ディスプレイ2018
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  IDW '18 チュートリアル
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K20003
[Presentation] 触覚メカニズムと触覚ディスプレイ2018
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  IDW '18 チュートリアル
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 触覚技術の医療・福祉分野への応用を目指して－主観性と身体性に基づくアプローチ2018
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  センサ&IoTコンソーシアム分科会A
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 人の触知覚メカニズムと触感デザイン2018
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  包装技術協会関西支部セミナー第2回会員フォーラム
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] MicroCT を用いたサル指内部構造の3 次元構築2018
- Author(s)
  西澤順平, 田中由浩, 深澤元晶, 小久保正博, 臼田信光, 大竹義人, 佐野明人
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K20003
[Presentation] 消化管手術ナビゲーションに有効な腹腔鏡下手術用触診システム2018
- Author(s)
  藤原道隆，田中由浩，福田智弘，神田光郎，小林大介，田中千恵，佐野明人，小寺泰弘
- Organizer
  第118回日本外科学会定期学術集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 皮下組織の構造を利用した柔軟触覚センサの数値解析に関する研究2018
- Author(s)
  西澤順平, 園井悠人, 田中由浩, 深澤元晶, 臼田信光, 大竹義人, 福本学, 佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K20003
[Presentation] 触覚の主観性に基づく情報化と応用2018
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 人の触知覚メカニズムと触感デザイン2018
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  包装技術協会関西支部セミナー第2回会員フォーラム
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K20003
[Presentation] 脳卒中後感覚障害に対する振動を介した知覚惹起の試み-振動子を介した物体への接触タイミングの認識-2018
- Author(s)
  河島則天, 田中由浩
- Organizer
  LIFE2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 主観的な触覚の使い方-身体性技術の効果-2018
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  幸田町第28回サイエンスコミュニティ
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 装飾グローブの弾性を利用したワイヤ駆動電動義手2018
- Author(s)
  小田垣成伸, 赤間勇太, 吉川雅博, 田中由浩, 河島則天
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 個人の触覚情報の多様性と活用2018
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  第32回人工知能学会全国大会OS「質感と感性」
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 主観的な触覚の使い方-身体性技術の効果-2018
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  幸田町第28回サイエンスコミュニティ
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K20003
[Presentation] ヒト皮下組織に基づく触覚センサのための線維構造の検討2017
- Author(s)
  園井悠人, 西澤順平, 田中由浩, 深澤元晶, 臼田信光, 大竹義人, 福本学, 佐野明人
- Organizer
  計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K20003
[Presentation] 触覚の情報化が拓く医療・福祉機器の新展開2017
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  ウェルフェア2017
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 新しい腹腔鏡手術用病変部触診システム2017
- Author(s)
  藤原道隆，田中由浩，福田智弘，神田光郎，小林大介，田中千恵，小池聖彦，藤井努，佐野明人，小寺泰弘
- Organizer
  第72回日本消化器外科学会総会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 反射音を用いた鉗子型触覚センサにおける温度推定2017
- Author(s)
  秋田駿, 福田智弘, 田中由浩, 藤原道隆, 佐野明人
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] Subjective haptic technology and its applications2017
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka
- Organizer
  International Display Workshops 2017
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] Evaluation of the Surgeon’s Stress by Voice Analysis during Laparoscopic Gastrectomy.2017
- Author(s)
  Michitaka Fujiwara, Chie Tanaka, Daisuke Kobayashi, Mitsuro Kanda, Yasuhiro Kodera.
- Organizer
  12th International Gastric Cancer Congress
- Place of Presentation
  Beijing, China
- Year and Date
  2017-04-22
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25293158
[Presentation] 反射音を用いた触覚センシング機能を有する鉗子の把持力フィードバックに向けた検討2017
- Author(s)
  Ly Hoang Hiep, 田中由浩, 福田智弘, 佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 病変位置ナビゲーションとしての腹腔鏡下手術鉗子型触診システム2017
- Author(s)
  藤原道隆，田中友理，高見秀樹，丹羽由紀子，神田光郎，小林大介，田中千恵，小池聖彦，小寺泰弘
- Organizer
  第79回日本臨床外科学会総会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 中間柔軟物による振動伝搬の遮断効果2017
- Author(s)
  鬼頭勇気，田中由浩，河島則天，吉川雅博
- Organizer
  計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 新しい腹腔鏡下手術用鉗子型触診システム2017
- Author(s)
  藤原道隆，田中由浩，福田智弘，神田光郎，小林大介，田中千恵，佐野明人，小寺泰弘
- Organizer
  第55回日本癌治療学会学術集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 皮膚振動の活用：主観性と身体性を活かした触覚テクノロジー2017
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  Haptic Design Meetup vol.2: Haptic ×（Body）Design
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 主観性に基づく触覚の記録と伝達、活用について2017
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  SICE SI部門ロボティクス部会特別講演会「触感とスポーツのテクノロジー」
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] Grasper having tactile sensing function using acoustic reflection for laparoscopic surgery2017
- Author(s)
  Hiep Hoang Ly, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Akihito Sano
- Organizer
  31th International Congress and Exhibition, Computer Assisted Radiology and Surgery
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] A ring-type tactile display with a compact pneumatic drive unit for a laparoscopic palpation system2017
- Author(s)
  Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
- Organizer
  2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 音声分析による手術中の術者のストレス，疲労評価の検討2016
- Author(s)
  藤原道隆，田中千恵，小林大介，神田光郎，林真路，山田豪，藤井努，中山吾郎，杉本博行，小池聖彦，小寺泰弘
- Organizer
  第116回　日本外科学会定期学術集会
- Place of Presentation
  大阪国際会議場（大阪府大阪市）
- Year and Date
  2016-04-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25293158
[Presentation] Evaluation of the Surgeon’s Stress by Voice Analysis during Laparoscopic Operation.2016
- Author(s)
  Michitaka Fujiwara, Mitsuro Kanda, Chie Tanaka, Daisuke Kobayashi, Suguru Yamada, Goro Nakayama, Tsutomu Fujii, Hiroyuki Sugimoto, Masahiko Koike, Yasuhiro Kodera.
- Organizer
  40th World Congress of International College of Surgeons
- Place of Presentation
  国立京都国際会館（京都府京都市）
- Year and Date
  2016-10-24
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25293158
[Presentation] 反射音を用いた鉗子型触覚センサによるしこり診断に向けた検討2015
- Author(s)
  福田智弘，田中由浩，藤原道隆，佐野明人
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Presentation] 触覚の双方向性を活用した腹腔鏡下触診システムのための足背部呈示型触覚ディスプレイ2015
- Author(s)
  新垣修治，福田智弘，田中由浩，藤原道隆，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Presentation] 触知覚メカニズムの理解と活用2015
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  日本機械学会機械力学・計測制御部門東北地区ダイナミックス＆コントロール研究会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2015-02-10
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Presentation] 触知覚メカニズムの理解と活用2015
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  日本機械学会機械力学・計測制御部門東北地区ダイナミックス＆コントロール研究会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2015-02-10
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26540082
[Presentation] 音声分析による内視鏡手術中の術者のストレス評価法の検討2015
- Author(s)
  藤原道隆，田中千恵，小林大介，山田豪，藤井努，中山吾郎，小池聖彦，野本周嗣，小寺泰弘
- Organizer
  第53回　日本癌治療学会学術集会
- Place of Presentation
  国立京都国際会館（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-10-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25293158
[Presentation] Study on a tactile sensor that detects both of contact position and force using acoustic reflection2015
- Author(s)
  Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
- Organizer
  2015 ASME-ISPS /JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
- Place of Presentation
  Kobe, Japan
- Year and Date
  2015-06-14
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Presentation] 反射音を用いた鉗子型触覚センサによる硬さ計測に向けた検討2015
- Author(s)
  福田智弘，田中由浩，藤原道隆，佐野明人
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Presentation] Palpation system utilizing haptic bidirectionality for laparoscopic surgery2015
- Author(s)
  Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
- Organizer
  2015 IEEE World Haptics Conference
- Place of Presentation
  Evanston, Il, USA
- Year and Date
  2015-06-22
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Presentation] 音声分析による手術中の術者のストレス評価法の検討2015
- Author(s)
  藤原道隆，田中千恵，小林大介，山田豪，藤井努，中山吾郎，小池聖彦，野本周嗣，小寺泰弘
- Organizer
  第115回　日本外科学会定期学術集会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場（愛知県名古屋市）
- Year and Date
  2015-04-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25293158
[Presentation] 皮膚振動伝搬の操作による触覚感度変化の可能性2013
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  筑波
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Presentation] 双方向性を組み込んだ腹腔鏡下手術用触覚センサシステム2013
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)
- Place of Presentation
  つくば
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Presentation] 自己言及性と双方向性から考える触覚技術2012
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  システム制御情報学会サステイナブル・フレキシブル・オートメーション研究分科会第9回研究例会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2012-08-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Presentation] 触覚技術の探り方・使い方2012
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  ひろしま医工連携・先進医療イノベーション拠点拠点設備・機器の有効活用に向けたセミナー
- Place of Presentation
  広島
- Year and Date
  2012-12-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Presentation] 触覚技術の研究動向と医療苑用の可能性2012
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  分野横断型医工学研究プラットフォーム講演会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2012-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Presentation] 遠隔部位への触刺激による触知覚増強2012
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Presentation] 人の触知覚メカニズムと皮膚振動計測センサ2012
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  LIFE2012生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
- Place of Presentation
  名古屋
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Presentation] 触覚技術の探り方・使い方2012
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  ひろしま医工連携・先進医療イノベーション拠点　拠点設備・機器の有効活用に向けたセミナー
- Place of Presentation
  広島
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Presentation] 触覚技術の研究動向と医療応用の可能性2012
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  分野横断型医工学研究プラットフォーム講演会
- Place of Presentation
  仙台
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Presentation] 指装着型皮膚振動センサ慣二報)一圧力および面積の影響一2012
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  日本検械学会ロボティクス・メカトロニクス詳演会2012
- Place of Presentation
  浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Presentation] 指装着型皮膚振動センサ(第ニ報)-圧力および面積の影響-2012
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Presentation] Psychophysicalexperiment on roughness perceptionconsidering bidirectionality inactive touch2011
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka, Wouter M. BergmannTiest, Astrid M. L. Kappers, andAkihito Sano
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Presentation] Psychophysical Experiment on Roughness Perception Considering Bidirectionality in Active Touch2011
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2011-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Presentation] Tactile sensing utilizing human tactile perception2011
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  The fourth joint EuroHaptics conference and IEEE Haptics Symposium (World Haptics 2011)
- Place of Presentation
  Istanbul, Turkey
- Year and Date
  2011-06-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Presentation] 触知覚における双方向性の寄与に関する研究2010
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2010-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Presentation] 自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシング2010
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会'10
- Place of Presentation
  旭川
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Presentation] 自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシング2010
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- Place of Presentation
  旭川
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Presentation] 自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシングによる表面評価に関する基礎検討2010
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  日本機械学会2010年度年次大会
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2010-09-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22686026
[Presentation] ヒトの皮膚に潜む触覚機能とその応用2010
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  日本機械学会バイオエンジニアリング部門第33回生体機能の解明とその応用に関する研究会
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2010-03-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300082
[Presentation] 医療福祉分野における触覚技術の可能性2010
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  福島大学共生システム理工学研究科研究プロジェクト型実践教育推進センター主催講演会
- Place of Presentation
  福島
- Year and Date
  2010-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300082
[Presentation] 形態学的所見に基づくパチニ小体の機能的分布2009
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  第10回システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学豊洲キャンパス, 東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300082
[Presentation] Real-time inspection of surface irregularity by finger-mounted tactile sensor2009
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka
- Organizer
  18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- Place of Presentation
  Toyama International Conference Center, Toyama, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760166
[Presentation] 触覚センサの産業・医療分野への応用2009
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  日本機械学会No. 09-53講習会「触覚技術の基礎と応用」
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2009-07-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760166
[Presentation] Real-time inspection of surface irregularity by finger-mounted tactile sensor2009
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka
- Organizer
  The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- Place of Presentation
  Toyama
- Year and Date
  2009-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760166
[Presentation] 触覚センサの産業・医療分野への応用2009
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  日本機械学会No. 09-54講習会「触覚技術の基礎と応用」
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2009-07-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760166
[Presentation] 形能学的所鼻,に某つぐパチニ小体の機能的分布2009
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300082
[Presentation] 弾性介在物による触覚センサの感度強化と微小凹検出への応用2008
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  岐阜
- Year and Date
  2008-12-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760166
[Presentation] 弾性介在物による触覚センサの感度強化と微小凹検出への応用2008
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  第9回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  岐阜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760166
[Presentation] 押込み動作による触感の知覚に関する基礎研究2007
- Author(s)
  田中由浩
- Organizer
  Dynamics and Design Conference 2007
- Place of Presentation
  東広島
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18800020
[Presentation] Haptic sensing devices including human haptic abilities
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano
- Organizer
  1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- Place of Presentation
  Nagoya, Japan
- Year and Date
  2015-03-09 – 2015-03-10
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Presentation] 接触位置と接触力を取得する反射音を用いた鉗子型触覚センサ
- Author(s)
  福田智弘, 田中由浩, 藤原道隆, 佐野明人
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2014-12-14 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Presentation] 膠原線維を考慮した皮膚モデルに関する基礎検討
- Author(s)
  橋本真佳, 田中由浩, 深澤元晶, 臼田信光, 肥田岳彦, 佐野明人
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2014-12-14 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26540082
[Presentation] A study on tactile display for haptic sensing system with sensory feedback for laparoscopic surgery
- Author(s)
  Yoshihiro Tanaka, Shuji Aragaki, Tomohiro Fukuda, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
- Organizer
  25th IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- Place of Presentation
  Nagoya, Japan
- Year and Date
  2014-11-09 – 2014-11-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Presentation] 反射音を用いた鉗子型触覚センサに関する理論的検討
- Author(s)
  福田智弘, 田中由浩, 藤原道隆, 佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014)
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Presentation] 双方向性を組み込んだ触覚センシングシステムのための触覚提示装置に関する検討
- Author(s)
  新垣修治, 田中由浩, 福田智弘, 藤原道隆, 佐野明人
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060
[Presentation] 反射音を用いた鉗子型触覚センサの接触領域取得に向けた検討
- Author(s)
  福田智弘, 田中由浩, 藤原道隆, 佐野明人
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289060

1. SANO Akihito (80196295)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 39 results
2. FUJIWARA Michitaka (70378222)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 41 results
3. ISHIBASHI Ryota (20535835)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. USUDA Nobuteru (30135123)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 4 results
5. 三浦広志 (80375302)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 16 results
6. 細田千尋 (20578976)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 4 results
7. 金山範明 (90719543)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 1 results
8. FUJIMOTO Hideo (60024345)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 8 results
9. MOCHIYAMA Hiromi (40303333)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. SAKAGUCHI Masamichi (60283727)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
11. OKADA Kotaro (40437257)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. HIDA Takehiko (20097736)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
13. 森健策 (10293664)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. 小寺泰弘 (10345879)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
15. 安田あゆ子 (30402613)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. 田中千恵 (50589786)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
17. 藤井努 (60566967)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
18. 荒田純平 (40377586)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
19. 河島則天 (30392195)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 14 results
20. 吉川雅博 (40584511)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 10 results
21. 佐藤朗 (50361225)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
22. 三浦康子 (80535849)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
23. 赤平沙恵子 (20610819)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
24. 佐藤真理子 (10409336)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
25. 犬飼佳吾 (80706945)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
26. 渡邊淳司 (40500898)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
27. 加藤昇平 (70311032)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
28. 南角吉彦 (80397497)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
29. 渡辺宏久 (10378177)

# of Collaborated Projects: 1 results

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30. 池田学 (60284395)

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31. 佐久間拓人 (20753627)

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32. 原正之 (00596497)

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33. 大鶴直史 (50586542)

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34. 小山博史 (30194640)

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35. 高見秀樹 (40723028)

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36. 佐々木誠 (80404119)

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37. 玉田泰嗣 (50633145)

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38. 玉野真司 (40345947)

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39. 前川覚 (90637406)

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40. 武藤真和 (30840615)

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41. OTAKE yoshito

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42. FUKASAWA motoaki

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43. FUKUMOTO manabu

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44. ITO yuichi

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45. 伊藤誠二

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TANAKA Yoshihiro 田中 由浩

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Development of a Wearable Palpation System Using Acoustic Reflection Tactile Sensing and Embodied HapticsPrincipal Investigator

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高触感を生み出す皮膚への機械刺激様式の解明とデザイニングマップの構築Principal Investigator

Principal Investigator

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Model of subjective tactile perception based on the self-referencePrincipal Investigator

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Mechanical principle of three-dimensional structure of subcutaneous tissue considering collagen fibers and its application to a high-sensitive and soft tactile sensorPrincipal Investigator

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Embodiment haptics: Design of adequate tactile function that promotes embodiment of toolsPrincipal Investigator

Principal Investigator

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Development of a Tactile Analysis Model based on 3-D Mechanical Structure of Skin Considering Collagen FibersPrincipal Investigator

Principal Investigator

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TANAKA Yoshihiro 田中由浩

[Book] ハプティクスとその応用―力触覚の伝送・記録・再現・表示―　第IV編第3章：術者の感覚運動制御を活用した触診システム2022