• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

TANAKA Yoshihiro  田中 由浩

ORCIDConnect your ORCID iD *help
Researcher Number 90432286
Other IDs
Affiliation (Current) 2022: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2021 – 2022: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2014 – 2021: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2012 – 2014: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
2009 – 2012: Nagoya Institute of Technology, 工学研究科, 助教
2011: 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 助教 … More
2009: Nagoya Institute of Technology, 大学院・工学研究科, 助教
2008: Nagoya Institute of Technology, 工学研究科, 特任研究員
2007: Nagoya Institute of Technology, 工学部, 助教
2006: 名古屋工業大学, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields / Sensitivity informatics/Soft computing / Perceptual information processing / Human informatics and related fields / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Except Principal Investigator
Transformative Research Areas, Section (I) / Sensitivity informatics/Soft computing / Medical and hospital managemen / Basic Section 56040:Obstetrics and gynecology-related / Basic Section 61060:Kansei informatics-related / Basic Section 58010:Medical management and medical sociology-related
Keywords
Principal Investigator
触覚センサ / 触覚 / ウェアラブル / 触診 / 触知覚 / リアルタイムセンシング / 皮膚振動 / 粗さ / 双方向性 / 感性 … More / メカトロニクス / 手術支援機器 / 触覚ディスプレイ / 音響 / 硬さ / 皮下組織 / 膠原繊維 / パチニ小体 / 皮膚 / 振動 / 触覚フィードバック / 振動伝播 / 感覚運動制御 / 個人差 / 感性情報学 / 能動触 / 官能評価 / 因子分析 / 感度強化 / 弾性介在物 / ウェーブレット解析 / 安定性 / アクティブタッチ / 主観 / 自己言及性 / 触知覚特性 / 腹腔鏡下手術 / 腫瘍 / 不潔領域 / 接触位置 / 歪エネルギー密度 / 広受容野 / ひずみエネルギー密度 / マイクロCT / 脂肪 / ロボティクス / センサ / 機械力学・制御 / 義手 / 身体認識 / 人間機械システム / 振動伝搬 / 触覚メカニズム / 医療・福祉機器 / 感度調整 / 粗さ感 / 皮膚特性 / 感度 / 主観モデル / 知覚モデル / ウェアラブルデバイス / 空気圧 / 機械学習 / 心地よさ / 後効果 / 錯覚 / 脳計測 / 圧力 / 温度 / 心理物理学 / 脳科学 … More
Except Principal Investigator
触覚 / 情動 / 感性ロボティックス / 人工指 / 能動触 / パチニ小体 / 繊維構造 / 膠原繊維 / 皮膚構造 / ピアノ演奏 / 医療・福祉 / 外科 / 手術 / 医療安全 / 医療,福祉 / 臨床 / 医療の質 / 手術室医療安全 / 早産予知 / 子宮頸管硬度測定 / 生体硬度計 / 音波 / 切迫早産 / 子宮頸管 / 脳 / 情動触 / 脳波 / fMRI / 感性 / VR外科教育 / 実技教育DX / VRシミュレータ / 手術機器3Dデータ / デジタル身体性経済学 / 行動経済学 / 実験経済学 / 実験社会科学 / 身体性 / 神経経済学 / 社会的意思決定 / 安静時脳機能結合 / 脳可塑性 / デジタル身体性 / 意思決定 Less
  • Research Projects

    (17 results)
  • Research Products

    (207 results)
  • Co-Researchers

    (36 People)
  •  DX of surgical training using multimodal VR technology

    • Principal Investigator
      藤原 道隆
    • Project Period (FY)
      2022 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 58010:Medical management and medical sociology-related
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  Estimation model of tactile-induced emotional response based on physiological and neurological properties

    • Principal Investigator
      金山 範明
    • Project Period (FY)
      2021 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 61060:Kansei informatics-related
    • Research Institution
      National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
  •  反射音式触覚センシングと身体化ハプティクスによるウェアラブル触診システムへの展開Principal Investigator

    • Principal Investigator
      田中 由浩
    • Project Period (FY)
      2021 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  Foundations of digital embodied economics

    • Principal Investigator
      犬飼 佳吾
    • Project Period (FY)
      2021 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Transformative Research Areas (B)
    • Review Section
      Transformative Research Areas, Section (I)
    • Research Institution
      Meiji Gakuin University
  •  The neural basis of broadening sense of self by digital embodied network

    • Principal Investigator
      細田 千尋
    • Project Period (FY)
      2021 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Transformative Research Areas (B)
    • Review Section
      Transformative Research Areas, Section (I)
    • Research Institution
      Tohoku University
      Teikyo University
  •  高触感を生み出す皮膚への機械刺激様式の解明とデザイニングマップの構築Principal Investigator

    • Principal Investigator
      田中 由浩
    • Project Period (FY)
      2021 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • Review Section
      Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  反射音を用いた、胎児に安全な子宮頸管硬度計測による早産リスク評価の試み

    • Principal Investigator
      三浦 広志
    • Project Period (FY)
      2019 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 56040:Obstetrics and gynecology-related
    • Research Institution
      Akita University
  •  Model of subjective tactile perception based on the self-referencePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Tanaka Yoshihiro
    • Project Period (FY)
      2019 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • Review Section
      Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  Mechanical principle of three-dimensional structure of subcutaneous tissue considering collagen fibers and its application to a high-sensitive and soft tactile sensorPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TANAKA Yoshihiro
    • Project Period (FY)
      2017 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • Research Field
      Human informatics and related fields
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  Embodiment haptics: Design of adequate tactile function that promotes embodiment of toolsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Tanaka Yoshihiro
    • Project Period (FY)
      2017 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  Development of a Tactile Analysis Model based on 3-D Mechanical Structure of Skin Considering Collagen FibersPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TANAKA Yoshihiro
    • Project Period (FY)
      2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Perceptual information processing
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  Tactile Sensing for Laparoscopic Surgery Utilizing Surgeon's Tactile Sense by Including the Haptic BidirectionalityPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Tanaka Yoshihiro
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  The study of the method to predict surgeon's stress and fatigue during the surgery

    • Principal Investigator
      Fujiwara Michitaka
    • Project Period (FY)
      2013 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Medical and hospital managemen
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  Development of a Novel Tactile Sensing Utilizing Self-Reference and BidirectionalityPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TANAKA Yoshihiro
    • Project Period (FY)
      2010 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  Representation of touch by artificial finger considering humanmechanism for tactile perception

    • Principal Investigator
      FUJIMOTO Hideo
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Sensitivity informatics/Soft computing
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  Development of a Finger-Mounted Tactile SensorPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TANAKA Yoshihiro
    • Project Period (FY)
      2008 – 2009
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  押し込み動作による触感情報処理メカニズムの解明Principal Investigator

    • Principal Investigator
      田中 由浩
    • Project Period (FY)
      2006 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
    • Research Field
      Sensitivity informatics/Soft computing
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology

All 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 Other

All Journal Article Presentation Book Patent

  • [Book] Forceps-type palpation system for laparoscopic surgery, Surgery and Operating Room Innovation (Editors: Seiichi Takenoshita, Hiroshi Yasuhara)2021

    • Author(s)
      Michitaka Fujiwara, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda
    • Publisher
      Springer Singapore
    • ISBN
      9789811589782
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Book] わかりやすい感覚器疾患(日本医師会雑誌, 第147巻特別号(1) ), VI 感覚器と感覚器疾患のトピックス, 人工感覚器, 触覚2018

    • Author(s)
      田中由浩(前田直之, 三輪高喜, 室田浩之編集)
    • Total Pages
      364
    • Publisher
      日本医師会
    • ISBN
      9784877941994
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K20003
  • [Book] 触覚認識メカニズムと応用技術―触覚センサ・触覚ディスプレイ―(増補版):触覚センサの産業・医療への応用2014

    • Author(s)
      田中由浩(下条誠, 前野 隆司, 篠田 裕之, 佐野 明人 編著)
    • Publisher
      S&T出版
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [Journal Article] A psychological and behavioral study on remote audio-visual-tactile communication system with pressure stimulation2022

    • Author(s)
      Mayuko Ito, Takumi Kuhara, Takuto Matsuhashi, Chihiro Hosoda, Keigo Inukai, Junji Watanabe, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
    • Journal Title

      Progress of the EuroHaptics Conference 2022

      Volume: 2022 Pages: 1-4

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-ORGANIZER-21H05069
  • [Journal Article] Spatial compatibility of visual and tactile stimulation in shared haptic perception2022

    • Author(s)
      Kimihiro Uemura, Hikari Yukawa, Kota Kitamichi, Mina Shibasaki, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
    • Journal Title

      Proceedings of the EuroHaptics Conference 2022

      Volume: 2022 Pages: 1-4

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-ORGANIZER-21H05069
  • [Journal Article] How haptics induce social behavior: an exploratory study of public goods games with tactile sharing on the internet using a behavioral economics approach2022

    • Author(s)
      Daisuke Takeuchi, Keigo Inukai, Masaki Suyama, Nao Manabe, Taku Tanichi, Yoshihiro Tanaka, Junji Watanabe, Aiko Murata, Kouta Minamizawa
    • Journal Title

      Proceedings of the IEEE Haptics Symposium 2022

      Volume: 2022 Pages: 1-4

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-ORGANIZER-21H05069
  • [Journal Article] A tactile sensor using the acoustic reflection principle for assessing the contact force component in laparoscopic tumor localization.2021

    • Author(s)
      Ly Hiep Hoang, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara
    • Journal Title

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      Volume: 16 Pages: 289-299

    • DOI

      10.1007/s11548-020-02294-w

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252, KAKENHI-PROJECT-19J23169, KAKENHI-PROJECT-19K10507, KAKENHI-PROJECT-20H00558
  • [Journal Article] Augmentation of Perception, Movement, and Body Recognition with Tactile Sharing and Feedback and its Applications2021

    • Author(s)
      田中由浩
    • Journal Title

      IEEJ Journal

      Volume: 141 Issue: 2 Pages: 80-82

    • DOI

      10.1541/ieejjournal.141.80

    • NAID

      130007978863

    • ISSN
      1340-5551, 1881-4190
    • Language
      Japanese
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Journal Article] 触覚テクノロジーの活用価値2021

    • Author(s)
      田中由浩
    • Journal Title

      電気ガラス

      Volume: 64 Pages: 11-16

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Journal Article] A Sensory Feedback System with Pneumatic Dual-Structure Tactile Display for Softness Assessment during Laparoscopic Surgery2021

    • Author(s)
      Tomohiro Udo, Taku Ukai, Yoshihiro Tanaka, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada
    • Journal Title

      2021 IEEE World Haptics Conference (WHC)

      Volume: - Pages: 685-690

    • DOI

      10.1109/whc49131.2021.9517233

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H01291, KAKENHI-PROJECT-19K09773
  • [Journal Article] 触覚の情報化が拓く新しいコミュニケーション―身体拡張と身体融合の可能性―2021

    • Author(s)
      田中由浩
    • Journal Title

      情報処理

      Volume: 62

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Journal Article] A sensory feedback system with pneumatic dual-structure tactile display for softness assessment during laparoscopic surgery2021

    • Author(s)
      Tomohiro Udo, Taku Ukai, Yoshihiro Tanaka, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada
    • Journal Title

      Proceedings of the World Haptics Conference 2021

      Volume: -

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Journal Article] 特集 実践! 手術が上達するトレーニング法-Off the Job Trainingの最新動向 手術シミュレーションの実際 バーチャル・リアリティ手術シミュレータ(VRS)の意義と今後の展望2020

    • Author(s)
      藤原道隆,林雄一郎,高見秀樹,田中千恵,森健策,小寺泰弘
    • Journal Title

      臨床外科

      Volume: 75 Issue: 4 Pages: 476-482

    • DOI

      10.11477/mf.1407212913

    • ISSN
      0386-9857, 1882-1278
    • Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K10507, KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Journal Article] Detection of indocyanine green fluorescence to determine tumor location during laparoscopic gastrectomy for gastric cancer: Results of a prospective study2020

    • Author(s)
      Tanaka C, Kanda M, Funasaka K, Miyahara R, Murotani K, Tanaka Y, Takeda S, Kobayashi D, Hirooka Y, Fujiwara M, Goto H, Kodera Y
    • Journal Title

      Asian Journal of Endoscopic Surgery

      Volume: 13 Pages: 160-167

    • DOI

      10.1111/ases.12710

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K10507, KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Journal Article] 20 Years of VR Surgical Simulator and its Positioning Today2020

    • Author(s)
      藤原道隆,岩田直樹,三澤一成,丹羽由紀子,高見秀樹,田中千恵,小寺泰弘
    • Journal Title

      Jap J Med VR

      Volume: 16 Issue: 1 Pages: 1-14

    • DOI

      10.7876/jmvr.16.1

    • NAID

      130007981341

    • ISSN
      1347-9342, 2187-2201
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252, KAKENHI-PROJECT-20H00558
  • [Journal Article] Softness sensing probe with multiple acoustic paths for laparoscopic surgery2020

    • Author(s)
      Taku Ukai, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Takuma Kajikawa, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada
    • Journal Title

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      Volume: 15 Pages: 1537-1547

    • DOI

      10.1007/s11548-020-02207-x

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Journal Article] An electric cosmetic prosthetic hand with vibrotactile sense2020

    • Author(s)
      Mizuki Sakuma, Yuki Kito, Yoshihiro Tanaka, Masahiro Yoshikawa, Noritaka Kawashima
    • Journal Title

      Proceedings of the 2020 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)

      Volume: -

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Journal Article] Influence of roughness on contact force estimation during active touch2020

    • Author(s)
      Kaho Shirakawa, Yoshihiro Tanaka
    • Journal Title

      Proceedings of the EuroHaptics Conference 2020

      Volume: -

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K22871
  • [Journal Article] Prognostic significance of perioperative tumor marker levels in stage II/III gastric cancer2020

    • Author(s)
      Suenaga Yasuhito、Kanda Mitsuro、Ito Seiji、Mochizuki Yoshinari、Teramoto Hitoshi、Ishigure Kiyoshi、Murai Toshifumi、Asada Takahiro、Ishiyama Akiharu、Matsushita Hidenobu、Tanaka Chie、Kobayashi Daisuke、Fujiwara Michitaka、Murotani Kenta、Kodera Yasuhiro
    • Journal Title

      World J Gastrointest Oncol.

      Volume: 11 Pages: 11-27

    • DOI

      10.4251/wjgo.v11.i1.17

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K10524, KAKENHI-PROJECT-17H01252, KAKENHI-PROJECT-16K08868
  • [Journal Article] 皮膚と対象との力学的相互作用のデザインと数値化2020

    • Author(s)
      田中由浩, 佐野明人
    • Journal Title

      マテリアルステージ

      Volume: 20 Pages: 11-16

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K22871
  • [Journal Article] Delay in initiation of postoperative adjuvant chemotherapy with S-1 monotherapy and prognosis for gastric cancer patients: analysis of a multi-institutional dataset2019

    • Author(s)
      Nakanishi K, Kanda M, Ito S, Mochizuki Y, Teramoto H, Ishigure K, Murai T, Asada T, Ishiyama A, Matsushita H, Tanaka C, Kobayashi D, Fujiwara M, Murotani K, Kodera Y
    • Journal Title

      Gastric Cancer

      Volume: 22 Pages: 1215-1225

    • DOI

      10.1007/s10120-019-00961-9

    • NAID

      40022051108

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K10507, KAKENHI-PROJECT-17H01252, KAKENHI-PROJECT-16K08868
  • [Journal Article] Individual differences in cognitive processing for roughness rating of fine and coarse textures2019

    • Author(s)
      Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka, Astrid M. L. Kappers
    • Journal Title

      PLOS ONE

      Volume: 14

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0211407

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Journal Article] Optical trocar access for initial trocar placement in laparoscopic gastrointestinal surgery: A propensity score-matching analysis2019

    • Author(s)
      Tanaka C, Fujiwara M, Kanda M, et al.
    • Journal Title

      Asian Journal of Endoscopic Surgery

      Volume: - Pages: 37-42

    • DOI

      10.1111/ases.12484

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K08868, KAKENHI-PROJECT-19K10507, KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Journal Article] 腹腔鏡下胃切除術におけるシミュレーションとナビゲーションの現状と取り組み2019

    • Author(s)
      田中千恵, 藤原道隆, 田中由浩, 中西香企, 小寺泰弘, 腹腔鏡下胃切除術におけるシミュレーションとナビゲーションの現状と取り組み
    • Journal Title

      手術

      Volume: 73 Pages: 1297-1303

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Journal Article] Soft Wearable Tactile Sensor for Softness Evaluation through Internal Examination*2019

    • Author(s)
      Takayama Yuta、Tanaka Yoshihiro、Fukuda Tomohiro、Miura Hiroshi、Terada Yukihiro
    • Journal Title

      2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC)

      Volume: - Pages: 3190-3195

    • DOI

      10.1109/smc.2019.8914425

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K09773
  • [Journal Article] Rehand II: Wire-driven five-fingered electric prosthetic hand utilizing elasticity of a cosmetic glove2019

    • Author(s)
      Narinobu Odagaki, Masahiro Yoshikawa, Yoshihiro Tanaka, Noritaka Kawashima
    • Journal Title

      Proceedings of the 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)

      Volume: - Pages: 6661-6664

    • DOI

      10.1109/embc.2019.8856658

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Journal Article] 触覚の主観性と身体性,その活用2019

    • Author(s)
      田中由浩
    • Journal Title

      システム/制御/情報

      Volume: 63 Pages: 17-21

    • NAID

      130007728622

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Journal Article] Basic design on blocking part of skin-propagated vibration for artificial hand2018

    • Author(s)
      Yuki Kito, Yoshihiro Tanaka, Noritaka Kawashima, Masahiro Yoshikawa
    • Journal Title

      Proceedings of the EuroHaptics 2018 Conference

      Volume: - Pages: 214-225

    • DOI

      10.1007/978-3-319-93399-3_20

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Journal Article] Visual and tactile feedback for a direct-manipulating tactile sensor in laparoscopic palpation2018

    • Author(s)
      Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M.L. Kappers, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
    • Journal Title

      Int J Med Robot

      Volume: 14

    • DOI

      10.1002/rcs.1879

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252, KAKENHI-PROJECT-16J08253, KAKENHI-PROJECT-16K08868
  • [Journal Article] A Pneumatic Tactile Ring for Instantaneous Sensory Feedback in Laparoscopic Tumor Localization2018

    • Author(s)
      Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M. L. Kappers, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Haptics

      Volume: 11 Pages: 485-497

    • DOI

      10.1109/toh.2018.2854753

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252, KAKENHI-PROJECT-16J08253
  • [Journal Article] DNN-Based Assistant in Laparoscopic Computer-Aided Palpation2018

    • Author(s)
      Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
    • Journal Title

      Frontiers in Robotics and AI

      Volume: 5 Pages: 71-71

    • DOI

      10.3389/frobt.2018.00071

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252, KAKENHI-PROJECT-16J08253
  • [Journal Article] Frequency-based temperature compensation for a tactile sensor using acoustic reflection2018

    • Author(s)
      Shun Akita, Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
    • Journal Title

      IEEE Robotics and Automation Letters

      Volume: 3 Pages: 3529-3536

    • DOI

      10.1109/lra.2018.2853712

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Journal Article] Softness measurement by forceps-type tactile sensor using acoustic reflection2015

    • Author(s)
      Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
    • Journal Title

      Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      Volume: - Pages: 3791-3796

    • DOI

      10.1109/iros.2015.7353909

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [Journal Article] Tactile sensor using acoustic reflection for lump detection in laparoscopic surgery2015

    • Author(s)
      Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
    • Journal Title

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      Volume: 10 Pages: 183-193

    • DOI

      10.1007/s11548-014-1067-z

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [Journal Article] 術者の触知覚スキルを活用する腹腔鏡下手術用触診システム2015

    • Author(s)
      田中由浩,藤原道隆, 佐野明人
    • Journal Title

      映像インダストリアル

      Volume: 5 Pages: 66-70

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [Journal Article] 触覚の情報化と活用~各人の触覚が持つ可能性と触覚コミュニケーションが拓く未来~2015

    • Author(s)
      田中由浩
    • Journal Title

      電波技術協会報FORN

      Volume: 306 Pages: 34-37

    • Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [Journal Article] 触知覚メカニズムと指・皮膚構造2014

    • Author(s)
      田中由浩, 佐野明人
    • Journal Title

      バイオメカニズム学会誌

      Volume: 38(1) Pages: 47-52

    • NAID

      130005145321

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [Journal Article] Lump detection with tactile sensing system including haptic bidirectionality2014

    • Author(s)
      Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
    • Journal Title

      Proceedings of 14th International Symposium on Robotics and Applications

      Volume: -

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [Journal Article] Contact force and scanning velocity during active roughness perception2014

    • Author(s)
      Yoshihiro Tanaka, Wouter M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers, and Akihito Sano
    • Journal Title

      PLOS ONE

      Volume: 9(3)

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0093363

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [Journal Article] Tactile sensing system including bidirectionality and enhancement of haptic perception by tactile feedback to distant part2013

    • Author(s)
      Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Masamichi Sakaguchi, Michitaka Fujiwara and Akihito Sano
    • Journal Title

      Proceedings of the fifth joint EuroHaptics conference and IEEE Haptics Symposium (World Haptics 2013)

      Volume: - Pages: 145-150

    • DOI

      10.1109/whc.2013.6548399

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [Journal Article] Tactile sensing system including bidirectionality and enhancement of haptic perception by tactile feedback to distant part2013

    • Author(s)
      Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Masamichi Sakaguchi, Michitaka Fujiwara and Akihito Sano
    • Journal Title

      Proceedings of the Fifth joint EuroHaptics conference and IEEE Haptics Symposium (IEEE World Haptics Conference 2013)

      Pages: 145-150

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Journal Article] Tactile sensing system including bidirectionality and enhancement of haptic perception by tactile feedback to distant part2013

    • Author(s)
      Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Masamichi Sakaguchi, Michitaka Fujiwara and Akihito Sano
    • Journal Title

      Proceedings of the fifth joint EuroHaptics conference and IEEE Haptics Symposium (World Haptics 2013)

      Volume: - Pages: 145-150

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Journal Article] 自己言及性と双方向性の組み込み2012

    • Author(s)
      田中由浩, 佐野明人
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 30 Pages: 472-474

    • NAID

      10030782972

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Journal Article] Finger-mounted skin vibration sensor for active touch2012

    • Author(s)
      Yoshihiro Tanaka, Yoshihiro Horita and Akihito Sano
    • Journal Title

      Lecture Notes in Computer Science, vol. 7283, Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication (Proceedings of the EuroHaptics 2012 Conference)

      Volume: - Pages: 169-174

    • DOI

      10.1007/978-3-642-31404-9_29

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Journal Article] Contact force during active roughness perception2012

    • Author(s)
      Yoshihiro Tanaka, Wouter M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers and Akihito Sano
    • Journal Title

      Lecture Notes in Computer Science

      Volume: vol. 7283 Pages: 162-162

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Journal Article] Contact force during active roughness perception2012

    • Author(s)
      Yoshihiro Tanaka, Wouter M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers and Akihito Sano
    • Journal Title

      Lecture Notes in Computer Science, vol. 7283, Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication (Proceedings of the EuroHaptics 2012 Conference)

      Volume: - Pages: 163-168

    • DOI

      10.1007/978-3-642-31404-9_28

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Journal Article] 自己言及性と双方向性の組み込み2012

    • Author(s)
      田中由浩,佐野明人
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: vol.30 Pages: 472-474

    • NAID

      10030782972

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Journal Article] Finger-mounted skin vibration sensor for active touch2012

    • Author(s)
      Yoshihiro Tanaka, Yoshihiro Horita and Akihito Sano
    • Journal Title

      Lecture Notes in Computer Science

      Volume: vol 7283 Pages: 169-174

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Journal Article] Tactile sensing utilizing human tactile perception2011

    • Author(s)
      Yoshihiro Tanaka, Yoshihiro Horita, Akihito Sano, Hideo Fujimoto
    • Journal Title

      Proceedings of the fourth joint EuroHaptics conference and IEEE Haptics Symposium (World Haptics 2011)

      Pages: 621-626

    • DOI

      10.1109/whc.2011.5945557

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Journal Article] 指装着型皮膚振動センサ(第一報)-アクティブタッチにおける皮膚振動の計測に関する検討-2011

    • Author(s)
      堀田祥弘, 田中由浩, 佐野明人
    • Journal Title

      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)論文集

      Pages: 638-639

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Journal Article] Psychophysical Experiment on Roughness Perception Considering Bidirectionality in Active Touch2011

    • Author(s)
      Yoshihiro Tanaka, Wouter M.Bergmann Tiest, Astrid M.L.Kappers, Akihito Sano
    • Journal Title

      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)論文集

      Pages: 663-666

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Journal Article] Tactile sensing utilizing human tactile perception2011

    • Author(s)
      Yoshihiro Tanaka, Yoshihiro Horita, Akihito Sano, and Hideo Fujimoto
    • Journal Title

      Proceedings of the Fourth Joint Eurohaptics Conference and IEEE Haptic Symposium (World Haptics 2011)

      Pages: 621-626

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Journal Article] Tactile Sensing Utilizing Human Tactile Perception2011

    • Author(s)
      Yoshihiro Tanaka, Yoshihiro Horita, Akihito Sano, Hideo Fujimoto
    • Journal Title

      Proceedings of the Fourth Joint Eurohaptics Conference and IEEE Haptic Symposium (World Haptics 2011)

      Volume: (印刷中)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Journal Article] ヒトの触知覚特性を考慮した触覚センサ-センサの有効性とヒトの触覚センシングに関する基礎検討-2011

    • Author(s)
      堀田祥弘, 田中由浩, 佐野明人, 藤本英雄
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Journal Article] パチニ小体の分布の力学的効果-有限要素法解析及びサル指標本の観察-2010

    • Author(s)
      伊藤達哉, 田中由浩, 臼田信光, 佐野明人, 藤本英雄
    • Journal Title

      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集

      Pages: 1106-1107

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [Journal Article] 触知覚における双方向性の寄与に関する研究2010

    • Author(s)
      田中由浩, 雲大樹, 佐野明人, 藤本英雄
    • Journal Title

      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集

      Pages: 1104-1105

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Journal Article] パチニ小体の分布による触覚感度への影響-心理物理実験-2010

    • Author(s)
      伊藤達哉, 田中由浩, 佐野明人, 臼田信光, 藤本英雄
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会'10講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [Journal Article] 自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシング2010

    • Author(s)
      田中由浩, 佐野明人, 藤本英雄
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会'10講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Journal Article] パチニ小体の分布の力学的効果-有限要素法解析及びサル指標本の観察-2010

    • Author(s)
      伊藤達哉, 田中由浩, 臼田信光, 伊藤達哉, 佐野明人, 藤本英雄
    • Journal Title

      第11回システムインテグレーション部門講演会論文集

      Pages: 1106-1107

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [Journal Article] パチニ小体の分布による触覚感度への影響-心理物理実験-2010

    • Author(s)
      伊藤達哉, 田中由浩, 佐野明人, 臼田信光, 藤本英雄
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会' 10講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [Journal Article] ヒト指と対向しVHIを発現する人工指と傾斜触刺激の効果-2010

    • Author(s)
      佐野明人, 田中由浩, 黒川直樹, 堀博貴, 藤本英雄
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会' 10講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [Journal Article] ヒトの触知覚特性を考慮した触覚センシングシステムの開発2010

    • Author(s)
      堀田祥弘, 田中由浩, 佐野明人, 藤本英雄
    • Journal Title

      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集

      Pages: 151-154

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Journal Article] 自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシングー粗さ計測実験を通じた有効性の検証とヒトの触覚評価に関する基礎検討2010

    • Author(s)
      田中由浩, 堀田祥弘, 佐野明人, 藤本英雄
    • Journal Title

      力触覚の提示と計算研究委員会 第5回研究会予稿集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Journal Article] ヒト指と対向しVHIを発現する人工指と傾斜触刺激の効果2010

    • Author(s)
      佐野明人, 田中由浩, 黒川直樹, 堀博貴, 藤本英雄
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会'10講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [Journal Article] 自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシングによる表面評価に関する基礎検討2010

    • Author(s)
      田中由浩, 佐野明人, 藤本英雄
    • Journal Title

      日本機械学会2010年度年次大会講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Journal Article] 形態学的所見に基づくパチニ小体の機能的分布2009

    • Author(s)
      田中由浩, 臼田信光, 伊藤達哉, 佐野明人, 藤本英雄
    • Journal Title

      第10回システ1ムインテグレーション部門講演会論文集

      Pages: 108-109

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [Journal Article] 指に装着する面歪検出用触覚センサの開発2009

    • Author(s)
      田中由浩, 佐藤英雄, 藤本英雄
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) 75

      Pages: 1639-1646

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760166
  • [Journal Article] 形態学的所見に基づくパチニ小体の機能的分布2009

    • Author(s)
      田中由浩, 臼田信光, 伊藤達哉, 佐野明人, 藤本英雄
    • Journal Title

      第10回システムインテグレーション部門講演会論文集

      Pages: 108-109

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [Journal Article] 指に装着する面歪検出用触覚センサの開発2009

    • Author(s)
      田中由浩, 佐藤英雄, 藤本英雄
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) Vol.75

      Pages: 1639-1646

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760166
  • [Journal Article] Real-time inspection of surface irregularity by finger-mounted tactile sensor2009

    • Author(s)
      Yoshihiro Tanaka, Hideo Sato, Hideo Fujimoto
    • Journal Title

      Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication

      Pages: 442-447

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760166
  • [Journal Article] 弾性介在物による触覚センサの感度強化と微小凹検出への応用2008

    • Author(s)
      田中由浩, 藤本英雄
    • Journal Title

      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集

      Pages: 1003-1004

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760166
  • [Journal Article] 触覚センサ形状が対象面との接触の安定性に及ぼす影響2008

    • Author(s)
      佐藤英雄, 田中由浩, 藤本英雄
    • Journal Title

      第9回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会論文集

      Pages: 1001-1002

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760166
  • [Journal Article] 弾性介在物による触覚センサの感度強化と微小凹検出への応用2008

    • Author(s)
      田中由浩, 藤本英雄
    • Journal Title

      第9回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会論文集

      Pages: 1003-1004

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760166
  • [Journal Article] 触覚センサ形状が対象面との接触の安定性に及ぼす影響2008

    • Author(s)
      佐藤英雄, 田中由浩, 藤本英雄
    • Journal Title

      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集

      Pages: 1001-1002

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760166
  • [Patent] ウェアラブル硬度計2019

    • Inventor(s)
      田中由浩, 三浦広志, 高山佑太, 井元俊之
    • Industrial Property Rights Holder
      秋田大学、名古屋工業大学、(株)井元製作所
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K09773
  • [Patent] 接触検出器具2014

    • Inventor(s)
      田中由浩, 藤原道隆, 佐野明人
    • Industrial Property Rights Holder
      田中由浩, 藤原道隆, 佐野明人
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2014-171878
    • Filing Date
      2014-08-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [Patent] 人工手2010

    • Inventor(s)
      佐野明人,田中由浩,藤本英雄
    • Industrial Property Rights Holder
      名古屋工業大学
    • Industrial Property Number
      2010-105669
    • Filing Date
      2010-04-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [Patent] 人工手2010

    • Inventor(s)
      佐野明人, 田中由浩, 藤本英雄
    • Industrial Property Rights Holder
      名古屋工業大学
    • Industrial Property Number
      2010-105669
    • Filing Date
      2010-04-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [Presentation] 柔軟ウェアラブル触覚センサにおける人の感覚運動制御を利用した硬さ推定2022

    • Author(s)
      BADRAKH Saranchimeg, 高山佑太, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘
    • Organizer
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K09773
  • [Presentation] 検者の触感覚を損なわない内診用ウェアラブル硬さセンサの開発2022

    • Author(s)
      浅野将希,三浦広志,寺田幸弘,田中由浩
    • Organizer
      日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K09773
  • [Presentation] 圧力分布型ウェアラブルセンサ利用時の手指の回転運動制御のためのフィードバック手法2022

    • Author(s)
      有働智洋,三浦広志,寺田幸弘,田中由浩
    • Organizer
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K09773
  • [Presentation] 感情付き合成音声を伴う振動触覚刺激の心理的影響の調査2022

    • Author(s)
      久原拓巳, 細田千尋, 南角吉彦, 加藤昇平, 田中由浩
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • Data Source
      KAKENHI-ORGANIZER-21H05069
  • [Presentation] A psychological and behavioral study on remote audio-visual-tactile communication system with pressure stimulation2022

    • Author(s)
      Mayuko Ito, Takumi Kuhara, Takuto Matsuhashi, Chihiro Hosoda, Keigo Inukai, Junji Watanabe, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
    • Organizer
      Work-in-Progress of the EuroHaptics Conference 2022
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-ORGANIZER-21H05069
  • [Presentation] 検者の触感覚を損なわない内診用ウェアラブル硬さセンサの開発2022

    • Author(s)
      浅野将希,三浦広志,寺田幸弘,田中由浩
    • Organizer
      日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H01291
  • [Presentation] 触覚共有を円滑にする視線を用いた触覚提示システム2022

    • Author(s)
      上村公優, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • Data Source
      KAKENHI-ORGANIZER-21H05069
  • [Presentation] 皮膚感覚の主観性と情報化2021

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      第7回嚥下シミュレーション研究会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K19792
  • [Presentation] 柔軟ウェアラブル触覚センサにおける人の感覚運動制御を利用した硬さ推定.2021

    • Author(s)
      BADRAKH Saranchimeg, 高山佑太, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘.
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K09773
  • [Presentation] 内診用ウェアラブル硬さセンサへの触感覚付与に関する研究.2021

    • Author(s)
      浅野将希, 高山佑太, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘.
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K09773
  • [Presentation] 圧力分布型ウェアラブルセンサ利用時の手指の回転運動制御のためのフィードバック手法2021

    • Author(s)
      有働智洋,三浦広志,寺田幸弘,田中由浩
    • Organizer
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H01291
  • [Presentation] 触覚の情報化と活用: リハビリテーションへの応用に至る背景、人の触覚の知覚原理および技術開発、最近の臨床試験の状況等2021

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      第31回山梨脳卒中研究会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H01291
  • [Presentation] 内診用ウェアラブル硬さセンサへの触感覚付与に関する研究2021

    • Author(s)
      浅野将希, 高山佑太, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K09773
  • [Presentation] 内診用ウェアラブル硬さセンサへの触感覚付与に関する研究2021

    • Author(s)
      浅野将希, 高山佑太, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H01291
  • [Presentation] 表面の凹凸と振動,摩擦力に基づく触感提示装置2021

    • Author(s)
      加藤渓也, 川合章史, 田中由浩
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K22871
  • [Presentation] 柔軟ウェアラブル触覚センサにおける人の感覚運動制御を利用した硬さ推定2021

    • Author(s)
      BADRAKH Saranchimeg, 高山佑太, ◯田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H01291
  • [Presentation] 表面の凹凸と振動,摩擦力に基づく触感提示装置2021

    • Author(s)
      加藤渓也, 川合 章史, 田中 由浩
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K19792
  • [Presentation] 触覚の共有とフィードバック技術2021

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      第126回日本解剖学会総会・全国学術集会/ 第98回日本生理学会大会合同大会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 圧迫刺激を提示可能な遠隔視聴触覚コミュニケーションシステム2021

    • Author(s)
      伊藤万由子, 渡邊淳司, 南澤孝太, 田中由浩
    • Organizer
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-ORGANIZER-21H05069
  • [Presentation] 圧力分布型硬さセンサプローブへの触覚フィードバック機能の付与2020

    • Author(s)
      有働智洋, 鵜飼大功, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘
    • Organizer
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 皮膚振動伝達関数の個人差クラスター解析2020

    • Author(s)
      川合章史, 田中由浩
    • Organizer
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K22871
  • [Presentation] 粗さ感の原理分析のための因子別触刺激制御装置2020

    • Author(s)
      川合章史, 田中由浩
    • Organizer
      第18回情報学ワークショップ
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K22871
  • [Presentation] 触覚テクノロジーの活用価値2020

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      電気硝子工業会第53回技術セミナー
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K22871
  • [Presentation] 脳卒中後上肢の痛みが重度であった症例に対する感覚フィードバックを用いた疼痛軽減の試み2020

    • Author(s)
      大畑桃子, 田中幸平, 田中由浩, 河島則天
    • Organizer
      第18回日本神経理学療法学会学術大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 触覚付き電動義手における振動ノイズの解析2020

    • Author(s)
      佐久間瑞季, 田中由浩, 吉川雅博, 河島則天
    • Organizer
      第18回情報学ワークショップ
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 知覚と運動の双方向性に基づく触覚技術展開2020

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      日本機械学会年次大会2020先端技術フォーラム
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 衣素材のなぞり運動における高齢者の皮膚振動に関する研究2020

    • Author(s)
      伊豆南緒美, 佐藤真理子, 三枝優希, 田中由浩
    • Organizer
      日本繊維製品消費科学会2020年度年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K22871
  • [Presentation] Softness sensing probe with multiple acoustic paths for laparoscopic surgery2020

    • Author(s)
      Taku Ukai, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Takuma Kajikawa, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada
    • Organizer
      Computer Assisted Radiology and Surgery - 34th International Congress and Exhibition
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 知覚と運動の双方向性に基づく触覚技術展開2020

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      日本機械学会年次大会2020先端技術フォーラム
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K22871
  • [Presentation] 衣素材のなぞり運動における皮膚への機械刺激が触感に与える影響2020

    • Author(s)
      伊豆南緒美, 佐藤真理子, 田中由浩
    • Organizer
      2020年繊維学会秋季研究発表会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K22871
  • [Presentation] 主観的触覚情報の共有による共創社会2020

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      科学技術交流財団 新産業創出に向けたマイクロセンサデバイス研究会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K22871
  • [Presentation] 衣素材のなぞり運動時における皮膚の振動・摩擦特性と触感に関する検討2020

    • Author(s)
      伊豆南緒美,佐藤真理子,田中由浩
    • Organizer
      日本家政学会第72回大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K22871
  • [Presentation] Development of a 2-axis tactile sensor using acoustic reflection principle for tumor detection in laparoscopic surgery2020

    • Author(s)
      Ly Hoang Hiep, Yoshihiro Tanaka
    • Organizer
      IEEE Haptics Symposium 2020
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 主観的触覚情報の共有による共創社会2020

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      科学技術交流財団 新産業創出に向けたマイクロセンサデバイス研究会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] アカデミアからみた産学連携経験談2020

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      第59回日本生体医工学会大会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] スポーツウェア素材の触感と皮膚振動に関する一考察2020

    • Author(s)
      伊豆南緒美, 佐藤真理子, 松井有子, 田中由浩
    • Organizer
      繊維学会年次大会2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K22871
  • [Presentation] 触覚テクノロジーの活用価値2020

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      電気硝子工業会第53回技術セミナー
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 指腹と指先端の触覚感度に関する基礎研究2019

    • Author(s)
      川合章史, 田中由浩, 臼田信光
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K22871
  • [Presentation] 反射音を用いた柔軟チューブの触覚センサ化に向けた検討2019

    • Author(s)
      鵜飼大功, 田中由浩, 髙橋宣裕
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 主観性に基づく触覚の情報化と応用可能性2019

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      第115回日本精神神経学会学術総会ランチョンセミナー
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] ウェーバー・フェヒナーの法則を基にした触刺激強度調整モデル2019

    • Author(s)
      鬼頭勇気, 佐久間瑞季, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博
    • Organizer
      第20回計第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 感覚代行による複合的な触覚情報提示の可能性 -圧覚と振動覚を組み合わせた硬さ感提示-2019

    • Author(s)
      Altantsooj BALJINNYAM, 鵜飼大功, 田中由浩
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 視床出血後重度感覚障害症例に対する感覚フィードバックを用いた筋緊張軽減の試み2019

    • Author(s)
      田中幸平, 高橋康, 大石裕也, 田中由浩, 河島則天
    • Organizer
      第17回日本神経理学療法学術大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 複数の検知機能を有する反射音式触覚センサに向けた基礎検討2019

    • Author(s)
      Ly Hoang Hiep, 田中由浩
    • Organizer
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 視床出血に起因する感覚性運動失調を呈した症例への感覚フィードバック装置による介入効果の検証2019

    • Author(s)
      大石裕也, 田中幸平, 清水言行, 田中由浩, 河島則天
    • Organizer
      第3回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 触覚テクノロジー:現象的な触覚の捉え方とその応用2019

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      京都府中小企業技術センター第3回ものづくり先端技術セミナー
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 適度な知覚のための振動検出閾値と刺激量の関係2019

    • Author(s)
      佐久間瑞季, 鬼頭勇気, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博
    • Organizer
      第24回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 凹凸表面に対する指紋の接触状態が皮膚振動に及ぼす影響2019

    • Author(s)
      木村 幸平,田中 由浩,Astrid M.L. Kappers
    • Organizer
      ハプティクス研究委員会第23回研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K22871
  • [Presentation] 触覚技術とその効果2019

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      新化学技術推進協会タクスフォース活動主催講演会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] Subjective haptics for design, communication, and augmentation2018

    • Author(s)
      Yoshihiro Tanaka
    • Organizer
      Korea-Japan Workshop on Next Generation Robotics
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] ヒトの部位別による振動検出閾値の調査2018

    • Author(s)
      鬼頭勇気, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博
    • Organizer
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 腹腔鏡下触診システムによる硬さ評価に向けた触覚提示手法の検討2018

    • Author(s)
      鵜飼大功, 福田智弘, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 義手への触覚付与に向けた皮膚伝播振動遮断部の実装2018

    • Author(s)
      鬼頭勇気, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 新しい腹腔鏡下手術用鉗子型触診システム2018

    • Author(s)
      藤原道隆,田中由浩,福田智弘,田中千恵,小林大介,神田光郎,佐野明人,小寺泰弘
    • Organizer
      第90回日本胃癌学会総会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 触覚メカニズムと触覚ディスプレイ2018

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      IDW '18 チュートリアル
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K20003
  • [Presentation] 触覚メカニズムと触覚ディスプレイ2018

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      IDW '18 チュートリアル
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 触覚技術の医療・福祉分野への応用を目指して-主観性と身体性に基づくアプローチ2018

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      センサ&IoTコンソーシアム分科会A
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 人の触知覚メカニズムと触感デザイン2018

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      包装技術協会関西支部セミナー第2回会員フォーラム
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] MicroCT を用いたサル指内部構造の3 次元構築2018

    • Author(s)
      西澤順平, 田中由浩, 深澤元晶, 小久保正博, 臼田信光, 大竹義人, 佐野明人
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K20003
  • [Presentation] 消化管手術ナビゲーションに有効な腹腔鏡下手術用触診システム2018

    • Author(s)
      藤原道隆,田中由浩,福田智弘,神田光郎,小林大介,田中千恵,佐野明人,小寺泰弘
    • Organizer
      第118回日本外科学会定期学術集会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 皮下組織の構造を利用した柔軟触覚センサの数値解析に関する研究2018

    • Author(s)
      西澤順平, 園井悠人, 田中由浩, 深澤元晶, 臼田信光, 大竹義人, 福本学, 佐野明人
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K20003
  • [Presentation] 触覚の主観性に基づく情報化と応用2018

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 人の触知覚メカニズムと触感デザイン2018

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      包装技術協会関西支部セミナー第2回会員フォーラム
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K20003
  • [Presentation] 脳卒中後感覚障害に対する振動を介した知覚惹起の試み-振動子を介した物体への接触タイミングの認識-2018

    • Author(s)
      河島則天, 田中由浩
    • Organizer
      LIFE2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 主観的な触覚の使い方-身体性技術の効果-2018

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      幸田町第28回サイエンスコミュニティ
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 装飾グローブの弾性を利用したワイヤ駆動電動義手2018

    • Author(s)
      小田垣成伸, 赤間勇太, 吉川雅博, 田中由浩, 河島則天
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 個人の触覚情報の多様性と活用2018

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      第32回人工知能学会全国大会OS「質感と感性」
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 主観的な触覚の使い方-身体性技術の効果-2018

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      幸田町第28回サイエンスコミュニティ
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K20003
  • [Presentation] ヒト皮下組織に基づく触覚センサのための線維構造の検討2017

    • Author(s)
      園井悠人, 西澤順平, 田中由浩, 深澤元晶, 臼田信光, 大竹義人, 福本学, 佐野明人
    • Organizer
      計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K20003
  • [Presentation] 触覚の情報化が拓く医療・福祉機器の新展開2017

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      ウェルフェア2017
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 新しい腹腔鏡手術用病変部触診システム2017

    • Author(s)
      藤原道隆,田中由浩,福田智弘,神田光郎,小林大介,田中千恵,小池聖彦,藤井努,佐野明人,小寺泰弘
    • Organizer
      第72回日本消化器外科学会総会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 反射音を用いた鉗子型触覚センサにおける温度推定2017

    • Author(s)
      秋田駿, 福田智弘, 田中由浩, 藤原道隆, 佐野明人
    • Organizer
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] Subjective haptic technology and its applications2017

    • Author(s)
      Yoshihiro Tanaka
    • Organizer
      International Display Workshops 2017
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] Evaluation of the Surgeon’s Stress by Voice Analysis during Laparoscopic Gastrectomy.2017

    • Author(s)
      Michitaka Fujiwara, Chie Tanaka, Daisuke Kobayashi, Mitsuro Kanda, Yasuhiro Kodera.
    • Organizer
      12th International Gastric Cancer Congress
    • Place of Presentation
      Beijing, China
    • Year and Date
      2017-04-22
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25293158
  • [Presentation] 反射音を用いた触覚センシング機能を有する鉗子の把持力フィードバックに向けた検討2017

    • Author(s)
      Ly Hoang Hiep, 田中由浩, 福田智弘, 佐野明人
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 病変位置ナビゲーションとしての腹腔鏡下手術鉗子型触診システム2017

    • Author(s)
      藤原道隆,田中友理,高見秀樹,丹羽由紀子,神田光郎,小林大介,田中千恵,小池聖彦,小寺泰弘
    • Organizer
      第79回日本臨床外科学会総会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 中間柔軟物による振動伝搬の遮断効果2017

    • Author(s)
      鬼頭勇気,田中由浩,河島則天,吉川雅博
    • Organizer
      計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 新しい腹腔鏡下手術用鉗子型触診システム2017

    • Author(s)
      藤原道隆,田中由浩,福田智弘,神田光郎,小林大介,田中千恵,佐野明人,小寺泰弘
    • Organizer
      第55回日本癌治療学会学術集会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 皮膚振動の活用:主観性と身体性を活かした触覚テクノロジー2017

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      Haptic Design Meetup vol.2: Haptic ×(Body)Design
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 主観性に基づく触覚の記録と伝達、活用について2017

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      SICE SI部門ロボティクス部会特別講演会「触感とスポーツのテクノロジー」
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] Grasper having tactile sensing function using acoustic reflection for laparoscopic surgery2017

    • Author(s)
      Hiep Hoang Ly, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Akihito Sano
    • Organizer
      31th International Congress and Exhibition, Computer Assisted Radiology and Surgery
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] A ring-type tactile display with a compact pneumatic drive unit for a laparoscopic palpation system2017

    • Author(s)
      Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
    • Organizer
      2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01252
  • [Presentation] 音声分析による手術中の術者のストレス,疲労評価の検討2016

    • Author(s)
      藤原道隆,田中千恵,小林大介,神田光郎,林真路,山田豪,藤井努,中山吾郎,杉本博行,小池聖彦,小寺泰弘
    • Organizer
      第116回 日本外科学会定期学術集会
    • Place of Presentation
      大阪国際会議場(大阪府大阪市)
    • Year and Date
      2016-04-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25293158
  • [Presentation] Evaluation of the Surgeon’s Stress by Voice Analysis during Laparoscopic Operation.2016

    • Author(s)
      Michitaka Fujiwara, Mitsuro Kanda, Chie Tanaka, Daisuke Kobayashi, Suguru Yamada, Goro Nakayama, Tsutomu Fujii, Hiroyuki Sugimoto, Masahiko Koike, Yasuhiro Kodera.
    • Organizer
      40th World Congress of International College of Surgeons
    • Place of Presentation
      国立京都国際会館(京都府京都市)
    • Year and Date
      2016-10-24
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25293158
  • [Presentation] 反射音を用いた鉗子型触覚センサによるしこり診断に向けた検討2015

    • Author(s)
      福田智弘,田中由浩,藤原道隆,佐野明人
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [Presentation] 触覚の双方向性を活用した腹腔鏡下触診システムのための足背部呈示型触覚ディスプレイ2015

    • Author(s)
      新垣修治,福田智弘,田中由浩,藤原道隆,佐野明人
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [Presentation] 触知覚メカニズムの理解と活用2015

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      日本機械学会機械力学・計測制御部門東北地区ダイナミックス&コントロール研究会
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2015-02-10
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [Presentation] 触知覚メカニズムの理解と活用2015

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      日本機械学会機械力学・計測制御部門東北地区ダイナミックス&コントロール研究会
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2015-02-10
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26540082
  • [Presentation] 音声分析による内視鏡手術中の術者のストレス評価法の検討2015

    • Author(s)
      藤原道隆,田中千恵,小林大介,山田豪,藤井努,中山吾郎,小池聖彦,野本周嗣,小寺泰弘
    • Organizer
      第53回 日本癌治療学会学術集会
    • Place of Presentation
      国立京都国際会館(京都府京都市)
    • Year and Date
      2015-10-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25293158
  • [Presentation] Study on a tactile sensor that detects both of contact position and force using acoustic reflection2015

    • Author(s)
      Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
    • Organizer
      2015 ASME-ISPS /JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
    • Place of Presentation
      Kobe, Japan
    • Year and Date
      2015-06-14
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [Presentation] 反射音を用いた鉗子型触覚センサによる硬さ計測に向けた検討2015

    • Author(s)
      福田智弘,田中由浩,藤原道隆,佐野明人
    • Organizer
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2015-09-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [Presentation] Palpation system utilizing haptic bidirectionality for laparoscopic surgery2015

    • Author(s)
      Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
    • Organizer
      2015 IEEE World Haptics Conference
    • Place of Presentation
      Evanston, Il, USA
    • Year and Date
      2015-06-22
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [Presentation] 音声分析による手術中の術者のストレス評価法の検討2015

    • Author(s)
      藤原道隆,田中千恵,小林大介,山田豪,藤井努,中山吾郎,小池聖彦,野本周嗣,小寺泰弘
    • Organizer
      第115回 日本外科学会定期学術集会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
    • Year and Date
      2015-04-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25293158
  • [Presentation] 皮膚振動伝搬の操作による触覚感度変化の可能性2013

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • Place of Presentation
      筑波
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Presentation] 双方向性を組み込んだ腹腔鏡下手術用触覚センサシステム2013

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)
    • Place of Presentation
      つくば
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [Presentation] 自己言及性と双方向性から考える触覚技術2012

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      システム制御情報学会サステイナブル・フレキシブル・オートメーション研究分科会第9回研究例会
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2012-08-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Presentation] 触覚技術の探り方・使い方2012

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      ひろしま医工連携・先進医療イノベーション拠点拠点設備・機器の有効活用に向けたセミナー
    • Place of Presentation
      広島
    • Year and Date
      2012-12-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Presentation] 触覚技術の研究動向と医療苑用の可能性2012

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      分野横断型医工学研究プラットフォーム講演会
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2012-09-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Presentation] 遠隔部位への触刺激による触知覚増強2012

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Presentation] 人の触知覚メカニズムと皮膚振動計測センサ2012

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      LIFE2012生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Presentation] 触覚技術の探り方・使い方2012

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      ひろしま医工連携・先進医療イノベーション拠点 拠点設備・機器の有効活用に向けたセミナー
    • Place of Presentation
      広島
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Presentation] 触覚技術の研究動向と医療応用の可能性2012

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      分野横断型医工学研究プラットフォーム講演会
    • Place of Presentation
      仙台
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Presentation] 指装着型皮膚振動センサ慣二報)一圧力および面積の影響一2012

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      日本検械学会ロボティクス・メカトロニクス詳演会2012
    • Place of Presentation
      浜松
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Presentation] 指装着型皮膚振動センサ(第ニ報)-圧力および面積の影響-2012

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      浜松
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Presentation] Psychophysicalexperiment on roughness perceptionconsidering bidirectionality inactive touch2011

    • Author(s)
      Yoshihiro Tanaka, Wouter M. BergmannTiest, Astrid M. L. Kappers, andAkihito Sano
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      京都
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Presentation] Psychophysical Experiment on Roughness Perception Considering Bidirectionality in Active Touch2011

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2011-12-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Presentation] Tactile sensing utilizing human tactile perception2011

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      The fourth joint EuroHaptics conference and IEEE Haptics Symposium (World Haptics 2011)
    • Place of Presentation
      Istanbul, Turkey
    • Year and Date
      2011-06-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Presentation] 触知覚における双方向性の寄与に関する研究2010

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2010-12-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Presentation] 自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシング2010

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会'10
    • Place of Presentation
      旭川
    • Year and Date
      2010-06-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Presentation] 自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシング2010

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • Place of Presentation
      旭川
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Presentation] 自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシングによる表面評価に関する基礎検討2010

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      日本機械学会2010年度年次大会
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2010-09-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22686026
  • [Presentation] ヒトの皮膚に潜む触覚機能とその応用2010

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      日本機械学会バイオエンジニアリング部門第33回生体機能の解明とその応用に関する研究会
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2010-03-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [Presentation] 医療福祉分野における触覚技術の可能性2010

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      福島大学共生システム理工学研究科研究プロジェクト型実践教育推進センター主催講演会
    • Place of Presentation
      福島
    • Year and Date
      2010-12-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [Presentation] 形態学的所見に基づくパチニ小体の機能的分布2009

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      第10回システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学豊洲キャンパス, 東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [Presentation] Real-time inspection of surface irregularity by finger-mounted tactile sensor2009

    • Author(s)
      Yoshihiro Tanaka
    • Organizer
      18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • Place of Presentation
      Toyama International Conference Center, Toyama, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760166
  • [Presentation] 触覚センサの産業・医療分野への応用2009

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      日本機械学会No. 09-53講習会「触覚技術の基礎と応用」
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2009-07-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760166
  • [Presentation] Real-time inspection of surface irregularity by finger-mounted tactile sensor2009

    • Author(s)
      Yoshihiro Tanaka
    • Organizer
      The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • Place of Presentation
      Toyama
    • Year and Date
      2009-09-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760166
  • [Presentation] 触覚センサの産業・医療分野への応用2009

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      日本機械学会No. 09-54講習会「触覚技術の基礎と応用」
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2009-07-31
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760166
  • [Presentation] 形能学的所鼻,に某つぐパチニ小体の機能的分布2009

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2009-12-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [Presentation] 弾性介在物による触覚センサの感度強化と微小凹検出への応用2008

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      岐阜
    • Year and Date
      2008-12-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760166
  • [Presentation] 弾性介在物による触覚センサの感度強化と微小凹検出への応用2008

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      岐阜
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760166
  • [Presentation] 押込み動作による触感の知覚に関する基礎研究2007

    • Author(s)
      田中 由浩
    • Organizer
      Dynamics and Design Conference 2007
    • Place of Presentation
      東広島
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18800020
  • [Presentation] Haptic sensing devices including human haptic abilities

    • Author(s)
      Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano
    • Organizer
      1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
    • Place of Presentation
      Nagoya, Japan
    • Year and Date
      2015-03-09 – 2015-03-10
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [Presentation] 接触位置と接触力を取得する反射音を用いた鉗子型触覚センサ

    • Author(s)
      福田智弘, 田中由浩, 藤原道隆, 佐野明人
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [Presentation] 膠原線維を考慮した皮膚モデルに関する基礎検討

    • Author(s)
      橋本真佳, 田中由浩, 深澤元晶, 臼田信光, 肥田岳彦, 佐野明人
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26540082
  • [Presentation] A study on tactile display for haptic sensing system with sensory feedback for laparoscopic surgery

    • Author(s)
      Yoshihiro Tanaka, Shuji Aragaki, Tomohiro Fukuda, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
    • Organizer
      25th IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • Place of Presentation
      Nagoya, Japan
    • Year and Date
      2014-11-09 – 2014-11-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [Presentation] 反射音を用いた鉗子型触覚センサに関する理論的検討

    • Author(s)
      福田智弘, 田中由浩, 藤原道隆, 佐野明人
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014)
    • Place of Presentation
      富山
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [Presentation] 双方向性を組み込んだ触覚センシングシステムのための触覚提示装置に関する検討

    • Author(s)
      新垣修治, 田中由浩, 福田智弘, 藤原道隆, 佐野明人
    • Organizer
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • [Presentation] 反射音を用いた鉗子型触覚センサの接触領域取得に向けた検討

    • Author(s)
      福田智弘, 田中由浩, 藤原道隆, 佐野明人
    • Organizer
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289060
  • 1.  SANO Akihito (80196295)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 39 results
  • 2.  FUJIWARA Michitaka (70378222)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 40 results
  • 3.  ISHIBASHI Ryota (20535835)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  USUDA Nobuteru (30135123)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 5.  三浦 広志 (80375302)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 12 results
  • 6.  金山 範明 (90719543)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  細田 千尋 (20578976)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 8.  FUJIMOTO Hideo (60024345)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 8 results
  • 9.  MOCHIYAMA Hiromi (40303333)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  SAKAGUCHI Masamichi (60283727)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 11.  OKADA Kotaro (40437257)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  HIDA Takehiko (20097736)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 13.  森 健策 (10293664)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  小寺 泰弘 (10345879)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 7 results
  • 15.  安田 あゆ子 (30402613)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  田中 千恵 (50589786)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 9 results
  • 17.  藤井 努 (60566967)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 18.  荒田 純平 (40377586)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 19.  河島 則天 (30392195)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 14 results
  • 20.  吉川 雅博 (40584511)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 10 results
  • 21.  佐藤 朗 (50361225)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 22.  三浦 康子 (80535849)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 6 results
  • 23.  亀山 沙恵子 (20610819)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 24.  佐藤 真理子 (10409336)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 25.  原 正之 (00596497)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 26.  大鶴 直史 (50586542)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 27.  高見 秀樹 (40723028)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 28.  小山 博史 (30194640)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 29.  犬飼 佳吾 (80706945)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 30.  渡邊 淳司 (40500898)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 31.  OTAKE yoshito
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 32.  FUKASAWA motoaki
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 33.  FUKUMOTO manabu
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 34.  ITO yuichi
    # of Collaborated Projects: 0 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 35.  伊藤 誠二
    # of Collaborated Projects: 0 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 36.  LY HOANG HIEP
    # of Collaborated Projects: 0 results
    # of Collaborated Products: 3 results

URL: 

Are you sure that you want to connect your ORCID iD to this researcher?
* This action can be performed only by the researcher themselves.

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi