Hyodo Kazuyuki 兵頭和幸

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HYODO Kazuyuki 兵頭和幸

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Researcher Number	90550517
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 福岡工業大学, 情報工学部, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2012 – 2017: 福岡工業大学, 情報工学部, 助教
Review Section/Research Field	Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Except Principal Investigator 靴 / 歩行ロボット / 受動歩行 / ２足歩行ロボット / 機構 / 歩行安定化 / 2足歩行ロボット / 安定性 / 歩行制御 / 2足歩行 / 歩行解析

Stability enhancement method for an existing bipedal robot by an external stopper device that does not require coordination with the internal robot controller
- Principal Investigator
  
  Mikami Sadayoshi
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Future University-Hakodate
Theoretical analysis of sole shape that stabilizes passive dynamic biped and its application to human and robot walk
- Principal Investigator
  
  MIKAMI Sadayoshi
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Future University-Hakodate

All 2016 2015 2014 2013 2012 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 受動歩行機の足裏形状最適化による歩行安定化2014
- Author(s)
  福島俊彦, 兵頭和幸, 川西通裕, 成清辰生
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 50 Pages: 51-57
- NAID
  130004855693
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Journal Article] 抑制足形状による2足受動歩行ロボットの歩行安定化原理を応用した歩行安定化促進靴2013
- Author(s)
  力石直也, 菅原学, 大御堂尊, 兵頭和幸, 三上貞芳
- Journal Title
  
  バイオメカニズム学会誌
  
  Volume: 37 Pages: 66-69
- NAID
  10031139148
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Journal Article] 中学校での受動歩行コンテストを用いた技術教育2012
- Author(s)
  兵頭和幸, 嵜義昭, 成清辰生, 川西通裕
- Journal Title
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会教育工学論文集
  
  Volume: 35 Pages: 25-27
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] 能動歩行機への抑制足形状適用による安定化-抑制量と歩行斜度に関する実験的考察-2016
- Author(s)
  川村元太郎, 兵頭和幸, 三上貞芳
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道札幌市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[Presentation] 能動歩行機への抑制足形状の適用による歩行安定化2016
- Author(s)
  川村元太郎, 兵頭和幸, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜(神奈川県横浜市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[Presentation] ブロック型トイを用いた受動歩行におけるヒト膝関節の検証2016
- Author(s)
  湯浅拓也, 兵頭和幸
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道札幌市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[Presentation] 抑制足形状を用いた受動歩行における足先抑制長の効果2015
- Author(s)
  岩口優也, 高村芳明, 兵頭和幸, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  みやこめっせ（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[Presentation] 足関節背屈角制限による歩行安定靴の開発2015
- Author(s)
  石原拓真, 三上貞芳, 兵頭和幸
- Organizer
  日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015
- Place of Presentation
  立命館大学（滋賀県草津市）
- Year and Date
  2015-10-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[Presentation] 抑制足形状を用いた揺動による平地二足歩行の実現2015
- Author(s)
  川村元太郎, 大御堂尊, 兵頭和幸, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  みやこめっせ（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[Presentation] Stability Effect for Passive Dynamic Walker by Stance Leg Heel Angle Constraint Using Foot Shape2015
- Author(s)
  K. Hyodo, Y. Iwaguchi, Y. Takamura, and S. Mikami
- Organizer
  The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
- Place of Presentation
  京都大学（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-10-30
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[Presentation] 抑制足形状による受動歩行ロボットの安定性の解析2013
- Author(s)
  大御堂尊, 菅原学, 玉川佳奈, 高田樹, 力石直也, 兵頭和幸, 三上貞芳
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場（神戸）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] 抑制足形状を用いた膝付２脚受動歩行機による３次元歩行の安定化 - 長時間歩行を実現する機構検討のための歩行検証実験 -2013
- Author(s)
  菅原学, 大御堂尊, 力石直也, 兵頭和幸, 三上貞芳
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場（神戸）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] 受動歩行を利用した情報科学教育への応用2013
- Author(s)
  兵頭和幸
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場（神戸）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] 抑制足形状による受動歩行ロボットの安定性の解析2013
- Author(s)
  大御堂尊, 菅原学, 玉川佳奈, 力石直也, 兵頭和幸, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（つくば市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] 受動歩行における加速度センサを用いた運動分析2013
- Author(s)
  兵頭和幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（つくば市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] 受動歩行機の足形状最適化による歩行安定化
- Author(s)
  福島俊彦,兵頭和幸
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] 抑制足形状を用いた揺動による平地二足歩行の実現
- Author(s)
  川村元太郎, 大御堂尊, 兵頭和幸, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  みやこめっせ（京都市左京区）
- Year and Date
  2015-05-18 – 2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] 抑制足形状を用いた受動歩行における足先抑制長の効果
- Author(s)
  岩口優也, 高村芳明, 兵頭和幸, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  みやこめっせ（京都市左京区）
- Year and Date
  2015-05-18 – 2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] 抑制脚形状による2脚受動歩行機の歩行安定化原理を応用した歩行安定化促進靴の開発
- Author(s)
  力石直也, 菅原学, 大御堂尊, 三上貞芳, 兵頭和幸
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] 受動歩行を用いた歩行機コンテストによる教育
- Author(s)
  兵頭和幸, 嵜義昭, 成清辰生, 川西通裕
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] 受動歩行を用いた中学校技術教育における歩行コンテストによる効果
- Author(s)
  兵頭和幸, 嵜義昭
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] 抑制足形状を用いた膝付2脚受動歩行機による歩行の実現
- Author(s)
  菅原学, 力石直也, 三上貞芳, 兵頭和幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] Limiting Stance Leg Heel Angle by Sole Shape to Achieve Stable Passive Dynamic Walk
- Author(s)
  T. Omido, S. Mikami, and K. Hyodo
- Organizer
  13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
- Place of Presentation
  Marina bay Sands Hotel (Singapore)
- Year and Date
  2014-12-10 – 2014-12-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] 抑制足形状による受動歩行ロボットの安定性の解析
- Author(s)
  大御堂尊, 菅原学, 力石直也, 兵頭和幸, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会北海道支部第51回講演会
- Place of Presentation
  北見工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[Presentation] 抑制足形状による膝付2脚受動歩行機での3D歩行の安定化
- Author(s)
  菅原学, 力石直也, 大御堂尊, 三上貞芳, 兵頭和幸
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560299

1. MIKAMI Sadayoshi (50229655)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 17 results

Hyodo Kazuyuki 兵頭 和幸

HYODO Kazuyuki 兵頭 和幸

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Stability enhancement method for an existing bipedal robot by an external stopper device that does not require coordination with the internal robot controller

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Theoretical analysis of sole shape that stabilizes passive dynamic biped and its application to human and robot walk

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 受動歩行機の足裏形状最適化による歩行安定化2014

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 抑制足形状による2足受動歩行ロボットの歩行安定化原理を応用した歩行安定化促進靴2013

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 中学校での受動歩行コンテストを用いた技術教育2012

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] 能動歩行機への抑制足形状適用による安定化-抑制量と歩行斜度に関する実験的考察-2016

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] 能動歩行機への抑制足形状の適用による歩行安定化2016

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] ブロック型トイを用いた受動歩行におけるヒト膝関節の検証2016

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] 抑制足形状を用いた受動歩行における足先抑制長の効果2015

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 足関節背屈角制限による歩行安定靴の開発2015

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 抑制足形状を用いた揺動による平地二足歩行の実現2015

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] Stability Effect for Passive Dynamic Walker by Stance Leg Heel Angle Constraint Using Foot Shape2015

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 抑制足形状による受動歩行ロボットの安定性の解析2013

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] 抑制足形状を用いた膝付２脚受動歩行機による３次元歩行の安定化 - 長時間歩行を実現する機構検討のための歩行検証実験 -2013

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

Hyodo Kazuyuki 兵頭和幸

HYODO Kazuyuki 兵頭和幸