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Kinugawa Jun  衣川 潤

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KINUGAWA Jun  衣川 潤

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Researcher Number 90612523
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 福島大学, 共生システム理工学類, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2024: 福島大学, 共生システム理工学類, 准教授
2021: 福島大学, 共生システム理工学類, 准教授
2016 – 2020: 東北大学, 工学研究科, 助教
2013: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助教
2012 – 2013: 東北大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 61020:Human interface and interaction-related / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
ストレス推定 / 協働ロボット / Factory Automation / 人間機械協調 / 人間工学 / 作業支援 / 動作予測 / 動作理解 / 人間機械システム / ロボティクス … More
Except Principal Investigator
… More 分布状態量センシング / マニピュレーション / ロボティクス / 確率的協調メカニズム / 衝突安全システム / 意図推定 / 意図理解 / ロボットアーム / インタラクション / パートナロボット / 確率論的協調メカニズム / 人間機械システム Less
  • Research Projects

    (4 results)
  • Research Products

    (22 results)
  • Co-Researchers

    (3 People)
  •  Well-beingな作業環境を実現するための次世代作業支援システムの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      衣川 潤
    • Project Period (FY)
      2024 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
    • Research Institution
      Fukushima University
  •  Challenges in Collaborative In-plant Logistics Systems to Achieve Human Error FreePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Kinugawa Jun
    • Project Period (FY)
      2019 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Fukushima University
      Tohoku University
  •  The creation of the function-integrated robot arm with soft skin

    • Principal Investigator
      Kosuge Kazuhiro
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Research on the probabilistic cooperation mechanism for working support partner robot

    • Principal Investigator
      KOSUGE Kazuhiro
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku University

All 2022 2020 2019 2016 2013 2012 2011

All Journal Article Presentation Patent

  • [Journal Article] 組立作業支援パートナロボット PaDY (第1 報組立作業支援パートナロボット PaDY (第1 報,コンセプトモデルの開発とその制御2011

    • Author(s)
      衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介, 小菅一弘
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編

      Volume: 77巻,783号 Pages: 4204-4217

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [Journal Article] 組立作業支援パートナロボットPaDY(第1報,コンセプトモデルの開発とその制御)2011

    • Author(s)
      衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介, 小菅一弘
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編

      Volume: 77(783) Pages: 4204-4217

    • NAID

      130001433500

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [Patent] 作業支援システム2012

    • Inventor(s)
      杉山博紀,角舘史也,小菅一弘,菅原雄介,衣川潤,田中泰史
    • Industrial Property Rights Holder
      杉山博紀,角舘史也,小菅一弘,菅原雄介,衣川潤,田中泰史
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2011-117493
    • Filing Date
      2012-07-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [Patent] 作業支援システム2011

    • Inventor(s)
      小菅一弘, 菅原雄介, 衣川潤, 川合雄太, 田中泰史, 伊藤昭芳
    • Industrial Property Rights Holder
      東北大学, 関東自動車工業株式会社
    • Industrial Property Number
      2011-194394
    • Filing Date
      2011-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [Patent] 作業支援システム2011

    • Inventor(s)
      杉山博紀,角舘史也,小菅一弘,菅原雄介,衣川潤,田中泰史
    • Industrial Property Rights Holder
      東北大学,関東自動車工業株式会社
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2011-117493
    • Filing Date
      2011-07-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [Patent] 作業支援システム2011

    • Inventor(s)
      小菅一弘,菅原雄介,衣川潤,川合雄太,田中泰史,伊藤昭芳
    • Industrial Property Rights Holder
      東北大学,関東自動車工業株式会社
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2011-194394
    • Filing Date
      2011-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [Presentation] キッティングにおける情報処理モデルの検討 第2報:メトロノーム音のリズムとトーンがキッティング作業者に与える影響2022

    • Author(s)
      新江田航大(舞鶴高専)、児玉光(舞鶴高専)、衣川潤(福島大)、若林勇太(舞鶴高専)
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo(Robomech 2022)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04305
  • [Presentation] キッティングにおける情報処理能力モデルの検討 第1報:顔検出とヒューマンエラーの関係性2020

    • Author(s)
      湯原 義輝,谷貝 まひる,衣川 潤,若林 勇太
    • Organizer
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04305
  • [Presentation] CFPick: Confirmation Free Picking System- 第1 報:コンセプトと導入効果の試算-2019

    • Author(s)
      吉田 泰洋,川埜 美穂,衣川 潤,若林 勇太,小菅 一弘
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04305
  • [Presentation] Discriminative Optimizationを用いた触覚サーボ2019

    • Author(s)
      横木 光生,荒井 翔悟, 衣川 潤, 小菅 一弘
    • Organizer
      第24回ロボティクスシンポジア
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04292
  • [Presentation] Robot Arm Integrated with Tactile Sensing System by Using 3D Printer2016

    • Author(s)
      Chenting Wen, Jun Kinugawa, Kazuhiro Kosuge
    • Organizer
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      山形大学小白川キャンパス
    • Year and Date
      2016-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04292
  • [Presentation] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY- (第 12 報, 作業者の予測移動軌道を利用したロボットの動作計画)2013

    • Author(s)
      田中泰史, 衣川潤, 小菅一弘
    • Organizer
      第18回ロボティクスシンポジア (ROBOSYM2013)予稿集
    • Place of Presentation
      日本の宿古窯(山形県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [Presentation] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY-(第12報,作業者の予測移動軌道を利用したロボットの動作計画)2013

    • Author(s)
      田中泰史,衣川潤,小菅一弘
    • Organizer
      第18回ロボティクスシンポジア(ROBOSYM2013)
    • Place of Presentation
      日本の宿 古窯(山形県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [Presentation] Motion Planning with Worker's Trajectory Prediction for Assembly Task Partner Robot2012

    • Author(s)
      Y. Tanaka, J. Kinugawa, K. Kosuge
    • Organizer
      the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems (IROS2012)
    • Place of Presentation
      Vilamoura, Algarve, Portpgal
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [Presentation] Motion Planning with Worker's Trajectory Prediction for Assembly Task Partner Robot2012

    • Author(s)
      Y. Tanaka, J. Kinugawa, K. Kosuge
    • Organizer
      Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
    • Place of Presentation
      Vilamoura, Algarve, Portugal
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [Presentation] Collision Risk Reduction System for Assembly Task Partner Robot2012

    • Author(s)
      J. Kinugawa, Y. Kawaai, Y. Tanaka, Y. Sugahara, K. Kosuge
    • Organizer
      the 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2012)
    • Place of Presentation
      Kaohsiung, Taiwan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [Presentation] Collision Risk Reduction System for Assembly Task Partner Robot2012

    • Author(s)
      J. Kinugawa, Y. Kawaai, Y. Tanaka, Y. Sugahara, K. Kosuge
    • Organizer
      Proceedings of the 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2012)
    • Place of Presentation
      Kaohsiung, Taiwan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [Presentation] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY-(第 11 報 部品・工具取り損ね未然防止のための作業進捗状況に合わせたロボットの動作計画手法)2012

    • Author(s)
      田中泰史, 衣川潤, 小菅一弘
    • Organizer
      第30回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2012) 予稿集
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [Presentation] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY-(第11報 部品・工具取り損ね未然防止のための作業進捗状況に合わせたロボットの動作計画手法)2012

    • Author(s)
      田中泰史,衣川潤,小菅一弘
    • Organizer
      第30回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2012)
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [Presentation] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY-(第10報,マルコフモデルと混合ガウス分布を利用した作業同定手法)2012

    • Author(s)
      田中泰史,衣川潤,菅原雄介,小菅一弘
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [Presentation] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY- (第 10 報,マルコフモデルと混合ガウス分布を利用した作業同定手法)2012

    • Author(s)
      田中泰史, 衣川潤, 菅原雄介, 小菅一弘
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012) 予稿集
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [Presentation] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY-(第9報,マルコフモデルを利用した作業者の移動軌道予測手法)2011

    • Author(s)
      田中泰史, 衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介,小菅一弘
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2011)
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学豊洲キャンパス(東京都)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • 1.  KOSUGE Kazuhiro (30153547)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 15 results
  • 2.  SUGAHARA Yusuke (60373031)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 7 results
  • 3.  若林 勇太 (00826935)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results

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