INOUE Koh 井上恒

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Inoue Koh 井上恒

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Researcher Number	90624205
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Affiliation (Current)	2025: 香川大学, 創造工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2024: 香川大学, 創造工学部, 准教授 2020 – 2023: 香川大学, 創造工学部, 講師 2013 – 2015: 香川大学, 工学部, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 59030:Physical education, and physical and health education-related / Developmental mechanisms and the body works Except Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator 筋電図 / 機械学習 / 歩行動作 / 関節面接触力 / 筋骨格モデル / 歩行 / バイオメカニクス / 3次元運動 / モーメントアーム / 筋骨格系 / 3次元運動解析 / 肩甲骨 … More Except Principal Investigator … More バイオメカニクス / 空気圧 / ソフトロボット / ウェアラブルロボット / 慣性運動評価手法 / 慣性運動 / 動作解析 / 運動制御 / 慣性特性 / 大腿義足 Less

運動制限・拡大による動作誘導を利用したパワーアシストウェアに関する研究
- Principal Investigator
  
  佐々木大輔
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Kagawa University
Motion factors related to joint contact force of the lower extremity during gaitPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Inoue Koh
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 59030:Physical education, and physical and health education-related
- Research Institution
  Kagawa University
Analysis of Walking Skill in Stair Ascent based on Inertia Matching and Its Application to Control of Transfemoral Prosthesis
- Principal Investigator
  
  Wada Takahiro
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Ritsumeikan University
Mechanical Function of the Musculoskeletal System for Scapular Rotation Based on Three-dimensional Scapular Motion AnalysisPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  INOUE Koh
- Project Period (FY)
  2013 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Developmental mechanisms and the body works
- Research Institution
  Kagawa University

All 2022 2021 2020 2016 2015 2014 2013 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Development and Evaluation of a Passive Mechanism for a Transfemoral Prosthetic Knee That Prevents Falls during Running Stance2022
- Author(s)
  Murabayashi Mai、Mitani Takuya、Inoue Koh
- Journal Title
  
  Prosthesis
  
  Volume: 4 Issue: 2 Pages: 172-183
- DOI
  10.3390/prosthesis4020018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11445
[Journal Article] 階段昇段が可能な大腿義足用膝継手の制御手法2015
- Author(s)
  パリプンノチャイ・アナンヤー、井上恒、和田隆広
- Journal Title
  
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
  
  Volume: 1 Pages: 2035-2039
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Journal Article] 階段昇段可能な足部連動型大腿義足の開発2015
- Author(s)
  吉田駿、和田隆広、井上恒
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集
  
  Volume: 1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Journal Article] 階段交互昇段を可能とする大腿義足における力学状態フィードバックの効果2015
- Author(s)
  吉田駿、和田隆広、井上恒
- Journal Title
  
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
  
  Volume: 1 Pages: 2071-2075
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Journal Article] 大腿義足における平地歩行と階段昇段機能を統合した機構式膝継手の開発2015
- Author(s)
  田中丈博、井上恒、和田隆広、立和名慎一
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集
  
  Volume: 1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Journal Article] A Passive Transfemoral Prosthesis with Movable Ankle for Stair Ascen2015
- Author(s)
  Yoshida S、Wada T、Inoue K
- Journal Title
  
  Proceedings of the 14th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
  
  Volume: 1 Pages: 7-12
- DOI
  10.1109/icorr.2015.7281167
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Journal Article] Effects of Functional Range of Knee Extension for Transfemoral Prosthesis on Stair Ascent Motion2014
- Author(s)
  H.Inoue, R. Harada, T.Wada, K.Suzuki, S.Tachiwana,
- Journal Title
  
  Proceedings of 36th Annual International Conference of IEEE　Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
  
  Volume: - Pages: 1622-1625
- DOI
  10.1109/embc.2014.6943915
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Journal Article] 肩甲骨回旋筋のモーメントアーム2014
- Author(s)
  井上恒、鈴木秀次、矢内利政
- Journal Title
  
  スポーツ・アンド・ヒューマンダイナミクス講演論文集
- Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750264
[Journal Article] Novel Knee Joint Mechanism of Transfemoral Prosthesis for Stair Ascent2013
- Author(s)
  Koh Inoue, Takahiro Wada, Ryuichi Harada, Shinichi Tachiwana
- Journal Title
  
  Proceedings of International Conference on Rehabilitation Robotics
  
  Volume: - Pages: 1-6
- DOI
  10.1109/icorr.2013.6650436
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Journal Article] Effects of Inertial Properties of Transfemoral Prosthesis on Leg Swing Motion during Stair Ascent2013
- Author(s)
  Koh Inoue, Hiroaki Hobara, Takahiro Wada
- Journal Title
  
  Proceedings of 35th Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  
  Volume: - Pages: 1591-1594
- DOI
  10.1109/embc.2013.6609819
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Presentation] 歩行時の膝関節における関節摩耗リスクの評価2022
- Author(s)
  吉井海里、三谷拓也、井上恒、石田涼太
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11445
[Presentation] 筋電図を用いた歩行時の筋張力推定手法の検討2022
- Author(s)
  三谷拓也、井上恒
- Organizer
  令和3年度四国体育・スポーツ学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11445
[Presentation] 歩行立脚期における膝関節角度が下肢筋活動に与える影響2021
- Author(s)
  三谷拓也、井上恒
- Organizer
  第42回バイオメカニズム学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11445
[Presentation] Relationship Between the Joint Angle and the Contact Force at the Knee During Walking2021
- Author(s)
  Mitani Takuya、Inoue Koh
- Organizer
  EJEA Conference 2021
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11445
[Presentation] CNNを用いた歩行時膝関節面の力学的負荷に関する動作因子解析の考察2021
- Author(s)
  諏訪聡、三谷拓也、松岡諒、井上恒
- Organizer
  電子情報通信学会 SIPシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11445
[Presentation] 深層学習を用いた歩行時膝関節面の力学的負荷に関する動作因子の検討2021
- Author(s)
  諏訪聡、松岡諒、三谷拓也、井上恒
- Organizer
  令和3年電気学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11445
[Presentation] 歩行中の関節面接触力を減少させる動作方略の検討2020
- Author(s)
  三谷拓也、井上恒
- Organizer
  日本バイオメカニクス学会第26回大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11445
[Presentation] Review of prosthetic knee joint in amputee locomotion2016
- Author(s)
  Koh Inoue
- Organizer
  International Research Forum on Biomechanics of Running-specific Prostheses
- Place of Presentation
  産総研臨海副都心センター（東京都江東区）
- Year and Date
  2016-02-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Presentation] 階段交互昇段を可能とする大腿義足における力学状態フィードバックの効果2015
- Author(s)
  吉田駿、和田隆広、井上恒
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場（愛知県名古屋市）
- Year and Date
  2015-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Presentation] Development of Multifunctional Knee Joint Unit with Passive Mechanismfor Transfemoral Prosthesis: Integration of Level Walk and Stair Ascent Mechanisms2015
- Author(s)
  Koh Inoue, Tomohiro Tanaka, Takahiro Wada, Shin’ichi Tachiwana
- Organizer
  the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- Place of Presentation
  Milan（Italy）
- Year and Date
  2015-08-28
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Presentation] 大腿義足における立脚時力学状態フィードバックの階段昇段動作への効果2015
- Author(s)
  吉田駿、和田隆広、井上恒
- Organizer
  計測自動制御学会システム情報門学術講演会（SSI2015)
- Place of Presentation
  函館アリーナ（北海道函館市）
- Year and Date
  2015-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Presentation] Relevance of Whole-body Inertial Properties and Gait in Swing Control during Stair ascending2015
- Author(s)
  Tomoka Tanabe, Masahiro Sekimoto, Koh Inoue, Takahiro Wada, Hiroakibara, Hiroyuki Kimura
- Organizer
  the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- Place of Presentation
  Milan（Italy）
- Year and Date
  2015-08-27
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Presentation] 階段昇段が可能な大腿義足膝継手の制御手法2015
- Author(s)
  パリプンノチャイアナンヤー、井上恒、和田隆広
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場(愛知県名古屋市）
- Year and Date
  2015-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Presentation] A Novel Transfemoral Prosthesis Knee Joint Unit with a Completely Passive Mechanism AllowsAmputees to Ascend Stairs2015
- Author(s)
  Koh Inoue, Ryuichi Harada, Takahiro Wada, Keisuke Suzuki, Shinichi Tachiwana
- Organizer
  International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO) World Congress
- Place of Presentation
  Lyon（France）
- Year and Date
  2015-06-22
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Presentation] A Passive Transfemoral Prosthesis with Movable Ankle for Stair Ascent2015
- Author(s)
  Shun Yoshida, Takahiro Wada, Koh Inoue
- Organizer
  IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
- Place of Presentation
  Singapore（Singapore）
- Year and Date
  2015-08-12
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Presentation] 階段昇段可能な足部連動型大腿義足の開発2015
- Author(s)
  吉田駿、和田隆広、井上恒
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Presentation] 大腿義足における平地歩行と階段昇段機能を統合した機構式膝継ぎ手の開発2015
- Author(s)
  田中丈博、井上恒、和田隆広、立和名慎一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Presentation] 歩行動作に応じて機能が切替わる大腿義足用機械式膝継手2015
- Author(s)
  井上恒、田中丈博、和田隆広、立和名慎一
- Organizer
  計測自動制御学会システム情報門学術講演会（SSI2015)
- Place of Presentation
  函館アリーナ（北海道函館市）
- Year and Date
  2015-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Presentation] 路面形状によって異なる歩行動作に適合する大腿義足制御手法2015
- Author(s)
  井上恒、パリプンノチャイ・アナンヤー、和田隆広
- Organizer
  計測自動制御学会システム情報門学術講演会（SSI2015)
- Place of Presentation
  函館アリーナ（北海道函館市）
- Year and Date
  2015-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Presentation] 階段交互昇段可能な機械式膝継手の開発2015
- Author(s)
  井上恒
- Organizer
  第28回POSI情報交換会（計測自動制御学会システムインテグレーション部門福祉工学部会）
- Place of Presentation
  都立産業技術高専荒川キャンパス（東京都）
- Year and Date
  2015-02-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Presentation] 階段交互昇段可能な受動機構による義足膝継手2014
- Author(s)
  吉田駿，和田隆広，井上恒
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  富山国際会議場（富山県）
- Year and Date
  2014-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Presentation] Passive Knee Joint for Transfemoral Prosthesis for Stair Ascent with Knee Flexion Function in Swing Phase2014
- Author(s)
  S.Yoshida, T.Wada, K.Inoue
- Organizer
  36th Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
- Place of Presentation
  Chicago (USA)
- Year and Date
  2014-08-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Presentation] 高機能大腿義足の開発2013
- Author(s)
  井上恒，かがわ健康関連製品開発地域
- Organizer
  第40回国際福祉機器展
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Presentation] 大腿義足における階段昇段
- Author(s)
  井上恒
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部講演会
- Place of Presentation
  香川大学（香川県）
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Presentation] 大腿義足熟練者と健常者の平地歩行における遊脚期の全身慣性利用度の比較
- Author(s)
  関本昌紘，井上統博，和田隆広，有本卓
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門大会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場（兵庫県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Presentation] 大腿義足の義足慣性特性が階段昇段時の遊脚動作に与える影響
- Author(s)
  井上恒，保原浩明，和田隆広
- Organizer
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会(LIFE2013)
- Place of Presentation
  山梨大学（山梨県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Presentation] 大腿義足用膝継手における膝伸展機能の発現角度が階段昇段動作に与える影響
- Author(s)
  原田龍一，井上恒，和田隆広，鈴木桂輔，立和名慎一
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門大会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場（兵庫県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Presentation] 高機能大腿義足の研究開発
- Author(s)
  井上恒
- Organizer
  第13回エンジニアリングフェスティバル
- Place of Presentation
  徳島大学（徳島県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Presentation] 階段交互昇段可能な受動機構による義足膝継手
- Author(s)
  吉田駿，和田隆広，井上恒
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  富山市総合体育館（富山県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Presentation] バイオメカニクスに基づく大腿義足の慣性特性の設計
- Author(s)
  井上恒，保原浩明，和田隆広
- Organizer
  第5回横幹連合コンファレンス
- Place of Presentation
  香川大学（香川県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065
[Presentation] 階段交互昇段が可能な大腿義足用膝継手の開発”，計測自動制御学会四国支部大会
- Author(s)
  原田龍一，井上恒，和田隆広，鈴木桂輔，立和名慎一
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部大会
- Place of Presentation
  香川大学（香川県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289065

1. Wada Takahiro (30322564)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 27 results
2. SEKIMOTO Masahiro (40454516)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
3. HOBARA Hiroaki (40510673)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
4. 松岡諒 (40780391)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
5. 佐々木大輔 (50372686)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 石塚裕己 (40784418)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

INOUE Koh 井上 恒

Inoue Koh 井上 恒

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

運動制限・拡大による動作誘導を利用したパワーアシストウェアに関する研究

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Motion factors related to joint contact force of the lower extremity during gaitPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Analysis of Walking Skill in Stair Ascent based on Inertia Matching and Its Application to Control of Transfemoral Prosthesis

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Mechanical Function of the Musculoskeletal System for Scapular Rotation Based on Three-dimensional Scapular Motion AnalysisPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Development and Evaluation of a Passive Mechanism for a Transfemoral Prosthetic Knee That Prevents Falls during Running Stance2022

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 階段昇段が可能な大腿義足用膝継手の制御手法2015

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 階段昇段可能な足部連動型大腿義足の開発2015

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 階段交互昇段を可能とする大腿義足における力学状態フィードバックの効果2015

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 大腿義足における平地歩行と階段昇段機能を統合した機構式膝継手の開発2015

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] A Passive Transfemoral Prosthesis with Movable Ankle for Stair Ascen2015

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Effects of Functional Range of Knee Extension for Transfemoral Prosthesis on Stair Ascent Motion2014

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 肩甲骨回旋筋のモーメントアーム2014

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Novel Knee Joint Mechanism of Transfemoral Prosthesis for Stair Ascent2013

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Effects of Inertial Properties of Transfemoral Prosthesis on Leg Swing Motion during Stair Ascent2013

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Presentation] 歩行時の膝関節における関節摩耗リスクの評価2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 筋電図を用いた歩行時の筋張力推定手法の検討2022

Author(s)

INOUE Koh 井上恒

Inoue Koh 井上恒