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Fujiwara Daisuke  藤原 大佑

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Daisuke Fujiwara  藤原 大佑

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Researcher Number 90868184
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 公立諏訪東京理科大学, 工学部, 講師
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2021 – 2024: 公立諏訪東京理科大学, 工学部, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
Keywords
Principal Investigator
群ロボット / テラメカニクス / 複数台の移動ロボット / 惑星探査ロボット / 不整地移動 / Push-pull locomotion / 軟弱地盤 / 伸縮移動ロボット / 月惑星探査ロボット / 車輪沈下を利用した移動 / 軟弱地盤走行
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (9 results)
  •  小型車輪ロボット群のせん断力と自己構造を有効に利用した不整軟弱地盤地走行Principal Investigator

    • Principal Investigator
      藤原 大佑
    • Project Period (FY)
      2024 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Suwa University of Science
  •  Development of Multiple Robots using Deep Sinkage of the Rover Wheel for Traveling Loose SurfacePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Daisuke Fujiwara
    • Project Period (FY)
      2021 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
    • Research Institution
      Suwa University of Science

All 2023 2022

All Presentation

  • [Presentation] Proposal of Swarm Rovers’ Collaborative Locomotion with Expansion and Contraction Mechanism for Driving a Loose Slope2023

    • Author(s)
      Kanta Fujimura, Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka
    • Organizer
      16th European-African Regional Conference of the ISTVS (2023)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K14105
  • [Presentation] 意図的なスリップを利用した伸縮移動ローバの転回移動性能の検証2023

    • Author(s)
      藤原大佑,飯塚浩二郎
    • Organizer
      第44回テラメカニックス研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K14105
  • [Presentation] 結合伸縮機能を用いた車輪型群ローバの協調移動法による軟弱地盤登坂に関する研究2023

    • Author(s)
      藤村寛大、藤原大佑、飯塚浩二郎
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(2023)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K14105
  • [Presentation] Suppressing the Reduction of the Traveling Displacement on Loose Soil for Rovers with Function of a Wheel-Walking2023

    • Author(s)
      Daisuke Fujiwara, Qingze, He, Kojiro Iizuka
    • Organizer
      16th European-African Regional Conference of the ISTVS (2023)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K14105
  • [Presentation] 意図的なスリップ現象を利用した車輪型伸縮移動ローバのスリップ抑制2023

    • Author(s)
      藤原大佑,何青澤,飯塚浩二郎
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(2023)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K14105
  • [Presentation] 結合伸縮機能を搭載した群ローバの協調移動法による軟弱登坂性能の検証2023

    • Author(s)
      藤村寛大、藤原大佑、飯塚浩二郎
    • Organizer
      第44回テラメカニックス研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K14105
  • [Presentation] Study on the Traveling Performance in the Diagonal Direction for the Wheel-Walking Rover2023

    • Author(s)
      Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka
    • Organizer
      2023 International Conference on Control, Robotics Engineering and Technology (CRET 2023)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K14105
  • [Presentation] 結合伸縮機能を用いた群ローバの軟弱地盤登坂性能に関する研究2022

    • Author(s)
      藤村寛大,飯塚浩二郎,藤原大佑
    • Organizer
      第43回テラメカニックス研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K14105
  • [Presentation] 伸縮型スタビライザを搭載した二輪小型ローバの不整地軟弱地盤における走行性能の実験的検証2022

    • Author(s)
      藤原大佑,飯塚浩二郎
    • Organizer
      第23回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K14105

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