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UNO Kentaro  宇野 健太朗

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Researcher Number 90944207
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 東北大学, 工学研究科, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2023 – 2024: 東北大学, 工学研究科, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Except Principal Investigator
Medium-sized Section 24:Aerospace engineering, marine and maritime engineering, and related fields
Keywords
Principal Investigator
最適化制御 / SLAM / つかみごたえ / 移動ロボット / 把持 / グリッパ / 脚型ロボット / クライミングロボット
Except Principal Investigator
耐久性 / 全固体電池 / 超高真空 / 熱疲労 / 宇宙環境
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (9 results)
  • Co-Researchers

    (4 People)
  •  Space Battery Stable for 100 Years in Extreme Space Environments

    • Principal Investigator
      佐藤 一永
    • Project Period (FY)
      2024 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
    • Review Section
      Medium-sized Section 24:Aerospace engineering, marine and maritime engineering, and related fields
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Dynamically Stable Legged Climbing Locomotion by Grasping Performance EvaluationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      宇野 健太朗
    • Project Period (FY)
      2023 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Tohoku University

All 2024 2023

All Journal Article Presentation Patent

  • [Journal Article] 車輪-グリッパ間変形可能機構の開発と把持性能評価2024

    • Author(s)
      宇田 昌弘, 澤 健太, 宇野 健太朗, Li Zheng Travis Lim, 吉田 和哉
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: -

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K13281
  • [Journal Article] 重力慣性加速度(GIA)を用いた脚型壁登りロボットの転倒安定性評価基準2024

    • Author(s)
      宇野 健太朗, Warley F. R. Ribeiro, 小泉 裕介, 永岡 健司, 吉田 和哉
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: -

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K13281
  • [Patent] エンドエフェクタ及びロボット2023

    • Inventor(s)
      宇田 昌弘, 澤 健太, 加藤 匠哉, 宇野 健太朗
    • Industrial Property Rights Holder
      東北大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2023-102850
    • Filing Date
      2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K13281
  • [Presentation] 車輪-グリッパ間変形可能機構の開発と把持性能評価2023

    • Author(s)
      宇田 昌弘, 澤 健太, 宇野 健太朗, Li Zheng Travis Lim, 吉田 和哉
    • Organizer
      第41回 日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K13281
  • [Presentation] 脚型ロボットの障害物回避のための深層強化学習を用いた局所移動方向決定手法2023

    • Author(s)
      山口 椋, 宇野 健太朗, 吉田 和哉
    • Organizer
      第41回 日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K13281
  • [Presentation] Graph-Based Path/Foothold Planning and Quantitative Map Evaluation for Multi-Limbed Climbing Robots2023

    • Author(s)
      Kazuki Takada, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida
    • Organizer
      2023 8th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE 2023)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K13281
  • [Presentation] 宇宙ステーション船内伝い歩き移動ロボットのためのグラフ理論にもとづく経路計画手法2023

    • Author(s)
      髙田 一輝, 宇野 健太朗, 吉田 和哉
    • Organizer
      第41回 日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K13281
  • [Presentation] 重力慣性加速度(GIA)を用いた 脚型壁登りロボットの転倒安定性評価基準2023

    • Author(s)
      宇野 健太朗, Warley F. R. Ribeiro, 小泉 裕介, 永岡 健司, 吉田 和哉
    • Organizer
      第41回 日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K13281
  • [Presentation] 鉤爪型グリッパの自然岩石把持性能に関する実験的考察および改良開発2023

    • Author(s)
      江口 幹生, 宇野 健太朗, 髙田 一輝, 加藤 匠哉, 吉田 和哉
    • Organizer
      第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K13281
  • 1.  佐藤 一永 (50422077)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  吉田 和哉 (00191578)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  市川 裕士 (80451540)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  渡邉 賢 (90552480)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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