計測自動制御学会論文集
Online ISSN : 1883-8189
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論文
知的PID制御系のデジタル実装に関する一考察
大仲 智也丸田 一郎杉江 俊治
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2014 年 50 巻 4 号 p. 366-373

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抄録

This paper is concerned with applicability of the digitally implemented intelligent PID control. First, a stability condition of the intelligent PID control systems is given for a class of linear plants when the controller including derivatives are implemented digitally. Second, some simulation results are given to show the effectiveness of the intelligent PID controller and validity of the stability condition. Furthermore, experimental validation for the intelligent PID controller is performed by using a servo motor control.

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© 2014 公益社団法人 計測自動制御学会
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