計測自動制御学会論文集
Online ISSN : 1883-8189
Print ISSN : 0453-4654
ISSN-L : 0453-4654
論文
ノンパラメトリック表現を用いたデータ駆動制御
藤本 悠介丸田 一郎杉江 俊治
著者情報
ジャーナル フリー

2015 年 51 巻 12 号 p. 829-835

詳細
抄録

This paper proposes a new data-driven control method with non-parametric map. The method yields the input for tracking control by minimizing a stochastic cost function which consists of I/O data set of the plant. One of the advantages of the proposed method is that it does not need a prior information about the nonlinear system such as their structure. An experiment is given to show the effectiveness of the proposed controllers.

著者関連情報
© 2015 公益社団法人 計測自動制御学会
前の記事 次の記事
feedback
Top