服部正行 HATTORI Masayuki

研究者番号	00007022
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2004年度 – 2005年度: 仙台電波工業高等専門学校, 教授 2003年度: 仙台電波工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 1999年度 – 2000年度: 仙台電波工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 1995年度 – 1998年度: 仙台電波工業高等専門学校, 教授 1994年度: 仙台電波高専, 電子制御工学科, 教授 1993年度: 仙台電波工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 1989年度 – 1991年度: 仙台電波工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者電力工学・電気機器工学 / 電力工学 / 電力工学・電気機器工学研究代表者以外知能機械学・機械システム / 機械力学・制御工学
キーワード	研究代表者コロナ放電 / Corona discharge / Corona motor fan type air cleaner / Ozone air generator / Torque measuring system / P-I velocity control system / Multi-stack corona motor / Disk type corona motor / Cylinder type corona motor / コロナモータ型空気清浄器 … もっと見る / コロナモータ型オゾン発生器 / トルク測定系 / PI速度制御系 / 多段構成コロナモータ / ディスク型コロナモータ / 円筒型コロナモータ / Finite element method / PWM Chopper servo / Ozone / AC power source drive / Ion flow field / Corona motor / 空間電荷 / 静電形エネルギ-変換 / PWMチッパサ-ボ / PWMチョッパ / 有限要素法 / PWMチョッパサ-ボ / オゾン / 交流電源駆動 / イオン流場 / コロナモ-タ / 分割型放電電極 / 気中オゾンモニタ / 過般型コロナモータ / マルチディスクコロナモータ / オゾン濃度調整器 / 溶存オゾンモニタ / オゾン水 / 着脱用スリット入り電極 / DVD型回転子 / 可搬型マルチディスクモータ / コロナモータ … もっと見る研究代表者以外等速自在継手 / Hooke-Type Joint / Mechanism Design / Arm Robot / Wrist Joint / Constant Velocity Coupling / Spherical Linkage / 機構解析 / フックス継手 / 障害物回避 / 手首関節 / 球面連鎖 / Lower Pairs / CAM / CAE / 3DCAD / 3Dモデラ / 低次対偶 / 関節機構 / ロボット / マニピュレータ / Statically Indeterminate Problem / Parallel Mechanism / 構造解析 / パラレルメカニズム / 不静定問題 / 機構設計 / アームロボット / ファジィ推論 / コンフィギュレ-ション空間 / 自動経路生成 / ア-ムロボット隠す

DVD回転子型多段構成コロナモータの開発とオゾン水生成装置への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  服部正行
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  仙台電波工業高等専門学校
球面連鎖を用いた高負荷用関節機構の開発
- 研究代表者
  
  大泉哲哉
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  仙台電波工業高等専門学校
コロナ放電型高出力アクチュエータおよびオゾン発生器の試作とその実用化試験研究代表者
- 研究代表者
  
  服部正行
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  仙台電波工業高等専門学校
球面連鎖を用いた手首関節機構搭載の多関節型アームロボットシステムの試作
- 研究代表者
  
  大泉哲哉
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1995
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  仙台電波工業高等専門学校
球面連鎖を用いた手首関節機構の搭載の多関節型ア-ムロボットシステムの試作
- 研究代表者
  
  大泉哲哉
- 研究期間 (年度)
  1990 – 1992
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  仙台電波工業高等専門学校
高出力多電極型静電コロナモ-タの試作と実用化試験研究代表者
- 研究代表者
  
  服部正行
- 研究期間 (年度)
  1989 – 1991
- 研究種目
  
  試験研究
- 研究分野
  
  電力工学
- 研究機関
  仙台電波工業高等専門学校

すべて 2006 2005 2004

すべて雑誌論文産業財産権

[雑誌論文] マルチディスク型コロナモータの特性改善とオゾン水生成装置への応用2005
- 著者名/発表者名
  服部, 高橋, 和泉, 大泉
- 雑誌名
  
  仙台電波工業高等専門学校研究紀要第35号
  
  ページ: 31-36
- NAID
  110010008272
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15656076
[雑誌論文] ディスク型コロナモータの基礎的研究(VIII)2005
- 著者名/発表者名
  服部, 高橋, 和泉, 大泉
- 雑誌名
  
  静電気学会講演論文集'05
  
  ページ: 145-148
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15656076
[雑誌論文] ディスク型静電コロナモータの開発とオゾン水生成装置への応用(第2報)2005
- 著者名/発表者名
  高橋, 和泉, 大泉, 服部
- 雑誌名
  
  電気関係学会東北支部連合大会講演論文集
- NAID
  130005443974
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15656076
[雑誌論文] ディスク型静電コロナモータの開発とオゾン水生成装置への応用(第1報)2004
- 著者名/発表者名
  高橋, 和泉, 大泉, 服部, 他2名
- 雑誌名
  
  電気関係学会東北支部連合大会講演論文集
- NAID
  130004677216
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15656076
[雑誌論文] ディスク型コロナモータの基礎的研究(VIII)2004
- 著者名/発表者名
  服部, 高橋, 和泉, 大泉, 他2名
- 雑誌名
  
  静電気学会講演論文集'04
  
  ページ: 259-262
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15656076
[雑誌論文] マルチディスク型コロナモータの提案とオゾン水生成装置への応用2004
- 著者名/発表者名
  服部, 高橋, 大泉, 和泉, 他1名
- 雑誌名
  
  仙台電波工業高等専門学校研究紀要第34号
  
  ページ: 37-42
- NAID
  40006636709
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15656076
[産業財産権] 高圧電源回路2006
- 発明者名
  服部正行, 和泉健吉
- 権利者名
  独立法人国立高等専門学校機構, シシド静電気(株)
- 産業財産権番号
  2006-077177
- 出願年月日
  2006-03-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15656076
[産業財産権] オゾン水製造装置2004
- 発明者名
  服部正行, 小泉誠, 和泉健吉
- 権利者名
  シシド静電気(株), 服部正行
- 産業財産権番号
  2004-182861
- 出願年月日
  2004-06-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15656076
[産業財産権] コロナモータ2004
- 発明者名
  服部正行, 和泉健吉
- 権利者名
  シシド静電気(株), 服部正行
- 産業財産権番号
  2004-183314
- 出願年月日
  2004-06-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15656076

1. 大泉哲哉 (70152048)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 6件
2. 和泉健吉

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 12件
3. 安東至 (20212665)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 熊谷和志 (40270201)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 久保田収 (70195501)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 海野啓明 (90149906)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

服部 正行 HATTORI Masayuki

研究課題

研究成果

共同研究者

DVD回転子型多段構成コロナモータの開発とオゾン水生成装置への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

球面連鎖を用いた高負荷用関節機構の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

コロナ放電型高出力アクチュエータおよびオゾン発生器の試作とその実用化試験研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

球面連鎖を用いた手首関節機構搭載の多関節型アームロボットシステムの試作

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

球面連鎖を用いた手首関節機構の搭載の多関節型ア-ムロボットシステムの試作

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高出力多電極型静電コロナモ-タの試作と実用化試験研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] マルチディスク型コロナモータの特性改善とオゾン水生成装置への応用2005

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] ディスク型コロナモータの基礎的研究(VIII)2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] ディスク型静電コロナモータの開発とオゾン水生成装置への応用(第2報)2005

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] ディスク型静電コロナモータの開発とオゾン水生成装置への応用(第1報)2004

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] ディスク型コロナモータの基礎的研究(VIII)2004

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] マルチディスク型コロナモータの提案とオゾン水生成装置への応用2004

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[産業財産権] 高圧電源回路2006

発明者名

権利者名

産業財産権番号

出願年月日

データソース

[産業財産権] オゾン水製造装置2004

発明者名

権利者名

産業財産権番号

出願年月日

データソース

服部正行 HATTORI Masayuki