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佐々木 基文  SASAKI Motofumi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00019217
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2001年度 – 2002年度: 富山大学, 工学部, 助教授
1994年度 – 1998年度: 富山大学, 工学部, 助教授
1990年度 – 1991年度: 富山大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 機械力学・制御 / 機械力学・制御工学
キーワード
研究代表者以外
自励駆動 / オンオフ駆動 / 自励振動 / Micromechanism / 微細部品 / マイクロメカニズム / rehabilitation / power assist / assistance / staying home care … もっと見る / welfare for old people / welfare engineering / リハビリテーション / パワーアシスト / 介助 / 在宅介護 / 高齢者福祉 / 福祉工学 / Self excitation / On-Off excitation / Jumping / Hopping / Hopping robot / Moving robot / 衝撃振動 / マイクロロボット / 跳躍 / ジャンピング / ホッピング / 跳躍ロボット / 移動ロボット / working energy / one-shot work / elastic working / estimation of motion / colliding vibration / ON-OFF drive / self-excitation / 動電型アクチュエータ / 加工速度 / 加工動作モード / 加工エネルギ / ワンショット / 塑性加工 / 動作評価 / 衝突振動 / Bymorph Type Piezoelectric Member / Piezoelectric Actuator / Complex Elliptic Resonator / Progressive Wave / Feeder / だ円振動子 / 自動組立システム / バイモルク型ピエゾ部材 / バイモルフ型ピエゾ部材 / ピエゾアクチュエータ / 複合だ円振動子 / 進行波 / フィーダ / Miniature Machine / Micromanufacturing / Microfinger / Microfeeder / Microhand / Micromachine / Microactuator / ピエゾ素子 / 微小機械 / ミニチュアマシン / 微細部品加工 / マイクロフィンガ / マイクロフィ-ダ / マイクロハンド / マイクロマシン / マイクロアクチュエ-タ 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  努力支援型立ち上がり介助座椅子の開発

    • 研究代表者
      小泉 邦雄
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      富山大学
  •  直接位置測定しない自励駆動制御型跳躍歩行機械の研究

    • 研究代表者
      小泉 邦雄
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      富山大学
  •  自励オンオフ駆動制御理論を用いた多機能微小精密加工機の開発

    • 研究代表者
      小泉 邦雄
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      富山大学
  •  軟粘小物体を主対象とした進行波型フィーディング・マイクロメカニズムの研究

    • 研究代表者
      小泉 邦雄
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      富山大学
  •  超薄箔・微細部品の加工・供給システムの開発に関する研究

    • 研究代表者
      小泉 邦雄
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1991
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      富山大学
  • 1.  小泉 邦雄 (60019776)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  笹木 亮 (00262501)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  宮尾 芳一 (00141888)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  清水 誠
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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