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宮浦 すが  MIYAURA Suga

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00039067
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1988年度: 九州工業大学, 工学部, 助教授
1987年度: 九州工大, 工学部, 講師
1986年度: 九州工大, 工, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者以外
機械力学・制御工学
キーワード
研究代表者以外
Robotic Hand / Remote Manipulation / Control of Peg into Hole / Sliding Mode Control / Force Control / Fuzzy Control Experimentation / Manipulation Dynamics / Robot Manipulation / ロボットの制御 / リモートマニピュレーション … もっと見る / スライディングモードの応用 / ロボットマニピュレーション / はめ合い作業の力学と制御 / スライディングモ-ド制御の応用 / リモ-トマニピュレ-ション / はめ込み作業のシミュレ-ション / スラィディングモ-ド制御の応用 / ファジィ制御実験 / マニピュレ-ションの力学 / ロボットマニピュレ-ション / ロボットハンド / リモ-トマニピユレ-シヨン / はめ込み作業の制御 / 力のスライスモ-ド制御 / フアジィ制御実験 / マニピユレ-シヨンの力学 / ロボットマニピユレ-シヨン / Advanced robotic mechanisms / Manipulation experiment Teleoperation / Adaptive control of robot / Simulation of bipedal gait / Antagonistic actuator system / 2足歩行系のモデル / 弾性振子の位置制御 / フレキシブルアームの制御 / スクリュ座標系のロボット応用 / ロボット機構 / 2足歩行ロボット / 遠隔操作支援システム / マニピュレーション実験 / ロボットの適応制御 / 2足歩行のシミュレーション / 拮抗アクチュエータ系の制御 / 手足の機能の定式化 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  ロボットによるマニピユレ-シヨンの力学と制御

    • 研究代表者
      山下 忠
    • 研究期間 (年度)
      1988 – 1990
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  拮抗形アクチュエータによるロボットの制御方式

    • 研究代表者
      山下 忠
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1987
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      九州工業大学
  • 1.  山下 忠 (50039070)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  谷口 隆雄 (20093966)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  大川 不二夫 (50039129)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  小林 敏弘 (20039142)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  加藤 了三 (20148761)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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