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小松崎 年雄  KOMATSUZAKI Toshio

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00048191
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1987年度 – 1988年度: 八戸工業大学, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者以外
機械力学・制御工学
キーワード
研究代表者以外
Compensability / Vibration suppression control / Laser optical deflection sensors / Acceleration and angular velocity / Inertial sensors / Autonomous position sensing / Flexible robot arms / 弾性変形誤差可補償制御 / 作業操作性 / 柔制振制御 … もっと見る / 自立位置情報 / 柔構造(弾性・フレキシブル)ロボットアーム / 弾性変形誤差可補償制 / 柔構造(フレキシブル、弾性)ロボットアーム / 弾性変形誤差補償制御 / 弾性変形誤差可補償性 / 振動抑制制御(制振制御) / レーザ光学式たわみセンサ / 加速度と角速度 / 慣性センサ / 自律位置情報 / 柔構造(フレキシブル,弾性)ロボットアーム 隠す
  • 研究課題

    (1件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  自律位置情報を用いた柔構造ロボットアームの制御

    • 研究代表者
      箱守 京次郎
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1988
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東北大学
  • 1.  箱守 京次郎 (20005242)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  井澤 義明 (00143016)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  吉井 和夫 (70108463)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  内山 勝 (30125504)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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