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田口 幹  TAGUCHI Kan

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00089822
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1994年度 – 1995年度: 神奈川工科大学, 工学部, 教授
1993年度: 神奈川工科大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム
研究代表者以外
医用生体工学・生体材料学
キーワード
研究代表者
Parallel link mechanism / Mobile Robot / Mechanism for locomotion / 平行リンク機構 / 移動ロボット / 移動機構
研究代表者以外
Pneumatic rotary actuator / Pneumatic muscle hardness sensor / Powered leg / Powered waist … もっと見る / Powered arm / Master and slave system in one body / Holding up and down / Power assisting suit / パワードレッグ / パワードアーム / 導電性ゴム感圧センサ / マスタスレーブ一体化システム / パワーアシストシステム / 介護支援機器 / 筋力硬さセンサ / マスタースレーブ-体形 / パワードス-ツ / 筋肉硬さセンサ / 肢体動作センシング / 空気圧ロータリアクチュエータ / マスタースレーブ一体形 / パワード・ス-ツ / 筋力補助 / 抱き上げ・下ろし動作 / 介護機器 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  患者介護用パワードス-ツの開発

    • 研究代表者
      山本 圭治郎
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      神奈川工科大学
  •  不整地移動ロボットの機構と運動制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      田口 幹
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      神奈川工科大学
  • 1.  山本 圭治郎 (00257411)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  兵頭 和人 (10271371)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  松尾 崇 (00165771)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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