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石動 善久  ISURUGI Yoshihisa

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00109480
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2001年度 – 2003年度: 北海道大学, 大学院・工学研究科, 助教授
1994年度 – 1995年度: 北海道大学, 工学部, 助教授
1991年度 – 1992年度: 北海道大学, 工学部, 助教授
1986年度: 北海道大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者以外
機械力学・制御工学 / 制御工学 / 計測・制御工学
キーワード
研究代表者以外
ロバスト安定性 / 出力可制御性 / Control of robot / Approximate digital expressions / Discretizing of continuous time control law / Model following control system / Disturbance decoupled control system / Design methods of nonlinear system / 飛行体の制御 / ロボットの制御 … もっと見る / ディジタル制御 / ブロック無干渉制御系 / モデル追従制御系 / 外乱無干渉制御系 / 非線形系の設計法 / variational expression / canonical equation / singular optimal control / constrained system / Lie algebra / monotonicity / robust stability / invariance / 大域的理論 / 電子テキスト / 入門教程 / 局所強可到達分布 / 一般化ルジャンドル・クレプシュの条件 / 最適特異制御 / フィードバック安定化 / ドリフトレスシステム / Frazer-Duncanの定理 / 単調性の条件 / 区画システムの安定性 / Singular Optimal Controller / 最適特異軌道 / 劣駆動機械系の追従特性 / 区間システムの安定性 / 不変性 / 最適制御 / 制御理論入門教程 / 可観測性と可制御性 / 変分表現公式 / リー代数 / 拘束系の解析力学 / パラメータ変動に関する不変性 / 可観測性 / 可制御性 / 制御理論の構成 / 変分表現 / 正準方程式 / Robust relative degree / Digital-redesign problem / Nonlinear control / Robust stability / L_2-gain / Robust control / Nonlinear H^* control / ロバスト相対次数 / ディジタル再設計 / 非線形系の制御 / L_2ゲイン / ロバスト制御 / 非線形H^∞制御 / non-dissipative control / Hamiltonian control system / output controllability / output invariance / time-varying system / functional series expansion / finite term expression / controlled path integral / 多目的制御 / Dyndmic Extension Algorithm / 入出力線形化 / 入出力無干渉化 / Volterra型表現 / Fliess型表現 / Non-dissipative control / 等価性 / ハミルトン制御系 / 余接バンドル上のシステム / 一般化Legendre-Clebsch条件 / 制御径路積分 / Son-dissipative control / Berryの位相 / ハミルトン性御系 / 制御系設計 / 関数項級数展開 / 多項式型表現 / 制御経路積分 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  不変性の概念による制御理論の構成と入門教程の開発に関する研究

    • 研究代表者
      島 公脩
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      北海道大学
  •  非線形制御系のロバスト設計

    • 研究代表者
      島 公脩
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      北海道大学
  •  制御経路積分によるシステム理論の研究

    • 研究代表者
      島 公脩
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1992
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      北海道大学
  •  Variational System Theoryの応用に関する研究

    • 研究代表者
      島 公脩
    • 研究期間 (年度)
      1985 – 1986
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      北海道大学
  • 1.  島 公脩 (10029457)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  山下 裕 (90210426)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  川村 武 (80234128)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  横道 政裕 (30274773)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  榎本 隆二 (90203645)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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