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井澤 義明  ISAWA Yoshiaki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00143016
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1999年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 講師
1997年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助手
1995年度 – 1996年度: 東北大学, 工学部, 助手
1991年度 – 1993年度: 東北大学, 工学部, 助手
1986年度 – 1989年度: 東北大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム
研究代表者以外
機械力学・制御工学 / 機械材料・材料力学 / 設計工学・機械要素・トライボロジー
キーワード
研究代表者
differential geometry / optimal control / walking mechanizm / nonlinear system
研究代表者以外
ビーム走査レーザ流速計 / 流速プロフィル / 有限要素法 / ASIC / 加速度と角速度 / 慣性センサ … もっと見る / Eccentric Flow Error Compensation / Turbulent Flow Line Model / Electromagnetic Flowmeter / Beam-scanning LDV / Velocity Profile / Model-based Sensing / Intelligent Flowmeter / Unsteady Flow Measurement / 渦粘性係数 / モデルベースト計測 / 偏流誤差補償 / 乱流管路モデル / 電磁流量計 / ビ-ム走査LDV / モデルベ-スト計測 / 知能流量計 / 非定常流れ計測 / Compensability / Vibration suppression control / Laser optical deflection sensors / Acceleration and angular velocity / Inertial sensors / Autonomous position sensing / Flexible robot arms / 弾性変形誤差可補償制御 / 作業操作性 / 柔制振制御 / 自立位置情報 / 柔構造(弾性・フレキシブル)ロボットアーム / 弾性変形誤差可補償制 / 柔構造(フレキシブル、弾性)ロボットアーム / 弾性変形誤差補償制御 / 弾性変形誤差可補償性 / 振動抑制制御(制振制御) / レーザ光学式たわみセンサ / 自律位置情報 / 柔構造(フレキシブル,弾性)ロボットアーム / Beam Scanning Laser Doppler Velocimeter / Flow Velocity Profile / Extended Kalman Filter / Finite Element Method / Distributed-parameter System / Fluid Line Dynamical Model / Unsteady Flow Rate Measurement / 助走区間内流れ / 拡張カルマンフィルタ / 分布定数系 / 流体管路動特性モデル / 非定常流量計測 / Impact Buckling / Plastic instability / Finite element method / Shear band / Crystal plasticity / 複合負荷試験 / 衝撃座届 / 衝撃座屈 / 塑性不安定 / 局所せん断帯 / 結晶塑性 / accuracy / reference / absolute / displacement / profile / autonomous / in situ / self-calibration / サブナノメートル / 精度 / 基準 / 絶対 / 変位 / 形状 / その場 / 自律 / 校正 / MANIPULATOR WORK / ROBOT CONTROL / MODEL-BASED SENSING / POSITION AND POSTURE SENSING / ACCELERATION AND ANGULAR VELOCITY / INERTIAL SENSORS / AUTONOMOUS SPACE INFORMATION / 知的センシング / モデルベ-スドセンシング / マニピュレ-タ作業 / モデルベースドセンシング / ソフトウェアエンコーダ / 単位動作 / マニピュレータ作業 / ロボット制御 / モデルベーストセンシング / 位置・姿勢センシング / 自律空間情報 隠す
  • 研究課題

    (7件)
  • 共同研究者

    (13人)
  •  結晶学的せん断帯の生成・成長による構造物の衝撃崩壊特性の最適化

    • 研究代表者
      伊藤 耿一
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械材料・材料力学
    • 研究機関
      東北大学
  •  サブナノメートルの変位,形状測定機の自律絶対校正システムの試作

    • 研究代表者
      清野 慧
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • 研究機関
      東北大学
  •  リーマン幾何学手法を用いた非線形二足歩行機構の構成と制御研究代表者

    • 研究代表者
      井澤 義明
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  自律空間情報に基づくロボットマニピュレータの構成と制御

    • 研究代表者
      箱守 京次郎
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  自律位置情報を用いた柔構造ロボットアームの制御

    • 研究代表者
      箱守 京次郎
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1988
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  モデルベ-スト知能流量計の開発

    • 研究代表者
      箱守 京次郎
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1989
    • 研究種目
      試験研究
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  管路モデルの自動生成による変動流量の動的計測

    • 研究代表者
      箱守 京次郎
    • 研究期間 (年度)
      1985 – 1986
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東北大学
  • 1.  箱守 京次郎 (20005242)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  吉井 和夫 (70108463)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  内山 勝 (30125504)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  清野 慧 (40005468)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  張 世宙 (30282099)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  高 偉 (70270816)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  伊藤 耿一 (30005425)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  菅野 昭吉 (20042202)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  柴田 勝久 (20196421)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  小松崎 年雄 (00048191)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  宇田 豊
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  小川 胖
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  山本 宏
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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