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大谷 俊樹  OOYA Tosiki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00177015
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2011年度: 東京医科歯科大学, 医歯(薬)総合研究科
2007年度: 東京医科歯科大学, 大学院・医歯学総合研究科, 助教
1993年度: 順天堂大学, 医学部, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
小児外科学
研究代表者以外
計測工学 / 医用システム
キーワード
研究代表者
広背筋 / 食道閉鎖
研究代表者以外
腹腔鏡下手術 / 安全・安心 / 対象物検知 / セグメンテーション / 生体組織 / 波長選択 / ハイパースペクトル / 血管検出 … もっと見る / 生体組織分類 / 虚血検出 / ガン組織検出 / ナラ枯れ / 葉面積指数 / 森林工学 / 農業工学 / リモートヤンシング / 社会の安全・安心 / 水ストレス / 印刷画像評価 / レッドエッジ / 塩害評価 / 農業リモートセンシング / 遺体検出 / 手術支援 / 農林業支援 / リモートセンシング / ハイパースペクトル画像 / ロボットハンド / 医用ロボット 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (12件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  ハイパースペクトル画像処理の高度化に関する研究

    • 研究代表者
      小杉 幸夫
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  腹腔内組立式ハンド

    • 研究代表者
      小俣 透
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  広背筋を茎とするSkin tubeによる食道再建術研究代表者

    • 研究代表者
      大谷 俊樹
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      小児外科学
    • 研究機関
      順天堂大学

すべて 2008 2007

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2008

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26巻

      ページ: 453-461

    • NAID

      10021142662

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [雑誌論文] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2008

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26(印刷中)

    • NAID

      10021142662

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [雑誌論文] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2008

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26

      ページ: 453-461

    • NAID

      10021142662

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(第2報)指駆動機構の改良とIn Vivo実験による評価2008

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(第2報)指駆動機構の改良とIn Vivo 実験による評価2008

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 単一トロカール組立による腹腔内組立式圧排ハンド2008

    • 著者名/発表者名
      大崎幹生, 小俣透, 高山俊男, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2007

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 赤松秀樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      日本機械学会,ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組み立て式ハンドの開発2007

    • 著者名/発表者名
      大谷俊樹, 小嶋一幸, 榎本雅之, 田中直文, 高山俊男, 小俣透
    • 学会等名
      日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      仙台国際センター
    • 年月日
      2007-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式水圧駆動圧排ハンドの開発2007

    • 著者名/発表者名
      高山俊男, 小俣透, 有馬直也, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 田中直文
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組み立て式ハンドの開発2007

    • 著者名/発表者名
      大谷俊樹, 小嶋一幸, 榎本雅之, 田中直文, 高山俊男, 小俣透
    • 学会等名
      日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2007-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2007

    • 著者名/発表者名
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹 赤松秀樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [学会発表] 腹腔内組立式水圧駆動圧拝ハンドの開発2007

    • 著者名/発表者名
      高山俊男, 小俣透, 有馬直也, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 田中直文
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • 1.  小嶋 一幸 (60313243)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 12件
  • 2.  小俣 透 (10262312)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 12件
  • 3.  高山 俊男 (80376954)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 12件
  • 4.  田中 直文 (90280982)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 12件
  • 5.  小杉 幸夫 (30108237)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  宇都 有昭 (90345356)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  齋藤 元也 (50354048)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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