浜克己 HAMA Katsumi

研究者番号	00180927
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 函館工業高等専門学校, 生産システム工学科, 特命教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 函館工業高等専門学校, 生産システム工学科, 特命教授 2022年度: 函館工業高等専門学校, 生産システム工学科, 特任教授 2018年度 – 2020年度: 函館工業高等専門学校, 生産システム工学科, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者小区分90150:医療福祉工学関連研究代表者以外小区分09060:特別支援教育関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分90150:医療福祉工学関連
キーワード	研究代表者日常生活動作 / 運動学習 / リハビリテーション / 片麻痺 / 手指研究代表者以外 ICTアクセシビリティ / GIGAスクール環境構築 / 教育教材のデジタル化 / 障がい者支援 / ATリポジトリ … もっと見る / アクセシビリティ / アシスティブテクノロジー（AT) / タブレット端末 / GIGAスクール / AT:アシスティブテクノロジー / 社会実装 / 特別支援教育 / ATライブラリ / 支援技術 / 不整地移動 / 把持機構 / 脚ロボット / ロボットハンド / 粒子ジャミング / 自動診断 / CI療法 / ニューロリハビリテーション / 筋音図 / 筋音 / 巧緻性評価 / 運動分離 / リハビリテーション支援ロボット技術 / 回復度評価 / 在宅医療支援 / 連合反応抑制 / 分離運動 / 医療ロボティクス / 片麻痺 / 手指 / リハビリテーション隠す

剛体リンクのジャミングによる頑健な受動的把持を実現するロボットハンド・脚足部機構
- 研究代表者
  
  三上貞芳
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  公立はこだて未来大学
特別支援教育のデジタル化を支える高専支援技術リポジトリの開発と社会実装
- 研究代表者
  
  清田公保
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分09060:特別支援教育関連
- 研究機関
  熊本高等専門学校
自立支援を統合した在宅向け手指用能動型リハビリ支援機器の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  浜克己
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  函館工業高等専門学校
手指の運動分離と回復度提示による回復期以降の片麻痺患者の在宅リハビリ支援デバイス
- 研究代表者
  
  三上貞芳
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  公立はこだて未来大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 高齢者世帯における除雪作業の負担を軽減する自律除雪ロボットの開発2021
- 著者名/発表者名
  浜　克己，中村尚彦，鈴木　学
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 57 号: 1 ページ: 58-65
- DOI
  10.9746/sicetr.57.58
- NAID
  130007972668
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[雑誌論文] 全国KOSEN支援機器開発ネットワーク（KOSEN-ATネット）によるAT技術者教育2020
- 著者名/発表者名
  清田公保，浜　克己
- 雑誌名
  
  日本高専学会誌
  
  巻: Vol.25, No.1 ページ: 45-48
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[雑誌論文] 協調ドローンを用いた避難誘導支援システム2020
- 著者名/発表者名
  鈴木　学，浜　克己，中村尚彦
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.56, No.1 ページ: 24-30
- NAID
  130007793659
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[雑誌論文] 協調ドローンを用いた避難誘導支援システム2020
- 著者名/発表者名
  SUZUKI Manabu、HAMA Katsumi、NAKAMURA Takahiko
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 56 号: 1 ページ: 24-30
- DOI
  10.9746/sicetr.56.24
- NAID
  130007793659
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[雑誌論文] Evaluation of dynamic knee joint alignment using a one-way frontal video method2020
- 著者名/発表者名
  Kensaku KAWAKAMI, Takahiko NAKAMURA, Katsumi HAMA, Koichi KOBAYASHI, Makoto SAKAMOTO
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  巻: 15 号: 2 ページ: 19-00616-19-00616
- DOI
  10.1299/jbse.19-00616
- NAID
  130007873331
- ISSN
  1880-9863
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[雑誌論文] An Automatically Guided Wheelchair: Development of Automatic Map Creation and Navigation Systems Using Robot Operating System2019
- 著者名/発表者名
  K. Moriya, T.Oda, Y. Chiba, M. Suzuki, S. Oyama and K. Hama
- 雑誌名
  
  Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers
  
  巻: Vol.1, No.1 ページ: 1-6
- NAID
  40022603829
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[雑誌論文] An Automatically Guided Wheelchair: Development of Automatic Map Creation and Navigation Systems Using Robot Operating System2019
- 著者名/発表者名
  K. Moriya, T.Oda, Y. Chiba, M. Suzuki, S. Oyama and K. Hama
- 雑誌名
  
  Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers
  
  巻: Vol.1, No.1 ページ: 1-6
- NAID
  40022603829
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[雑誌論文] Development of Finger Rehabilitation Device using Pneumatic Actuator made of Nylon Film2019
- 著者名/発表者名
  T. Arai, K. Hama, K. Chiba, and S. Mikami
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 7th ACIS International Conference on Applied Computing and Information Technology
  
  巻: Article No.23 ページ: 1-6
- DOI
  10.1145/3325291.3325378
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164, KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 冬期道路建設現場における自律型除雪ロボットの開発について2022
- 著者名/発表者名
  中村尚彦,細越大輝,浜克己,古川涼子,小林房昭,鈴木学
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[学会発表] 肢体不自由者のためのセルフケアロボット2022
- 著者名/発表者名
  高田燎，浜克己，中村尚彦，鈴木学
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[学会発表] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発－日常生活動作における自立支援への対応－2020
- 著者名/発表者名
  上山竜史，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  日本福祉工学会第24回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 予測変換を用いた意思伝達用視線入力システムの開発2020
- 著者名/発表者名
  ユージアシン，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  2020年度精密工学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 頭部姿勢情報を用いた上肢支援機器の開発2020
- 著者名/発表者名
  赤井大夢，浜　克己，中村尚彦，鈴木　学
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発－日常生活動作における自立支援への対応－2020
- 著者名/発表者名
  上山竜史, 浜克己, 中村尚彦, 千葉馨, 三上貞芳
- 学会等名
  日本福祉工学会第24回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 視聴覚障害者のための感覚代行システムの開発2020
- 著者名/発表者名
  木村里音，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  2020年度精密工学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] ROSを用いた電動車椅子走行時における動的障害物回避システムの開発2020
- 著者名/発表者名
  秋田谷たすく，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 函館市在住高齢者の身体的特徴について2020
- 著者名/発表者名
  羽澤晃士, 本間哲, 石田裕二, 千葉馨, 工藤達也, 山田竜大, 古館裕大, 三上貞芳, 浜克己
- 学会等名
  第73回道南医学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 在宅用手指リハビリ機器に用いる屈伸機構の開発2020
- 著者名/発表者名
  中村尚彦, 林諒雅, 浜克己, 千葉馨, 三上貞芳
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] Efficiency of Appearance Inspection for Three Dimensional Object using Robot Arm - Automatic Path Generation and Creation of Inspection Index -2020
- 著者名/発表者名
  Riku ARAMACHI, Katsumi HAMA, Manabu SUZUKI, Takanori MIYOSHI, Takehiro KATAMURA
- 学会等名
  5th STI-GIGAKU 2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] ROSを用いた電動車椅子用動的障害物回避システムの開発2019
- 著者名/発表者名
  秋田谷たすく，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 自立行動支援用車椅子の開発－ポテンシャル場を用いた障害物回避－2019
- 著者名/発表者名
  浜克己, 鈴木学, 中村尚彦, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発－空気圧アクチュエータの改良と手指の分離運動－2019
- 著者名/発表者名
  新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  日本福祉工学会第23回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 口の動きを併用した意思伝達用視線入力システム2019
- 著者名/発表者名
  藤田智也，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  2019年度精密工学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発－空気圧アクチュエータの改良と手指の分離運動－2019
- 著者名/発表者名
  新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  日本福祉工学会第23回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 遠隔操作による採取用ロボットアームの開発2019
- 著者名/発表者名
  荒町　陸，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  2019年度精密工学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] TLS患者のための脳波を用いた意思伝達支援システムの開発－学習時間を考慮した有効な脳波の検討－2019
- 著者名/発表者名
  山田元希，浜　克己，森谷健二，千葉　馨，石田裕二
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] TLS患者のための脳波を用いた意思伝達支援システムの開発－意思伝達に有効な脳波の検証－2019
- 著者名/発表者名
  山田元希，浜　克己，森谷健二，千葉　馨，石田裕二
- 学会等名
  日本福祉工学会第23回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 在宅用手指リハビ支援機器の開発－ナイロンフィルムを用いた空気圧アクチュエータの改良－2019
- 著者名/発表者名
  新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 口の動きを併用した意思伝達用視線入力システム2019
- 著者名/発表者名
  藤田智也，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  2019年度精密工学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] ROSを用いた電動車椅子用動的障害物回避システムの開発2019
- 著者名/発表者名
  秋田谷たすく，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 視線情報を用いた上肢支援機器の開発2019
- 著者名/発表者名
  赤井大夢，浜　克己，中村尚彦，鈴木　学
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] Development of Finger Rehabilitation Device using Pneumatic Actuator made of Nylon Film2019
- 著者名/発表者名
  T. Arai, K. Hama, K. Chiba and S. Mikami
- 学会等名
  7th ACIS International Conference on Applied Computing & Information Technology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] TLS患者のための脳波を用いた意思伝達支援システムの開発－学習時間を考慮した有効な脳波の検討－2019
- 著者名/発表者名
  山田元希，浜　克己，森谷健二，千葉　馨，石田裕二
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 遠隔操作による採取用ロボットアームの開発2019
- 著者名/発表者名
  荒町　陸，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  2019年度精密工学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 視線情報を用いた上肢支援機器の開発2019
- 著者名/発表者名
  赤井大夢，浜　克己，中村尚彦，鈴木　学
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] TLS患者のための脳波を用いた意思伝達支援システムの開発－意思伝達に有効な脳波の検証－2019
- 著者名/発表者名
  山田元希，浜　克己，森谷健二，千葉　馨，石田裕二
- 学会等名
  日本福祉工学会第23回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 自立行動支援用車椅子の開発－ポテンシャル場を用いた障害物回避－2019
- 著者名/発表者名
  浜　克己，鈴木　学，中村尚彦，三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] Development of Finger Rehabilitation Device using Pneumatic Actuator made of Nylon Film2019
- 著者名/発表者名
  T. Arai, K. Hama, K. Chiba and S. Mikami
- 学会等名
  7th ACIS International Conference on Applied Computing & Information Technology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 在宅用手指リハビ支援機器の開発－ナイロンフィルムを用いた空気圧アクチュエータの改良－2019
- 著者名/発表者名
  新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 自立行動支援用車椅子の安全制御2018
- 著者名/発表者名
  大澤陵真，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  2018年度精密工学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 自立行動支援用車椅子の開発2018
- 著者名/発表者名
  大澤陵真，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 社会実装指向研究がとある学生に与えた教育効果2018
- 著者名/発表者名
  中村尚彦，濵野一生，小林房昭，浜克己
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 除雪作業による負担軽減を目的とした除雪ロボットの開発2018
- 著者名/発表者名
  濵野一生，浜　克己，中村尚彦，鈴木　学，小林房昭
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 双腕ロボットによるハンドリングのためのAI的アプローチ2018
- 著者名/発表者名
  山田　奨，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦，三好孝典
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 在宅向け手指用能動型リハビリ・自立支援機器の開発2018
- 著者名/発表者名
  新井雄大，浜　克己，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  日本福祉工学会第22回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 観光者を対象とした、遠隔ワカサギ釣りロボットの開発・評価2018
- 著者名/発表者名
  中村尚彦，小松豪希，鈴木　学，浜　克己
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 社会実装指向研究がとある学生に与えた教育効果2018
- 著者名/発表者名
  ○中村尚彦（函館高専）,濵野一生（函館高専）,小林房昭（玉川組）,浜克己（函館高専）
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 除雪作業における負担軽減のための除雪ロボットの開発2018
- 著者名/発表者名
  濵野一生，浜　克己，中村尚彦，鈴木　学，小林房昭
- 学会等名
  2018年度精密工学会秋季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 双腕ロボットによるハンドリングのためのAI的アプローチ2018
- 著者名/発表者名
  山田　奨，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦，三好孝典
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発2018
- 著者名/発表者名
  新井雄大，林　美佑，土生悠月，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 除雪作業による負担軽減を目的とした除雪ロボットの開発2018
- 著者名/発表者名
  濵野一生，浜　克己，中村尚彦，鈴木　学，小林房昭
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 生体信号を用いた能動型手指用アシスト支援機器の開発2018
- 著者名/発表者名
  林　美佑，新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発2018
- 著者名/発表者名
  新井雄大，林　美佑，土生悠月，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 意思伝達用視線入力システムの操作性の改善2018
- 著者名/発表者名
  工藤愛唯，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 意思伝達用視線入力システムの操作性の改善2018
- 著者名/発表者名
  工藤愛唯，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 生体信号を用いた能動型手指用アシスト支援機器の開発2018
- 著者名/発表者名
  林　美佑，新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 自立行動支援用車椅子の安全制御2018
- 著者名/発表者名
  大澤陵真，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  2018年度精密工学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 自立行動支援用車椅子の開発2018
- 著者名/発表者名
  大澤陵真，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 在宅向け手指用能動型リハビリ・自立支援機器の開発2018
- 著者名/発表者名
  新井雄大，浜　克己，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  日本福祉工学会第22回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 除雪作業における負担軽減のための除雪ロボットの開発2018
- 著者名/発表者名
  濵野一生，浜　克己，中村尚彦，鈴木　学，小林房昭
- 学会等名
  2018年度精密工学会秋季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170

1. 三上貞芳 (50229655)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 19件
2. 中村尚彦 (30435383)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 43件
3. 古館裕大 (90900209)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 清田公保 (80186353)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 島川学 (40259958)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 渡辺考一 (50818078)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 三浦靖一郎 (00353235)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 伊藤和之 (10501091)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

浜 克己 HAMA Katsumi

研究課題

研究成果

共同研究者

剛体リンクのジャミングによる頑健な受動的把持を実現するロボットハンド・脚足部機構

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

特別支援教育のデジタル化を支える高専支援技術リポジトリの開発と社会実装

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

自立支援を統合した在宅向け手指用能動型リハビリ支援機器の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

手指の運動分離と回復度提示による回復期以降の片麻痺患者の在宅リハビリ支援デバイス

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] 高齢者世帯における除雪作業の負担を軽減する自律除雪ロボットの開発2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 全国KOSEN支援機器開発ネットワーク（KOSEN-ATネット）によるAT技術者教育2020

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 協調ドローンを用いた避難誘導支援システム2020

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 協調ドローンを用いた避難誘導支援システム2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Evaluation of dynamic knee joint alignment using a one-way frontal video method2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] An Automatically Guided Wheelchair: Development of Automatic Map Creation and Navigation Systems Using Robot Operating System2019

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] An Automatically Guided Wheelchair: Development of Automatic Map Creation and Navigation Systems Using Robot Operating System2019

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Development of Finger Rehabilitation Device using Pneumatic Actuator made of Nylon Film2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] 冬期道路建設現場における自律型除雪ロボットの開発について2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

浜克己 HAMA Katsumi