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清田 高徳  Kiyota Takanori

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

清田 タカ徳  キヨタ タカノリ

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研究者番号 00195405
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 北九州市立大学, 国際環境工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2023年度: 北九州市立大学, 国際環境工学部, 教授
2009年度 – 2017年度: 北九州市立大学, 国際環境工学部, 教授
2006年度: 公立大学法人 北九州市立大学, 国際環境工学部, 教授
2004年度 – 2006年度: 北九州市立大学, 国際環境工学部, 教授
2000年度: 九州大学, 大学院・工学研究院, 助教授
1999年度: 九州大学, 大学院・工学研究科, 助教授
1992年度: 九州大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
社会システム工学・安全システム / 小区分25020:安全工学関連 / 社会システム工学・安全システム / 知能機械学・機械システム / 機械力学・制御
研究代表者以外
小区分25020:安全工学関連 / 知能機械学・機械システム / 社会システム工学
キーワード
研究代表者
メカトロニクス / 制御工学 / 安全工学 / パワーアシスト / 空気圧アクチュエータ / 空気圧システム / パワーアシストシステム / 安全制御工学 / 人間機械系 / 空気圧人工筋 … もっと見る / Positioning Control / Passive Dynamic Control / Safety Engineering / Pneumatic Cylinder / Mechatronics / Control Engineering / 機械力学・制御 / 位置決め制御 / パッシブダイナミック制御 / 空気圧シリンダ / 同時最適化 / 最適制御 / 遺伝的アルゴリズム / ファジィ多目的最適化 / 振動制御 / 仮想目標値 / 制御系設計 … もっと見る
研究代表者以外
MRブレーキ / 空気圧ゴム人工筋 / 本質的安全設計方策 / 安全接触 / MR流体 / 受動制御 / Welfare Engineering / Human Engineering / Functionalize Spring Balancer / Passive Dynamic Control / Rescue Robot / Safety Engineering / Control Engineering / Mechatronics / パッシブ・ダイナミック制御 / 介護・福祉機器 / スリング / 定荷重バネ / 体重軽減装置 / 福祉工学 / 人間工学 / 機能化定荷重バネ / パッシブダイナミック制御 / レスキューロボット / 安全工学 / 制御工学 / メカトロニクス / 最適推定 / 最適設計 / コンプレックス法 / 非線形最適化 / 最適化 / システム工学 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (79件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  MRブレーキの力制御による安全接触可能な多リンクシステムの構築と安全制御理論の進展

    • 研究代表者
      南山 靖博
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分25020:安全工学関連
    • 研究機関
      久留米工業高等専門学校
  •  本質安全制御の確立とそのパワーアシストシステムへの適用研究代表者

    • 研究代表者
      清田 高徳
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分25020:安全工学関連
    • 研究機関
      北九州市立大学
  •  パッシブダイナミック制御理論の展開とパワーアシストシステムへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      清田 高徳
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      北九州市立大学
  •  パッシブダイナミック制御適用空気圧ゴム人工筋アクチュエータの開発研究代表者

    • 研究代表者
      清田 高徳
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      北九州市立大学
  •  本質的安全設計に基づく制御法による空気圧システムの安全高精度制御研究代表者

    • 研究代表者
      清田 高徳
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      北九州市立大学
  •  パッシブダイナミック制御による空気圧アクチュエータの高速高精度位置決め研究代表者

    • 研究代表者
      清田 高徳
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      北九州市立大学
  •  定荷重バネ機構を用いた3Dフリー体重軽減システムの開発と応用

    • 研究代表者
      杉本 旭
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      長岡技術科学大学
      北九州市立大学
  •  仮想目標値を用いるサーボ系設計法とフレキシブルアーム同時最適化への応用研究代表者

    • 研究代表者
      清田 高徳
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      九州大学
  •  微分情報を用いない非線形最適化手法の開発

    • 研究代表者
      須永 照雄
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      社会システム工学
    • 研究機関
      久留米工業大学
      九州大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Evaluation of Power-Assisted Cart Based on Inherently Safe Control2021

    • 著者名/発表者名
      Y. Minamiyama, S. Katada, Y. Hirai, T. Kiyota, N. Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the IEEE International Conference on Mechatronics 2021 (ICM2021)

      巻: 1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04924
  • [雑誌論文] Proposal of Power-Assisted Cart Based on Inherently Safe Control2017

    • 著者名/発表者名
      T. Kiyota, H. Sugimura, C. Hirano, Y. Minamiyama, N. Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 43rd Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2017)

      巻: - ページ: 2905-2910

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [雑誌論文] Proposal and Estimation of Improved Passive Dynamic Control for Two-Link Pneumatic Artificial Muscle Manipulator2016

    • 著者名/発表者名
      T. Kiyota, K. Natimatsu, Y. Minamiyama, S. Yamamoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2016)

      巻: - ページ: 849-854

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [雑誌論文] Direct-Handling Enabled Power Assist System Using Coil Spring2016

    • 著者名/発表者名
      H. Sugimura, T. Kiyota, Y. Minamiyama, N. Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016)

      巻: -

    • NAID

      130007064397

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [雑誌論文] Development of Constant Torque Device and Its Application to Power Assist Systems2014

    • 著者名/発表者名
      Y. Minamiyama, T. Kiyota, T. Mori, N. Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 2014 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014)

      巻: 1

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • [雑誌論文] Two-Link Pneumatic Artificial Muscle Manipulator Based on Passive Dynamic Control2013

    • 著者名/発表者名
      T. Kiyota, Y. Minamiyama, Y. Fujita, N. Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 37th Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013)

      巻: 1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • [雑誌論文] Trajectory Follow-up Control by Enclosing Control with Rotary Pneumatic 2-Link Manipulator2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Minamiyama, T. Kiyota, N. Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 2013 American Control Conf. (ACC'13)

      巻: 1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • [雑誌論文] Enclosing Control Based on Brake Operation and Its Application to Pneumatic Systems2011

    • 著者名/発表者名
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, N.Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc.of the 37th Annual Conf.of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2011)

      ページ: 75-80

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [雑誌論文] パッシブダイナミック制御適用エアバランサの開発2011

    • 著者名/発表者名
      南山靖博、五味裕記、清田高徳、杉本旭
    • 雑誌名

      第16回ロボティクス・シンポジア論文集

      ページ: 180-185

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [雑誌論文] Enclosing Control Based on Brake Operation and Its Application to Pneumatic Systems2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Minamiyama, T. Kiyota, N. Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 37th Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2011)

      ページ: 75-80

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [雑誌論文] パッシブダイナミック制御適用エアバランサの開発2011

    • 著者名/発表者名
      南山靖博, 五味裕記, 清田高徳, 杉本旭
    • 雑誌名

      第16回ロボティクス・シンポジア講演論文集

      ページ: 180-185

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [雑誌論文] Safer Position Control of Pneumatic Rubber Artificial Muscle Actuator by Passive Dynamic Control2010

    • 著者名/発表者名
      T. Kiyota, Y. Minamiyama, N. Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 2010 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2010)

      ページ: 1152-1157

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [雑誌論文] Safer Position Control of Pneumatic Rubber Artificial Muscle Actuatorby Passive Dynamic Control2010

    • 著者名/発表者名
      T.Kiyota, Y.Minamiyama, N.Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc.of the 2010 IEEE/ASME Int.Conf.on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2010)

      ページ: 1152-1157

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [雑誌論文] パッシブダイナミック制御による空気圧シリンダの位置決め2007

    • 著者名/発表者名
      南山, 清田, 梅木, 佐々木, 杉本
    • 雑誌名

      第12回ロボティクス・シンポジア講演論文集

      ページ: 208-213

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [雑誌論文] Application of Passive Dynamic Control to Pneumatic Cylinders2007

    • 著者名/発表者名
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 2007 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2007)

      ページ: 4497-4502

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [雑誌論文] Positioning of Pneumatic Cylinders by Passive Dynamic Control2007

    • 著者名/発表者名
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Umeki, T.Sasaki, N.Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the Robotics Symposia 2007

      ページ: 208-213

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [雑誌論文] Application to Balance Servo and Performance Improvement of Passive Dynamic Control by Compulsion Stability2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Minamiyama, N.Sugimoto, T.Kiyota, N.Noda
    • 雑誌名

      Proc. of the Robotics Symposia 2006

      ページ: 210-215

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] A Higher Activity Area of 3D-Free Rescue Robot-Expansion of Three- Dimensional Working Space and Cushion Effect of Landing- Shock-2006

    • 著者名/発表者名
      R.Kasada, N.Sugimoto, T.Kiyota, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of the 2006 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] 3D-Freeレスキューロボットの活動空間の拡大 -3次元空間の拡大と高所落下による衝撃の緩和-2006

    • 著者名/発表者名
      笠田, 清田, 杉本, 郡谷
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] Application of Passive Dynamic Control to Pneumatic Cylinders2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 24th Annual Conf of the Robotics Society of Japan

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [雑誌論文] 強制安定によるパッシプ・ダイナミック制御のバランスサーボヘの適用と性能改善2006

    • 著者名/発表者名
      南山, 清田, 野田, 杉本
    • 雑誌名

      第11回ロボティクス・シンポジア論文集

      ページ: 210-215

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] 3D-Freeレスキューロボットの活動空間の拡大-3次元空間の拡大と高所落下による衝撃の緩和-2006

    • 著者名/発表者名
      笠田, 清田, 杉本, 郡谷
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] パッシブダイナミック制御の空気圧シリンダへの適用2006

    • 著者名/発表者名
      南山, 清田, 佐々木, 杉本
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [雑誌論文] 3D-Free Rescue Robot System2006

    • 著者名/発表者名
      T.Kiyota, N.Sugimoto, M.Someya
    • 雑誌名

      Proc. of the 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2006)

      ページ: 3983-3988

    • NAID

      10029808400

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] 強制安定によるパッシブ・ダイナミック制御のバランスサーボへの適用と性能改善2006

    • 著者名/発表者名
      南山靖博, 杉本旭, 清田高徳, 野田直樹
    • 雑誌名

      第11回ロボティクス・シンポジア講演論文集

      ページ: 210-215

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [雑誌論文] 強制安定によるパッシブ・ダイナミック制御のバランスサーボへの適用と性能改善2006

    • 著者名/発表者名
      南山靖博, 杉本旭, 清田高徳, 野田直樹
    • 雑誌名

      第11回ロボティクス・シンポジア講演論文集

      ページ: 210-215

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] A Robot for People with Dysfunctions of Lower Extremities to Support Their Working in the Upright Position2006

    • 著者名/発表者名
      M.Hirano, N.Sugimoto, T.Kiyota
    • 雑誌名

      Proc. of the JSME Welfare Engineering Symposium 2006

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] PDCによるバランスサーボの一構成法2005

    • 著者名/発表者名
      南山, 杉本, 清田, 他
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] MRブレーキスプリングバランサを用いたパッシブダイナミック制御の構成と評価2005

    • 著者名/発表者名
      野田, 佐々木, 清田, 杉本, 他
    • 雑誌名

      日本機械学会九州支部第58期総会講演会講演論文集

      ページ: 225-226

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] 下肢機能障害者の立位作業支援ロボット2005

    • 著者名/発表者名
      平野, 杉本, 清田
    • 雑誌名

      日本機械学会福祉工学シンポジウム2005講演論文集

      ページ: 13-16

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] An Applied Balance-Servo System by Passive Dynamic Control2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Minamiyama, N.Sugimoto, T.Kiyota, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of the 2005 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [雑誌論文] PDCによるバランスサーボの一構成法2005

    • 著者名/発表者名
      南山, 杉本, 清田, 他
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [雑誌論文] Passive Dynamic Control and Its Application to Balance Servo2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 44th IEEE Conf. Decision and Control and European Control Conf. 2005 (CDC&ECC05)

      ページ: 8325-8330

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] PDCによるバランスサーボの一構成法2005

    • 著者名/発表者名
      南山靖博, 杉本旭, 清田高徳, 野田直樹, 氏本佳宏
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] Passive Dynamic Control and Its Application to Balance Servo2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 44th IEEE Conf. Decision and Control and European Control Conf 2005 (CDC&ECCO5)

      ページ: 8325-8330

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [雑誌論文] Construction and Estimation of Passive Dynamic Control Using Spring Balancer with MR Brake2005

    • 著者名/発表者名
      N.Noda, T.Sasaki, T.Kiyota, N.Sugimoto, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of the 58th Conf. of JSME Kyushu Branch

      ページ: 225-226

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] Passive Dynamic Control and Its Application to Balance Servo2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 44th IEEE Conf. Decision and Control and European Control Conf. 2005 (CDC&ECCO5)

      ページ: 8325-8330

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] An Applied Balance-Servo System by Passive Dynamic Control2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Minamiyama, N.Sugimoto, T.Kiyota, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of the 2005 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] Rehabilitation Using Walking Assist System by Suspending from Ceiling Rails2005

    • 著者名/発表者名
      J.Asakura, N.Sugimoto, T.Kiyota, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of the 2005 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] Passive Dynamic Control and Its Application to Balance Servo2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc.of the 44th IEEE Conf.Decision and Control, and European Control Conf.2005

      ページ: 8325-8339

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] 天井レール吊下げ方式による自立歩行支援システムの歩行動作改善2005

    • 著者名/発表者名
      浅倉, 杉本, 清田, 他
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] Passive Dynamic Control and Its Application to Balance Servo2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 44th IEEE Conf. Decision and Control and European Control Conf. 2005 (CDC&ECC05)

      ページ: 8325-8330

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [雑誌論文] Passive Dynamic Control and Its Application to Balance Servo2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc.of the 44th IEEE Conf.Decision and Control, and European Control Conf. 2005

      ページ: 8325-8339

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [雑誌論文] High-Accurate Control of Spring Balancer by Passive Dynamic Control Method2004

    • 著者名/発表者名
      T.Kiyota, N.Sugimoto, T.Sasaki
    • 雑誌名

      Proc. of the 2004 JSME Annual Conf. Vol.5

      ページ: 231-232

    • NAID

      110004063846

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] Development of 3D-Free Rescue Robot System-Spring Balancing System and Consideration of Safety-2004

    • 著者名/発表者名
      T.Kiyota, N.Sugimoto, M.Someya
    • 雑誌名

      Proc. of the 22nd Annual Conf. of the Robotics Society of Japan

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] 3Dフリー・レスキューロボットシステムの開発~定荷重バネの高機能化と安全性に関する考察~2004

    • 著者名/発表者名
      清田, 杉本, 染谷
    • 雑誌名

      第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] パッシブ・ダイナミック制御手法による定荷重バランサの高精度制御2004

    • 著者名/発表者名
      清田, 杉本, 佐々木
    • 雑誌名

      日本機械学会2004年度年次大会講演論文集 5

      ページ: 231-232

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [学会発表] 人工筋と開発したMRブレーキによる軌道追従制御2023

    • 著者名/発表者名
      南山靖博,草場進太郎,田村拓摩,清田高徳,杉本旭
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部第77期総会・講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K04318
  • [学会発表] 揺動型空気圧アクチュエータと開発したMRブレーキによる追従制御2023

    • 著者名/発表者名
      南山靖博,清田高徳
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K04318
  • [学会発表] Two-link Manipulator Driven by a Pair of Antagonistic Rubber Artificial Muscle2023

    • 著者名/発表者名
      南山靖博,清田高徳,杉本旭
    • 学会等名
      The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K04318
  • [学会発表] 本質安全制御に基づく介助用パワーアシスト車いすの開発2022

    • 著者名/発表者名
      那須智晴,戸田真鈴,南山靖博,清田高徳
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部第75期総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04924
  • [学会発表] 本質安全制御に基づく介助用パワーアシスト車いすの試作と評価2022

    • 著者名/発表者名
      那須智晴,清田高徳,南山靖博
    • 学会等名
      第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04924
  • [学会発表] 本質安全制御に基づくパワーアシスト台車の小型化2022

    • 著者名/発表者名
      平井勇太,南山靖博,清田高徳
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部第75期総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04924
  • [学会発表] 本質安全制御に基づく介助用パワーアシスト車いすの提案2022

    • 著者名/発表者名
      那須智晴,南山靖博,清田高徳
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04924
  • [学会発表] 本質安全制御に基づくダイレクトハンドリング装置の改良2020

    • 著者名/発表者名
      樋口侑史,三浦朋希,清田高徳,南山靖博
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04924
  • [学会発表] 本質安全制御に基づくパワーアシスト台車の傾斜面における動作評価2020

    • 著者名/発表者名
      堅田真伍,清田高徳,平井勇太,南山靖博,杉本旭
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04924
  • [学会発表] 本質安全制御に基づくパワーアシスト台車の評価2019

    • 著者名/発表者名
      堅田真伍,清田高徳,南山靖博,杉本旭
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04924
  • [学会発表] 本質安全制御に基づくパワーアシスト台車2017

    • 著者名/発表者名
      清田高徳,杉村裕希,平野力,南山靖博,杉本旭
    • 学会等名
      日本機械学会2017年度年次大会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [学会発表] コイルばねを用いるパワーアシスト台車の提案2017

    • 著者名/発表者名
      平野力,杉村裕希,清田高徳,南山靖博,杉本旭
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部第70期総会講演会
    • 発表場所
      佐賀大学理工学部(佐賀県佐賀市本庄町)
    • 年月日
      2017-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [学会発表] バネが異なる2タイプの上下方向パワーアシスト装置の評価2017

    • 著者名/発表者名
      安永大悟,南山靖博,清田高徳
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部久留米講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [学会発表] パッシブダイナミック制御の基本原理に基づいた空気圧ゴム人工筋マニピュレータの持ち上げ制御2017

    • 著者名/発表者名
      城戸菜々望,唐川侑也,南山靖博,清田高徳
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部久留米講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [学会発表] コイルばねを用いるダイレクトハンドリング可能なパワーアシスト装置2016

    • 著者名/発表者名
      杉村裕希,清田高徳,南山靖博,杉本旭
    • 学会等名
      日本機械学会2016年度年次大会講演会
    • 発表場所
      九州大学伊都キャンパス(福岡県福岡市西区)
    • 年月日
      2016-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [学会発表] 定トルク装置の改良とダイレクトハンドリング装置への応用2016

    • 著者名/発表者名
      南山靖博,中村正英,清田高徳,杉本旭
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市西区)
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [学会発表] パッシブダイナミック制御による2リンク空気圧人工筋マニピュレータの持ち上げ制御2015

    • 著者名/発表者名
      成松功貴,南山靖博,山本秀平,清田高徳
    • 学会等名
      日本機械学会2015年度年次大会講演会
    • 発表場所
      北海道大学工学部(札幌市北区)
    • 年月日
      2015-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [学会発表] 囲い込み制御による揺動型空気圧アクチュエータの円軌道追従2012

    • 著者名/発表者名
      南山靖博,清田高徳,杉本旭
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際センター(福岡)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • [学会発表] パッシブダイナミック制御による2リンク空気圧人工筋マニピュレータの円軌道追従2012

    • 著者名/発表者名
      清田高徳,南山靖博,藤田祐輝,杉本旭
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • [学会発表] パッシブダイナミック制御を用いた2リンク空気圧ゴム人工筋マニピュレータ2011

    • 著者名/発表者名
      藤田祐輝, 南山靖博, 清田高徳
    • 学会等名
      第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • 発表場所
      ソレイユ(大分市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [学会発表] パッシブダイナミック制御を用いた2リンク空気圧ゴム人工筋マニピュレータ2011

    • 著者名/発表者名
      藤田祐輝、南山靖博、清田高徳
    • 学会等名
      第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • 発表場所
      大分
    • 年月日
      2011-12-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [学会発表] パッシブダイナミック制御による空気圧ゴム人工筋の位置決め2010

    • 著者名/発表者名
      南山靖博、清田高徳、杉本旭
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部第63期総会講演会
    • 発表場所
      熊本
    • 年月日
      2010-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [学会発表] パッシブダイナミック制御のマテリアルハンドリングシステムへの適用2010

    • 著者名/発表者名
      清田高徳、南山靖博、杉本旭
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部・九州支部合同企画徳島講演会
    • 発表場所
      徳島
    • 年月日
      2010-10-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [学会発表] パッシブダイナミック制御のマテリアルハンドリングシステムへの適用2010

    • 著者名/発表者名
      清田高徳
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部・九州支部 徳島講演会
    • 発表場所
      徳島大(徳島県)
    • 年月日
      2010-10-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [学会発表] パッシブダイナミック制御による空気圧ゴム人工筋の位置制御2010

    • 著者名/発表者名
      脇光俊介、南山靖博、清田高徳、杉本旭
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2010-11-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [学会発表] パッシブダイナミック制御による囲い込み制御-空気圧アクチュエータへの適用と評価-2009

    • 著者名/発表者名
      清田高徳、南山靖博、杉本旭
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2009-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [学会発表] パッシブダイナミック制御による囲い込み制御~空気圧アクチュエータへの適用と評価~2009

    • 著者名/発表者名
      清田高徳
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国大(神奈川県)
    • 年月日
      2009-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [学会発表] パッシブダイナミック制御による2リンク空気圧人工筋マニピュレータの位置制御

    • 著者名/発表者名
      清田高徳,山本秀平,南山靖博,成松功貴
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      ホテル天坊(群馬)
    • 年月日
      2014-11-10 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • [学会発表] 囲い込み制御による2リンク揺動型空気圧マニピュレータの軌道追従制御

    • 著者名/発表者名
      古木祐太,南山靖博,清田高徳,杉本旭
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部鹿児島講演会
    • 発表場所
      鹿児島大学工学部(鹿児島)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • [学会発表] パッシブダイナミック制御による追従制御の評価

    • 著者名/発表者名
      手柴祥平,南山靖博,清田高徳,杉本旭
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部鹿児島講演会
    • 発表場所
      鹿児島大学工学部(鹿児島)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • [学会発表] パッシブダイナミック制御による拮抗駆動型空気圧ゴム人工筋の持ち上げ制御

    • 著者名/発表者名
      山本秀平,清田高徳,南山靖博
    • 学会等名
      第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • 発表場所
      長崎大学工学部(長崎)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • [学会発表] 定トルク装置を用いるパワーアシストシステムの開発

    • 著者名/発表者名
      南山靖博,清田高徳,森隆浩,杉本旭
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • 1.  南山 靖博 (20549688)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 43件
  • 2.  杉本 旭 (90347667)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 48件
  • 3.  佐々木 卓実 (80343432)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 15件
  • 4.  須永 照雄 (80037712)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  近藤 英二 (40091334)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  岡田 伸廣 (80224020)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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