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三宅 修平  MIYAKE Shuhei

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00200139
所属 (現在) 2025年度: 東京農業大学, その他部局等, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2023年度: 東京情報大学, 総合情報学部, 教授
2022年度: 東京農業大学, 情報教育センター, 客員教授
審査区分/研究分野
研究代表者以外
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 制御・システム工学
キーワード
研究代表者以外
レベルセット法 / 魚群行動 / 群集行動 / LED光応用 / 魚群行動モデル / 共創場 / LED光 / 共創場原理 / 選択的漁法 / 群行動モデル … もっと見る / LED光制御 / 共創原理 / 複雑系ネットワーク / 群ロボット / フェロモン表現 / 反応閾値仮説 / アリのタスク選択 / 汎用的行動決定構造 / 直接接触によるフェロモンコミュニケーション / マルチマーカー検出 / 個体間情報交換 / 固定反応閾値モデル / トータル行動モデル / 小型移動ロボット / マルチマーカートラッキング / 役割分担決定モデル / 蟻のトータル行動モデル / フェロモンコミュニケーション / 群知能 / 群集制御 / スマートスワーム / 自他非分離 / 自由境界 / レベルセット / 数理モデル / 人イベント行動 / 共創システム 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (18件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  複雑系ネットワーク解析に基づくアントコロニーアルゴリズムの構築

    • 研究代表者
      福田 耕治
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      阿南工業高等専門学校
  •  共創場原理に基づく選択的集魚システムの開発

    • 研究代表者
      杉野 隆三郎
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      阿南工業高等専門学校
  •  共創場原理をベースとする群集行動モデルの構築

    • 研究代表者
      杉野 隆三郎
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      阿南工業高等専門学校

すべて 2023 2022 2021 2019 2018 2017

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 実世界コンピューティングによるフェロモンコミュニケーションの実装 ―小型群移動ロボットの数値シミュレーション―2018

    • 著者名/発表者名
      福田耕治,伊丹伸,杉野隆三郎,三宅修平
    • 雑誌名

      東京情報大学研究論集

      巻: 22 ページ: 139-150

    • NAID

      40021764829

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14288
  • [雑誌論文] 共創場原理をベースとする群集行動モデルの構築2017

    • 著者名/発表者名
      杉野隆三郎,三宅修平
    • 雑誌名

      東京情報大学研究論集

      巻: 21 ページ: 31-40

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14288
  • [雑誌論文] カオス・フラクタル解析による光刺激に対する魚群行動の定量化への試み2017

    • 著者名/発表者名
      伊丹伸,福田耕治,杉野隆三郎,三宅修平
    • 雑誌名

      東京情報大学研究論集

      巻: 21 ページ: 41-50

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14288
  • [学会発表] 蟻コロニーの3Dシミュレーションシステム開発~トータル行動モデルの検討と基本機能の構築~2023

    • 著者名/発表者名
      山下敦史,三宅修平,杉野隆三郎,福田耕治
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04318
  • [学会発表] Development of Estimation Algorithm for Fish Schooling Pattern Using Boids Method2023

    • 著者名/発表者名
      Ryusei Niki1,Shin Itami,Koji Fukuda,Junji Fukumi,Ryuzaburo Sugino, Keiichiro Yosimi and Shuhei Miyake
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04462
  • [学会発表] 全方位カメラによる動画データから抽出された魚類行動の複雑系解析2023

    • 著者名/発表者名
      福見淳二, 福田耕治, 杉野隆三郎, 三宅修平, 今井哲郎, 吉見圭一郎
    • 学会等名
      日本水産工学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04462
  • [学会発表] フラクタル次元解析を用いた魚群行動の定量化2023

    • 著者名/発表者名
      高木慎一朗,伊丹伸,杉野隆三郎,福見淳二,福田耕治,三宅修平,住友寿明
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04462
  • [学会発表] LED 光源下における小サイズ魚群行動の複雑系解析2023

    • 著者名/発表者名
      高野優作,伊丹伸,杉野隆三郎,福見淳二,福田耕治,三宅修平,住友寿明
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04462
  • [学会発表] Development of Estimation Algorithm for Fish Schooling Pattern Using Boids Method2023

    • 著者名/発表者名
      Ryusei Niki, Shin Itami, Koji Fukuda, Junji Fukumi, Ryuzaburo Sugino, Keiichiro Yosimi, Shuhei Miyake
    • 学会等名
      Proceedings of Annual Conference of SICE 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04318
  • [学会発表] 蟻コロニーの3Dシミュレーションシステム開発-トータル行動モデルの検討と基本機能の構築-2023

    • 著者名/発表者名
      山下敦史,三宅修平,杉野隆三郎,福田耕治
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04462
  • [学会発表] フラクタル次元解析を用いた魚群行動の定量化2023

    • 著者名/発表者名
      高木慎一朗,伊丹伸,杉野隆三郎,福見淳二,福田耕治,三宅修平,住友寿明
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04318
  • [学会発表] LED 光源下における小サイズ魚群行動の複雑系解析2023

    • 著者名/発表者名
      高野優作,伊丹伸,杉野隆三郎,福見淳二,福田耕治,三宅修平,住友寿明
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04318
  • [学会発表] 魚群行動解析のための群集トラッキング手法の開発2022

    • 著者名/発表者名
      仁木琉聖,杉野隆三郎,伊丹伸,福田耕治,福見 淳二,吉見圭一郎,三宅修平
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04462
  • [学会発表] 個体間情報交換を考慮したアリの役割分担シミュレーション2021

    • 著者名/発表者名
      唐住祐哉,杉野隆三郎,三宅修平,福田耕治
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04318
  • [学会発表] Numerical Simulation Based on 3D Behavior Model for Fish Schooling2019

    • 著者名/発表者名
      Naoya Sawaguchi, Koji Fukuda, Ryuzaburo Sugino, Shuhei Miyake
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04318
  • [学会発表] Numerical Simulation Based on 3D Behavior Model for Fish Schooling2019

    • 著者名/発表者名
      Naoya Sawaguchi, Koji Fukuda, Ryuzaburo Sugino, Shuhei Miyake
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14288
  • [学会発表] Numerical Simulation Based on 3D Behavior Model for Fish Schooling2019

    • 著者名/発表者名
      Naoya Sawaguchi, Koji Fukuda, Ryuzaburo Sugino, Shuhei Miyake
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04462
  • [学会発表] 共創場原理をベースにした群集行動モデル構築のための画像解析2017

    • 著者名/発表者名
      岡田樹,福田耕治,杉野隆三郎,三宅修平
    • 学会等名
      平成29年計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14288
  • 1.  杉野 隆三郎 (10259822)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 18件
  • 2.  福田 耕治 (40208955)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 17件
  • 3.  伊丹 伸 (60212982)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件

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