森泰親 Mori Yasuchika

研究者番号	00210138
所属 (現在)	2025年度: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 客員教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2018年度: 首都大学東京, システムデザイン研究科, 客員教授 2016年度 – 2017年度: 首都大学東京, システムデザイン研究科, 教授 2011年度 – 2014年度: 首都大学東京, システムデザイン研究科, 教授 1991年度: 埼玉大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者制御・システム工学 / 制御工学研究代表者以外溶接工学
キーワード	研究代表者次世代交通システム / 制御工学 / 自動運転 / 自動車間制御 / 自動駐車システム / 制御システム / 車間制御 / システム制御 / スライディングモード制御 / 自動駐車 … もっと見る / 車両自動運転 / 隊列飛行 / ３次元軌道追従 / 誘導制御 / 飛行船 … もっと見る研究代表者以外 Neuro Network / Adaptive Control / Fuzzy Theory / Penetration Shape / Weld Pool / Back Bead Control / Butt Welding / Pulsed MIG Welding / 溶融池観察 / 冷却速度 / 片面裏ビ-ド溶接 / 溶接ロボット / CCDカメラ / 溶け込み形状 / 開先溶接 / 片面裏ビード溶接 / ニューラルネットワーク / 適応制御 / ファジィ理論 / 溶込み形状 / 溶融池 / 裏ビード制御 / 突合せ溶接 / パルスMIG溶接隠す

適応スライディングモード制御を用いた車両自動運転に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  森泰親
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  首都大学東京
被災状況把握と捜索のための小型飛行船群による隊列飛行制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  森泰親
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  首都大学東京
ファジィ理論によるパルスMIS溶接溶融池の適応制御に関する研究
- 研究代表者
  
  大嶋健司
- 研究期間 (年度)
  1991 – 1992
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  溶接工学
- 研究機関
  埼玉大学

すべて 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 その他

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] 演習で学ぶ基礎制御工学，新装版2014
- 著者名/発表者名
  森　泰親
- 総ページ数
  168
- 出版者
  森北出版
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[図書] 演習で学ぶ現代制御理論，新装版2014
- 著者名/発表者名
  森　泰親
- 総ページ数
  192
- 出版者
  森北出版
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[図書] わかりやすい現代制御理論2013
- 著者名/発表者名
  森　泰親
- 総ページ数
  212
- 出版者
  森北出版
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[雑誌論文] Explicit controller of a single truck stability and rollover mitigation2018
- 著者名/発表者名
  Fitri Yakub, Pauziah Muhammad, Hoong Thiam Toh, M. Sofian Abu Talip and Yasuchika Mori
- 雑誌名
  
  Journal of Mechanical Science and Technology
  
  巻: 32 号: 9 ページ: 4373-4381
- DOI
  10.1007/s12206-018-0836-y
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[雑誌論文] 路面外乱に対するロバスト性を考慮した自動駐車システムの検討2017
- 著者名/発表者名
  溝尻太一，森　泰親
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 137 号: 8 ページ: 1070-1082
- DOI
  10.1541/ieejeiss.137.1070
- NAID
  130005876195
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[雑誌論文] Application of Adaptive Sliding Mode Control with an Ellipsoidal Sliding Surface for Vehicle Distance Control2017
- 著者名/発表者名
  Taichi Mizoshiri and Yasuchika Mori
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement and System Integration
  
  巻: Vol. 10 ページ: 25-31
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[雑誌論文] Enhancing the Yaw Stability and the Maneuverability of a Heavy Vehicle in Difficult Scenario by an Emergency Threat Avoidance Maneuver2017
- 著者名/発表者名
  Fitri Yakub, Aminudin Abu and Yasuchika Mori
- 雑誌名
  
  Journal of Automobile Engineering, Part D
  
  巻: Vol 231 号: 5 ページ: 615-637
- DOI
  10.1177/0954407016658808
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[雑誌論文] Comparative Study of LQR and MPC Control Method with Disturbance Observer for Rollover Prevention in Inclement Environments2016
- 著者名/発表者名
  Fitri Yakub, Shihao Lee and Yasuchika Mori
- 雑誌名
  
  Journal of Mechanical Science and Technology
  
  巻: Vol. 30 号: 8 ページ: 3835-3845
- DOI
  10.1007/s12206-016-0747-8
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[雑誌論文] Enhancing the Stability of Unmanned Ground Sport Utility Vehicles through Coordinated Control under Mu-split and Gust of Wind2016
- 著者名/発表者名
  Fitri Yakub and Yasuchika Mori
- 雑誌名
  
  Journal of Engineering Science & Technology
  
  巻: Vol. 11 ページ: 1450-1469
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[雑誌論文] Study of Model Predictive Control for Path Following Autonomous Ground Vehicle Control under Crosswind Effect2016
- 著者名/発表者名
  Fitri Yakub, Aminudin Abu, Shamsul Sarip and Yasuchika Mori
- 雑誌名
  
  Journal of Control Science and Engineering
  
  巻: Vol. 2016
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[雑誌論文] Comparative Study of Autonomous Path Following Vehicle Control via Model Predictive Control and Linear Quadratic Control2015
- 著者名/発表者名
  Fitri Yakub and Yasuchika Mori
- 雑誌名
  
  Journal of Automobile Engineering, Part D
  
  巻: - 号: 12 ページ: 1695-1714
- DOI
  10.1177/0954407014566031
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[雑誌論文] 急傾斜高機動車両のための安定姿勢制御系の設計2015
- 著者名/発表者名
  土井正好，福原　翔，森　泰親
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 135 号: 1 ページ: 58-65
- DOI
  10.1541/ieejeiss.135.58
- NAID
  130004870105
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[雑誌論文] Enhancing Path Following Control Performance of Autonomous Ground Vehicle through Coordinated Approach under Disturbance Effect2015
- 著者名/発表者名
  Fitri Yakub and Yasuchika Mori
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 135 号: 1 ページ: 102-110
- DOI
  10.1541/ieejeiss.135.102
- NAID
  130004870115
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[雑誌論文] 時変系において外乱抑制性を付加した一般化最小分散制御の設計2014
- 著者名/発表者名
  土井正好，永本和寿，森　泰親
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 134 号: 9 ページ: 1167-1174
- DOI
  10.1541/ieejeiss.134.1167
- NAID
  130004684916
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[雑誌論文] Recent trends for practical rehabilitation robotics, current challenges and the future2014
- 著者名/発表者名
  Fitri Yakub, Ahmad Zahran Md. Khudzairi and Yasuchika Mori
- 雑誌名
  
  International Journal of Rehabilitation Research
  
  巻: 37 ページ: 9-21
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[雑誌論文] 船舶の時変操舵応答性に適応する一般化最小分散制御の設計2014
- 著者名/発表者名
  土井正好，森　泰親
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 50 ページ: 203-209
- NAID
  130004549777
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[雑誌論文] スライディングモードと<i>D</i><sup>*</sup>制御を組み合わせた新しいアクティブ後輪操舵法2014
- 著者名/発表者名
  笠原美左和，森　泰親
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 134 号: 4 ページ: 609-610
- DOI
  10.1541/ieejeiss.134.609
- NAID
  130003391766
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[雑誌論文] デルタ演算子による多入出力最小分散制御の安定化2014
- 著者名/発表者名
  江成一樹，森　泰親
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 134 号: 6 ページ: 864-869
- DOI
  10.1541/ieejeiss.134.864
- NAID
  130004870064
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[雑誌論文] 荒天時桟橋停泊のための可変ピッチプロペラ操船法の自動化に関する一考察2013
- 著者名/発表者名
  土井正好，永本和寿，出縄憲一，森　泰親
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 49巻ページ: 336-344
- NAID
  10031160123
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[雑誌論文] ダブルコントローラを付加した2自由度連続時間型一般化最小分散制御の設計2013
- 著者名/発表者名
  土井正好，八塚俊哉，森　泰親
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 133 号: 5 ページ: 994-1002
- DOI
  10.1541/ieejeiss.133.994
- NAID
  10031166981
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[雑誌論文] 動電型スピーカの歪み特性改善に関する一考察2012
- 著者名/発表者名
  犬塚崇匡，笠原美佐和，森　泰親
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 132 号: 6 ページ: 940-946
- DOI
  10.1541/ieejeiss.132.940
- NAID
  10030606545
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[雑誌論文] 多入出力むだ時間系のための連続時間型一般化最小分散制御による応答特性改善2012
- 著者名/発表者名
  八塚俊哉，土井正好，森　泰親
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 132 号: 10 ページ: 1626-1634
- DOI
  10.1541/ieejeiss.132.1626
- NAID
  10031120107
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[雑誌論文] 離散時間スライディングモードオブザーバの新しい構成2012
- 著者名/発表者名
  笠原美左和，白木綾子，森　泰親
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 132 号: 7 ページ: 1175-1181
- DOI
  10.1541/ieejeiss.132.1175
- NAID
  10030778448
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[雑誌論文] 船舶の低速航行時における操舵応答性を改善する一般化最小分散制御の設計2011
- 著者名/発表者名
  土井正好，永本和寿，出縄憲一，森　泰親
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 47巻ページ: 396-403
- NAID
  10029795500
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] Sliding Mode Control with a Time-Varying Lemniscate-Based Sliding Surface2019
- 著者名/発表者名
  Taichi, Mizoshiri and Yasuchika Mori
- 学会等名
  The 12th ASian Control Conference (ASCC 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[学会発表] Sliding Mode Control with a Time-Varying Ellipsoidal Sliding Surface2019
- 著者名/発表者名
  Taichi, Mizoshiri and Yasuchika Mori
- 学会等名
  2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[学会発表] フォーク機能を搭載した電動カートの重心移動に関する研究2018
- 著者名/発表者名
  笠原美左和，森　泰親
- 学会等名
  平成30年電気学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[学会発表] 斜面走行時における車両の横滑りに関する研究2018
- 著者名/発表者名
  笠原美左和，森　泰親
- 学会等名
  第61回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[学会発表] Control Analysis for Enhancing Ride Comfort through Linear Quadratic Regulator2018
- 著者名/発表者名
  Sharifah Munawwarah, Fitri Yakub, Zainudin A. Rasid, Aminudin Abu, Normaisharah Mamat, Yasuchika Mori
- 学会等名
  14th Int. Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’18)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[学会発表] Vehicle High Speed Stability Analysis through Integrated Control2018
- 著者名/発表者名
  Nur Alyani Nadhiya, Fitri Yakub, Hatta Ariff, Azizul Azizan, Zainuddin A. Rasit, Sheikh Ahmad Zaki, Abdul Yasser Abd Fattah, Yasuchika Mori
- 学会等名
  2018 IEEE Conference on Systems, Process and Control (ICSPC 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[学会発表] タンクトレーラのロール角抑制におけるモデル予測制御系の設計2017
- 著者名/発表者名
  小林崇人，森　泰親
- 学会等名
  平成29年電気学会全国大会
- 発表場所
  富山大学五福キャンパス(富山県富山市）
- 年月日
  2017-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[学会発表] バッテリ交換型電動バイクのバッテリ劣化を考慮した走行計画2017
- 著者名/発表者名
  山岸富士雄，森　泰親
- 学会等名
  平成29年電気学会全国大会
- 発表場所
  富山大学五福キャンパス(富山県富山市）
- 年月日
  2017-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[学会発表] フォークリフト転倒防止ための重心位置の検出2017
- 著者名/発表者名
  肖　明，山本慈英，笠原美左和，森　泰親
- 学会等名
  平成29年電気学会全国大会
- 発表場所
  富山大学五福キャンパス(富山県富山市）
- 年月日
  2017-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[学会発表] フォークリフト走行時における三次元重心位置の計測2017
- 著者名/発表者名
  肖　明，笠原美左和，森　泰親
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[学会発表] 待ち行列理論による電動バイクのバッテリー交換ステーション規模の最適化2017
- 著者名/発表者名
  武　慶陽，森　泰親
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[学会発表] 液体揺動特性をもつ大型車のロール角抑制制御における制御系設計2017
- 著者名/発表者名
  小林崇人，森　泰親
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[学会発表] Ride Comfort Quality Improvement for a Quarter Car Semi-Active Suspension System Via State-Feedback Controller2017
- 著者名/発表者名
  Fitri Yakub, Yasuchika Mori, Pauziah Muhamad, Zul Hilmi Che Daud and Abdul Yasser Abd Fattah
- 学会等名
  The 2017 Asian Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[学会発表] Integral Sliding Control with Adaptive Switching Gain : An Application to the Vehicle Positioning Control2017
- 著者名/発表者名
  Naoki Watanabe, Taichi Mizoshiri and Yasuchika Mori
- 学会等名
  The International Society of Artificial Life and Robotics (ISAROB)
- 発表場所
  別府国際コンベンションセンター(大分県別府市）
- 年月日
  2017-01-18
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[学会発表] 睡眠時無呼吸症候群患者のイビキ時におけるBIPAP最適出力2017
- 著者名/発表者名
  柏木杏介，森　泰親
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[学会発表] 屋内型飛行船の三次元位置・姿勢計測と遠隔誘導制御2017
- 著者名/発表者名
  後藤竜一，森　泰親
- 学会等名
  平成29年電気学会全国大会
- 発表場所
  富山大学五福キャンパス(富山県富山市）
- 年月日
  2017-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[学会発表] 切り分けが必要な固形物を扱う肢体不自由者食事介助システムの開発2017
- 著者名/発表者名
  山中　匠，森　泰親
- 学会等名
  平成29年電気学会全国大会
- 発表場所
  富山大学五福キャンパス(富山県富山市）
- 年月日
  2017-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[学会発表] Relation between Overturn and the Center of Gravity of a Forklift Truck2017
- 著者名/発表者名
  Misawa Kasahara and Yasuchika Mori
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[学会発表] バッテリ交換型電動バイクの最良走行計画構築に関する研究2017
- 著者名/発表者名
  山岸富士雄，森　泰親
- 学会等名
  第8回横幹連合カンファレンス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[学会発表] フォークリフトの横転条件に関する一考察2017
- 著者名/発表者名
  笠原美左和，森　泰親
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[学会発表] 任意時間のBIPAP出力を実現するための睡眠時無呼吸症候群患者の呼吸予測2017
- 著者名/発表者名
  柏木杏介，森　泰親
- 学会等名
  平成29年電気学会全国大会
- 発表場所
  富山大学五福キャンパス(富山県富山市）
- 年月日
  2017-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[学会発表] アクティブエアサスペンションを装備した大型車のロール角抑制制御2017
- 著者名/発表者名
  高野秀一，森　泰親
- 学会等名
  平成29年電気学会全国大会
- 発表場所
  富山大学五福キャンパス(富山県富山市）
- 年月日
  2017-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[学会発表] 屋内型飛行船の遠隔誘導制御に関する研究2016
- 著者名/発表者名
  後藤竜一，森　泰親
- 学会等名
  システム・情報部門学術講演会2016（SSI2016）
- 発表場所
  ウカルちゃんアリーナ（滋賀県大津市）
- 年月日
  2016-12-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[学会発表] 高所作業時におけるフォークリフトの操作と横転の関係2016
- 著者名/発表者名
  笠原美左和，森　泰親
- 学会等名
  第59回自動制御連合講演会
- 発表場所
  北九州国際会議場(福岡県北九州市）
- 年月日
  2016-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[学会発表] アクティブエアサスペンションを装備した大型車の走行安定制御2016
- 著者名/発表者名
  高野秀一，森　泰親
- 学会等名
  第59回自動制御連合講演会
- 発表場所
  北九州国際会議場(福岡県北九州市）
- 年月日
  2016-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[学会発表] ３本指ロボットアームを用いた肢体不自由者食事介助システムの開発2016
- 著者名/発表者名
  山中　匠，森　泰親
- 学会等名
  日本機械学会福祉工学シンポジウム(LIFE2016)
- 発表場所
  東北大学(宮城県仙台市）
- 年月日
  2016-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[学会発表] フォークリフトのコーナリング時の転倒防止に関する研究2016
- 著者名/発表者名
  除　龍，笠原美左和，森　泰親
- 学会等名
  第59回自動制御連合講演会
- 発表場所
  北九州国際会議場(福岡県北九州市）
- 年月日
  2016-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06422
[学会発表] パラメータ空間法を用いた分数階微積分要素を持つPIDコントローラの安定ゲイン設計2014
- 著者名/発表者名
  塩田裕介，森　泰親
- 学会等名
  The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers
- 発表場所
  東京都市大学、世田谷キャンパス
- 年月日
  2014-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] 物理モデルに基づいたMPU信号の補間に関する研究2014
- 著者名/発表者名
  安西尭，千葉龍介，森　泰親
- 学会等名
  平成26年電気学会全国大会
- 発表場所
  愛媛大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] 高速回転時におけるクランクポジションの精密測定2014
- 著者名/発表者名
  中村昂洋，千葉龍介，森　泰親
- 学会等名
  平成26年電気学会全国大会
- 発表場所
  愛媛大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] SURFによる位置計測とFuzzy制御による飛行船自動制御手法の提案2014
- 著者名/発表者名
  中村俊文，千葉龍介，森　泰親
- 学会等名
  精密工学会春季大会
- 発表場所
  東京大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] 物体給仕のための画像処理と二次元バーコードを用いた三次元位置計測の提案2014
- 著者名/発表者名
  小泉賢太，千葉龍介，森泰親
- 学会等名
  精密工学会春季大会
- 発表場所
  東京大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] 睡眠時無呼吸症候群のためのCPAP制御2014
- 著者名/発表者名
  海老沢啓太，森　泰親
- 学会等名
  平成26年電気学会全国大会
- 発表場所
  愛媛大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] 分数階微積分を用いた振動系に対するPIDコントローラ設計の考察2013
- 著者名/発表者名
  塩田裕介，森　泰親
- 学会等名
  平成25年電気学会全国大会
- 発表場所
  名古屋大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] Intelligent Control Method for Two-Mass Rotary Positioning Systems2013
- 著者名/発表者名
  Fitri Yakub and Yasuchika Mori
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2013
- 発表場所
  Nagoya
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] スライディングモード_D*制御を用いた新しいアクティブ後輪操舵制御2013
- 著者名/発表者名
  笠原美左和，森　泰親
- 学会等名
  第56回自動制御連合講演会
- 発表場所
  新潟大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] Roll Damping Control of a Heavy Vehicle under the Strong Crosswind2013
- 著者名/発表者名
  Shihao Lee, Misawa Kasahara and Yasuchika Mori
- 学会等名
  IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC 2013)
- 発表場所
  Tokyo
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] 画素数およびアスペクト比を用いた物体給仕のための三次元位置推定システムの提案2013
- 著者名/発表者名
  小泉賢太，千葉龍介，森　泰親
- 学会等名
  平成25年電気学会全国大会
- 発表場所
  名古屋大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] Autonomous Car in Path Following Control under Side Wind Effect by Laguerre Function2013
- 著者名/発表者名
  Fitri Yakub and Yasuchika Mori
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (CIS-RAM 2013)
- 発表場所
  Manila, Philippines
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] Model Predictive Control for Car Vehicle Dynamics System – Comparative Study2013
- 著者名/発表者名
  Fitri Yakub and Yasuchika Mori
- 学会等名
  Third IEEE Int. Conf. on Information Science and Technology
- 発表場所
  Yangzhou, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] モデル規範型D*制御を用いた人間-自動車系のアクティブ後輪操舵2013
- 著者名/発表者名
  笠原美左和，森　泰親
- 学会等名
  平成25年電気学会全国大会
- 発表場所
  名古屋大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] 四輪操舵車両の制動力と後輪舵角を用いた車両状態安定化2013
- 著者名/発表者名
  吉田圭吾，笠原美左和，森　泰親
- 学会等名
  平成25年電気学会全国大会
- 発表場所
  名古屋大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] Active Rear Steering of Driver - Vehicle Systems based on D*control2013
- 著者名/発表者名
  Misawa Kasahara and Yasuchika Mori
- 学会等名
  2013 CACS International Automatic Control Conference (CACS 2013)
- 発表場所
  Sun Moon Lake, Nantou, Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] Effects of Roll Dynamics for Car Stability Control by Laguerre Functions2013
- 著者名/発表者名
  Fitri Yakub and Yasuchika Mori
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2013)
- 発表場所
  Takamatsu
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] デルタ演算子による多入出力最小分散制御の安定化について2013
- 著者名/発表者名
  江成一樹，森　泰親
- 学会等名
  第56回自動制御連合講演会
- 発表場所
  新潟大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] Rollover Prevention with Predictive Control of Differential Braking and Rear Wheel Steering2013
- 著者名/発表者名
  Shihao Lee, Misawa Kasahara and Yasuchika Mori
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (CIS-RAM 2013)
- 発表場所
  Manila, Philippines
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] 屋内型飛行船の誘導制御のためのシミュレータ設計2013
- 著者名/発表者名
  中村俊文，千葉龍介，森　泰親
- 学会等名
  平成25年電気学会全国大会
- 発表場所
  名古屋大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] 強風時にモデル予測制御を用いた大型車の横転防止2013
- 著者名/発表者名
  李時豪，笠原美左和，森　泰親
- 学会等名
  平成25年電気学会全国大会
- 発表場所
  名古屋大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] 物体給仕のための画像処理とRFIDタグを併用した3次元位置・姿勢推定システムの提案2012
- 著者名/発表者名
  小泉賢太，千葉龍介，森　泰親
- 学会等名
  計測自動制御学会　第13回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] 生活支援のためのSURFを用いた物体給仕ロボットシステムの提案2012
- 著者名/発表者名
  青木翔平，千葉龍介，森　泰親
- 学会等名
  平成24年電気学会全国大会
- 発表場所
  広島工業大学（広島県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] アクティブステアリングによる大型車のロール角抑制制御2012
- 著者名/発表者名
  李時豪，笠原美左和，森　泰親
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  京都大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] Design of Generalized Minimum Variance Control for Improving Ship’s Steering Performance on Low Speed2011
- 著者名/発表者名
  Ken-ichi Idenawa, Masayoshi Doi, Kazuhisa Nagamoto, Tetsuya Takehira and Yasuchika Mori
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2011
- 発表場所
  早稲田大学（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] Continuous-time Generalized Minimum Variance Control with Double Controller2011
- 著者名/発表者名
  Masayoshi Doi and Yasuchika Mori
- 学会等名
  Asian Control Conference 2011
- 発表場所
  高雄（台湾）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] Tracking Control of a Four-Wheeled Vehicle in Response to Changes in Road Conditions2011
- 著者名/発表者名
  Misawa Kasahara and Yasuchika Mori
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2011
- 発表場所
  早稲田大学（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] 多入出力系のための一般化最小分散制御法設計に関する一考察2011
- 著者名/発表者名
  八塚俊哉，森　泰親，土井正好
- 学会等名
  平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  富山大学（富山県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] 2次遅れ系を対象としたスラーディングモード制御のための切換面に関する研究
- 著者名/発表者名
  陳　鑫，溝尻太一，森　泰親
- 学会等名
  平成27年電気学会全国大会
- 発表場所
  東京都市大学、世田谷キャンパス
- 年月日
  2015-03-24 – 2015-03-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] EVカーシェアリングにおける配車計画法の構築
- 著者名/発表者名
  鈴木翔平，吉川尚貴，森　泰親，高橋壮之
- 学会等名
  第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  東京電機大学
- 年月日
  2015-03-04 – 2015-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] フォークリフトの転倒予防に関する研究
- 著者名/発表者名
  笠原美左和，森　泰親
- 学会等名
  第57回自動制御連合講演会
- 発表場所
  群馬伊香保ホテル天坊
- 年月日
  2014-11-10 – 2014-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] CPAP装置のためのPFCによる呼吸予測制御系の構築
- 著者名/発表者名
  海老沢啓太，森　泰親
- 学会等名
  第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  東京電機大学
- 年月日
  2015-03-04 – 2015-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] 楕円切換面を持つ適応境界層幅調整による適応スライディングモード制御
- 著者名/発表者名
  溝尻太一，森　泰親
- 学会等名
  第57回自動制御連合講演会
- 発表場所
  群馬伊香保ホテル天坊
- 年月日
  2014-11-10 – 2014-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] Model Predictive Control based on Kautz Function for Autonomous Ground Vehicle Path Following Control Application
- 著者名/発表者名
  Fitri Yakub and Yasuchika Mori
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2014
- 発表場所
  Hokkaido University
- 年月日
  2014-09-09 – 2014-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] ARMAモデルを用いたクランクポジションのリアルタイム測定
- 著者名/発表者名
  中村昂洋，森　泰親
- 学会等名
  第57回自動制御連合講演会
- 発表場所
  群馬伊香保ホテル天坊
- 年月日
  2014-11-10 – 2014-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] Sliding Mode Control with Ellipsoidal Sliding Surface
- 著者名/発表者名
  Taichi Mizoshiri and Yasuchika Mori
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2014
- 発表場所
  Hokkaido University
- 年月日
  2014-09-09 – 2014-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] Optimization for Vehicle Dispatch Planning System of Electric Vehicles in Car Share Schemes
- 著者名/発表者名
  Naoki Yoshikawa, Ryusuke Chiba, Takahashi Moriyuki and Yasuchika Mori
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2014
- 発表場所
  Hokkaido University
- 年月日
  2014-09-09 – 2014-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] Autonomous Ground Vehicle of Path Following Control through Model Predictive Control with Feed Forward Controller
- 著者名/発表者名
  Fitri Yakub and Yasuchika Mori
- 学会等名
  12th International Symposium on Advanced Vehicle Control
- 発表場所
  Tokyo University of Agriculture and Technology
- 年月日
  2014-09-22 – 2014-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] 物理モデルに基づいたクランクポジション精密測定に関する研究
- 著者名/発表者名
  安西尭，森　泰親
- 学会等名
  第57回自動制御連合講演会
- 発表場所
  群馬伊香保ホテル天坊
- 年月日
  2014-11-10 – 2014-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] EVカーシェアリングにおける配車スケジューリング方法の提案』
- 著者名/発表者名
  吉川尚貴，鈴木翔平，高橋壮之，森　泰親
- 学会等名
  第57回自動制御連合講演会
- 発表場所
  群馬伊香保ホテル天坊
- 年月日
  2014-11-10 – 2014-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[学会発表] Exploiting the Orthonormal Function based on Model Predictive Control for Automotive Application
- 著者名/発表者名
  Fitri Yakub and Yasuchika Mori
- 学会等名
  AsiaSim & JSST 2014
- 発表場所
  Kitakyushu Interenational Conference Center
- 年月日
  2014-10-26 – 2014-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560536

1. 大嶋健司 (70026087)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 窪田武文 (40047585)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 勘定義弘

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 杉谷祐司

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

森 泰親 Mori Yasuchika

研究課題

研究成果

共同研究者

適応スライディングモード制御を用いた車両自動運転に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

被災状況把握と捜索のための小型飛行船群による隊列飛行制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ファジィ理論によるパルスMIS溶接溶融池の適応制御に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 演習で学ぶ基礎制御工学，新装版2014

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] 演習で学ぶ現代制御理論，新装版2014

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] わかりやすい現代制御理論2013

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] Explicit controller of a single truck stability and rollover mitigation2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 路面外乱に対するロバスト性を考慮した自動駐車システムの検討2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Application of Adaptive Sliding Mode Control with an Ellipsoidal Sliding Surface for Vehicle Distance Control2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Enhancing the Yaw Stability and the Maneuverability of a Heavy Vehicle in Difficult Scenario by an Emergency Threat Avoidance Maneuver2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Comparative Study of LQR and MPC Control Method with Disturbance Observer for Rollover Prevention in Inclement Environments2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Enhancing the Stability of Unmanned Ground Sport Utility Vehicles through Coordinated Control under Mu-split and Gust of Wind2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Study of Model Predictive Control for Path Following Autonomous Ground Vehicle Control under Crosswind Effect2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Comparative Study of Autonomous Path Following Vehicle Control via Model Predictive Control and Linear Quadratic Control2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 急傾斜高機動車両のための安定姿勢制御系の設計2015

著者名/発表者名

雑誌名

森泰親 Mori Yasuchika