西原修 Nishihara Osamu

研究者番号	00218182
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 京都大学, 情報学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2012年度: 京都大学, 大学院・情報学研究科, 准教授 2010年度 – 2012年度: 京都大学, 情報学研究科, 准教授 2007年度: 京都大学, 情報学研究科, 准教授 2004年度 – 2006年度: 京都大学, 情報学研究科, 助教授 1998年度 – 2002年度: 京都大学, 情報学研究科, 助教授 … もっと見る 1998年度 – 1999年度: 京都大学, 大学院・情報学研究科, 助教授 1997年度: 京都大学, 大学院・工学研究科, 助手 1995年度 – 1997年度: 京都大学, 工学研究科, 助手 1993年度 – 1994年度: 京都大学, 工学部, 助手 1990年度 – 1991年度: 京都大学, 工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御 / 機械力学・制御研究代表者以外機械力学・制御 / 科学教育 / 知能機械学・機械システム / 機械力学・制御工学 / 科学教育
キーワード	研究代表者振動制御 / Tire Workload / Active Steering / 凸計画問題 / タイヤワークロード / Minimax最適化 / アクティブ操舵 / ブラシモデル / 制駆動力配分 / 制振装置 … もっと見る / ハイブリッド動吸振器 / μ-split Road / Brush Model / Friction Coefficient / Real-time Optimization / Breaking Force / Traction / Four-wheel Independent Steering / 相補性 / タイヤモデル / タイヤ負荷 / μスプリット路 / 路面摩擦係数 / リアルタイム最適化 / 四輪独立操舵車両 / Driving Simulator / Real-time Processing / Front Independent Steering / Minimax Optimization / Direct Yaw-moment Control / Four-Wheel Independent Steering / 耐故障性 / 横滑り零化制御 / 黄金分割法 / 被験者実験 / ヨーモーメント制御 / ドライビングシミュレータ / リアルタイム処理 / 前輪独立操舵 / 直接ヨーモーメント制御 / 四輪独立操舵 / sideslip angle / braking force distribution / traction / trajectory curvature / active front steering / preview control / preview point / driver model / steering control / 走行軌跡 / モデル追従制御 / 操舵制御系 / D^*制御 / ステアバイワイヤ / 車両運動制御 / 走行軌跡曲線 / 横滑り角 / 制動・駆動力配分 / 走行軌跡曲率 / 前輪アクティブ操舵 / 予見・予測制御 / 前方注視点 / ドライバモデル / 操舵制御 / スリップ率制御 / 低消費電力化 / インホイールモータ / 操縦安定性 / 四輪駆動車両 / 車両運動統合制御 / 回生制動 / スリップ損失 / 電気自動車 / CMG / ロータ / ジンバル / スピルオーバ / ジャイロ機構 / 球面振子 / 最適レギュレータ / 並列形構造 / 直列形構造 / リニアモータ / 反共振形動吸振器 / 解析解 / フォッカー・プランク方程式 / CMG(コントロール・モーメント・ジャイロ) / 可変ゲイン制御 / 速度フィードバック / 並列計算機 / 遺伝的アルゴリズム / モンテカルロ最適化 / カラーキン法 / 非線形振動解析 / 不規則励振 / 最適設計 / 制振機構 … もっと見る研究代表者以外 Vibration Control / 動吸振器 / 制振装置 / 振動制御 / ITS / 制振 / ダンパ / CMG / ゴンドラ / 風励振 / 索道搬器 / 関節 / 筋肉 / 骨格 / 動特性 / 人体 / 機械メカニズム / アニメーション / Edo era / KARAKURI-ZUI / Machine elements / Modern mechanical technology / Internet publication / Animations / Educational mechanism models / KARAKURI dolls / ウェブ / Reuleaux / ルロー模型 / からくり人形 / ホームページ公開 / ルロー機械機構模型 / 茶運人形 / 江戸時代 / 機巧図彙 / 機械要素 / 近代機械技術 / ウェブ公開 / 機械機構 / からくり / Event Tree / Risk Homeostasis / Human Error / Safety System / Safety Assessment / Smart way / Traffic Accident / 許容リスク / イベントツリー / リスクホメオスタシス / ヒューマンエラー / 安全システム / 安全評価 / 高度道路交通システム / 交通事故 / Velocity feedback / Variable gain control / Single gimbal / Momentum exchange / Vibration control / Carrier arm / Surgery microscope / 加速度センサ / 直接フィードバック / ジャイロ制振装置 / 運動量交換機構 / 直接速度フィードバック / 可変ゲイン制御 / 単一ジンバル機構 / コントロールモーメントジャイロ / 運動量交換型機構 / キャリア・アーム / 手術顕微鏡 / Fixed-Points Theory / Algebraic Manipulation / Optimum Design / Vibration Control Device / Air Damper / Dynamic Vibration Absorber / Damper / Damping / 定点理論 / 数式処理 / 最適設計 / 空気ダンパ / 制御装置 / 減衰 / Rotation / Cable Suspended Bridge / Ship / Gondola / Liquid Dynamic Absorber / Vibration / Dynamic Absorber / 最適調整 / 回振運動 / 回転運動 / つり橋 / 船 / 液体動吸振器 / 振動 / damper / Gimbal / Wind Induced Vibration / Cable Suspended Structure / Ropeway Carrier / Passive Gyroscopic Damper / Dynamic Dapper / 受動制振 / ジャイロ / ロープウェイ搬器 / ジンバル / 風外力 / ロープウエイ搬器 / 索道 / 受動形ジャイロ制振装置 / Control Moment Gyro / Magnetic Damper / Wind-Induced Vibration / Godola Lift / Chair Lift / Gyroscopic Device / Dynamic Damper / リフト / 安定度最大化設計 / 受動形ジャイロ制振 / 二重動吸振器 / DMG / 磁気ダンパ / ジャイロスコープ / link / skelton / joint / upper limb / lower limb / shock absorption / human engineering / bio-motion / 関接 / 力学モデル / スポーツ / リンク機構 / 上肢 / 下肢 / 衝撃吸収 / 人間工学 / 生体運動 / Joint / Muscle / Skeleton / Tennis / Skiing / Sport / Dynamics / Human Body / テニス / スキ- / スポ-ツ / 精密加工 / 多体動力学 / ADAMS / コンピューター・グラフィック・アニメーション / インターネット公開 / 機械教育模型 / コンピュータグラフィック / インターネット / 明治時代 / 機械メカニズム教育模型隠す

電気自動車におけるスリップ率最小化トルク配分とエネルギー節減効果研究代表者
- 研究代表者
  
  西原修
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  京都大学
アクティブ操舵と制駆動力配分の相補的動作とオンライン最適化研究代表者
- 研究代表者
  
  西原修
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  京都大学
江戸時代のからくりと近代機構模型の動画製作と機構解析、ならびに動画のウェブ公開
- 研究代表者
  
  城下荘平
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  科学教育
- 研究機関
  京都大学
四輪独立アクティブ操舵システムのユニバーサルデザイン研究代表者
- 研究代表者
  
  西原修
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  京都大学
走行軌跡曲率を指標とするステアバイワイヤ車両の操舵制御系研究代表者
- 研究代表者
  
  西原修
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  京都大学
交通事故低減のためのスマートウェイ環境下での車両衝突リスクの定量的評価
- 研究代表者
  
  熊本博光
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  京都大学
明治に大学が輸入した機械メカニズム模型の動画構築とインターネット公開
- 研究代表者
  
  城下荘平
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  萌芽的研究
- 研究分野
  
  科学教育
- 研究機関
  京都大学
手術顕微鏡用ジャイロ制振装置の開発に関する研究
- 研究代表者
  
  松久寛
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  京都大学
ジャイロ機構による球面振子の振動と姿勢の制御研究代表者
- 研究代表者
  
  西原修
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  京都大学
索道搬器などの回転運動に用いる液体動吸振器の研究
- 研究代表者
  
  松久寛
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  京都大学
空気ダンパを応用した動吸振器による振動制御
- 研究代表者
  
  浅見敏彦
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  姫路工業大学
ハイブリッド動吸振器の基本構造に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  西原修
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  京都大学
振動制御用ジャイロの開発に関する研究
- 研究代表者
  
  松久寛
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  京都大学
可変ゲイン振動制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  西原修
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  京都大学
索道搬器の制振装置の開発に関する研究
- 研究代表者
  
  松久寛
- 研究期間 (年度)
  1994 – 1995
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  京都大学
受動形制振機構の数値最適化に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  西原修
- 研究期間 (年度)
  1993
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  京都大学
運動時の人体の動的解析と生体内応力に関する研究
- 研究代表者
  
  松久寛
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1994
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  京都大学
運動時の人体の動特性
- 研究代表者
  
  松久寛
- 研究期間 (年度)
  1990 – 1991
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  京都大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] タイヤ・ワークロードのMinimax規準による左右等角四輪操舵と四輪独立制駆動力配分の厳密な最適化2013
- 著者名/発表者名
  西原修
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集Ｃ編
  
  巻: 79 号: 799 ページ: 629-644
- DOI
  10.1299/kikaic.79.629
- NAID
  130003374955
- ISSN
  0387-5024, 1884-8354
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[雑誌論文] タイヤ・ワークロードのMinimax規準による左右等角四輪操舵と四輪独立制駆動力配分の厳密な最適化2013
- 著者名/発表者名
  西原修,東野慎平
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  巻: Vol. 79, No. 799 ページ: 629-644
- NAID
  130003374955
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[雑誌論文] オブザーバによる横風外乱推定および電動パワーステアリングによる補償制御2012
- 著者名/発表者名
  北野弘明,西原修, 栗重正彦, 松永隆徳
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  巻: Vol. 78, No. 795 ページ: 3715-3729
- NAID
  130002571899
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[雑誌論文] ステアリング自己復帰性を考慮したトーションバー減衰係数の設定指針の解析的導出2011
- 著者名/発表者名
  栗重正彦,西原修,熊本博光
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  巻: Vol. 77, No. 777 ページ: 1813-1823
- NAID
  130000873622
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[雑誌論文] Estimation of Road Friction Coefficient Based on the Brush Model, Transactions of the ASME2011
- 著者名/発表者名
  O. Nishihara, M. Kurishige
- 雑誌名
  
  Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
  
  巻: Volume 133, Issue 4 ページ: 41006-41006
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[雑誌論文] Estimation of Road Friction Coefficient Based on the Brush Model2011
- 著者名/発表者名
  O.Nishihara, M.Kurishige
- 雑誌名
  
  Transactions of the ASME, Journal of Dynamics Systems, Measurement, and Control
  
  巻: Vol.33 号: 4
- DOI
  10.1115/1.4003266
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[雑誌論文] 等方性ブラシモデルにおける接地圧の四次曲線分布とグリップマージン推定2010
- 著者名/発表者名
  西原修,中嶋大,野田真太郎,栗重正彦
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  巻: Vol. 76, No. 765 ページ: 1353-1361
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[雑誌論文] A New Control Strategy to Reduce Steering Torque Without Perceptible Vibration for Vehicles Equipped With Electric Power Steering2010
- 著者名/発表者名
  M. Kurishige, O. Nishihara, H. Kumamoto
- 雑誌名
  
  Transactions of the ASME, Journal of Vibration and Acoustics
  
  巻: Volume 132, Issue 5 ページ: 54504-54504
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[雑誌論文] 位相進み補償器を用いた外乱オブザーバおよび電動パワーステアリング向けモータ電流制御への適用2010
- 著者名/発表者名
  栗重正彦,西原修,熊本博光
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  巻: Vol. 76, No. 770 ページ: 2568-2577
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[雑誌論文] 四輪独立操舵車両における横力と制駆動力の動的最適配分(タイヤ力配分パターンと最適性規準法)2010
- 著者名/発表者名
  西原修
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  巻: Vol. 76, No. 772 ページ: 3577-3586
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[雑誌論文] Estimation of Road Friction Coefficient Based on Brush Model for Optimization of Tire Force Distribution in Independent Steering Vehicle2008
- 著者名/発表者名
  O. Nishihara, M. Kurishige, Y. Sakatani
- 雑誌名
  
  Proc. of 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'08)
  
  ページ: 122-127
- NAID
  10025314663
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560230
[雑誌論文] Sliding Mode D* Controller for an Active Four'Wheel Steering Vehicle with an Optimized Weighting Factor2008
- 著者名/発表者名
  O. Nishihara
- 雑誌名
  
  Proc. of 8th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2008) (CD-ROM)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560230
[雑誌論文] Sliding Mode D^* Controller for an Active Four-Wheel steering Vehicle with an Optimized Weighting Factor2008
- 著者名/発表者名
  O. Nishihara
- 雑誌名
  
  Proc. of MoViC 2008 (CD-ROM)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560230
[雑誌論文] 四輪アクティブ独立操舵車両におけるタイヤ負荷の厳密なMinimax最適配分2007
- 著者名/発表者名
  西原修
- 雑誌名
  
  日本機械学会第16回交通・物流部門大会(TRANSLOG2007)講演論文集 No.07-51
  
  ページ: 229-232
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560230
[雑誌論文] アクティブ操舵車両の統合制御とタイヤ負荷のMinimax最適配分2007
- 著者名/発表者名
  西原修, 北野弘明
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会第8回システムインテグレーション部門講演会予稿集
  
  ページ: 979-980
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560230
[雑誌論文] 四輪独立操舵車両におけるタイヤ負荷の動的最適配分2007
- 著者名/発表者名
  西原修
- 雑誌名
  
  日本機械学会機械力学・計測制御部門Dynamics & Design Conference 2007講演論文集 No.07-08(CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560230
[雑誌論文] Minimax Optimizations of Tire Workload Exploiting Complementarities between Independent Steering and Traction/Breaking Force Distributions2006
- 著者名/発表者名
  O. Nishihara, H. Kumamoto
- 雑誌名
  
  Proc. Of AVEC'08
  
  ページ: 713-718
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560230
[雑誌論文] 独立操舵車両における横力と制駆動力の最適配分 (タイヤ負荷のMinimax最適化)2006
- 著者名/発表者名
  西原修, 平岡敏洋, 熊本博光
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) 72・714
  
  ページ: 537-544
- NAID
  110004659185
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560209
[雑誌論文] Exact Minimax Optimizations of Tire Workload for Independent steering Vehicles2006
- 著者名/発表者名
  O. Nishihara, T. Hiraoka, H. Kumamoto
- 雑誌名
  
  Proc. of FISITA World Automotive Conference (CD-ROM)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560230
[雑誌論文] 独立操舵車両における横力と制駆動力の最適配分 (タイヤ負荷のMinimax最適化)2006
- 著者名/発表者名
  西原修
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) 72・714
  
  ページ: 537-544
- NAID
  110004659185
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560209
[雑誌論文] Exact Minim ay Optimizations of Tire Workload for Independent Steering Vehicles2006
- 著者名/発表者名
  O. Nishihara, T. Hiraoka, H. Kumamoto
- 雑誌名
  
  Proc. of FISITA World Automotive Conference (CD-ROM)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560230
[雑誌論文] Minimax optimizations of tire workload exploiting complementarities between independent steering and traction/braking force distributions2006
- 著者名/発表者名
  0.Nishihara
- 雑誌名
  
  AVEC' 06 Proceedings
  
  ページ: 713-718
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560230
[雑誌論文] Exact minimax optimizations of tire workload for independent steering vehicles2006
- 著者名/発表者名
  O.Nishihara
- 雑誌名
  
  Proceedings of FISITA 2006 World Automotive Congress (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560230
[雑誌論文] Optimization of Lateral and Driving/Braking Force Distribution of Independent Steering Vehicle (Minimax Optimization of Tire Workload2006
- 著者名/発表者名
  Nishihara, O., Hiraoka, T., Kumamoto, H.
- 雑誌名
  
  Journal of JSME (Series C) Vol.72,No.714
  
  ページ: 537-544
- NAID
  110004659185
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560209
[雑誌論文] Minimax Optimizations of Tire Workload Exploiting Complementarities between Independent Steering and Traction/Breaking Force Distributions2006
- 著者名/発表者名
  O. Nishihara, H. Kumamoto
- 雑誌名
  
  Proc. of 8^<th> International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'06)
  
  ページ: 713-718
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560230
[雑誌論文] 前輪独立操舵車両のリアルタイムシミュレーション2005
- 著者名/発表者名
  辻正鷹, 西原修, 平岡敏洋, 熊本博光
- 雑誌名
  
  日本機械学会第9回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 No.05-15
  
  ページ: 233-238
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560209
[雑誌論文] Driving/Braking Force Distribution by Minimax Optimization of Tire Workload (Case of Active Four-Wheel Steering for Zero-Sideslip Control)2005
- 著者名/発表者名
  Hiraoka, H., Nishihara O., Kumamoto, H.
- 雑誌名
  
  Journal of JSME (Series C) Vol.71,No.704
  
  ページ: 1238-1246
- NAID
  110006264658
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560209
[雑誌論文] タイヤ負荷のMinimax最適化による制駆動力配分 (四輪アクティブ操舵による横すべり零化制御の場合),2005
- 著者名/発表者名
  平岡敏洋, 西原修, 熊本博光
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) 71・704
  
  ページ: 1238-1246
- NAID
  110006264658
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560209
[雑誌論文] Realtime Simulation of Front Wheel Independent Steer Vehicle2005
- 著者名/発表者名
  Tsuji, M., Nishihara, O., Hiraoka, T., Kumamoto, H.
- 雑誌名
  
  Proc.of MOVIC 2005, JSME No.05-15
  
  ページ: 233-238
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560209
[雑誌論文] Fault Tolerance of Independent Steering Vehicle with Traction/Braking Force Distribution2004
- 著者名/発表者名
  Nishihara, O., Hiraoka, T., Kumamoto, H.
- 雑誌名
  
  Proc.of TRANSLOG 2004, JSME No.04-53
  
  ページ: 119-122
- NAID
  110004057678
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560209
[雑誌論文] タイヤ負荷のMinimax最適化による制駆動力配分2004
- 著者名/発表者名
  西原修
- 雑誌名
  
  日本機械学会Dynamics & Design Conference 2004講演論文集 (講演番号222)(CD-ROM版)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560209
[雑誌論文] 独立操舵車両の制駆動力配分と耐故障性2004
- 著者名/発表者名
  西原修
- 雑誌名
  
  日本機械学会第13回交通・物流部門大会 (TRANSLOG 2004)講演論文集 No.04-53
  
  ページ: 119-122
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560209
[雑誌論文] Driving/Braking Force Distribution by Minimax Optimization of Tire Workload (Case of Independent Steering Vehicle)2004
- 著者名/発表者名
  Nishihara, O., Hiraoka, T., Kumamoto, H.
- 雑誌名
  
  Proc.of D&D Conference 2004, JSME No.04-5,(CD-ROM)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560209
[雑誌論文] 独立操舵車両の制駆動力配分と耐故障性2004
- 著者名/発表者名
  西原修
- 雑誌名
  
  日本機械学会第13回交通・物流部門大会(TRANSLOG 2004)講演論文集
  
  ページ: 119-122
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560209
[雑誌論文] タイヤ負荷のMinimax最適化による制駆動力配分 (独立操舵車両の場合)2004
- 著者名/発表者名
  西原修
- 雑誌名
  
  日本機械学会 Dynamics & Design Conference 2004 講演論文集 No.04-5(CD-ROM版)
  
  ページ: 222-222
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560209
[学会発表] スキッドステアモードにおける制駆動力のMinimax最適配分2013
- 著者名/発表者名
  山辺勇樹，西原修
- 学会等名
  日本機械学会 MOVIC2013 第13回「振動と運動の制御」シンポジウム
- 発表場所
  九州産業大学（福岡市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[学会発表] Optimum Distribution of Lateral and Traction/braking Forces for Energy Conservation2013
- 著者名/発表者名
  Osamu Nishihara
- 学会等名
  7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control
- 発表場所
  Tokyo
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[学会発表] ptimum Distribution of Lateral And Traction/braking Forces for Energy Conservation2013
- 著者名/発表者名
  O. Nishihara
- 学会等名
  7th IFAC Symposium on Advances Automotive Control
- 発表場所
  Tokyo
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[学会発表] 四輪駆動電気自動車におけるスリップ率均等化トルク配分とエネルギー節減効果2012
- 著者名/発表者名
  西原修
- 学会等名
  自動車技術会シンポジウム「タイヤを中心とした最新の環境・安全技術」No.19-11
- 発表場所
  化学会館(千代田区)
- 年月日
  2012-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[学会発表] 四輪操舵車両における独立制駆動力配分の最適化手法2012
- 著者名/発表者名
  山辺勇輝，西原修
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  京都大学（京都市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[学会発表] 横力と制駆動力のリアルタイム最適配分による電気自動車の低消費電力化2012
- 著者名/発表者名
  西原修，東野慎平
- 学会等名
  日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2012
- 発表場所
  慶應義塾大学（横浜市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[学会発表] Exact Solution to Four-wheel Independent Driving/Braking Force Distribution and Direct Yaw-moment Optimization with Minimax Criterion of Tire Workload2012
- 著者名/発表者名
  Osamu Nishihara
- 学会等名
  AVEC'12 The 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control
- 発表場所
  Seoul, Korea (ROK)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[学会発表] 横力と制駆動力のリアルタイム最適配分による電気自動車の低消費電力化2012
- 著者名/発表者名
  東野慎平，西原修
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  京都大学（京都市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[学会発表] Exact Solution to Four-wheel Independent Driving/Braking Force Distribution and Direct Yaw-moment Optimization with Minimax Criterion of Tire Workload2012
- 著者名/発表者名
  O. Nishihara, S. Higashino
- 学会等名
  Proc. of AVEC'12 The 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control
- 発表場所
  Seoul (KOREA)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[学会発表] 四輪操舵車両における独立制駆動力配分の最適化手法と計算量2012
- 著者名/発表者名
  西原修，山辺勇樹
- 学会等名
  日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2012
- 発表場所
  慶應義塾大学（横浜市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[学会発表] 四輪操舵車両における独立制駆動力配分の最適化手法と計算量2012
- 著者名/発表者名
  西原修,山辺勇樹
- 学会等名
  日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2012 講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[学会発表] 横力と制駆動力のリアルタイム最適配分による電気自動車の低消費電力化2012
- 著者名/発表者名
  西原修,東野慎平
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2012 講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[学会発表] Slippage equalization of four wheel drive vehicle for energy loss minimization2012
- 著者名/発表者名
  Osamu Nishihara
- 学会等名
  FISITA 2012 World Automotive Congress
- 発表場所
  Beijin, China (PRC)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[学会発表] スキッドステア車両における制駆動力最適配分2012
- 著者名/発表者名
  池内伸次，西原修
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  京都大学（京都市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[学会発表] タイヤ・ワークロードのMinimax規準によるタイヤ力配分の厳密解法2012
- 著者名/発表者名
  西原修,東野慎平,山辺勇輝
- 学会等名
  自動車技術会学術講演会前刷集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[学会発表] Slippage equalization of four wheel drive vehicle for energy loss minimization2012
- 著者名/発表者名
  O. Nishihara, Y. Yoneima
- 学会等名
  Proc. of FISITA 2012 World Automotive Congress
- 発表場所
  Beijin (PRC)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[学会発表] 四輪駆動電気自動車におけるスリップ率均等化トルク配分と航続距離延長2011
- 著者名/発表者名
  西原修
- 学会等名
  日本機械学会第12回「運動と振動の制御」(MOVIC 2011)
- 発表場所
  メルパルク長野(長野市)
- 年月日
  2011-06-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[学会発表] 旋回時の制駆動力配分による電気自動車の低消費電力化2011
- 著者名/発表者名
  松本大樹, 西原修
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会
- 発表場所
  京都工芸繊維大先(京都市)
- 年月日
  2011-03-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[学会発表] 操舵と制駆動力配分により旋回する電気自動車の低消費電力化2011
- 著者名/発表者名
  松本大樹,西原修
- 学会等名
  日本機械学会第20回交通・物流部門大会 TRANSLOG 2011 講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[学会発表] タイヤ・ワークロードのMinimax規準による四輪独立制駆動力配分とヨーモーメント最適化2011
- 著者名/発表者名
  西原修,東野慎平
- 学会等名
  日本機械学会 2011 年度年次大会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[学会発表] 電動パワーステアリングを用いた横外乱推定および補償制御2011
- 著者名/発表者名
  北野弘明, 西原修, 栗重正彦, 松永隆徳
- 学会等名
  日本機械学会 2011年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[学会発表] 運転者による車両操縦動作のモデリングと安定度指標2011
- 著者名/発表者名
  西原修,才木一志
- 学会等名
  日本機械学会 2011 年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[学会発表] アクティブ操舵車両における運転者の刺激応答時間補償制御2011
- 著者名/発表者名
  西原修, 池内伸次
- 学会等名
  日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2011
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[学会発表] 旋回時の制駆動力配分による電気自動車の低消費電力化2011
- 著者名/発表者名
  松本大樹,西原修
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第86期定期総会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221
[学会発表] 制駆動力配分による電気自動車の低消費電力化2010
- 著者名/発表者名
  熊澤卓真, 西原修
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2010
- 発表場所
  同志社大学(京田辺市)
- 年月日
  2010-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560221

1. 本田善久 (60181559)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 0件
2. 松久寛 (00109034)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 0件
3. 熊本博光 (10109019)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 8件
4. 平岡敏洋 (30311749)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 10件
5. 安田正志

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
6. 柴田俊忍 (40025929)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. 井上喜雄 (50299369)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
8. 城下荘平 (80026252)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
9. 佐藤進 (90025875)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
10. 家村浩和 (10026362)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
11. 佐藤国仁

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
12. 浅見敏彦 (70128784)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 坪井陽一 (60221420)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 永平幸雄 (20122195)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 熊澤卓真

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
16. 松本大樹

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
17. 東野慎平

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
18. 尾竹嘉三

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 武本益男

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. MASUO Takemoto

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

西原 修 Nishihara Osamu

研究課題

研究成果

共同研究者

電気自動車におけるスリップ率最小化トルク配分とエネルギー節減効果研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

アクティブ操舵と制駆動力配分の相補的動作とオンライン最適化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

四輪独立アクティブ操舵システムのユニバーサルデザイン研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

走行軌跡曲率を指標とするステアバイワイヤ車両の操舵制御系研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ジャイロ機構による球面振子の振動と姿勢の制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ハイブリッド動吸振器の基本構造に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

可変ゲイン振動制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

西原修 Nishihara Osamu