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井上 浩行  Inoue Hiroyuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00232554
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 津山工業高等専門学校, 総合理工学科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 津山工業高等専門学校, 総合理工学科, 教授
2019年度 – 2023年度: 津山工業高等専門学校, 総合理工学科, 教授
2010年度 – 2012年度: 津山工業高等専門学校, 機械工学科, 教授
2002年度 – 2003年度: 津山工業高等専門学校, 機械工学科, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者
農業機械システム / 上肢拳上作業 / パワーアシストロボット / 移動ロボット / 農業ロボティクス / パワーアシスト / 感情 / 人間 / 眼球運動 / 介護作業 / ロボット / コミュニケーション … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る 水田除草ロボット / 除草ロボット / ディープラーニング / 水田除草 / 自律型ロボット / 家電 / 視線 / 動的なネットモデル / ネットワークカメラ / 視線インターフェース / 家電コントロール / 視線検出 / 動的ネットモデル / 視線利用 / 障害者支援 / 画像処理 / 支援機器 / 福祉用具 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (31件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  AIとIOT技術を搭載した協調作業可能な水田除草ロボットの開発

    • 研究代表者
      曽利 仁
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      津山工業高等専門学校
  •  AIを搭載した自律型水田除草ロボットの開発

    • 研究代表者
      曽利 仁
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
    • 研究機関
      津山工業高等専門学校
  •  上肢拳上作業を補助するモビリティ型パワーアシストシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      井上 浩行
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
    • 研究機関
      津山工業高等専門学校
  •  視線を用いた家電製品のコントロールシステムの構築

    • 研究代表者
      薮木 登
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      津山工業高等専門学校
  •  人間の非言語的な動作に基づく感情の把握とロボット制御への応用研究代表者

    • 研究代表者
      井上 浩行
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      津山工業高等専門学校

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2012 2011 2010

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Development of Mobility Type Upper Limb Power Assist System -Mechanism and Design of Power Assist Device-2023

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Inoue, Hiroshi Shimura
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 35 ページ: 1629-1637

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K06326
  • [雑誌論文] 視線インタフェースを用いた家電製品の制御に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      薮木登、黒崎正裕、井上浩行、鷲見育亮、築谷隆雄
    • 雑誌名

      津山高専紀要

      巻: 第52号 ページ: 27-34

    • NAID

      120006579820

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500524
  • [学会発表] 作業特性を考慮した上肢作業補助具の試作2023

    • 著者名/発表者名
      〇石原拓馬、井上浩行
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K06326
  • [学会発表] 水田除草ロボットにおけるLiDARを用いた自己位置推定2023

    • 著者名/発表者名
      香山 紘人, 曽利 仁, 井上 浩行 , 杉本 大志 , 八田 浩之, 安藤 泰宏
    • 学会等名
      第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K06331
  • [学会発表] 作業特性を考慮した上肢作業補助具の改良2023

    • 著者名/発表者名
      〇石原拓馬、井上浩行
    • 学会等名
      計測自動制御学会第32回中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K06326
  • [学会発表] モビリティ型パワーアシスト装置用入力デバイスの開発2023

    • 著者名/発表者名
      〇武田小夏、井上浩行
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K06326
  • [学会発表] モビリティ型パワーアシスト装置用フットコントローラの試作2023

    • 著者名/発表者名
      〇武田小夏、井上浩行
    • 学会等名
      計測自動制御学会第32回中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K06326
  • [学会発表] Deep Learningを用いた水田除草ロボットによる稲苗検知2023

    • 著者名/発表者名
      曽利 仁,井上浩行,杉本大志,八田浩之,安藤泰宏
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K06331
  • [学会発表] 水田除草ロボットにおける稲苗検知方法の検討2022

    • 著者名/発表者名
      曽利 仁,井上浩行,杉本大志,八田浩之,安藤泰宏
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K06331
  • [学会発表] 水田除草ロボットにおけるLiDARによる稲苗検知の基礎検討2022

    • 著者名/発表者名
      香山紘人,曽利 仁,井上浩行,杉本大志,八田浩之,安藤泰宏
    • 学会等名
      産業応用工学会全国大会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K06331
  • [学会発表] 姿勢保持機構を有するモビリティ型パワーアシスト装置の試作2022

    • 著者名/発表者名
      金田龍希、井上浩行
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部第60期総会・講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K06326
  • [学会発表] 果樹栽培のための上肢作業補助具の設計の改良2022

    • 著者名/発表者名
      井上浩行、小野龍二
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K06326
  • [学会発表] 果樹栽培のための上肢作業補助具の設計と評価2021

    • 著者名/発表者名
      井上浩行、小野龍二
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K06326
  • [学会発表] 水田内における作物回避アルゴリズムの検討2021

    • 著者名/発表者名
      岡野 宏佑, 杉本 大志, 松藤 はるか, 川田 悠貴, 都築 伸二, 曽利 仁, 井上 浩行
    • 学会等名
      第20回 複雑系マイクロシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K06331
  • [学会発表] 自重補償機構を用いた上肢用作業補助具の試作と応用2020

    • 著者名/発表者名
      井上浩行,田中秀弥
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K06326
  • [学会発表] リニアアクチュエータを用いた上肢用パワーアシスト装具の試作2020

    • 著者名/発表者名
      小野龍二,井上浩行,吉岡将孝
    • 学会等名
      第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K06326
  • [学会発表] 協調型農作業用ロボットの自律的な作業区域変更アルゴリズム2020

    • 著者名/発表者名
      松藤 はるか, 井上 浩行, 曽利 仁, 杉本 大志, 都築 伸二, 吉村 斎
    • 学会等名
      第38回ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K06331
  • [学会発表] DQNを搭載した農作業用汎用移動クローラにおける ゴール追従問題に関する一考察2020

    • 著者名/発表者名
      杉本 大志, 内田 龍之介, 都築 伸二, 曽利 仁, 井上 浩行, 倉重 健太郎, 吉村 斎, 漆原 史朗
    • 学会等名
      第38回ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K06331
  • [学会発表] クローラ型移動機構を有する上肢パワーアシスト装置の試作2020

    • 著者名/発表者名
      小野龍二,井上浩行
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K06326
  • [学会発表] 自重補償機構を用いた上肢作業補助具の設計と評価2019

    • 著者名/発表者名
      田中秀弥,井上浩行
    • 学会等名
      第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K06326
  • [学会発表] 不整地用履帯型移動体を用いた移動ロボットの試作2019

    • 著者名/発表者名
      小野龍二,井上浩行
    • 学会等名
      第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K06326
  • [学会発表] ネットワークカメラを用いた視線制御システムにおける顔判定2012

    • 著者名/発表者名
      中山秀延、薮木登、井上浩行、鷲見育亮、築谷隆雄
    • 学会等名
      平成24年度電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500524
  • [学会発表] ネットワークカメラを用いた視線制御システムにおける顏判定2012

    • 著者名/発表者名
      中山、薮木、井上、鷲見、築谷
    • 学会等名
      平成24年度電気/情報関連学会中国支部連合大会
    • 発表場所
      島根大学
    • 年月日
      2012-10-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500524
  • [学会発表] A Control System for Electrical Appliances using Eye-gaze Input2012

    • 著者名/発表者名
      中山、薮木、井上、鷲見、築谷
    • 学会等名
      Proceedings of 2012 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems.
    • 発表場所
      台湾
    • 年月日
      2012-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500524
  • [学会発表] A Control System for Electrical Appliances using Eye-gaze Input2012

    • 著者名/発表者名
      Hidenobu Nakayama, Noboru Yabuki, Hiroyuki Inoue, Yasuaki Sumi, Takao Tsukutani
    • 学会等名
      Proceedings of 2012 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems
    • 発表場所
      Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500524
  • [学会発表] 動的ネットモデルを用いた視線検出に関する検討2012

    • 著者名/発表者名
      山下大樹、薮木登、井上浩行、鷲見育亮、築谷隆雄
    • 学会等名
      平成24年度電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500524
  • [学会発表] 動的ネットモデルを用いた視線検出に関する検討2012

    • 著者名/発表者名
      山下、薮木、井上、鷲見、築谷
    • 学会等名
      平成24年度電気/情報関連学会中国支部連合大会
    • 発表場所
      島根大学
    • 年月日
      2012-10-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500524
  • [学会発表] ネットワークカメラを用いた視線制御システムに関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      中山、薮木、井上、鷲見、築谷
    • 学会等名
      平成23年度電気/情報関連学会中国支部連合大会
    • 発表場所
      広島工業大学
    • 年月日
      2011-10-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500524
  • [学会発表] ネットワークカメラを用いた視線制御システムに関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      中山秀延、薮木登、井上浩行、鷲見育亮、築谷隆雄
    • 学会等名
      平成23年度電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500524
  • [学会発表] テレビ操作を目的とした視線インタフェースのデザインに関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      藤井拓馬、井上浩行、薮木登、寺元貴幸
    • 学会等名
      計測自動制御学会第19回中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500524
  • [学会発表] 視線を用いた家電製品の制御に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      薮木登、黒崎正裕、井上浩行、鷲見育亮、築谷隆雄
    • 学会等名
      平成22年度電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500524
  • 1.  曽利 仁 (10353327)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 2.  杉本 大志 (40780424)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 3.  薮木 登 (50200572)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 11件
  • 4.  鷲見 育亮 (70341071)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件

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