安信誠二 Yasunobu Seiji

研究者番号	00241795
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 筑波大学, システム情報系(名誉教授), 名誉教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2012年度 – 2015年度: 筑波大学, システム情報系, 教授 2004年度: 筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 教授 2000年度 – 2003年度: 筑波大学, 機能工学系, 教授 1993年度 – 1994年度: 筑波大学, 構造工学系, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者システム工学 / 計測・制御工学 / 感性情報学・ソフトコンピューティング研究代表者以外制御工学
キーワード	研究代表者知的制御 / Reinforced learning / Intellectual driving support / Intellectual control / Electric four-wheeled vehicle / Driving support / Welfare vehicle / 強化学習 / 知的運転支援 / 電動四輪車 … もっと見る / 運転支援 / 福祉車両 / Parking Control / Car Drive / Hierarchical Control / Fuzzy Set / PID Control / Fuzzy Control / Intelligent Control / 最適制御 / 駐車制御 / 自動車運転 / ファジィ集合 / 階層制御 / PID制御 / ファジィ制御 / 制御工学 / ユーザインタフェース / 人工知能 / ファジィ理論 … もっと見る研究代表者以外 HAL / パワードスーツ / パワーアシスト / physical and physiological parameter identification / human factor / interactive / mobility promotion / powered suit / モビリティ増進 / 医療福祉 / バイラテラルサーボ / マスタ・スレーブシステム / モビリティ / ロボットスーツ / 生体生理パラメータ同定 / ヒューマンファクタ / インタラクティブ / モビリティプロモーション / walking disorder / EMG / walking aid / power assist suit / power assist / autonomous / 歩行障害者 / 筋電位 / 下肢 / パワーアシスト制御 / 歩行支援 / 筋電 / 外骨格 / 自律 / 歩行障害隠す

ファジィ支援情報の提示による人に優しい歩行案内システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  安信誠二
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  感性情報学・ソフトコンピューティング
- 研究機関
  筑波大学
インタラクティブ外骨格パワードスーツとモビリティ・プロモーションに関する研究
- 研究代表者
  
  山海嘉之
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  筑波大学
歩行障害者のための自律・パワーアシスト複合型外骨格歩行支援システムHALの開発
- 研究代表者
  
  山海嘉之
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  筑波大学
福祉車両操作の知的運転支援システムの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  安信誠二
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  システム工学
- 研究機関
  筑波大学
定量的なファジィ評価に基づく知的制御系構築手法の開発と有効性の検証研究代表者
- 研究代表者
  
  安信誠二
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1994
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  筑波大学

すべて 2016 2015 2014 2013 2012 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 制約条件の変化を考慮した到着時間短縮型知的運転支援システムの開発2015
- 著者名/発表者名
  高橋周太郎，安信誠二
- 雑誌名
  
  知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌）
  
  巻: 27-2
- NAID
  130005071342
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500272
[雑誌論文] Compound Learning Control for Autonomous Position and Obstacle Control of Aerial Hovering Vehicles2015
- 著者名/発表者名
  Syafiq Fauzi Kamarulzaman, Seiji Yasunobu
- 雑誌名
  
  10th Asian Control Conference 2015 (ASCC2015)
  
  巻: ASCC2015 ページ: 797-802
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500272
[雑誌論文] Cooperative Multi-Knowledge Learning Control System with Obstacle Consideration2014
- 著者名/発表者名
  Syafiq Fauzi Kamarulzaman, Seiji Yasunobu
- 雑誌名
  
  15th International Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems (IPMU' 2014)
  
  巻: IPMU' 2014 ページ: 505-515
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500272
[雑誌論文] A Cooperative Parking System Based on Fuzzy Intention2014
- 著者名/発表者名
  Saki MATOBA, Seiji YASUNOBU
- 雑誌名
  
  The 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, SCIS&ISIS 2014
  
  巻: SCIS&ISIS2014 ページ: 573-578
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500272
[雑誌論文] Intelligent Guidance System Considering Supported Person's Comfort2014
- 著者名/発表者名
  Hikaru Sano, Seiji Yasunobu
- 雑誌名
  
  SICE Annual Conference 2014
  
  巻: SICE2014 ページ: 924-927
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500272
[雑誌論文] 「スマート社会を支える電子回路技術」—特集号によせて—2014
- 著者名/発表者名
  澁谷長史，安信誠二
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 134 号: 1 ページ: 1-1
- DOI
  10.1541/ieejeiss.134.1
- NAID
  130003382797
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500272, KAKENHI-PROJECT-25420432, KAKENHI-PROJECT-15H05729
[雑誌論文] An Intelligent Guide Vehicle by Fuzzy Guide Target Considering Tiredness2013
- 著者名/発表者名
  Takayuki Ogawa, Takeshi Shibuya and Seiji Yasunobu
- 雑誌名
  
  International conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration
  
  巻: SICE2013 ページ: 2530-2535
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500272
[雑誌論文] Space-time Support System using Simplified Time-Change Fuzzy Set2013
- 著者名/発表者名
  Xiang Liu, Shibuya Takeshi and Yasunobu Seiji
- 雑誌名
  
  2013 World Congress of International Fuzzy Systems Association
  
  巻: IFSA2013 ページ: 1502-1507
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500272
[雑誌論文] An intelligent car driving based on fuzzy target with safety zone2012
- 著者名/発表者名
  Takayuki Ogawa, Seiji Yasunobu
- 雑誌名
  
  The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems
  
  巻: SCIS2012, S1-42-2 ページ: 1850-1855
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500272
[雑誌論文] Substitute target learning based control system for control knowledge　acquisition within constrained environment.2012
- 著者名/発表者名
  Syafiq Fauzi Kamarulzaman, Takeshi Shibuya, Seiji Yasunobu
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  巻: Vol.16 No.3 ページ: 397-403
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500272
[雑誌論文] Space-time Fuzzy Inference and Applications using Simplified Time-Change Fuzzy Set2012
- 著者名/発表者名
  Xiang Liu, Takeshi Shibuya, Seiji Yasunobu
- 雑誌名
  
  The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems
  
  巻: SCIS2012,F3-41-3 ページ: 1606-1609
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500272
[雑誌論文] A learning control system for rapid position control of aerial vehicles2012
- 著者名/発表者名
  Syafiq Fauzi Kamarulzaman, Takeshi Shibuya, Seiji Yasunobu
- 雑誌名
  
  SICE Annual Conference 2012
  
  巻: SICE2012 ページ: 1546-1551
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500272
[雑誌論文] Development of a system incorporating a multifunctional actuator using an intelligent multifunction control method2012
- 著者名/発表者名
  Kazuki Kuribayashi, Seiji Yasunobu
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  巻: Vol.16 No.5 ページ: 662-667
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500272
[雑誌論文] A proposal of an intelligent operating method under the environment where constraint condition changes2012
- 著者名/発表者名
  Shutaro TAKAHASHI, Seiji YASUNOBU
- 雑誌名
  
  The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems
  
  巻: SCIS2012, S1-42-3 ページ: 1856-1861
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500272
[学会発表] 優しく柔軟な自動運転の実用化「ファジィ＆モデルベース実時間意思(操作量)決定」2016
- 著者名/発表者名
  安信誠二
- 学会等名
  Type-1・Type-2ファジィシステム研究会
- 発表場所
  大阪大学　豊中キャンパス（大阪府豊中市）
- 年月日
  2016-03-29
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500272
[学会発表] ファジィ意図に基づいた知的協調自動車運転システム2016
- 著者名/発表者名
  安信誠二
- 学会等名
  第43回知能システムシンポジウム
- 発表場所
  室蘭工業大学（北海道室蘭市）
- 年月日
  2016-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500272
[学会発表] Fuzzy Control and Fuzzy Decision for Practical Human-Friendly System2014
- 著者名/発表者名
  Seiji YASUNOBU
- 学会等名
  The 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems
- 発表場所
  北九州国際会議場、福岡
- 年月日
  2014-12-03
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500272
[学会発表] ファジィ支援情報を用いた歩行者誘導システムの提案2013
- 著者名/発表者名
  伍井智彦,澁谷長史, 安信誠二
- 学会等名
  第40回知能システムシンポジウム
- 発表場所
  京都工芸繊維大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500272
[学会発表] 中折れ構造型作業車両の知的制御による自動運転2012
- 著者名/発表者名
  内堀雄基，澁谷長史，安信誠二
- 学会等名
  第28回ファジィシステムシンポジウム(FSS2012)
- 発表場所
  名古屋工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500272
[学会発表] 簡易状態推移ファジィ集合を用いた時空ファジィ推論とその応用2012
- 著者名/発表者名
  劉翔、澁谷長史、安信誠二
- 学会等名
  第28回ファジィシステムシンポジウム(FSS2012)
- 発表場所
  名古屋工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500272
[学会発表] An Intelligent Operation that Ensures Safe Situation
- 著者名/発表者名
  Seiji Yasunobu
- 学会等名
  The ３ｒｄ International Workshop on Soft Computing and Disaster Control 2013 (SocDic2013)
- 発表場所
  Bali, Indonesia
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500272

1. 山海嘉之 (30183833)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 澁谷長史 (90582776)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
3. 京藤康正 (80282341)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 葛岡英明 (10241796)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 久野譜也 (70242021)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

安信 誠二 Yasunobu Seiji

研究課題

研究成果

共同研究者

ファジィ支援情報の提示による人に優しい歩行案内システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

インタラクティブ外骨格パワードスーツとモビリティ・プロモーションに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

歩行障害者のための自律・パワーアシスト複合型外骨格歩行支援システムHALの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

福祉車両操作の知的運転支援システムの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

定量的なファジィ評価に基づく知的制御系構築手法の開発と有効性の検証研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 制約条件の変化を考慮した到着時間短縮型知的運転支援システムの開発2015

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Compound Learning Control for Autonomous Position and Obstacle Control of Aerial Hovering Vehicles2015

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Cooperative Multi-Knowledge Learning Control System with Obstacle Consideration2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Cooperative Parking System Based on Fuzzy Intention2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Intelligent Guidance System Considering Supported Person's Comfort2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 「スマート社会を支える電子回路技術」&mdash;特集号によせて&mdash;2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] An Intelligent Guide Vehicle by Fuzzy Guide Target Considering Tiredness2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Space-time Support System using Simplified Time-Change Fuzzy Set2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] An intelligent car driving based on fuzzy target with safety zone2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Substitute target learning based control system for control knowledge acquisition within constrained environment.2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Space-time Fuzzy Inference and Applications using Simplified Time-Change Fuzzy Set2012

安信誠二 Yasunobu Seiji

[雑誌論文] 「スマート社会を支える電子回路技術」—特集号によせて—2014

[雑誌論文] Substitute target learning based control system for control knowledge　acquisition within constrained environment.2012

[学会発表] 優しく柔軟な自動運転の実用化「ファジィ＆モデルベース実時間意思(操作量)決定」2016