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大久保 宏樹  Okubo Hiroki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00250689
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 千葉工業大学, 先進工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2009年度 – 2011年度: 千葉工業大学, 工学部, 教授
1997年度: 東北大, 情報科学研究科, 助手
1996年度 – 1997年度: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 助手
1994年度 – 1995年度: 東北大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / スポーツ科学
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 知能情報学
キーワード
研究代表者
バイオメカニクス / モデリング / バスケットボール / ダイナミクス / バイオメカ二クス / スポーツ工学 / 行動アルゴリズム / 脚車輪 / 不整地移動ロボット / ロボット工学 … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る 全方向移動 / Finite State Automaton / Behavior-Based Robot / Messenger Robot / Indoor Work / Wheeled Mobile Robot / Kinematics / Passive Joint / Open and Close a Door / Omni-Direction / Mobile Manipulator / メッセンジャロボット / 屋内作業 / 車輪型移動ロボット / 運動学 / 受動関節 / ドア開閉作業 / 移動マニピュレータ / robot control / software architecture / event-pool system / omini direction / wheeled robot / mobile platform / コントロールシステム / 研究用設備 / 知能ロボット / 車輪 / 制御系設計 / 機構設計 / 非ホロノミック / 車輪移動 / 汎用移動台車 / 研究プラットホーム / 移動ロボット / Object Manipulation / Cooperation Strategy / Dynamic Cooperation / Autonomous Robot / Multiple Robots / Cooperative Manipulation / 対象物の運搬と組立て / 複数ロボット協調戦略 / 力協調 / 自律ロボットシステム / 複数ロボット / 協調作業 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (5件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  バスケットボールショットシミュレータの開発研究代表者

    • 研究代表者
      大久保 宏樹
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      スポーツ科学
    • 研究機関
      千葉工業大学
  •  自己エネルギー蓄積型跳躍ロボットによる大きな跳躍の実現研究代表者

    • 研究代表者
      大久保 宏樹
    • 研究期間 (年度)
      1997
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  脚車輪型移動ロボットの対地適応自己計画システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      大久保 宏樹
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  多自由度移動台車との協調による移動マニピュレータの自由度減殺可能性に関する研究

    • 研究代表者
      中野 栄二
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  全方向移動機構をもつ広用途移動プラットホームの試作研究

    • 研究代表者
      高橋 隆行
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  自律複数移動ロボットの力協調に基づく作業システムの構築に関する研究

    • 研究代表者
      中野 栄二
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      東北大学

すべて 2011 2010 2009

すべて 学会発表

  • [学会発表] Basketball free-throw rebound motions2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Okubo, Mont Hubbard
    • 学会等名
      The Impact of Technology on Sport IV
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500603
  • [学会発表] Basketball free-throw rebound motion2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Okubo
    • 学会等名
      5^<th> Asia-Pacific Congress on Sports Technology
    • 発表場所
      Melbourne (Australia)
    • 年月日
      2011-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500603
  • [学会発表] Identification of basketball parameters for a simulation model2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Okubo, Mont Hubbard
    • 学会等名
      The Engineering Sport 8
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500603
  • [学会発表] Identification of basketball parameters for a simulation model2010

    • 著者名/発表者名
      大久保宏樹
    • 学会等名
      8^<th> International Conference of Sports Engineering
    • 発表場所
      ウィーン(オーストリア)
    • 年月日
      2010-07-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500603
  • [学会発表] Conditions for basketball stick between the rim and backboard2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Okubo, Mont Hubbard
    • 学会等名
      The impact of Technology on Sport III
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500603
  • 1.  中野 栄二 (90198151)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  王 志東 (40272017)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  高橋 隆行 (70197151)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  松川 卓二 (10209520)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  佐々木 裕之 (30290703)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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