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服部 元史  HATTORI MOTOFUMI

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00252792
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 神奈川工科大学, 情報学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 神奈川工科大学, 情報学部, 教授
2019年度 – 2022年度: 神奈川工科大学, 情報学部, 教授
2007年度 – 2008年度: 神奈川工科大学, 情報学部, 准教授
2003年度: 神奈川工科大学, 情報工学科, 助教授
1995年度 – 2002年度: 神戸大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / 機械力学・制御 / 情報システム学(含情報図書館学) / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 機械力学・制御 / 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / 情報システム学(含情報図書館学) / 身体教育学
キーワード
研究代表者
揮発 / 気体ながれ / 仮想空間 / ウェアラブル型 / 嗅覚ディスプレイ / soft manipulation / redundant drive / micromanipulation / mechatoronics / robot … もっと見る / parallel mechanism / ICPF actuator / high polymer gel actuator / 柔軟マニピュレーション / 冗長駆動 / マイクロマニピュレーション / メカトロニクス / ロボット / パラレルメカニズム / ICPFアクチュエータ / 高分子ゲルアクチュエータ / 動作譜 / movement score / computer graphic / motion capture / Movement Score / Labanotation / 舞踊譜 / 身体表現 / 身体運動 / Character Animation / Motion Capture / Computer Graphics / エンターテイメント / アミューズメント / 行動 / 動作 / 舞踊 / 情緒 / 感性工学 / ダンス ロボット / アミューズメント ロボット / ヒューマノイド / 人間型ロボット … もっと見る
研究代表者以外
ICPFアクチュエータ / 高分子ゲルアクチュエータ / ロボット / バーチャルリアリティ / LIGA / robot / ICPF actuator / アクチュエータ / メカトロニクス / 行動予測 / サービスロボット / ホームロボット / 気流シミュレーション / VR / 心理物理実験 / 閾値 / 嗅覚知覚 / 流体シミュレーション / 液滴気化 / 圧電素子 / 嗅覚ディスプレイ / 層流 / 気化 / ウェアラブル / HMD / 嗅覚 / Motion capture / Intention understanding / Action analysis / Communication / Emotion / Speech recognition / Image recognition / Data mining / 感情情報処理 / モーションキャプチャ / 意図理解 / 動作解析 / コミュニケーション / 感情 / 音声認識 / 画像認識 / データマイニング / 制御系設計 / 機構設計 / モデリング / IPMC / ソフトメカニクス / 軟体ロボット / Distributed drive / Active touch / High polymer gel actuator / Tactile sensation / Tactile feel display / Haptic display / Virtual reality / 繊毛機構 / 分布駆動 / アクティブタッチ / 触覚 / 触感ディスプレイ / ハプティックディスプレイ / tendon drive / manipulator / rescue robotics / reconfigurable / wire drive / cable drive / parallel robot / マニピュレーター / 災害救助 / 老人ケア / マニピュレータ / リコンフィギュラブル / 再構成可能 / ケーブル駆動 / ワイヤ駆動 / パラレルロボット / artificial skin / micro-actuator / micro-structured actuating film / 能動膜 / 微細構造 / 人工皮膚 / マイクロアクチュエータ / 微細能動膜 / traveling wave friction drive / mechatoronics / EFD actuator / high polymer gel actuator / 水中モータ / 超音波モータ / 進行波駆動 / 高分子 / 進行波摩擦駆動 / 進行派摩擦駆動 / EFDアクチュエータエレメント / インクルーシブ / 感性情報 / 創作学習 / 舞踊教育 / 人間機械協調 / オフィスロボット / 人間 / 掘削 / 探索 / 人命救助 / レスキュー機器 / 都市直下地震災害 / 介護ロボット / アミューズメントロボット / 行動理解 / 情緒 / 人間型ロボット / Petri Net / Stochastic Model / Stochastic Prediction / Prediction of Human Action / Human Action / Motion Planning / Home Robots / Mobile Robots 隠す
  • 研究課題

    (16件)
  • 研究成果

    (11件)
  • 共同研究者

    (16人)
  •  仮想空間で嗅覚情報を提示するウェアラブル嗅覚ディスプレイの開発研究代表者

    • 研究代表者
      服部 元史
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
    • 研究機関
      神奈川工科大学
  •  圧電素子を用いた嗅覚ディスプレイの開発

    • 研究代表者
      坂内 祐一
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
    • 研究機関
      神奈川工科大学
  •  舞踊創作学習での複合的な感性情報の活用〜インクルーシブな舞踊教育の充実を目指して

    • 研究代表者
      西 洋子
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      身体教育学
    • 研究機関
      東洋英和女学院大学
  •  人間の動作解析に基づく感情と意図の理解およびそのコミュニケーションへの応用

    • 研究代表者
      有木 康雄
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      情報システム学(含情報図書館学)
    • 研究機関
      神戸大学
      龍谷大学
  •  電子舞踊譜による身体表現伝統芸能のデジタル・アーカイブ研究代表者

    • 研究代表者
      服部 元史
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      情報システム学(含情報図書館学)
    • 研究機関
      神戸大学
  •  布の手触り感覚を対象とした仮想触感ディスプレイの研究

    • 研究代表者
      田所 諭
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      神戸大学
  •  物質移動に基づくイオン導電性ゲルアクチュエータのモデリングと分布的内部応力制御

    • 研究代表者
      田所 諭
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      神戸大学
  •  LIGAによる微細構造能動膜の生成とその駆動特性の解明

    • 研究代表者
      高森 年
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      神戸大学
  •  パラレルワイヤ機構によるリコンフィギュラブルマシンの研究

    • 研究代表者
      田所 諭
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      神戸大学
  •  人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画

    • 研究代表者
      高森 年
    • 研究期間 (年度)
      1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      神戸大学
  •  人間型ロボットの情緒豊かな行動生成に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      服部 元史
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      神戸大学
  •  人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画

    • 研究代表者
      高森 年
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      神戸大学
  •  レスキュー機器の研究開発のための阪神淡路大震災における人命救助の実態調査研究

    • 研究代表者
      田所 諭
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      神戸大学
  •  ICPFアクチュエータによる6自由度パラレルマイクロマニピュレータに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      服部 元史, 木村 哲也, 田所 諭
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      神戸大学
  •  人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画

    • 研究代表者
      高森 年
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      神戸大学
  •  ICPFアクチュエータを用いた進行波駆動機構に関する基礎的研究

    • 研究代表者
      高森 年
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      神戸大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2008 2007

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 粒子法シミュレーションによる嗅覚ディスプレイ性能評価のための芳香気体挙動の可視化2021

    • 著者名/発表者名
      瀬田陽平, 牧野光則, 坂内祐一, 服部元史
    • 雑誌名

      ゲーム学会和文論文誌

      巻: 14 ページ: 7-12

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12072
  • [雑誌論文] 身体表現活動における3DCGを活用した表現創出支援2008

    • 著者名/発表者名
      西洋子, 野口晴子, 吉川京子, 服部元史
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェースシンポジウム2008DVD-ROM論文集

      ページ: 137-140

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500514
  • [雑誌論文] 身体表現活動における3DCGを活用した表現創出支援2008

    • 著者名/発表者名
      西洋子・野口晴子・吉川京子・服部元史
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェースシンポジウム2008論文集 (DVD-ROM)

      ページ: 137-140

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500514
  • [学会発表] 液滴噴霧型嗅覚ディスプレイのための簡易風洞を用いた噴霧液滴の可視化2023

    • 著者名/発表者名
      瀬田陽平,森直澄,牧野光則,坂内祐一,服部元史
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第30回香り・味と生体情報研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12072
  • [学会発表] HMDに装着する嗅覚ディスプレイ開発への基礎研究2023

    • 著者名/発表者名
      瀧本法子,大貫光一,瀬田陽平,坂内祐一,服部元史
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第30回香り・味と生体情報研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12072
  • [学会発表] 流体挙動を考慮した圧電素子型嗅覚ディスプレイ流路構造の提案2022

    • 著者名/発表者名
      瀬田陽平,牧野光則,坂内祐一,服部元史
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第28回香り・味と生体情報研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12072
  • [学会発表] Design of Air Flow Channel for the Droplet Spray Type Olfactory Display2022

    • 著者名/発表者名
      Yohei Seta, Mitsunori Makino, Yuichi Bannai and Motofumi Hattori
    • 学会等名
      International Workshops on Informatics (IWIN2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12072
  • [学会発表] 液滴噴霧型嗅覚ディスプレイにおける流路内格子の整流効果の比較2022

    • 著者名/発表者名
      瀬田陽平,森直澄,牧野光則,坂内祐一,服部元史
    • 学会等名
      情報処理学会第84回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12072
  • [学会発表] :粒子法シミュレーションによる嗅覚ディスプレイ香りパルスの可視化2020

    • 著者名/発表者名
      瀬田陽平,牧野光則,坂内祐一,服部元史
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会香り・味と生体情報研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12072
  • [学会発表] 身体表現活動における3DCGを活用した表現創出支援2008

    • 著者名/発表者名
      西洋子・野口晴子・吉川京子・服部元史
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム
    • 発表場所
      大阪大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500514
  • [学会発表] インクルーシブダンスにおける複合的な感性情報の活用2007

    • 著者名/発表者名
      西洋子・吉川京子・服部元史
    • 学会等名
      日本体育学会第58回大会
    • 発表場所
      神戸大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500514
  • 1.  山崎 義治 (90174648)
    共同の研究課題数: 10件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  高森 年 (10031098)
    共同の研究課題数: 10件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  田所 諭 (40171730)
    共同の研究課題数: 10件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  木村 哲也 (70273802)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  大坪 義一 (90257973)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  小黒 啓介
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  西 洋子 (40190863)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 8.  吉川 京子 (70162914)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 9.  山本 昌彦 (00200840)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  徳田 献一 (60335411)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  有木 康雄 (10135519)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  上原 邦昭 (60160206)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  熊野 雅仁 (50319498)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  坂内 祐一 (70622124)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 15.  野口 晴子 (90329318)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 16.  前田 潔
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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