田地宏一 Taji Kouichi

研究者番号	00252833
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 名古屋大学, 工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度 – 2023年度: 名古屋大学, 工学研究科, 准教授 2008年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 准教授 2007年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 准 2006年度: 名古屋大学, 大学院工学研究科, 助教授 1998年度 – 2001年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 講師 1998年度 – 1999年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 講師 1994年度 – 1997年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学 / 社会システム工学 / システム工学研究代表者以外中区分18:材料力学、生産工学、設計工学およびその関連分野 / 設計工学・機械機能要素・トライボロジー / 環境保全 / 情報システム学(含情報図書館学) / 工学基礎 / システム工学
キーワード	研究代表者ニュートン法 / 大域的収束 / 変分不等式 / 特異摂動法 / セミスムースニュートン法 / 線形相補性問題 / スライディングモード制御 / 準変分不等式 / 特異摂動系 / 参照軌道の最適化 … もっと見る / 劣駆動二重振子 / パラメータ励振歩行 / ロボティクス / 特異摂動システム / セミスムーズニュートン法 / 相補システム / モデル予測制御 / 非線形最適化 / システム理論 / semismooth / 非線型相補性問題 / スムージングニュートン法 / 炭素税 / 利潤最大化 / 誤差逆伝搬法 / ニューラルネットワーク / 均衡問題 / 近似関数 / 平滑化法 / 逐次二次計画法 / 最適化問題 … もっと見る研究代表者以外境界要素法 / トポロジー最適化 / フォノニック構造 / topology optimization / boundary element method / Algorithm / Optimization / アルゴリズム / 最適化 / フォノニックメタマテリアル / フォトニックメタマテリアル / 局所共振 / フォトニック構造 / finite element method / phononic material / 設計工学 / phonic material / Policy evaluation / Environmental economic policy / International emissions trading / Energy tax / Carbon tax / Input -output analysis / Regulation of carbon dioxide emission / Countermeasure for global warming / 二酸化炭素排出規則 / 技術進歩 / システム分析 / 二酸化炭素排出規制 / 温暖化対策 / 政策評価 / 環境経済政策 / 排出権取引き / エネルギー税 / 炭素税 / 投入産出分析 / 二酸化炭素排出抑制 / 地球温暖化対策 / Wireless / LAN / Simulation / Performance analysis / Traffic / Multimedia / Network / High-Performance / 性能評価 / システム工学 / MAP / バースト / トラヒック / マルチメディア / ネットワーク / ハイパフォーマンス / Complementarity Problem / Variational Inequality Problem / Equilibrium Model / 相補性問題 / 変分不等式 / 均衡モデル / Convex Analysis / Large-scale system / 凸解析 / 大規模システム隠す

局所共振現象を取り入れた弾性波動・電磁メタマテリアル構造の創成
- 研究代表者
  
  松本敏郎
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分18:材料力学、生産工学、設計工学およびその関連分野
- 研究機関
  名古屋大学
振動遮断構造を有するフォノニックメタマテリアルの創成
- 研究代表者
  
  松本敏郎
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  名古屋大学
新しい数値最適化手法による最適制御と応用に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  田地宏一
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  名古屋大学
均衡制約を持つ非線形最適化問題に対する解法に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  田地宏一
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  社会システム工学
- 研究機関
  大阪大学
地球温暖化防止を目的とした環境経済政策と技術進歩の効果を評価するシステム方法論
- 研究代表者
  
  田村坦之
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  環境保全
- 研究機関
  大阪大学
最適化・均衡問題に対する効率的アルゴリズムの構築と複合化に関する研究
- 研究代表者
  
  福嶋雅夫
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  工学基礎
- 研究機関
  京都大学
ハイパフォーマンス・ネットワークのモデル化と性能評価
- 研究代表者
  
  高橋豊
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
非線形最適化の手法に基づく変分不等式に対するアルゴリズムに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  田地宏一
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  システム工学
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
凸解析手法に基づく大規模システムの最適化アルゴリズムに関する研究
- 研究代表者
  
  福島雅夫
- 研究期間 (年度)
  1994 – 1995
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  システム工学
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学

すべて 2021 2009 2008 2007 2006

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] A robust topology optimization for enlarging working bandwidth of acoustic devices2021
- 著者名/発表者名
  Qin Jincheng、Isakari Hiroshi、Taji Kouichi、Takahashi Toru、Matsumoto Toshiro
- 雑誌名
  
  International Journal for Numerical Methods in Engineering
  
  巻: 122 号: 11 ページ: 2694-2711
- DOI
  10.1002/nme.6637
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14146, KAKENHI-PROJECT-19H00740
[雑誌論文] パラメータ励振に基づく鳥足歩容生成2009
- 著者名/発表者名
  原田祐志, 浅野文彦, 田地宏一, 宇野洋二
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.27, No.5
  
  ページ: 575-582
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560429
[雑誌論文] 不等式制約を持つ変分不等式に対するニュートン法について2009
- 著者名/発表者名
  田地宏一
- 雑誌名
  
  最適化 : モデリングとアルゴリズム22(統計数理研究所共同研究リポート) Vol.229
  
  ページ: 84-96
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560429
[雑誌論文] Biped Gait Generation besed on Parametric Excitation by Knee-joint Actuation, Robotica2009
- 著者名/発表者名
  Y. Harata, F. Asano, K. Taji
- 雑誌名
  
  Published Online by Cambridge University Press (印刷中)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560429
[雑誌論文] 不等式制約を持つ変分不等式に対するニュートン法について2009
- 著者名/発表者名
  田地宏一
- 雑誌名
  
  最適化 : モデリングとアルゴリズム22 (統計数理研究所共同研究リポート) 229
  
  ページ: 84-96
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560429
[雑誌論文] パラメータ励振に基づく鳥足歩容生成2009
- 著者名/発表者名
  原田祐志, 浅野文彦, 田地宏一, 宇野洋二
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 27(印刷中)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560429
[雑誌論文] Biped Gait Generation besed on Parametric Excitation by Knee-joint Actuation2009
- 著者名/発表者名
  Y. Harata, F. Asano, K. Taji
- 雑誌名
  
  Robotica (印刷中)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560429
[雑誌論文] On Gap Functions for Quasi-Variational Inequalities, Abstract and Applied Analysis2008
- 著者名/発表者名
  K. Taji
- 雑誌名
  
  Article ID Volume2008
  
  ページ: 531361-531361
- URL
  http://www.hindawi.com/journals/aaa/
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560429
[雑誌論文] On Gap Functions for Quasi-Variational Inequalities2008
- 著者名/発表者名
  K. Taji
- 雑誌名
  
  Abstract and Applied Analysis Volume2008
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560429
[雑誌論文] 特異摂動系に対するモデル予測制御2008
- 著者名/発表者名
  木村元宣, 田地宏一, 細江繁幸
- 雑誌名
  
  数値最適化の理論と実際(数理解析研究所講究録) Vol.1584
  
  ページ: 48-58
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560429
[雑誌論文] A Note on Globally Convergent Newton Method for Strongly Monotone Variational Inequalities2008
- 著者名/発表者名
  K. Taji
- 雑誌名
  
  Journal of the Operations Research Society of Japan Vol.51
  
  ページ: 310-316
- NAID
  110007008324
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560429
[雑誌論文] モデル予測制御問題に対するいくつかの試み2007
- 著者名/発表者名
  田地宏一
- 雑誌名
  
  第19回RAMPシンポジウム論文集
  
  ページ: 177-191
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560429
[雑誌論文] クーロン摩擦を伴うロボットアームの相補条件を用いた解析と制御2007
- 著者名/発表者名
  田地宏一
- 雑誌名
  
  最適化 : モデリングとアルゴリズム20(統計数理研究所共同研究リポート) Vol.203
  
  ページ: 105-119
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560429
[雑誌論文] クーロン摩擦を伴うロボットアームの相補条件を用いた解析と制御2007
- 著者名/発表者名
  田地宏一
- 雑誌名
  
  統計数理研究所共同研究リポート「最適化 : モデリングとアルゴリズム20」 203
  
  ページ: 105-119
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560429
[雑誌論文] 特異摂動系に対するモデル予測制御2007
- 著者名/発表者名
  木村元宣, 田地宏一, 細江繁幸,
- 雑誌名
  
  数値最適化の理論と実際(数理解析研究所講究録) 1584
  
  ページ: 48-58
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560429
[学会発表] Parametric Excitation Based Gait Generation for Ornithoid Walking2008
- 著者名/発表者名
  Y. Harata, F. Asano, K. Taji
- 学会等名
  2008 IEEE/RSJ International Conferenceon Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560429
[学会発表] Parametric Excitation Based Gait Generation for Ornithoid Walking2008
- 著者名/発表者名
  Y. Harata, F. Asano, K. Taji
- 学会等名
  2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560429
[学会発表] パラメータ励振に基づく二重振子の運動解析と歩行への応用2008
- 著者名/発表者名
  伴智行, 原田祐志, 田地宏一
- 学会等名
  第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2008)
- 発表場所
  長良川国際会議場, 岐阜
- 年月日
  2008-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560429
[学会発表] パラメータ励振に基づく二重振子の運動解析と歩行への応用2008
- 著者名/発表者名
  伴智行, 原田祐志, 田地宏一
- 学会等名
  第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2008)
- 発表場所
  長良川国際会議場,岐阜
- 年月日
  2008-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560429
[学会発表] Biped Gait Generation besed on Parametric Excitation by Knee-joint Actuation2007
- 著者名/発表者名
  Y. Harata, F. Asano, K. Taji
- 学会等名
  2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems
- 発表場所
  San Diego CA, U.S.A
- 年月日
  2007-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560429
[学会発表] スライディングモード制御のロバスト性向上と車両制御への適用2007
- 著者名/発表者名
  尾関洋祐, 田地宏一
- 学会等名
  第50回自動制御連合講演会
- 発表場所
  慶應義塾大学,横浜市
- 年月日
  2007-11-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560429
[学会発表] Biped Gait Generation besed on Parametric Excitatio by Knee-joint Actuation2007
- 著者名/発表者名
  Y. Harata, F. Asano, K. Taji
- 学会等名
  2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems
- 発表場所
  San Diego CA, U.S.A.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560429
[学会発表] 特異摂動系に対するモデル予測制御2007
- 著者名/発表者名
  木村元宣, 田地宏一, 細江繁幸
- 学会等名
  研究集会「数値最適化の理論と実際」(京都大学数理解析研究所)
- 発表場所
  京都大学,京都市
- 年月日
  2007-07-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560429
[学会発表] 特異摂動系に対するリシーディングホライズン制御2006
- 著者名/発表者名
  木村元宣, 細江繁幸, 田地宏一
- 学会等名
  第49回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸大学,神戸市
- 年月日
  2006-11-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560429
[学会発表] 仮想拘束を用いた二足歩行ロボットの動的制御2006
- 著者名/発表者名
  原田祐志, 羅志偉, 浅野文彦, 田地宏一, 宇野洋二
- 学会等名
  第49回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸大学,神戸市
- 年月日
  2006-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560429
[学会発表] クーロン摩擦を伴うロボットアームの相補条件を用いた解析と制御2006
- 著者名/発表者名
  田地宏一, 三井俊明
- 学会等名
  SICE第6回制御部門大会
- 発表場所
  ウィルあいち,名古屋市
- 年月日
  2006-06-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560429

1. 福島雅夫 (30089114)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 松本敏郎 (10209645)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 山田崇恭 (30598222)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 飯盛浩司 (50638773)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
5. 高木賢太郎 (60392007)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 石田好輝 (80159748)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 山川栄樹 (20289333)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 茨木智 (10252488)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 高橋豊 (00135526)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 笠原正治 (20263139)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 田村坦之 (90029257)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 赤沢克洋 (70304037)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 富山伸司 (80283729)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 植田毅 (30251185)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 高橋徹 (90360578)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

田地 宏一 Taji Kouichi

研究課題

研究成果

共同研究者

局所共振現象を取り入れた弾性波動・電磁メタマテリアル構造の創成

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

振動遮断構造を有するフォノニックメタマテリアルの創成

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

新しい数値最適化手法による最適制御と応用に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

均衡制約を持つ非線形最適化問題に対する解法に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

地球温暖化防止を目的とした環境経済政策と技術進歩の効果を評価するシステム方法論

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

最適化・均衡問題に対する効率的アルゴリズムの構築と複合化に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ハイパフォーマンス・ネットワークのモデル化と性能評価

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非線形最適化の手法に基づく変分不等式に対するアルゴリズムに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

凸解析手法に基づく大規模システムの最適化アルゴリズムに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] A robust topology optimization for enlarging working bandwidth of acoustic devices2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] パラメータ励振に基づく鳥足歩容生成2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 不等式制約を持つ変分不等式に対するニュートン法について2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Biped Gait Generation besed on Parametric Excitation by Knee-joint Actuation, Robotica2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 不等式制約を持つ変分不等式に対するニュートン法について2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] パラメータ励振に基づく鳥足歩容生成2009

田地宏一 Taji Kouichi