吉田浩治 Yoshida Koji

… 別表記

吉田浩司ヨシダコウジ

研究者番号	00254433
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 岡山理科大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2010年度 – 2023年度: 岡山理科大学, 工学部, 教授 1997年度: 岡山県立大学, 情報工学部, 助教授 1997年度: 岡山県立大学, 情報工学部, 講師 1995年度 – 1996年度: 大阪府立大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者計測工学研究代表者以外小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 知能機械学・機械システム / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード	研究代表者ミニチュア模型 / 動的質量計測 / 小型実験装置 / 計測車両 / 模型実験 / 小型軸重計 / 小型計測車両 / 信号処理法 / 軸重値 / 車体振動 … もっと見る / 高速走行車両 / 実験用小型模型 / 改善 / 精度 / 軸重値推定法 / 信号処理 / 走行車両 / 軸重計 … もっと見る研究代表者以外リハビリテーション / 表面筋電位 / 機械力学・制御 / 促通運動療法 / 訓練システム / メカトロニクス / 技能獲得 / 訓練支援 / 医療・福祉 / 知能ロボティクス / 車いす / システム同定 / システム工学 / 計測工学 / パワーアシスト / 電動車いす / 操縦システム / バイオフィードバック / 受動的連動メカニズム / 主竜類ロボット / 筋骨格系 / 走鳥類の足根間関節設計法 / ワニ後肢ロボット / 筋骨格系の選択的受動協調機構 / 旋回行跡 / 四足ロボット / 竜脚類 / 四足歩行 / 竜脚類の旋回運動解析 / 四足生物の定常旋回 / 大型生物の旋回 / ロボットハンド / ロボットアーム / 生物物理 / 知能機械 / ロコモーション / ムカデの歩容 / 動力学モデル / 構成論的アプローチ / 多足類のロコモーション解析 / 多足類ロボット / Intelligence / Rehabilitation / Human-gait training and rehabilitation machine / Welfare engineering / 知能化 / 歩行機能維持・回復訓練装置 / 福祉工学 / 受動歩行に基づく２足歩行 / 感覚フィードバック / 振動子 / ２足動歩行 / ３次元２足動歩行 / 受動歩行 / 力提示 / ジョイスティック / 制御系設計 / 制御工学 / ローコスト / 適応制御 / 動的計測 / 走行環境隠す

主竜類の筋骨格系が持つ滑らかなロコモーションを生み出す受動メカニズムに関する研究
- 研究代表者
  
  衣笠哲也
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  岡山理科大学
臨床試験に向けた随意的筋電位の発生を促す可変難易度リハビリ訓練システムの開発
- 研究代表者
  
  林良太
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  岡山理科大学
訓練の難易度を段階的に変えて随意的な筋電位の発生を促すリハビリ訓練システムの開発
- 研究代表者
  
  林良太
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  岡山理科大学
四足動物のロコモーションにおける旋回動作に関する力学的考察
- 研究代表者
  
  衣笠哲也
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  岡山理科大学
筋電位から随意運動を推定するリハビリ支援ロボットのための促通的訓練システムの開発
- 研究代表者
  
  林良太
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  岡山理科大学
身体の受動性を活かした多足ロボットの実現とそのロコモーションに関する研究
- 研究代表者
  
  衣笠哲也
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山理科大学
歩行機の振動特性を巧みに利用した適応力の高い3次元2足動歩行の実現
- 研究代表者
  
  衣笠哲也
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山理科大学
電動車いすの２次元傾斜モデルとその制御系設計に関する研究
- 研究代表者
  
  藤本真作
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  岡山理科大学
走行環境の認識による電動車いすの高機能化に関する研究
- 研究代表者
  
  藤本真作
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  岡山理科大学
軸重計による高速走行車両の高精度軸重値推定法確立のための小型実験装置による研究研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田浩治
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  岡山理科大学
福祉用歩行機能維持・回復訓練装置の知能化に関する研究
- 研究代表者
  
  小野敏郎
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪府立大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] The robotic approach to the passive interlocking mechanism in the hindlimb musculoskeletal system of <i>Crocodylus porosus</i>2023
- 著者名/発表者名
  Ito Kazuki、Kinugasa Tetsuya、Chiba Kentaro、Okuda Yu、Takasaki Ryuji、Hida Sayaka、Okoshi Tsukasa、Hayashi Ryota、Yoshida Koji、Osuka Koichi
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 37 号: 18 ページ: 1187-1197
- DOI
  10.1080/01691864.2023.2256375
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13207, KAKENHI-PROJECT-23K03765
[雑誌論文] Various gait pattern generation and analysis of semi-passive quadruped walker with telescopic knee based on phase oscillator2023
- 著者名/発表者名
  Miwa Shoichi、Kinugasa Tetsuya、Oba Kii、Ishihara Takumi、Zhang Jialun、Hayashi Ryota、Yoshida Koji
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: online 号: 3 ページ: 1-7
- DOI
  10.1007/s10015-023-00862-2
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04390
[雑誌論文] Facilitative Exercise for Surface Myoelectric Activity Using Robot Arm Control System – Training Scheme with Gradually Increasing Difficulty Level –2021
- 著者名/発表者名
  Ryota Hayashi, Naoki Shimoda, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 33 号: 4 ページ: 851-857
- DOI
  10.20965/jrm.2021.p0851
- NAID
  130008076354
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2021-08-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11199
[雑誌論文] On facilitating method for skill acquisition of robot arm manipulation using surface myoelectric signals2018
- 著者名/発表者名
  R. Hayashi, T. Sawada, T. Kinugasa, and K. Yoshida
- 雑誌名
  
  Journal of Physics: Conference Series
  
  巻: 1065 ページ: 1-4
- DOI
  10.1088/1742-6596/1065/17/172004
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01491
[雑誌論文] Development of a small and lightweight myriapod robot using passive dynamics2017
- 著者名/発表者名
  T. Kiungasa, K. Osuka, R. Hayashi, N. Miyamoto, K. Yoshida
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: Vol. 22, Issue 4 号: 4 ページ: 429-434
- DOI
  10.1007/s10015-017-0378-x
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06281
[雑誌論文] Development of Electric Wheelchair with Input of Force Feedback Joystick2016
- 著者名/発表者名
  Keisuke Sugihara,Shinsaku Fujimoto and Koji Yoshida
- 雑誌名
  
  MATEC Web of Conferences (IC4M)
  
  巻: 51 ページ: 1-6
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350696
[雑誌論文] Development of Power-Assisted Wheelchair with Consideration of Driving Environment -Dynamic Estimation of Slope Angle and Adaptive Control System Design-2015
- 著者名/発表者名
  T. Matsui, S. Fujimoto, K. Yoshida and T. Akagi
- 雑誌名
  
  International Journal of Materials Science and Engineering
  
  巻: Vol.3,No.1 ページ: 25-30
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350696
[雑誌論文] Development of a three-dimensional dynamic biped walking via the oscillation of telescopic knee joint and its gait analysis2015
- 著者名/発表者名
  T. Kinugasa, K. Ando, S. Fujimoto, K. Yoshida and M. Iribe
- 雑誌名
  
  Journal of Mechanical Engineering and Sciences (JMES)
  
  巻: 9 ページ: 1529-1537
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[雑誌論文] 3D Dynamic Biped Walker with Flat Feet and Ankle Springs: Passive Gait Analysis and Extension to Active Walking2015
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasa, Takashi Ito, Hiroaki Kitamura, Kazuhiro Ando, Shinsaku Fujimoto, Koji Yoshida, Masatsugu Iribe
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol. 27, No.4 ページ: 444-452
- NAID
  130007671014
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[学会発表] Can Dinosaurs’ Hindlimbs Maintain their Stance Posture Using the Passive Interlocking Mechanism Confirmed in Crocodilian Hindlimbs?2024
- 著者名/発表者名
  Kazuki Ito, Kaito Kimura, Koichi Osuka, Tetsuya Kinugasa, Tsukasa Okoshi, Kentaro Chiba, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Ryuji Takasaki, Damdinsuren Idersaikhan
- 学会等名
  29th Intl. Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03765
[学会発表] 随意的な表面筋電位の発生を促す手関節リハビリ訓練支援システム―掌屈背屈運動に対して抵抗力を加える例―2023
- 著者名/発表者名
  若宮大河，林良太，衣笠哲也，吉田浩治
- 学会等名
  2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K10550
[学会発表] 随意的な表面筋電位の発生を促す手関節リハビリ訓練支援システム2023
- 著者名/発表者名
  若宮大河、林良太、國富裕樹、衣笠哲也、吉田浩治
- 学会等名
  日本機械学会中国四国学生会第５３回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11199
[学会発表] 走鳥類の足根間関節に見られるカム様メカニズムとその設計法の検討2023
- 著者名/発表者名
  檜田沙耶香(岡山理科大学), 伊東和輝(大阪大学), 衣笠哲也(岡山理科大学), 吉田浩治(岡山理科大学), 林良太(岡山理科大学)
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04390
[学会発表] Interlocking mechanism in the hindlimb using a passive musculotendinous structure during the high walk of crocodilians: Validation of the effects of iliotibials as passive element using a robot2023
- 著者名/発表者名
  Kazuki Ito, Koichi Osuka, Tetsuya Kinugasa, Sayaka Hida, Koji Yoshida, Ryota Hayashi
- 学会等名
  29th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 29th 2024
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04390
[学会発表] 随意的な表面筋電位の発生を促す手関節リハビリ訓練支援システム－臨床現場での使用可能性の検討－2023
- 著者名/発表者名
  若宮大河、林良太、吉田浩治、衣笠哲也
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11199
[学会発表] 筋骨格系の受動的連動を利用したワニ類後肢ロボットによる立位姿勢の実現2023
- 著者名/発表者名
  伊東和輝(大阪大学), 衣笠哲也(岡山理科大学), 檜田沙耶香(岡山理科大学), 吉田浩治(岡山理科大学), 林良太(岡山理科大学), 大須賀公一(大阪大学)
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04390
[学会発表] ワニ類後肢にみられる筋系の Y 字構造に基づいた立位姿勢維持機構とロボットによる実装2023
- 著者名/発表者名
  伊東和輝(大阪大学)，衣笠哲也，奥田ゆう，千葉謙太郎，檜田沙耶香，高崎竜司，林良太，吉田浩治(岡山理科大学)，大須賀公一(大阪大学)
- 学会等名
  第２８回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04390
[学会発表] Exhibiting Various Gait Patterns in Quadrupedal Locomotion via Passive Inter- and Intralimb Coordination2022
- 著者名/発表者名
  Kii Oba, Shoichi Miwa, Tetsuya Kinugasa, Takumi Ishihara, Jialun Zhang, Koji Yoshida, Ryota Hayashi
- 学会等名
  28th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 28th 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04390
[学会発表] Exhibiting Various Gait Patterns in Quadrupedal Locomotion via Passive Inter- and Intralimb Coordination2022
- 著者名/発表者名
  Kii Oba, Shoichi Miwa, Tetsuya Kinugasa, Takumi Ishihara, Jialun Zhang, Koji Yoshida, Ryota Hayashi
- 学会等名
  28th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 28th 2023(国際学会)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04390
[学会発表] INTERLOCKING MECHANISMS OF CROCODILIAN HINDLIMB JOINTS USING A PASSIVE MUSCULOTENDINOUS STRUCTURE DURING THE HIGH WALK2022
- 著者名/発表者名
  Ito, Kazuki, Kinugasa, Tetsuya, Chiba, Kentaro, Okuda, Yu, Takasaki, Ryuji, Hida, Sayaka, Yoshida, Koji, Hayashi, Ryota, Osuka, Koichi
- 学会等名
  The Society of Vertebrate Paleontology 82nd annual meeting 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04390
[学会発表] 随意的な表面筋電位の発生を促すためのロボットアーム操縦訓練支援システム－継続的な訓練による筋電強度の変化について－2022
- 著者名/発表者名
  立花竜登、林良太、永野燎、下田直樹、衣笠哲也、吉田浩治
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第５２回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11199
[学会発表] 随意的な表面筋電位の発生を促すためのロボットアーム操縦訓練支援システム2020
- 著者名/発表者名
  下田直樹，林良太，衣笠哲也，吉田浩治
- 学会等名
  第２１回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11199
[学会発表] 受動要素を利用した小型多足類ロボットi-CentiPotの開発2019
- 著者名/発表者名
  大谷　牧恵，宮本　直輝，衣笠　哲也，大須賀　公一，林　良太，吉田　浩治
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部卒研発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06281
[学会発表] Development and gait analysis of lightweight and small myriapod robot with denser leg based on passive dynamics2019
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasa,Naoki Miyamoto, Koichi Osuka, Ryota Hayashi, Koji Yoshida
- 学会等名
  AROB 24th 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06281
[学会発表] 表面筋電位を用いて操縦するロボットアームの操縦訓練支援システム－訓練の難易度を段階的に変更する操縦訓練手法の提案－2019
- 著者名/発表者名
  下田直樹，林良太，衣笠哲也，吉田浩治
- 学会等名
  計測自動制御学会第２０回システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01491
[学会発表] 多足類ロボット i-CentiPot の形態学的特徴と不気味さの関係について2019
- 著者名/発表者名
  宮本直輝,大谷牧恵，衣笠哲也，大須賀公一，吉田浩治，林良太
- 学会等名
  第31回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06281
[学会発表] 受動要素を利用した小型多足類ロボットi-CentiPot 参号機の実現と歩容解析-足の密度の増加に伴う移動性能の変化-2018
- 著者名/発表者名
  宮本直輝,衣笠哲也，吉田浩治，林良太，大須賀公一
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06281
[学会発表] 表面筋電位で操縦するロボットアームの操縦訓練を支援するシステムの試作2018
- 著者名/発表者名
  澤田拓弥，林良太，酒井孔士，山川権一郎，衣笠哲也，吉田浩治
- 学会等名
  計測自動制御学会第１９回システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01491
[学会発表] Effect of Leg Density for Uncanniness of Myriapod Robot2018
- 著者名/発表者名
  N. Miyamoto,T. Kinugasa, K. Yoshida, R. Hayashi, K. Osuka
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06281
[学会発表] On facilitating method for skill acquisition of robot arm manipulation using surface myoelectric signals2018
- 著者名/発表者名
  R. Hayashi, T. Sawada, T. Kinugasa, and K. Yoshida
- 学会等名
  XXII World Congress of the International Measurement Confederation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01491
[学会発表] 筋電センサを用いたロボットアームの操縦技能獲得を促進する条件について2018
- 著者名/発表者名
  佐渡功樹、林良太、澤田拓弥、幸田稜平、衣笠哲也、吉田浩治
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第５６期総会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01491
[学会発表] 表面筋電位で操縦するロボットアームの操縦技能獲得を支援する方法についての一考察2017
- 著者名/発表者名
  澤田拓弥、林良太、幸田稜平、佐渡功樹、衣笠哲也、吉田浩治
- 学会等名
  計測自動制御学会第１８回システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01491
[学会発表] i-CentiPot: a myriapod robot using mechanical passivity2017
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasa, Koichi Osuka, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Dai Owaki and Akio Ishiguro
- 学会等名
  AMAM2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06281
[学会発表] Myriapod Robot i-CentiPot01 via passive Dynamics2017
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasa, Koichi Osuka, Naoki Miyamoto, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Dai Owaki and Akio Ishiguro
- 学会等名
  The 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06281
[学会発表] Myriapod Robot i-CentiPot via Passive Dynamics - Emergence of Various Locomotions for Foot Movement-2017
- 著者名/発表者名
  N. Miyamoto, T. Kinugasa, K. Osuka, R. Hayashi, K. Yoshida, D. Owaki, A. Ishiguro
- 学会等名
  SICE Annual Conf.
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06281
[学会発表] i-CentiPot: A Centipede-like Robot Wonders in the Wilderness2017
- 著者名/発表者名
  K. Osuka, T. Kinugasa, R. Hayashi, K. Yoshida, D. Owaki, A. Ishiguro
- 学会等名
  AMAM2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06281
[学会発表] Development of Lightweight and Small Myriapod Robot using Mechanical Passivity2017
- 著者名/発表者名
  T. Kinugasa, K. Osuka, R. Hayashi,N. Miyamoto, K. Yoshida
- 学会等名
  The 12th Intl. Symposium on Artificial Life and Robotics 2017
- 発表場所
  Beppu, Japan
- 年月日
  2017-01-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[学会発表] 膝の伸縮を用いた3次元2足動歩行機の開発　 - 柔軟変位センサによる歩行データの取得と解析 -2016
- 著者名/発表者名
  大西，安藤，衣笠，吉田，藤本
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部講演会
- 発表場所
  松山
- 年月日
  2016-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[学会発表] 力フィードバックジョイスティック入力による電動車いすの試作2016
- 著者名/発表者名
  杉原圭亮,藤本真作、吉田浩冶
- 学会等名
  中国四国支部　第54期総会・講演会
- 発表場所
  愛媛大学
- 年月日
  2016-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350696
[学会発表] 膝の伸縮を用いた3次元2足動歩行機の開発 –無線化した新しい歩行機の実現と歩容解析-2016
- 著者名/発表者名
  安藤和宏,大西優太、衣笠哲也、吉田浩治、藤本真作
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部講演会
- 発表場所
  松山
- 年月日
  2016-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[学会発表] Development of 3D Dynamic Walker RW05 based on Passive Dynamic Walking2016
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasa1, Kazuhiro Ando1, Yuta Onishi1, Koji Yoshida1, Shinsaku Fujimoto1, Masayuki Okugawa2, Masamitsu Kurisu3, Yuji Katayama4, and Masatsugu Iribe
- 学会等名
  21st International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 発表場所
  別府
- 年月日
  2016-01-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[学会発表] Development of a three-dimensional dynamic biped walking via the oscillation of telescopic knee joint and its gait analysis2015
- 著者名/発表者名
  T. Kinugasa1*, K. Ando1, S. Fujimoto2, K. Yoshida1 and M. Iribe
- 学会等名
  International Conference on Mechanical engineering research (ICMER) 2015
- 発表場所
  Kuantan, Malaysia
- 年月日
  2015-08-18
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[学会発表] 力フィードバック型ジョイスティック入力による電動車いすの計測と制御2015
- 著者名/発表者名
  杉原　圭亮,藤本　真作、　吉田　浩冶
- 学会等名
  OUSフォーラム２０１５
- 発表場所
  岡山県
- 年月日
  2015-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350696
[学会発表] 膝の伸縮を用いた3次元2足動歩行機の開発2015
- 著者名/発表者名
  安藤和宏,大西優太、衣笠哲也、吉田浩治、藤本真作
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会中国支部論文集
- 発表場所
  岡山理科大学
- 年月日
  2015-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[学会発表] 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発-2次元傾斜面における計測と制御-2015
- 著者名/発表者名
  松井拓磨，藤本真作，吉田浩治
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  岡山理科大学
- 年月日
  2015-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350696
[学会発表] 力フィードバックジョイスティック入力による電動車いすの試作2015
- 著者名/発表者名
  杉原　圭亮,藤本真作、吉田浩冶
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  岡山理科大学
- 年月日
  2015-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350696
[学会発表] 膝の伸縮を用いた3次元2足動歩行の実現とその歩行特性の解析2014
- 著者名/発表者名
  安藤和宏，北村拓明，衣笠哲也，藤本真作，吉田浩治
- 学会等名
  第２３回計測自動制御学会中国支部講演会
- 発表場所
  福山市
- 年月日
  2014-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[学会発表] 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発　－傾斜角の動的推定法と適応制御系設計－2014
- 著者名/発表者名
  松井拓磨，藤本真作，吉田浩治
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  福山大学
- 年月日
  2014-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350696
[学会発表] Development of Power-Assisted Wheelchair with Consideration of Driving Environment - Dynamic Estimation of Slope Angle and Adaptive Control System Design -2013
- 著者名/発表者名
  Satoshi Morimotoa, Shinsaku FUJIMOTO, Koji YOSHIDA and Tetsuya AKAGI
- 学会等名
  International Research Conference on Engineering and Technology (IRCET2013)
- 発表場所
  Singapore
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350696
[学会発表] 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発-スロープ角の動的推定法と適応制御系設計-2013
- 著者名/発表者名
  森本早斗志,藤本真作,吉田浩治
- 学会等名
  中国四国支部第51 期総会・講演会
- 発表場所
  高知工科大学
- 年月日
  2013-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[学会発表] 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発－スロープ角の動的推定法と適応制御系設計－2013
- 著者名/発表者名
  森本早斗志，藤本真作，吉田浩治
- 学会等名
  中国四国支部　第51期総会・講演会
- 発表場所
  高知県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[学会発表] 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発－スロープ角の動的推定法と適応制御系設計－2012
- 著者名/発表者名
  森本早斗志，藤本真作，吉田浩治
- 学会等名
  第17回知能メカトロニクスワークショップ
- 発表場所
  広島県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[学会発表] 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発-スロープ角の動的推定法と適応制御系設計-2012
- 著者名/発表者名
  森本早斗志,藤本真作,吉田浩治
- 学会等名
  第17回知能メカトロニクスワークショップ
- 発表場所
  広島工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[学会発表] 3D Dynamic Biped Walker 'RW04' with Telescopic Knees, Flat Feet and Ankle Springs
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasa, Takashi Ito, Shinsaku Fujimoto, Koji Yoshida, Masatsugu Iribe
- 学会等名
  International Symposium on Flexible Automation
- 発表場所
  Awaji city
- 年月日
  2014-07-14 – 2014-07-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[学会発表] 膝の伸縮を用いた3次元2足動歩行の実現-受動歩行機に基づく歩行機設計と単純な正弦波による歩行の励起-
- 著者名/発表者名
  伊藤崇志，安藤和宏，北村拓明，衣笠哲也，吉田浩治，藤本真作，入部正継
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山市
- 年月日
  2015-05-25 – 2015-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[学会発表] Development of Power-Assisted Wheelchair with Consideration of Driving Environment -Dynamic Estimation of Slope Angle and Adaptive Control System Design-
- 著者名/発表者名
  T. Matsui, S. Fujimoto, K. Yoshida and T. Akagi
- 学会等名
  International Conference on Robotics and Mechatronics
- 発表場所
  Nottingham, UK.
- 年月日
  2014-07-06 – 2014-07-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350696

1. 衣笠哲也 (20321474)

共同の研究課題数: 8件

共同の研究成果数: 40件
2. 林良太 (40288949)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 30件
3. 藤本真作 (00278912)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 23件
4. 入部正継 (60469228)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
5. 小野敏郎 (20081250)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 小松信雄 (80215392)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 和田光代 (70201259)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 井上久弘 (80081248)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 栗栖正充 (30287429)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
10. 奥川雅之 (50290747)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
11. 奧田ゆう (70966415)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 千葉謙太郎 (80826438)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
13. 高崎竜司

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

吉田 浩治 Yoshida Koji

吉田 浩司 ヨシダ コウジ

研究課題

研究成果

共同研究者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

軸重計による高速走行車両の高精度軸重値推定法確立のための小型実験装置による研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] The robotic approach to the passive interlocking mechanism in the hindlimb musculoskeletal system of <i>Crocodylus porosus</i>2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Various gait pattern generation and analysis of semi-passive quadruped walker with telescopic knee based on phase oscillator2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Facilitative Exercise for Surface Myoelectric Activity Using Robot Arm Control System – Training Scheme with Gradually Increasing Difficulty Level –2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

吉田浩治 Yoshida Koji

吉田浩司ヨシダコウジ