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山本 圭治郎  YAMAMOTO Keijirou

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00257411
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2011年度 – 2012年度: 神奈川工科大学, 創造工学部, 教授
2007年度: 神奈川工科大学, 創造工学部, 教授
2005年度 – 2007年度: 神奈川工科大学, 工学部, 教授
1995年度 – 1999年度: 神奈川工科大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
医用生体工学・生体材料学 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 環境技術・環境材料
研究代表者以外
感性工学 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者
Powered leg / Powered waist / Powered arm / Master and slave system in one body / Holding up and down / Power assisting suit / パワーアシストシステム / 肢体動作センシング / 筋力補助 / 抱き上げ・下ろし動作 … もっと見る / 介護機器 / Embedded Microcomputer / Care giver / Distributed Electronic Circuit / Muscle Hardness Sensor / Exoskeleton / Pneumatic Cuff Actuator / Wearable / Power Assist Suit / 筋肉センサ / 介助支援 / ウェアラブル / 空気圧カフアクチュエータ / 生体計測 / 機械力学・制御 / パワーアシスト / 福祉工学 / Pneumatic rotary actuators / Muscle hardness sensors / マスタ・スレーブ-体型 / 空気圧式アクチュエータ / マスタ・スレーブ一体化 / 抱き上げ・抱き下ろし動作 / 福祉機器 / Pneumatic rotary actuator / Pneumatic muscle hardness sensor / パワードレッグ / パワードアーム / 導電性ゴム感圧センサ / マスタスレーブ一体化システム / 介護支援機器 / 筋力硬さセンサ / マスタースレーブ-体形 / パワードス-ツ / 筋肉硬さセンサ / 空気圧ロータリアクチュエータ / マスタースレーブ一体形 / パワード・ス-ツ / 圃場 / 傾斜地 / ロボット / 自動化 / 除草 / 除草ロボット / 環境保全技術 … もっと見る
研究代表者以外
spectol analysis / feelings / Electro-encephalogram / fractal / ゆらぎ / 感性 / 脳波 / フラクタル / 拡散合金化法 / アクチュエータ / TiNi合金 / 福祉機器 / 形状記憶合金 / バイアス機構 / 粘弾性体 / 排泄物 / グルテン / 連続水型 / 間欠水型 / 排泄支援 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (14件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  除草ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      山本 圭治郎
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      環境技術・環境材料
    • 研究機関
      神奈川工科大学
  •  介護者用完全独立型パワーアシストスーツの開発研究代表者

    • 研究代表者
      山本 圭治郎
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      神奈川工科大学
  •  バイアス方式形状記憶合金を利用した排泄支援装置の高能率化へ向けての改善

    • 研究代表者
      八高 隆雄
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  自然界のフラクタルパターンと感性

    • 研究代表者
      松尾 崇
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      感性工学
    • 研究機関
      東京医科歯科大学
  •  介護用パワーアシストシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      山本 圭治郎
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      神奈川工科大学
  •  患者介護用パワードス-ツの開発研究代表者

    • 研究代表者
      山本 圭治郎
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      神奈川工科大学

すべて 2007 2006 その他

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] パワーアシストスーツの開発-システムの改良-2007

    • 著者名/発表者名
      山本 圭治郎, 石井 峰雄, 兵頭 和人, 若井 良友
    • 雑誌名

      JSME Dynamics and Design Conference2007講演論文集 No.714(CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300196
  • [雑誌論文] 介護者用パワーアシストスーツの特性2007

    • 著者名/発表者名
      山本圭治郎, 石井 峰雄, 兵頭 和人, 高橋勝美, 松尾 崇
    • 雑誌名

      , 福祉工学シンポジウム2007講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300196
  • [雑誌論文] Development of Power Assist Suit-Improvement of the System-2007

    • 著者名/発表者名
      Yamamoto, K. Ishii, M., Hyodo, K., Wakai, T.
    • 雑誌名

      Proc. of JSME Dynaimics and Design Conference 2006, (in Japanese), (CD-ROM) No.714

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300196
  • [雑誌論文] パワーアシストスーツの開発-システムの改良-2007

    • 著者名/発表者名
      山本圭治郎, 石井 峰雄, 兵頭 和人, 若井 良友
    • 雑誌名

      , JSME Dynamics and Design Conference2007講演論文集 (CD-ROM)Paper No.714

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300196
  • [雑誌論文] 介護者用パワーアシストスーツの特性2007

    • 著者名/発表者名
      山本 圭治郎, 石井 峰雄, 兵頭 和人, 高橋 勝美, 松尾 崇
    • 雑誌名

      福祉工学シンポジウム2007講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300196
  • [雑誌論文] 排泄支援福祉機器の把握部形状と操作牲2007

    • 著者名/発表者名
      八高隆雄, 佐々木朋裕, 山本圭治郎, 高橋勝美
    • 雑誌名

      日本機械学会Dynamics&DesignCopnference2006論文集 (印刷予定)(未定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650161
  • [雑誌論文] パワーアシスト機器用筋電測定装置の開発2006

    • 著者名/発表者名
      吉満俊拓, 山本圭治郎, 原正一, 徳良晋
    • 雑誌名

      日本機械学会Dynamics&DesignCopnference2006論文集

      ページ: 312-312

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650161
  • [雑誌論文] 原子拡散を利用したTiNiアクチュエータの開発2006

    • 著者名/発表者名
      八高隆雄, 佐々木朋裕, 山本圭治郎
    • 雑誌名

      日本機械学会2006年度年次大会講演論文集 Vol. 14,No. 06-1

      ページ: 91-92

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650161
  • [雑誌論文] TiNiアクチュエータ作動温度域と不快感の関係2006

    • 著者名/発表者名
      八高隆雄, 佐々木朋裕, 山本圭治郎, 酒井直隆, 高木宣昭
    • 雑誌名

      日本機械学会Dynamics&DesignCopnference2006論文集

      ページ: 335-335

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650161
  • [雑誌論文] Development of Power Assist Suit-Development of wrist units and improvement of waist unit-2006

    • 著者名/発表者名
      Ishii, M., Yamamoto, K., Hyodo, K., Wakai, T.
    • 雑誌名

      Proc. of JSME Dynaimics and Design Conference 2006, (in Japanese), (CD-ROM) No.603

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300196
  • [雑誌論文] A Stand-Alone Wearable Power Assist Suit-Development and Availability-2006

    • 著者名/発表者名
      Ishii, M., Yamamoto, K., Hyodo, K.
    • 雑誌名

      JSME International Journal, Series C Vol.72, No.715

      ページ: 175-182

    • NAID

      110004702507

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300196
  • [雑誌論文] 完全独立型パワーアシストスーツの開発(機構の改良と実用可能性)2006

    • 著者名/発表者名
      石井峰雄, 山本圭治郎, 兵頭和人
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 72・715

      ページ: 857-864

    • NAID

      110004702507

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300196
  • [雑誌論文] TiNiアクチュエータ作動温度域温度の感覚的嫌悪域

    • 著者名/発表者名
      八高隆雄, 佐々木朋裕, 山本圭治郎, 酒井直隆, 高木宣昭
    • 雑誌名

      日本機械学会デザイン&ダイナミックスコンファレンス2006後援論文集 (申し込み中)(9月発行予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650161
  • [雑誌論文] 原子拡散を利用した福祉機器用TiNiアクチュエータの開発

    • 著者名/発表者名
      八高隆雄, 佐々木朋裕, 山本圭治郎
    • 雑誌名

      日本機械学会全国大会講演論文集2006 (申し込み中)(9月発行予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650161
  • 1.  松尾 崇 (00165771)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  兵頭 和人 (10271371)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 8件
  • 3.  高橋 勝美 (30267637)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  八高 隆雄 (40111637)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 5.  酒井 直隆 (90235119)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 6.  田口 幹 (00089822)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  澤田 謙
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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