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MEHMET Arif ADLI  メヘメット アルフ アドリ

ORCIDORCID連携する *注記
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ADLI Mehmet Arif  アドリ メヘメット アリフ

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研究者番号 00261165
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1995年度: 理化学研究所, バイオ・ミメティックコントロール研究センター, 研究員
1994年度: 理化学研究所, フロンテイア研究システム・バイオ・ミメティックコントロルセンター, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
内力 / コンプライアンス / 閉リンク機構 / 両手協調動作 / 可変接触点 / 双腕ロボット
  • 研究課題

    (2件)
  •  両手協調動作のインピーダンス解析と双腕ロボット制御への応用研究代表者

    • 研究代表者
      MEHMET Arif ADLI
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      理化学研究所
  •  双腕ロボットによる非剛体物体の接触制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      ADLI Mehmet Arif
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      理化学研究所

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