奥富正敏 Okutomi Masatoshi

研究者番号	00262303
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2021年度: 東京工業大学, 工学院, 教授 2012年度 – 2015年度: 東京工業大学, 理工学研究科, 教授 2007年度 – 2012年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 教授 1996年度 – 1997年度: 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者知覚情報処理 / 計測・制御工学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者コンピュータビジョン / コンピュータービジョン / 反射率推定 / 光源推定 / ３次元復元 / マルチビューインバースレンダリング / road region extraction / virtual image generation / Hough transform / genetic algorithm … もっと見る / multiple baseline / surface model / stereo DOC space / stereo vision / 3次元構造復元 / 対応度画像 / 道路領域検出 / 任意視点画像生成 / 形状モデル / ハフ変換 / 遺伝的アルゴリズム / 対応度空間 / マルチベースライン / ステレオ視 / 小型飛行体 / 情報フィードバック / ステレオビジョン / 四面体カービング法 / オンライン処理 / 空撮3次元計測 / 準実時間処理 / Structure from Motion / 空間モデリング / 画像レジストレーション / サーフェス生成 / ステレオ計測 / 3 次元計測 … もっと見る研究代表者以外可視化 / 魚眼カメラ / ステレオ計測 / 3次元計測 / オーロラ / コンピュータビジョン / 画像処理 / 計測工学 / リアルタイム / レクティフィケーション / 自己相関関数 / 対応位置探索 / 2重像 / 透明板 / 距離計測 / ステレオビジョン隠す

形状・照明・反射率を含めた環境全体の高精細３次元復元研究代表者
- 研究代表者
  
  奥富正敏
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理
- 研究機関
  東京工業大学
情報フィードバック型ビジョンベースオンライン空間モデリング研究代表者
- 研究代表者
  
  奥富正敏
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理
- 研究機関
  東京工業大学
超広視野・超高精度オーロラ3次元ステレオ計測
- 研究代表者
  
  山下淳
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2014
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
リアルタイムプログレッシブサーフェス生成研究代表者
- 研究代表者
  
  奥富正敏
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京工業大学
リアルタイム・リフレクションステレオ
- 研究代表者
  
  清水雅夫
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京工業大学
2次元アレイ状に配置されたカメラを利用する3次元構造復元法研究代表者
- 研究代表者
  
  奥富正敏
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  東京工業大学

[図書] 三次元画像センシングの新展開2015
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦, 奥富正敏他51名, 岩堀祐之監修
- 出版者
  NTS
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[図書] 車載カメラによる道路認識,ロボット情報学ハンドブック2010
- 著者名/発表者名
  杉本茂樹,奥富正敏,他編著
- 出版者
  ナノオプトニクス・エナジー出版局
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[雑誌論文] Long-Term Visual Localization Revisited2022
- 著者名/発表者名
  Toft Carl、Maddern Will、Torii Akihiko、Hammarstrand Lars、Stenborg Erik、Safari Daniel、Okutomi Masatoshi、Pollefeys Marc、Sivic Josef、Pajdla Tomas、Kahl Fredrik、Sattler Torsten
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
  
  巻: 44 号: 4 ページ: 2074-2088
- DOI
  10.1109/tpami.2020.3032010
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[雑誌論文] Pro-Cam SSfM: projector-camera system for structure and spectral reflectance from motion2022
- 著者名/発表者名
  Li Chunyu、Monno Yusuke、Okutomi Masatoshi
- 雑誌名
  
  The Visual Computer
  
  巻: -
- DOI
  10.1007/s00371-022-02434-0
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744, KAKENHI-PROJECT-21K17762
[雑誌論文] Stomach 3D Reconstruction Using Virtual Chromoendoscopic Images2021
- 著者名/発表者名
  Widya Aji Resindra、Monno Yusuke、Okutomi Masatoshi、Suzuki Sho、Gotoda Takuji、Miki Kenji
- 雑誌名
  
  IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine
  
  巻: 9 ページ: 1-11
- DOI
  10.1109/jtehm.2021.3062226
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[雑誌論文] Whole Stomach 3D Reconstruction and Frame Localization from Monocular Endoscope Video2019
- 著者名/発表者名
  Widya Aji Resindra、Monno Yusuke、Okutomi Masatoshi、Suzuki Sho、Gotoda Takuji、Miki Kenji
- 雑誌名
  
  IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine
  
  巻: 7 ページ: 1-10
- DOI
  10.1109/jtehm.2019.2946802
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[雑誌論文] Are Large-Scale 3D Models Really Necessary for Accurate Visual Localization?2019
- 著者名/発表者名
  Torii Akihiko、Taira Hajime、Sivic Josef、Pollefeys Marc、Okutomi Masatoshi、Pajdla Tomas、Sattler Torsten
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
  
  巻: - 号: 3 ページ: 814-829
- DOI
  10.1109/tpami.2019.2941876
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744, KAKENHI-PROJECT-17J05908
[雑誌論文] InLoc: Indoor Visual Localization with Dense Matching and View Synthesis2019
- 著者名/発表者名
  Taira Hajime、Okutomi Masatoshi、Sattler Torsten、Cimpoi Mircea、Pollefeys Marc、Sivic Josef、Pajdla Tomas、Torii Akihiko
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
  
  巻: - 号: 4 ページ: 1293-1307
- DOI
  10.1109/tpami.2019.2952114
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744, KAKENHI-PROJECT-17J05908
[雑誌論文] Structure from motion using dense CNN features with keypoint relocalization2018
- 著者名/発表者名
  Widya Aji Resindra、Torii Akihiko、Okutomi Masatoshi
- 雑誌名
  
  IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications
  
  巻: 10 号: 1
- DOI
  10.1186/s41074-018-0042-y
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[雑誌論文] 車載ステレオカメラによる地表サーフェスマップ生成: 実環境を考慮したロバストな広範囲3Dサーフェス生成2016
- 著者名/発表者名
  杉本茂樹, 本岡昂馬, 奥富正敏, 志磨健
- 雑誌名
  
  画像ラボ
  
  巻: Vol. 27, No.2 ページ: 25-32
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[雑誌論文] Robust Feature Matching for Distorted Projection by Spherical Cameras2015
- 著者名/発表者名
  Hajime Taira, Yuki Inoue, Akihiko Torii and Masatoshi Okutomi
- 雑誌名
  
  IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications
  
  巻: 7 号: 0 ページ: 84-88
- DOI
  10.2197/ipsjtcva.7.84
- NAID
  130005091221
- ISSN
  1882-6695
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05313, KAKENHI-PROJECT-25240025
[雑誌論文] 全球パノラマ画像を用いたSfMによる3次元復元と自己位置・方位推定への応用2015
- 著者名/発表者名
  井上優希, 董亜飛, 田平創, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 雑誌名
  
  精密工学会誌
  
  巻: 81 号: 12 ページ: 1173-1179
- DOI
  10.2493/jjspe.81.1173
- NAID
  130005111869
- ISSN
  0912-0289, 1882-675X
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05313, KAKENHI-PROJECT-25240025
[雑誌論文] 車載ステレオカメラを用いたロバストな3D地表サーフェスマップ生成2015
- 著者名/発表者名
  杉本茂樹, 本岡昂馬, 奥富正敏, 志磨健
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  巻: Vol. J98-D, No.4 ページ: 627-638
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[雑誌論文] 全体最適性を保証した逐次的３次元サーフェス抽出法2015
- 著者名/発表者名
  杉浦貴行, 鳥居秋彦, 奥富正
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  巻: Vol. J98-D, No.4 ページ: 616-626
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[雑誌論文] Direct Ground Surface Reconstruction from Stereo Images2013
- 著者名/発表者名
  Shigeki Sugimoto, Takaaki Kato, Kouma Motooka, Masatoshi Okutomi
- 雑誌名
  
  IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications
  
  巻: (掲載確定)
- NAID
  130003384033
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[雑誌論文] オンライン撮影に適した実用的なSfMシステム2013
- 著者名/発表者名
  半澤悠樹, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  巻: Vol.J96-D, No.8 ページ: 1753-1763
- NAID
  110009634947
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[雑誌論文] ステレオ画像を用いた複数平面領域と平面パラメータの同時推定2013
- 著者名/発表者名
  藤原将展, 杉本茂樹, 奥富正敏
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  巻: Vol.J96-D, No.8 ページ: 1874-1877
- NAID
  110009634958
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[雑誌論文] ASPnP: An accurate and scalable solution to the perspective-n-point problem2013
- 著者名/発表者名
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- 雑誌名
  
  IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems
  
  巻: E96-D, No.7
- NAID
  130003370929
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[雑誌論文] オンライン撮影に適した実用的なSfMシステム2013
- 著者名/発表者名
  半澤悠樹, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  巻: Vol.J96-D, No.8
- NAID
  110009634947
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[雑誌論文] ASPnP: An accurate and scalable solution to the perspective-n-point problem2013
- 著者名/発表者名
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Information and Systems
  
  巻: (掲載確定)
- NAID
  130003370929
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[雑誌論文] ステレオ画像を用いた複数平面領域と平面パラメータの同時推定2013
- 著者名/発表者名
  藤原将展,杉本茂樹,奥富正敏
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  巻: (掲載確定)
- NAID
  110009634958
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[雑誌論文] ステレオ画像を用いた複数平面領域と平面パラメータの同時推定2013
- 著者名/発表者名
  藤原将展, 杉本茂樹, 奥富正敏
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  巻: Vol.J96-D, No.8
- NAID
  110009634958
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[雑誌論文] Direct Ground Surface Reconstruction from Stereo Images2013
- 著者名/発表者名
  Shigeki Sugimoto, Takaaki Kato, Kouma Motooka, Masatoshi Okutomi
- 雑誌名
  
  IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications
  
  巻: 5 号: 0 ページ: 60-64
- DOI
  10.2197/ipsjtcva.5.60
- NAID
  130003369479
- ISSN
  1882-6695
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[雑誌論文] オンライン撮影に適した実用的なSfMシステム2013
- 著者名/発表者名
  半澤悠樹,鳥居秋彦,奥富正敏
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  巻: (掲載確定)
- NAID
  110009634947
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[雑誌論文] ASP<i>n</i>P: An Accurate and Scalable Solution to the Perspective-<i>n</i>-Point Problem2013
- 著者名/発表者名
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Information and Systems
  
  巻: E96.D 号: 7 ページ: 1525-1535
- DOI
  10.1587/transinf.E96.D.1525
- NAID
  130003370929
- ISSN
  0916-8532, 1745-1361
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[雑誌論文] Monocular multi-view stereo imaging system2011
- 著者名/発表者名
  Wei Jiang, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi
- 雑誌名
  
  Journal of the European Optical Society
  
  巻: Vol.6, No.11051 ページ: 1-10
- DOI
  10.2971/jeos.2011.11051
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[雑誌論文]2010
- 著者名/発表者名
  杉本茂樹, 奥富正敏, 他編著
- 雑誌名
  
  ロボット情報学ハンドブック(ナノオプトニクス・エナジー出版局)
  
  ページ: 334-342
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[雑誌論文] Panoramic 3D Reconstruction Using Stereo Multi-perspective Panorama2010
- 著者名/発表者名
  Wei Jiang, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- 雑誌名
  
  International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence
  
  巻: Vol.24, No.6 号: 06 ページ: 867-896
- DOI
  10.1142/s0218001410008226
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[雑誌論文] ステレオ時系列画像を用いた直接法による高速・高精度モーション推定2009
- 著者名/発表者名
  内田秀雄,杉本茂樹,奥富正敏
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  巻: Vol.J92-D,No.8 ページ: 1414-1424
- NAID
  110007361080
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[雑誌論文] ステレオ時系列画像を用いた直接法による高速・高精度モーション推定2009
- 著者名/発表者名
  内田秀雄, 杉本茂樹, 奥富正敏
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌D,Vol.J92-D,No.8 J92-D
  
  ページ: 1414-1424
- NAID
  110007361080
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[雑誌論文] リフレクションステレオのキャリブレーション2008
- 著者名/発表者名
  清水雅夫, 奥富正敏
- 雑誌名
  
  情報処理学会CVIM論文誌 (In press)
- NAID
  110007990133
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[雑誌論文] 両面ハーフミラー板の透過像を用いた単眼距離計測2008
- 著者名/発表者名
  清水雅夫, 奥富正敏
- 雑誌名
  
  情報処理学会CVIM論文誌 (In press)
- NAID
  110002694848
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[雑誌論文] 両面ハーフミラー板の透過像を用いた単眼距離計測2008
- 著者名/発表者名
  清水雅夫, 奥富正敏
- 雑誌名
  
  情報処理学会CVIM論文誌 Vol. 1
  
  ページ: 83-87
- NAID
  110002694848
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[雑誌論文] 両面ハーフミラー板の透過像を用いた単眼距離計測2008
- 著者名/発表者名
  清水雅夫, 奥富正敏
- 雑誌名
  
  情報処理学会CVIM 論文誌 vol.1, no.1
  
  ページ: 83-87
- NAID
  110002694848
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[雑誌論文] リフレクションステレオのキャリブレーション2008
- 著者名/発表者名
  清水雅夫, 奥富正敏
- 雑誌名
  
  情報処理学会CVIM論文誌 vol.1, no.2
- NAID
  110007990133
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[雑誌論文] リフレクションステレオのキャリブレーション2008
- 著者名/発表者名
  清水雅夫, 奥富正敏
- 雑誌名
  
  情報処理学会CVIM論文誌 Vol. 1
  
  ページ: 124-135
- NAID
  110007990133
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[産業財産権] 地表面3次元サーフェス形状計測装置、走行可能領域検出装置およびそれを搭載した建設機械並びに走行可能領域検出方法2013
- 発明者名
  奥富正敏,杉本茂樹,志磨健
- 権利者名
  東京工業大学,日立製作所
- 産業財産権番号
  2013-106229
- 出願年月日
  2013-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] マルチビューインバースレンダリングによる高精細な3D形状と分光反射率の同時推定2022
- 著者名/発表者名
  李淳雨, 紋野雄介, 奥富正敏
- 学会等名
  第28回画像センシングシンポジウム（SSII2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] Self-Supervised Ego-Motion Estimation Based on Multi-Layer Fusion of RGB and Inferred Depth2022
- 著者名/発表者名
  Zijie Jiang, Hajime Taira, Naoyuki Miyashita and Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] Deep Hyperspectral-Depth Reconstruction Using Single Color-Dot Projection2022
- 著者名/発表者名
  Chunyu Li, Yusuke Monno and Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] カラー画像と推定深度画像の Multi-Layer Fusion に基づく自己教師あり学習による Ego-Motion 推定2022
- 著者名/発表者名
  蒋子傑, 田平創, 宮下尚之, 奥富正敏
- 学会等名
  第28回画像センシングシンポジウム（SSII2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] VIO-Aided Structure from Motion Under Challenging Environments2021
- 著者名/発表者名
  Zijie Jiang, Hajime Taira, Naoyuki Miyashita and Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  the 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] Video-Based Camera Localization Using Anchor View Detection and Recursive 3D Reconstruction2021
- 著者名/発表者名
  Hajime Taira, Koki Onbe, Naoyuki Miyashita and Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  the 17th International Conference on Machine Vision Applications (MVA2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] Spectral MVIR: Joint Reconstruction of 3D Shape and Spectral Reflectance2021
- 著者名/発表者名
  Chunyu Li, Yusuke Monno and Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] Polarimetric MVIR: カラー偏光画像を用いたマルチビューインバースレンダリングによる高精細３次元復元2021
- 著者名/発表者名
  趙金雨, 紋野雄介, 奥富正敏
- 学会等名
  第27回画像センシングシンポジウム（SSII2021）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] Self-supervised monocular depth estimation in gastroendoscopy using GAN-augmented images2021
- 著者名/発表者名
  Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda and Kenji Miki
- 学会等名
  SPIE Medical Imaging
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] Learning-Based Depth and Pose Estimation for Monocular Endoscope with Loss Generalization2021
- 著者名/発表者名
  Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda and Kenji Miki
- 学会等名
  the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] 内視鏡画像を基にした胃の3次元モデル表示法の開発2020
- 著者名/発表者名
  鈴木翔, 三木健司, 後藤田卓志, Widya Aji Resindra, 紋野雄介, 奥富正敏
- 学会等名
  第16回日本消化管学会総会学術集会　ワークショップ11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] 3D Pipe Network Reconstruction Based on Structure from Motion with Incremental Conic Shape Detection and Cylindrical Constraint2020
- 著者名/発表者名
  Sho Kagami, Hajime Taira, Naoyuki Miyashita, Akihiko Torii and Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  29th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] Pro-Cam SSfM：汎用プロジェクタとカメラを用いた分光3D計測2020
- 著者名/発表者名
  李淳雨, 紋野雄介, 日高宏紀, 奥富正敏
- 学会等名
  第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] Stomach 3D Reconstruction Based on Virtual Chromoendoscopic Image Generation2020
- 著者名/発表者名
  Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda and Kenji Miki
- 学会等名
  42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] Spectral Reflectance Estimation Using Projector with Unknown Spectral Power Distribution2020
- 著者名/発表者名
  Hironori Hidaka, Yusuke Monno and Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  the Twenty-eighth Color and Imaging Conference (CIC28)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] ステレオカメラのセルフキャリブレーションに対する解析と2フレーム手法の提案2020
- 著者名/発表者名
  大石慎太郎, 奥富正敏
- 学会等名
  第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] 3D Model Reconstruction of Whole Stomach from Standard Endoscope Video2020
- 著者名/発表者名
  Sho Suzuki, Kenji Miki, Takuji Gotoda, Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  the International Digestive Disease Forum (IDDF2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] Pro-Cam SSfM: Projector-Camera System for Structure and Spectral Reflectance from Motion2020
- 著者名/発表者名
  Chunyu Li, Yusuke Monno, Hironori Hidaka and Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  第23回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2020)
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] Polarimetric Multi-view Inverse Rendering2020
- 著者名/発表者名
  Jinyu Zhao, Yusuke Monno and Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  16th European Conference on Computer Vision (ECCV2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] 内視鏡動画像からの胃の3次元形状復元2020
- 著者名/発表者名
  紋野雄介, Widya Aji Resindra, 奥富正敏, 鈴木翔, 後藤田卓志, 三木健司
- 学会等名
  第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] Is This The Right Place? Geometric-Semantic Pose Verification for Indoor Visual Localization2019
- 著者名/発表者名
  Hajime Taira, Ignacio Rocco, Jiri Sedlar, Masatoshi Okutomi, Josef Sivic, Tomas Pajdla, Torsten Sattler and Akihiko Torii
- 学会等名
  IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] 大規模屋内環境における3Dマップを用いた自己位置推定2019
- 著者名/発表者名
  田平創, Torsten Sattler, Josef Sivic, Tomas Pajdla, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] 3D Reconstruction of Whole Stomach from Endoscope Video Using Structure-from-Motion2019
- 著者名/発表者名
  Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Kosuke Imahori, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda and Kenji Miki
- 学会等名
  41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] Pro-Cam SSfM: Projector-Camera System for Structure and Spectral Reflectance from Motion2019
- 著者名/発表者名
  Chunyu Li, Yusuke Monno, Hironori Hidaka and Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] 内視鏡画像を基にした胃の3次元モデル表示法の開発2019
- 著者名/発表者名
  鈴木翔, 三木健司, 後藤田卓志, Widya Aji Resindra, 紋野雄介, 今堀公介, 奥富正敏
- 学会等名
  第27回日本消化器関連学会週間
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] 3D Reconstruction of Whole Stomach from Endoscope Video Using Structure-from-Motion2019
- 著者名/発表者名
  Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Kosuke Imahori, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda and Kenji Miki
- 学会等名
  41th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] InLoc: Indoor visual localization with dense matching and view synthesis2018
- 著者名/発表者名
  Hajime Taira, Masatoshi Okutomi, Torsten Sattler, Mircea Cimpoi, Josef Sivic, Mark Pollefeys, Tomas Pajdla and Akihiko Torii
- 学会等名
  IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] InLoc: Indoor Visual Localization with Dense Matching and View Synthesis2018
- 著者名/発表者名
  Hajime Taira, Masatoshi Okutomi, Torsten Sattler, Mircea Cimpoi, Mark Pollefeys, Josef Sivic, Tomas Pajdla and Akihiko Torii
- 学会等名
  IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] 2時刻間のカメラ運動推定を伴うステレオセルフキャリブレーション2018
- 著者名/発表者名
  洞山慶太, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] 汎用のカメラとプロジェクターを用いたキャリブレーションの不要な高精度３次元計測2018
- 著者名/発表者名
  李淳雨, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] 大規模visual localization の実用化に向けた評価用データセットの作成2018
- 著者名/発表者名
  田平創, 荻野凌, 岩田健太郎, Torsten Sattler, Josef Sivic, Tomas Pajdla, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] Robust, Precise, and Calibration-Free Shape Acquisition with an Off-the-Shelf Camera and Projector2018
- 著者名/発表者名
  Chunyu Li, Akihiko Torii and Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] Multi-View Inverse Renderingによる高精細な３次元復元2017
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦, 金杞昌, 奥富正敏
- 学会等名
  第23回画像センシングシンポジウム（SSII2017）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] 3Dシーンの復元 --より精密に、より大規模に、より完全な情報を--2017
- 著者名/発表者名
  奥富正敏
- 学会等名
  3Dレーザスキャニング&イメージングシンポジウム 2017
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] Multi-View Inverse Rendering under Arbitrary Illumination and Albedo2017
- 著者名/発表者名
  Kichang Kim, Akihiko Torii and Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  第20回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] ドローンを用いた準実時間3D画像センシングシステム2016
- 著者名/発表者名
  石黒耀, 井上優希, 杉本茂樹, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  画像センシングシンポジウム（SSII2016）
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2016-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] 回転するカメラを用いた高精度地表3Dサーフェス推定2015
- 著者名/発表者名
  本岡昂馬, 杉本茂樹, Doan Phuc Phan, 奥富正敏, 志磨健
- 学会等名
  第21回画像センシングシンポジウム（SSII2015）
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2015-06-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] SfMによる三次元復元結果と地図データの位置合わせに関する研究2015
- 著者名/発表者名
  新井大地, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) )
- 発表場所
  日本科学未来会（東京都江東区）
- 年月日
  2015-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] 360 Degree 3D Ground Surface Reconstruction Using a Single Rotating Camera2015
- 著者名/発表者名
  Kouma Motooka, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi, Takeshi Shima
- 学会等名
  Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV2015)
- 発表場所
  Conference Center Hamburg (ハンブルグ，ドイツ)
- 年月日
  2015-09-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] 全球パノラマ画像を用いたSfMによる3次元復元システム2015
- 著者名/発表者名
  井上優希, 田平創, 杉浦貴行, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  第21回画像センシングシンポジウム（SSII2015）
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2015-06-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] Robust Feature Matching for Distorted Projection by Spherical Cameras2015
- 著者名/発表者名
  Hajime Taira, Yuki Inoue, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)
- 発表場所
  ホテル阪急エキスポパーク（大阪府吹田市）
- 年月日
  2015-07-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] Joint estimation of depth, reflectance and illumination for depth refinement2015
- 著者名/発表者名
  Kichang Kim, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  IEEE ICCV2015 Workshop: Inverse Rendering Workshop (IR 2015)
- 発表場所
  CentroParque Convention Center (サンチアゴ, チリ)
- 年月日
  2015-12-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] 3D Surface Reconstruction From Point-and-line Cloud2015
- 著者名/発表者名
  Takayuki Sugiura, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  International Conference on 3D Vision (3DV2015)
- 発表場所
  Ecole normale superieure de Lyon(リオン，フランス)
- 年月日
  2015-10-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] View Extension for Teleoperated MAV2015
- 著者名/発表者名
  Ren Foo Lim, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA2015)
- 発表場所
  日本科学未来会（東京都江東区）
- 年月日
  2015-05-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] インスタント3D復元による画像データベース構築と分割画像記述子を用いた自己位置・方位推定2014
- 著者名/発表者名
  董亜飛, 井上優希, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2014)
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2014-12-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] インスタント3D復元による位置情報付き画像データベース構築とその利用2014
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦, 井上優希, 董亜飛, 杉浦貴行, 奥富正敏
- 学会等名
  第20回画像センシングシンポジウム（SSII2014）
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2014-06-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] A General and Simple Method for Camera Pose and Focal Length Determination2014
- 著者名/発表者名
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Imari Sato, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2014)
- 発表場所
  Greater Columbus Convention Center (オハイオ州，米国)
- 年月日
  2014-06-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] 多視点画像からの3次元再構成2014
- 著者名/発表者名
  奥富正敏
- 学会等名
  VCADシステム研究会第38回定例研究会
- 発表場所
  理化学研究所（埼玉県和光市）
- 年月日
  2014-10-17
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] 魚眼ステレオカメラで取得したオーロラ動画の3 次元計測と可視化2014
- 著者名/発表者名
  久保尭之, 山下淳, 藤井浩光, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一
- 学会等名
  2014年度精密工学会春季大会学術講演会
- 発表場所
  東京大学（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25540114
[学会発表] 様々な広視野カメラを利用可能なオンラインSfMシステムの構築2014
- 著者名/発表者名
  井上優希, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) )
- 発表場所
  近畿大学（大阪府東大阪市）
- 年月日
  2014-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] 車載ステレオカメラを用いたロバストな地表面サーフェスマップ生成2014
- 著者名/発表者名
  本岡昂馬, 杉本茂樹, 奥富正敏, 志磨健
- 学会等名
  第20回画像センシングシンポジウム（SSII2014）
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2014-06-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] Robust Ground Surface Map Generation Using Vehicle-Mounted Stereo Camera2014
- 著者名/発表者名
  Kouma Motooka, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi, Takeshi Shima
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)
- 発表場所
  Palmer House a Hilton Hotel(イリノイ州, 米国)
- 年月日
  2014-09-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] 時系列ステレオ画像を用いた直接法による広範囲な地表面サーフェスマップ生成2013
- 著者名/発表者名
  本岡昂馬,杉本茂樹,奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア)
- 発表場所
  東京農工大学(小金井)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] Direct Ground Surface Reconstruction from Stereo Images2013
- 著者名/発表者名
  Shigeki Sugimoto, Takaaki Kato, Kouma Motooka, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  第16回画像の認識・理解シンポジウム論文集 (MIRU2013)
- 発表場所
  国立情報学研究所
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] 時系列ステレオ画像を用いた直接法による広範囲な地表面サーフェスマップ生成2013
- 著者名/発表者名
  本岡昂馬, 杉本茂樹, 奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))
- 発表場所
  東京農工大学（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] 逐次的SfMとサーフェス生成によるインスタント3D復元2013
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦,杉浦貴行,阿達大地,奥富正敏
- 学会等名
  第19回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2013)
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2013-06-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] Instant Surface Reconstruction for Incremental SfM2013
- 著者名/発表者名
  Kichang Kim, Takayuki Sugiura, Akihiko Torii, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2013)
- 発表場所
  立命館大学(朱雀)
- 年月日
  2013-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] A Practical Rank-Constrained Eight-Point Algorithm for Fundamental Matrix Estimation2013
- 著者名/発表者名
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2013)
- 発表場所
  Portland OR USA.
- 年月日
  2013-06-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] インクリメンタル四面体カービング法による三次元サーフェス生成2013
- 著者名/発表者名
  杉浦貴行,鳥居秋彦,奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア)
- 発表場所
  東京農工大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] インクリメンタル四面体カービング法による三次元サーフェス生成2013
- 著者名/発表者名
  杉浦貴行, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))
- 発表場所
  東京農工大学（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] 逐次的SfMとサーフェス生成によるインスタント3D復元2013
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦, 杉浦貴行, 阿達大地, 奥富正敏
- 学会等名
  第19回画像センシングシンポジウム（SSII2013）講演論文集
- 発表場所
  パシフィコ横浜　（神奈川県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] 魚眼ステレオカメラを用いたオーロラの3次元計測と可視化2013
- 著者名/発表者名
  久保尭之, 山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場（兵庫県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25540114
[学会発表] A Practical Rank-Constrained Eight-Point Algorithm for Fundamental Matrix Estimation2013
- 著者名/発表者名
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto and Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2013)
- 発表場所
  the Oregon Convention Center　（アメリカ合衆国）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] オンライン3次元復元システム2012
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦,半澤悠樹,金杞昌,阿達大地,杉本茂樹,奥富正敏
- 学会等名
  第18回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2012)
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] Camera Self Calibration Based on Direct Image Alignment2012
- 著者名/発表者名
  Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  International Conference on Pattern Recognition (ICPR2012)
- 発表場所
  筑波国際会議場
- 年月日
  2012-11-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] Generalizing Wiberg Algorithm for Rigid and Nonrigid Factorizations with Missing Components and Metric Constraints2012
- 著者名/発表者名
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Shuicheng Yan, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2012)
- 発表場所
  Providence RI USA
- 年月日
  2012-06-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] 焦点距離が未知の入力画像群に対する3次元復元の安定化2012
- 著者名/発表者名
  野沢和輝,鳥居秋彦,奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア)
- 発表場所
  中京大学(豊田)
- 年月日
  2012-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] Inverse Compositional Image Alignmentを用いた3次元パラメータ推定手法の比較2012
- 著者名/発表者名
  杉本茂樹, 奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))
- 発表場所
  東京工業大学
- 年月日
  2012-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] Practical Low-Rank Matrix Approximation under Robust L1-Norm2012
- 著者名/発表者名
  Yinqiang Zheng, Guangcan Liu, Shigeki Sugimoto, Shuicheng Yan, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2012)
- 発表場所
  Providence RI USA
- 年月日
  2012-06-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] オンライン処理に適したStructure from Motionシステム2012
- 著者名/発表者名
  半澤悠樹,鳥居秋彦,奥富正敏
- 学会等名
  第15回画像の認識・理解シンポジウム論文集(MIRU2012)
- 発表場所
  福岡国際会議場
- 年月日
  2012-08-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] Stable Two View Reconstruction Using the Six-Point Algorithm2012
- 著者名/発表者名
  Kazuki Nozawa, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  Asian Conference on Computer Vision (ACCV2012)
- 発表場所
  Daejeon Korea
- 年月日
  2012-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] Inverse Compositional Image Alignment を用いた3次元パラメータ推定手法の比較2012
- 著者名/発表者名
  杉本茂樹, 奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア)
- 発表場所
  東京工業大学(大岡山)
- 年月日
  2012-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] オンライン３次元復元システム2012
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦, 半澤悠樹, 金杞昌, 阿達大地, 杉本茂樹, 奥富正敏
- 学会等名
  第18回画像センシングシンポジウム（SSII2012）講演論文集
- 発表場所
  パシフィコ横浜　（神奈川県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] 誰でも簡単オンライン3次元復元2011
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦, 半澤悠樹, 奥富正敏
- 学会等名
  第17回画像センシングシンポジウム(SSII2011)講演論文集
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2011-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] A Branch and Contract Algorithm For Globally Optimal Fundamental Matrix Estimation2011
- 著者名/発表者名
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2011)
- 発表場所
  米)コロラドスプリングス
- 年月日
  2011-06-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] ステレオ時系列画像のダイレクトアライメントに基づくサーフェスとカメラ運動の同時推定2011
- 著者名/発表者名
  大久保淳司, 杉本茂樹, 奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア)
- 発表場所
  東京工業大学(大岡山)
- 年月日
  2011-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] Deterministically Maximizing Feasible Subsystem for Robust Model Fitting with Unit Norm Constraint2011
- 著者名/発表者名
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2011)
- 発表場所
  (米)コロラドスプリングス
- 年月日
  2011-06-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] A Branch and Contract Algorithm For Globally Optimal Fundamental Matrix Estimation2011
- 著者名/発表者名
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2011)
- 発表場所
  Colorado Springs USA
- 年月日
  2011-06-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] グラフカットを利用したステレオ画像からの複数平面領域と平面パラメータの直接推定2011
- 著者名/発表者名
  藤原将展,杉本茂樹,奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア)
- 発表場所
  東京工業大学(大岡山)
- 年月日
  2011-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] 安定・高精度なオンラインSfM2011
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦,奥富正敏
- 学会等名
  第14回画像の認識・理解シンポジウム論文集(MIRU2011)
- 発表場所
  金沢市文化ホール
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] Deterministically Maximizing Feasible Subsystem for Robust Model Fitting with Unit Norm Constraint2011
- 著者名/発表者名
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2011)
- 発表場所
  Colorado Springs USA
- 年月日
  2011-06-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] 誰でも簡単オンライン3次元復元2011
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦,半澤悠樹,奥富正敏
- 学会等名
  第17回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2011)
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2011-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] 安定・高精度なオンラインSfM2011
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦,奥富正敏
- 学会等名
  第14回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集
- 発表場所
  金沢市文化ホール
- 年月日
  2011-07-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] 平面を利用した直接法によるカメラキャリブレーション2010
- 著者名/発表者名
  杉本茂樹, 奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア)
- 発表場所
  福岡大学
- 年月日
  2010-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] 3D Structure Refinement of Nonrigid Surfaces Through Efficient Image Alignment2010
- 著者名/発表者名
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  Proceedings of the 10th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2010)
- 発表場所
  クイーンズタウン(ニュージーランド)
- 年月日
  2010-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] ステレオ時系列画像のダイレクトアライメントに基づくサーフェスとカメラ運動の同時推定2010
- 著者名/発表者名
  大久保淳司, 杉本茂樹, 奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア)
- 発表場所
  東京工業大学
- 年月日
  2010-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] 3D Structure Refinement of Nonrigid Surfaces Through Efficient Image Alignment2010
- 著者名/発表者名
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  Asian Conference on Computer Vision (ACCV2010)
- 発表場所
  Queenstown
- 年月日
  2010-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] 平面を利用した直接法によるカメラキャリブレーション2010
- 著者名/発表者名
  杉本茂樹, 奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア)
- 発表場所
  福岡大
- 年月日
  2010-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] ダイレクトステレオイメージアライメントによる3次元実時間推定2010
- 著者名/発表者名
  杉本茂樹,大久保淳司,奥富正敏
- 学会等名
  第16回画像センシングシンポジウム(SSII2010)
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] グラフカットを利用したステレオ画像からの複数平面領域と平面パラメータの直接推定2010
- 著者名/発表者名
  藤原将展, 杉本茂樹, 奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア)
- 発表場所
  東京工業大学
- 年月日
  2010-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] 魚眼レンズとミラーを使った単眼マルチステレオシステム2009
- 著者名/発表者名
  清水雅夫, 姜偉, 奥富正敏
- 学会等名
  第12回画像の認識・理解シンポジウム,pp.206-213
- 発表場所
  くにびきメッセ(松江市)
- 年月日
  2009-07-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] 超広角撮影の周辺視野を使った単眼高精度マルチステレオシステム2009
- 著者名/発表者名
  清水雅夫,姜偉,奥富正敏
- 学会等名
  第15回画像センシングシンポジウム(SSII2009)
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2009-06-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] Single-Camera Multi-Baseline Stereo using Fish-Eye Lens and Mirrors2009
- 著者名/発表者名
  Wei Jiang, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  Asian Conference on Computer Vision (ACCV2009)
- 発表場所
  Xi'an China
- 年月日
  2009-09-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] ステレオ時系列画像を用いた直接法による実時間モーション推定2009
- 著者名/発表者名
  杉本茂樹, 内田秀雄, 大久保淳司, 奥富正敏
- 学会等名
  第12回画像の認識・理解シンポジウム,pp.1877-1878
- 発表場所
  くにびきメッセ(松江市)
- 年月日
  2009-07-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] 多眼ステレオカメラを用いた直接法による全周サーフェス生成2009
- 著者名/発表者名
  塩田陽介, 杉本茂樹, 奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア),Vol.2009-CVIM-167,No.19,pp.1-8
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2009-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] ステレオ時系列画像を用いた直接法による実時間モーション推定2009
- 著者名/発表者名
  杉本茂樹, 内田秀雄, 大久保淳司, 奥富正敏
- 学会等名
  第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)
- 発表場所
  くにびきメッセ(松江市)
- 年月日
  2009-07-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] 魚眼レンズとミラーを使った単眼マルチステレオシステム2009
- 著者名/発表者名
  清水雅夫,姜偉,奥富正敏
- 学会等名
  第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)
- 発表場所
  くにびきメッセ(松江市)
- 年月日
  2009-07-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] Single-Camera Multi-Baseline Stereo using Fish-Eye Lens and Mirrors2009
- 著者名/発表者名
  Wei Jiang, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  The 9th Asian Conference on Computer Vision, pp.MP1-34,1-12
- 発表場所
  西安(中国)
- 年月日
  2009-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] グラフカットを利用したステレオ画像からの平面領域抽出2009
- 著者名/発表者名
  八重田岳,杉本茂樹,奥富正敏
- 学会等名
  第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)
- 発表場所
  くにびきメッセ(松江市)
- 年月日
  2009-07-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] 多眼ステレオカメラを用いた直接法による全周サーフェス生成2009
- 著者名/発表者名
  塩田陽介,杉本茂樹,奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア)
- 発表場所
  京都大学(吉田)
- 年月日
  2009-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] 超広角撮影の周辺視野を使った単眼高精度マルチステレオシステム2009
- 著者名/発表者名
  清水雅夫, 姜偉, 奥富正敏
- 学会等名
  第15回画像センシングシンポジウム,pp.IS1-12-1-8
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2009-06-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] リフレクションステレオの2重像に対する対応位置探索法2008
- 著者名/発表者名
  奥富正敏, 清水雅夫, 姜偉
- 学会等名
  第14回画像センシングシンポジウム
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2008-06-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[学会発表] リフレクションステレオの2 重像に対する対応位置探索法2008
- 著者名/発表者名
  奥富正敏, 清水雅夫, 姜偉
- 学会等名
  第14回画像センシングシンポジウム(SSII2008) 講演論文集
- 発表場所
  横浜(IN1-15-1-8)
- 年月日
  2008-06-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[学会発表] Calibration and Rectification for Reflection Stereo2008
- 著者名/発表者名
  Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  Proc. on IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2008)
- 発表場所
  Anchorage, Alaska
- 年月日
  2008-06-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[学会発表] Calibration and Rectification for Reflection Stereo2008
- 著者名/発表者名
  Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
- 発表場所
  Anchorage, Alaska, USA
- 年月日
  2008-06-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[学会発表] Microscopic Surface Shape Estimation of a Glass Plate using a Complex Image2007
- 著者名/発表者名
  M. Shimizu and M. Okutomi
- 学会等名
  Asian Conference on Computer Vision
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2007-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[学会発表] 2重反射像を用いた透明板の顕微鏡的表面形状推定2007
- 著者名/発表者名
  清水雅夫, 奥富正敏
- 学会等名
  ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2007)講演論文集
- 発表場所
  横浜(83-188)
- 年月日
  2007-12-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[学会発表] 両面ハーフミラー板の形状推定によるリフレクションステレオのキャリブレーション2007
- 著者名/発表者名
  清水雅夫, 奥富正敏
- 学会等名
  画像の認識・理解シンポジウム
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2007-07-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[学会発表] 2重反射像を用いた透明板の顕微鏡的表面形状推定2007
- 著者名/発表者名
  清水雅夫, 奥富正敏
- 学会等名
  ビジョン技術の実利用ワークショップ
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2007-12-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[学会発表] Monocular Range Estimation through a Double-Sided Half-Mirror Plate2007
- 著者名/発表者名
  M. Shimizu and M. Okutomi
- 学会等名
  Canadian Conference on Computer and Robot Vision
- 発表場所
  モントリオール
- 年月日
  2007-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[学会発表] 透過型リフレクションステレオ-両面ハーフミラー板透過像を使った単眼距離計測-2007
- 著者名/発表者名
  清水雅夫, 奥富正敏
- 学会等名
  画像センシングシンポジウム
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2007-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[学会発表] 両面ハーフミラー板の形状推定によるリフレクションステレオのキャリブレーション2007
- 著者名/発表者名
  清水雅夫, 奥富正敏
- 学会等名
  第10回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)講演論文集
- 発表場所
  広島(249-254)
- 年月日
  2007-07-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[学会発表] 透過型リフレクションステレオ--両面ハーフミラー板透過像を使った単眼距離計測2007
- 著者名/発表者名
  清水雅夫, 奥富正敏
- 学会等名
  第13回画像センシングシンポジウム(SSII2007)講演論文集
- 発表場所
  横浜(IN1-10-1-8)
- 年月日
  2007-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[学会発表] Microscopic Surface Shape Estimation of a Glass Plate using a Complex Image2007
- 著者名/発表者名
  Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  Proc. on the eighth Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2007), part 2
- 発表場所
  Tokyo, Japan(176-185, LNCS 4844)
- 年月日
  2007-11-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[学会発表] Monocular Range Estimation through a Double-Sided Half-Mirror Plate2007
- 著者名/発表者名
  Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  Proc. on the fourth Canadian Conference on Computer and Robot Vision (CRV 2007)
- 発表場所
  Montreal, Canad(347-354)
- 年月日
  2007-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300057
[学会発表] Direct Ground Surface Reconstruction from Stereo Images
- 著者名/発表者名
  Shigeki Sugimoto, Takaaki Kato, Kouma Motooka, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  第16回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013)
- 発表場所
  国立情報学研究所（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] インクリメンタル四面体カービング法による三次元サーフェス生成
- 著者名/発表者名
  杉浦貴行, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))
- 発表場所
  東京農工大学　小金井キャンパス　（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] Stable Two View Reconstruction Using the Six-Point Algorithm
- 著者名/発表者名
  Kazuki Nozawa, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  Proceedings of the 11th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2012)
- 発表場所
  Daejeon Convention Center　（韓国）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] A Practical Rank-Constrained Eight-Point Algorithm for Fundamental Matrix Estimation
- 著者名/発表者名
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2013)
- 発表場所
  ポートランド（米国）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] Camera Self Calibration Based on Direct Image Alignment
- 著者名/発表者名
  Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  Proceedings of the 21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR2012)
- 発表場所
  つくば国際会議場　（茨城県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] Instant Surface Reconstruction for Incremental SfM
- 著者名/発表者名
  Kichang Kim, Takayuki Sugiura, Akihiko Torii, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2013)
- 発表場所
  立命館大学（京都府）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] Aurora 3D-Measurement and Visualization Using Fish-Eye Stereo Camera
- 著者名/発表者名
  Hiromitsu Fujii, Takayuki Kubo, Atsushi Yamashita, Akira Takeuchi, Masayuki Tanaka, Ryuho Kataoka, Yoshizumi Miyoshi, Masatoshi Okutomi and Hajime Asama
- 学会等名
  ACM SIGGRAPH Asia 2014
- 発表場所
  Shenzhen (China)
- 年月日
  2014-12-03 – 2014-12-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25540114
[学会発表] オーロラの3次元計測のための形状変化を考慮した特徴点追跡
- 著者名/発表者名
  竹内彰, 藤井浩光, 山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一
- 学会等名
  第20回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  軽井沢プリンスホテル（長野県・北佐久郡軽井沢町）
- 年月日
  2015-03-15 – 2015-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25540114
[学会発表] Generalizing Wiberg Algorithm for Rigid and Nonrigid Factorizations with Missing Components and Metric Constraints
- 著者名/発表者名
  Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Shuicheng Yan, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2012)
- 発表場所
  Rhode Island Convention Center　（アメリカ合衆国）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] 逐次的SfMとサーフェス生成によるインスタント3D復元
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦, 杉浦貴行, 阿達大地, 奥富正敏
- 学会等名
  第19回画像センシングシンポジウム（SSII2013）
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] オンライン処理に適したStructure from Motionシステム
- 著者名/発表者名
  半澤悠樹, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  第15回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)論文集
- 発表場所
  福岡国際会議場　（福岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] テンプレートマッチングを用いた形状変化を考慮したオーロラの魚眼ステレオ計測
- 著者名/発表者名
  竹内彰, 藤井浩光, 山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一
- 学会等名
  ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2014
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2014-12-04 – 2014-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25540114
[学会発表] Practical Low-Rank Matrix Approximation under Robust L1-Norm
- 著者名/発表者名
  Yinqiang Zheng, Guangcan Liu, Shigeki Sugimoto, Shuicheng Yan, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2012)
- 発表場所
  Rhode Island Convention Center　（アメリカ合衆国）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] 多視点画像からの3次元復元　～基本原理から大規模復元まで～
- 著者名/発表者名
  奥富正敏, 鳥居秋彦
- 学会等名
  第19回画像センシングシンポジウム（SSII2013）
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県）
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] 焦点距離が未知の入力画像群に対する3次元復元の安定化
- 著者名/発表者名
  野沢和輝, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))
- 発表場所
  中央大学　豊田キャンパス　（愛知県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] 逐次的四面体カービング法を用いた3Dモデリング
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦, 杉浦貴行, 奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))
- 発表場所
  九州大学（福岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] 時系列ステレオ画像を用いた直接法による広範囲な地表面サーフェスマップ生成
- 著者名/発表者名
  本岡昂馬, 杉本茂樹, 奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))
- 発表場所
  東京農工大学　小金井キャンパス　（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] Instant Surface Reconstruction for Incremental SfM
- 著者名/発表者名
  Kichang Kim, Takayuki Sugiura, Akihiko Torii, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  Proceedings of the IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2013)
- 発表場所
  立命館大学　朱雀キャンパス　（京都府）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] Revisiting the PnP Problem: A Fast, General and Optimal Solution
- 著者名/発表者名
  Yinqiang Zheng, Yubin Kuang, Shigeki Sugimoto, Kalle Astrom, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2013)
- 発表場所
  シドニー（オーストラリア）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] 3D Surface Extraction using Incremental Tetrahedra Carving
- 著者名/発表者名
  Takayuki Sugiura, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  ICCV 2013 Workshop: Big Data in 3D Computer Vision (BigData3DCV)
- 発表場所
  シドニー（オーストラリア）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] Direct Generation of Regular-Grid Ground Surface Map From In-Vehicle Stereo Image Sequences
- 著者名/発表者名
  Shigeki Sugimoto, Kouma Motooka, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  4th Workshop on Computer Vision in Vehicle Technology: From Earth to Mars (CCVT2013:E2M)
- 発表場所
  シドニー（オーストラリア）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025

1. 清水雅夫 (70361798)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 27件
2. 鳥居秋彦 (20585179)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 54件
3. 杉本茂樹 (40436712)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 15件
4. 山下淳 (30334957)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
5. 田中正行 (60401543)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
6. 片岡龍峰 (90462671)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
7. 三好由純 (10377781)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
8. 淺間一 (50184156)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 岡部孝弘 (00396904)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 浅間一

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 5件

奥富 正敏 Okutomi Masatoshi

研究課題

研究成果

共同研究者

形状・照明・反射率を含めた環境全体の高精細３次元復元研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

情報フィードバック型ビジョンベースオンライン空間モデリング研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超広視野・超高精度オーロラ3次元ステレオ計測

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

リアルタイムプログレッシブサーフェス生成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

リアルタイム・リフレクションステレオ

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

2次元アレイ状に配置されたカメラを利用する3次元構造復元法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 三次元画像センシングの新展開2015

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] 車載カメラによる道路認識,ロボット情報学ハンドブック2010

著者名/発表者名

出版者

データソース

[雑誌論文] Long-Term Visual Localization Revisited2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Pro-Cam SSfM: projector-camera system for structure and spectral reflectance from motion2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Stomach 3D Reconstruction Using Virtual Chromoendoscopic Images2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Whole Stomach 3D Reconstruction and Frame Localization from Monocular Endoscope Video2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Are Large-Scale 3D Models Really Necessary for Accurate Visual Localization?2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] InLoc: Indoor Visual Localization with Dense Matching and View Synthesis2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Structure from motion using dense CNN features with keypoint relocalization2018

著者名/発表者名

奥富正敏 Okutomi Masatoshi