笹木亮 Sasaki Tohru

研究者番号	00262501
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 富山大学, 学術研究部工学系, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 富山大学, 学術研究部工学系, 教授 2019年度 – 2021年度: 富山大学, 学術研究部工学系, 教授 2016年度 – 2017年度: 富山大学, 大学院理工学研究部(工学), 教授 2015年度: 富山大学, 大学院理工学研究部(工学), 准教授 2004年度 – 2005年度: 富山大学, 工学部, 助手 2000年度 – 2002年度: 富山大学, 工学部, 助手 1994年度 – 1998年度: 富山大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外知能機械学・機械システム / 機械力学・制御
キーワード	研究代表者精密機械システム / マイクロハンドリング / 微細作業 / 手術支援ロボット / 圧電バイモルフ部材 / マイクロフィーダ / 進行波 / 生体計測 / マイクロ鉗子 / 精密システム … もっと見る / マイクロメカニズム / 光部品 / 自動組立 / 摩擦係数 / 振動応用 / だ円振動 / 弾性体 / 柔軟物 / 波動 / フィーダ … もっと見る研究代表者以外自励駆動 / オンオフ駆動 / 自励振動 / rehabilitation / power assist / assistance / staying home care / welfare for old people / welfare engineering / リハビリテーション / パワーアシスト / 介助 / 在宅介護 / 高齢者福祉 / 福祉工学 / Self excitation / On-Off excitation / Jumping / Hopping / Hopping robot / Moving robot / 衝撃振動 / マイクロロボット / 跳躍 / ジャンピング / ホッピング / 跳躍ロボット / 移動ロボット / working energy / one-shot work / elastic working / estimation of motion / colliding vibration / ON-OFF drive / self-excitation / 動電型アクチュエータ / 加工速度 / 加工動作モード / 加工エネルギ / ワンショット / 塑性加工 / 動作評価 / 衝突振動 / Bymorph Type Piezoelectric Member / Piezoelectric Actuator / Complex Elliptic Resonator / Progressive Wave / Micromechanism / Feeder / だ円振動子 / 微細部品 / 自動組立システム / バイモルク型ピエゾ部材 / バイモルフ型ピエゾ部材 / ピエゾアクチュエータ / 複合だ円振動子 / 進行波 / マイクロメカニズム / フィーダ隠す

腹腔内における手術動作アシストのための３次元計測手法の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  笹木亮
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  富山大学
生体の機械的特性を計測するためのマイクロ鉗子機構の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  笹木亮
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  富山大学
力覚提示が可能な微細作業用マニピュレータのための液圧駆動による把持機構の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  笹木亮
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  富山大学
多芯光ファイバモジュール組立自動化のための微小挿入機構の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  笹木亮
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  富山大学
努力支援型立ち上がり介助座椅子の開発
- 研究代表者
  
  小泉邦雄
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  富山大学
柔軟給送面を持つ波動型軟体リニアフィーダ研究代表者
- 研究代表者
  
  笹木亮
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  富山大学
直接位置測定しない自励駆動制御型跳躍歩行機械の研究
- 研究代表者
  
  小泉邦雄
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  富山大学
ハイブリッド波動面を用いた直線型マイクロフィーダの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  笹木亮
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  富山大学
ソース・シンク駆動による直線型フレキシブル波動フィーダ研究代表者
- 研究代表者
  
  笹木亮
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  富山大学
自励オンオフ駆動制御理論を用いた多機能微小精密加工機の開発
- 研究代表者
  
  小泉邦雄
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1996
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  富山大学
軟粘小物体を主対象とした進行波型フィーディング・マイクロメカニズムの研究
- 研究代表者
  
  小泉邦雄
- 研究期間 (年度)
  1994 – 1995
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  富山大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Position Sensing for Surgical Robot Using Time-of-Flight Sensor2021
- 著者名/発表者名
  Tohru Sasaki, Kaoru Tachikawa, Atsushi Murakami, Akane Muranaka, Bilal Ahmed Mir, Kenji Terabayashi and Kuniaki Dohda
- 雑誌名
  
  Proceeding of euspen’s 21st International Conference & Exhibition
  
  巻: 無
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04308
[雑誌論文] Micro Device with Force Sensing for Manipulate System of Palpation2020
- 著者名/発表者名
  Tohru Sasaki, Kaoru Tachikawa, Atsushi Murakami, Bilal Ahmed Mir, Yudai Fujiwara, Kenji Terabayashi Mitsuru JiIndai and Kuniaki Dohda
- 雑誌名
  
  Proceeding of euspen’s 20th International Conference & Exhibition
  
  巻: 無
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04308
[雑誌論文] Hydraulic Micro Device with Force Sensing for Measurement of Mechanical Characteristics2020
- 著者名/発表者名
  Sasaki Tohru、Fujiwara Yudai、Tachikawa Kaoru、Terabayashi Kenji、Dohda Kuniaki
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: 14 号: 4 ページ: 625-632
- DOI
  10.20965/ijat.2020.p0625
- NAID
  130007869744
- ISSN
  1881-7629, 1883-8022
- 年月日
  2020-07-05
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04308
[雑誌論文] A Proposal of Mechanical Characteristic Measurement Method Using Micro Forceps with Force Sensing - Evaluation Using Simulation -2019
- 著者名/発表者名
  Yudai Fujiwara, Tohru Sasaki, Kaoru Tachikawa, Atsushi Murakami, Hiromu Niwa, Kenji Terabayashi and Kuniaki Dohda
- 雑誌名
  
  Proceeding of 3rd World Congress on Micro and Nano Manufacturing
  
  巻: 無
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04308
[雑誌論文] Measurement of Mechanical Characteristics Using Micro Devices with Force Sensing2019
- 著者名/発表者名
  Tohru Sasaki, Yudai Fujiwara, Kaoru Tachikawa. Takuya Wakashima, Kenji Terabayashi, Mitsuru Jindai, Kuniaki Dohda
- 雑誌名
  
  Proceeding of EUSPEN 19th International Conference & Exhibition
  
  巻: 無
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04308
[雑誌論文] Separable Water Supply Machine for Hydraulic-Driven Micro Device2018
- 著者名/発表者名
  Yudai Fujiwara, Tohru Sasaki, Masao Hebisawa, Naotoshi Matsumoto, Takashi Naraoka, Kenji Terabayashi , Mitsuru Jindai & Kuniaki Dohda
- 雑誌名
  
  Proceeding of EUSPEN 18th International Conference & Exhibition
  
  巻: 1
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05891
[雑誌論文] Development of Hydraulic-Driven Devices Using Additive Manufacturing2018
- 著者名/発表者名
  Tohru Sasaki, Yudai Fujiwara, Masao Hebisawa, Naotoshi Matsumoto, Takashi Naraoka, Kenji Terabayashi , Mitsuru Jindai & Kuniaki Dohda
- 雑誌名
  
  Proceeding of EUSPEN 18th International Conference & Exhibition
  
  巻: 1
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05891
[雑誌論文] Development of hydraulic-drive force sensor　using micro cylinder2017
- 著者名/発表者名
  Masao HEBISAWA, Tohru SASAKI, Kuniaki DOHDA, Yasuyuki MITO, Mitsuru JINDAI, Shunsuke OTA
- 雑誌名
  
  Proceedings of world congress on micro and nano manufacturing 2017
  
  巻: 1 ページ: 165-168
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05891
[雑誌論文] Force measurement of blood vessel gripping by hydraulic-driven forceps2017
- 著者名/発表者名
  Tohru Sasaki, Masao Hebisawa, Yasuyuki Mito, Kuniaki Dohda and Satoshi Kuroda
- 雑誌名
  
  Procedia CIRP
  
  巻: 印刷中
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05891
[雑誌論文] Force measurement of blood vessel gripping by hydraulic-driven forceps2017
- 著者名/発表者名
  Tohru Sasaki, Masao Hebisawa, Yasuyuki Mito, Kuniaki Dohda and Satoshi Kuroda
- 雑誌名
  
  Procedia CIRP (3rd CIRP Conference on BioManufacturing)
  
  巻: 65 ページ: 84-87
- DOI
  10.1016/j.procir.2017.04.002
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05891
[雑誌論文] Hydraulically driven joint for a force feedback manipulator2017
- 著者名/発表者名
  Tohru Sasaki, Keisuke Kokubo, Hiromitsu Sakai
- 雑誌名
  
  Precision Engineering
  
  巻: 47 ページ: 445-451
- DOI
  10.1016/j.precisioneng.2016.09.019
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05891
[雑誌論文] Basic Characteristics of The Hydraulic-Driven Forceps For Force Feedback2015
- 著者名/発表者名
  Tohru Sasaki, Yasuyuki Mito, Mitsuru Jindai and Yusuke Ikemoto
- 雑誌名
  
  Proceeding of The International Forum on MicroManufacturing & Biofabrication’15
  
  巻: なし
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05891
[雑誌論文] ピエゾ駆動マイクロフィーダの動作と軟供給物搬送2006
- 著者名/発表者名
  田京祐, 小泉邦雄, 佐々木基文, 笹木亮, 木下功士, 桜井元, 記州智美
- 雑誌名
  
  日本機械学会北陸信越支部第43期総会・講演会講演論文集
  
  ページ: 211-212
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760196
[雑誌論文] 微小組立要素への振動付加の研究-光ファイバモジュールへの応用-2005
- 著者名/発表者名
  笹木亮, 小泉邦雄, 佐々木基文, 木下功士
- 雑誌名
  
  2005年度春季精密工学会講演会講演論文集
  
  ページ: 1221-1222
- NAID
  130004657872
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760196
[雑誌論文] 多芯光ファイバモジュール自動組立のための摩擦係数測定2004
- 著者名/発表者名
  笹木亮, 保坂寛, 近藤好正, 山川博, 板生清, 小泉邦雄
- 雑誌名
  
  精密工学会誌 70・7
  
  ページ: 951-955
- NAID
  10009984409
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760196
[学会発表] Novel manufacturing and measurement in biological adhesion, detachment, and friction2023
- 著者名/発表者名
  Tohru Sasaki and Kuniaki Dohda
- 学会等名
  1st International Symposium of Global Consortium on Light Materials GCLM2023
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03772
[学会発表] 手術支援用ロボットのためのマイクロ鉗子による腫瘍剥離モデルの検討2023
- 著者名/発表者名
  榊原圭吾，笹木亮，柴田淳士，守屋陸，Ahtehshaam Ayoob，新谷悠斗，寺林賢司，桐昭弘
- 学会等名
  2023年度精密工学会北陸信越支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03772
[学会発表] Development of a microsensor device for surgical robots to measure the force to detach tumors2023
- 著者名/発表者名
  Keigo Sakakibara, Tohru Sasaki, Bilal Ahmed Mir, Atsushi Shibata, Riku Moriya, Akane Muranaka, Kenji Terabayashi, Akihiro Kir, Kuniaki Dohda
- 学会等名
  World Congress on Micro and Nano Manufacturing 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03772
[学会発表] 3次元計測データを利用した血管把持システムの基礎的検討2023
- 著者名/発表者名
  守屋陸，笹木亮，榊原圭吾，柴田淳士，寺林賢司，桐昭弘
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03772
[学会発表] Metal Bellows Structure for Micro Device Sensing2021
- 著者名/発表者名
  Bilal Ahmed Mir, Tohru Sasaki, Atsushi Murakami, Akane Muranaka, Shinichiro Sugawara, Kenji Terabayashi and Kuniaki Dohda
- 学会等名
  4th World Congress on Micro and Nano Manufacturing
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04308
[学会発表] 液圧駆動型デバイスによる生体の機械的特性測定-粘弾性モデル化に関する検討-2021
- 著者名/発表者名
  村上敦，笹木亮，舘川郁，村中茜，寺林賢司，堂田邦明
- 学会等名
  2021年精密工学会春季大会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04308
[学会発表] 手術支援ロボットのための触診可能なマイクロ鉗子の開発-把持対象物の変位計測方法の検討-2021
- 著者名/発表者名
  村中茜，笹木亮，舘川郁，村上敦，寺林賢司，桐昭弘
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04308
[学会発表] 手術支援ロボットのための生体検知システムの開発2019
- 著者名/発表者名
  舘川郁,藤原裕大,笹木亮,寺林賢司
- 学会等名
  日本設計工学会北陸支部2019年度北陸支部研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04308
[学会発表] センシング機能を有する手術支援用マイクロ鉗子の開発2019
- 著者名/発表者名
  笹木亮
- 学会等名
  富山大学PME養成プログラム第6回（2019年度）公開シンポジウム
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04308
[学会発表] Development of Hydraulic-Driven Devices Using Additive Manufacturing2018
- 著者名/発表者名
  Tohru Sasaki, Yudai Fujiwara, Masao Hebisawa, Naotoshi Matsumoto, Takashi Naraoka, Kenji Terabayashi , Mitsuru Jindai & Kuniaki Dohda
- 学会等名
  EUSPEN 18th International Conference & Exhibition
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05891
[学会発表] Separable Water Supply Machine for Hydraulic-Driven Micro Device2018
- 著者名/発表者名
  Yudai Fujiwara, Tohru Sasaki, Masao Hebisawa, Naotoshi Matsumoto, Takashi Naraoka, Kenji Terabayashi , Mitsuru Jindai & Kuniaki Dohda
- 学会等名
  EUSPEN 18th International Conference & Exhibition
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05891
[学会発表] Development of hydraulic-drive force sensor　using micro cylinder2017
- 著者名/発表者名
  Masao HEBISAWA, Tohru SASAKI, Kuniaki DOHDA, Yasuyuki MITO, Mitsuru JINDAI, Shunsuke OTA
- 学会等名
  The world congress on micro and nano manufacturing 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05891
[学会発表] 液圧駆動機構の駆動性能の改善2017
- 著者名/発表者名
  藤原裕大，蛇澤正雄，松本尚利，松本梨奈，笹木亮，寺林賢司
- 学会等名
  2017年度精密工学会北陸信越支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05891
[学会発表] Force measurement of blood vessel gripping by hydraulic-driven forceps2017
- 著者名/発表者名
  Tohru Sasaki, Masao Hebisawa, Yasuyuki Mito, Kuniaki Dohda and Satoshi Kuroda
- 学会等名
  3rd CIRP Conference on BioManufacturing
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05891
[学会発表] Development of hydraulic-drive force sensor　using micro cylinder2017
- 著者名/発表者名
  Masao HEBISAWA, Tohru SASAKI, Kuniaki DOHDA, Yasuyuki MITO, Mitsuru JINDAI, Shunsuke OTA
- 学会等名
  Ｗorld congress on micro and nano manufacturing 2017
- 発表場所
  Kaohsiung, Taiwan
- 年月日
  2017-03-27
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05891
[学会発表] Improving Accuracy of Hydraulic-Driven Forceps2016
- 著者名/発表者名
  Tohru Sasaki, Yasuyuki Mito, Kyosei Yamamoto & Mitsuru Jindai
- 学会等名
  European society for precision engineering and nanotechnology16th International Conference & Exhibition
- 発表場所
  Nottingham, UK
- 年月日
  2016-05-30
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05891
[学会発表] マイクロ液圧駆動機構による微小力センサの開発2016
- 著者名/発表者名
  蛇澤正雄，水戸康之，笹木亮，堂田邦明
- 学会等名
  2016年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
- 発表場所
  東京理科大学
- 年月日
  2016-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05891
[学会発表] 液圧駆動機構による把持物の機械的特性の測定方法2016
- 著者名/発表者名
  長谷川椋，笹木亮，水戸康之，神代充
- 学会等名
  日本機械学会北陸信越支部第53期総会・講演会講演論文集
- 発表場所
  信州大学
- 年月日
  2016-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05891
[学会発表] 液圧駆動型鉗子の検知把持力の高精度化2016
- 著者名/発表者名
  水戸康之，笹木亮，山本恭正，神代充
- 学会等名
  2016年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
- 発表場所
  東京理科大学
- 年月日
  2016-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05891

1. 小泉邦雄 (60019776)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
2. 佐々木基文 (00019217)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
3. 宮尾芳一 (00141888)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 清水誠

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 堂田邦明

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件

笹木 亮 Sasaki Tohru

研究課題

研究成果

共同研究者

腹腔内における手術動作アシストのための３次元計測手法の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

生体の機械的特性を計測するためのマイクロ鉗子機構の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

力覚提示が可能な微細作業用マニピュレータのための液圧駆動による把持機構の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多芯光ファイバモジュール組立自動化のための微小挿入機構の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

努力支援型立ち上がり介助座椅子の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

柔軟給送面を持つ波動型軟体リニアフィーダ研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

直接位置測定しない自励駆動制御型跳躍歩行機械の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ハイブリッド波動面を用いた直線型マイクロフィーダの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ソース・シンク駆動による直線型フレキシブル波動フィーダ研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

自励オンオフ駆動制御理論を用いた多機能微小精密加工機の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

軟粘小物体を主対象とした進行波型フィーディング・マイクロメカニズムの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Position Sensing for Surgical Robot Using Time-of-Flight Sensor2021

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Micro Device with Force Sensing for Manipulate System of Palpation2020

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Hydraulic Micro Device with Force Sensing for Measurement of Mechanical Characteristics2020

著者名/発表者名

笹木亮 Sasaki Tohru

[雑誌論文] Development of hydraulic-drive force sensor　using micro cylinder2017