藤本真作 FUJIMOTO Shinsaku

研究者番号	00278912
所属 (現在)	2025年度: 岡山理科大学, 情報理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2020年度: 岡山理科大学, 工学部, 教授 2014年度 – 2015年度: 岡山理科大学, 工学部, 教授 2010年度 – 2013年度: 岡山理科大学, 工学部, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者リハビリテーション科学・福祉工学 / リハビリテーション科学・福祉工学研究代表者以外計測工学
キーワード	研究代表者システム同定 / システム工学 / 計測工学 / 制御系設計 / 車いす / パワーアシスト / 電動車いす / 空気圧 / 下腿装具 / 変位・姿勢角センサ … もっと見る / 腰痛 / 下肢装具 / 磁気式変位センサ / 体圧センサ / QOL向上 / 補装具 / 空気圧アクチュエータ / 力提示 / ジョイスティック / 機械力学・制御 / 制御工学 / ローコスト / 適応制御 / 動的計測 / 走行環境 … もっと見る研究代表者以外ミニチュア模型 / 動的質量計測 / 小型実験装置 / 計測車両 / 模型実験 / 小型軸重計 / 小型計測車両 / 信号処理法 / 軸重値 / 車体振動 / 高速走行車両 / 実験用小型模型 / 改善 / 精度 / 軸重値推定法 / 信号処理 / 走行車両 / 軸重計隠す

空気圧柔軟アクチュエータによるアクティブ補装具の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  藤本真作
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  岡山理科大学
電動車いすの２次元傾斜モデルとその制御系設計に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  藤本真作
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  岡山理科大学
走行環境の認識による電動車いすの高機能化に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  藤本真作
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  岡山理科大学
軸重計による高速走行車両の高精度軸重値推定法確立のための小型実験装置による研究
- 研究代表者
  
  吉田浩治
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  岡山理科大学

すべて 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Development of Intelligent Rubber Artificial Muscle with Integrated Pneumatic Driving System and Built-in Inner Diameter Sensor2020
- 著者名/発表者名
  So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Shinsaku Fujimoto, and Wataru Kobayashi
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: 9-1 ページ: 136-142
- DOI
  10.18178/ijmerr.9.1.136-142
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598, KAKENHI-PROJECT-19K04265, KAKENHI-PROJECT-16K06202
[雑誌論文] evelopment of Outer Diameter Sensor for Position Control of McKibben Artificial Actuator Using Hall-effect Sensor2020
- 著者名/発表者名
  Takuya Yano, Shinsaku Fujimoto, Tetsuya Akagi, and Wataru Kobayashi
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: 9-2 ページ: 190-196
- DOI
  10.18178/ijmerr.9.2.190-196
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598, KAKENHI-PROJECT-19K04265, KAKENHI-PROJECT-16K06202
[雑誌論文] Development of Active Orthosis for Lumbago Relief - Modeling of Pneumatic Textile Actuator for Orthosis2017
- 著者名/発表者名
  Kayoko Uno, Shinsaku Fujimoto, Tetsuya Akagi, and Wataru Kobayashi
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: Vol.6, No.5 ページ: 413-416
- DOI
  10.18178/ijmerr.6.5.413-416
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202, KAKENHI-PROJECT-17K01598
[雑誌論文] Development of Electric Wheelchair with Input of Force Feedback Joystick2016
- 著者名/発表者名
  Keisuke Sugihara,Shinsaku Fujimoto and Koji Yoshida
- 雑誌名
  
  MATEC Web of Conferences (IC4M)
  
  巻: 51 ページ: 1-6
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350696
[雑誌論文] Development of Power-Assisted Wheelchair with Consideration of Driving Environment -Dynamic Estimation of Slope Angle and Adaptive Control System Design-2015
- 著者名/発表者名
  T. Matsui, S. Fujimoto, K. Yoshida and T. Akagi
- 雑誌名
  
  International Journal of Materials Science and Engineering
  
  巻: Vol.3,No.1 ページ: 25-30
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350696
[学会発表] 腰痛緩和のためのアクティブ装具の開発2020
- 著者名/発表者名
  相良　知秀，藤本真作，赤木徹也，小林亘
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部　第58期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] 機敏な移動のため筋骨格型２足ロボットの開発2020
- 著者名/発表者名
  王北辰, 藤本真作, 赤木徹也, 小林亘
- 学会等名
  日本機械学会中国四支部第59期総会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] 腰痛緩和のためのアクティブ装具の開発2019
- 著者名/発表者名
  宇野加余子，藤本真作，赤木徹也，小林亘
- 学会等名
  日本機械学会中四国支部第57期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] 外径センサ付きMcKibben型人工筋を用いたパワーアシストスーツの開発2019
- 著者名/発表者名
  矢野琢也，藤本真作，赤木徹也，小林亘
- 学会等名
  日本機械学会中四国支部第57期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] 弁・センサ搭載型ポータブルリハビテーション機器の改良2018
- 著者名/発表者名
  下岡綜，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作，小林亘，篠原隆
- 学会等名
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] 柔軟空気圧リニアステッピングクアチュエータの改良とロボットアームへ応用2018
- 著者名/発表者名
  福川展弘，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作，小林亘，篠原隆，井上椋太
- 学会等名
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] 屈曲チューブを用いた4ポート型低コストサーボ弁の試作と水道圧駆動ポータブルリハビテーション機器への応用2018
- 著者名/発表者名
  大林秀幸，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作，小林亘，篠原隆，松井保子
- 学会等名
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] 空気圧駆動リニアステッピングアクチュエータを用いた簡易リハビリテーション機器の試作2018
- 著者名/発表者名
  井上椋太，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作，小林亘，篠原隆，福川展弘
- 学会等名
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] Development of Intelligent Rubber Artificial Muscle with Integrated Pneumatic Driving System and Built-in Inner Diameter Sensor2017
- 著者名/発表者名
  So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Shinsaku Fujimoto, and Wataru Kobayashi
- 学会等名
  2017 the International Conference on Automation and Mechatronics Engineering (ICAME 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] Development of outer diameter sensor for position control of McKibben artificial actuator using Hall-effect sensor2017
- 著者名/発表者名
  Takuya Yano, Shinsaku Fujimoto, Tetsuya Akagi, and Wataru Kobayashi
- 学会等名
  2017 the International Conference on Automation and Mechatronics Engineering (ICAME 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] 力フィードバックジョイスティック入力による電動車いすの試作2016
- 著者名/発表者名
  杉原圭亮,藤本真作、吉田浩冶
- 学会等名
  中国四国支部　第54期総会・講演会
- 発表場所
  愛媛大学
- 年月日
  2016-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350696
[学会発表] 力フィードバック型ジョイスティック入力による電動車いすの計測と制御2015
- 著者名/発表者名
  杉原　圭亮,藤本　真作、　吉田　浩冶
- 学会等名
  OUSフォーラム２０１５
- 発表場所
  岡山県
- 年月日
  2015-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350696
[学会発表] 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発-2次元傾斜面における計測と制御-2015
- 著者名/発表者名
  松井拓磨，藤本真作，吉田浩治
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  岡山理科大学
- 年月日
  2015-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350696
[学会発表] 力フィードバックジョイスティック入力による電動車いすの試作2015
- 著者名/発表者名
  杉原　圭亮,藤本真作、吉田浩冶
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  岡山理科大学
- 年月日
  2015-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350696
[学会発表] 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発　－傾斜角の動的推定法と適応制御系設計－2014
- 著者名/発表者名
  松井拓磨，藤本真作，吉田浩治
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  福山大学
- 年月日
  2014-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350696
[学会発表] Development of Power-Assisted Wheelchair with Consideration of Driving Environment - Dynamic Estimation of Slope Angle and Adaptive Control System Design -2013
- 著者名/発表者名
  Satoshi Morimotoa, Shinsaku FUJIMOTO, Koji YOSHIDA and Tetsuya AKAGI
- 学会等名
  International Research Conference on Engineering and Technology (IRCET2013)
- 発表場所
  Singapore
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350696
[学会発表] 電動車いす(移動体)を測り2013
- 著者名/発表者名
  藤本真作
- 学会等名
  制御する,ORIC交流セミナー
- 発表場所
  岡山リサーチパークインキュベーションセンター
- 年月日
  2013-01-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[学会発表] 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発-スロープ角の動的推定法と適応制御系設計-2013
- 著者名/発表者名
  森本早斗志,藤本真作,吉田浩治
- 学会等名
  中国四国支部第51 期総会・講演会
- 発表場所
  高知工科大学
- 年月日
  2013-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[学会発表] 電動車いす(移動体)を測り、制御する2013
- 著者名/発表者名
  藤本真作
- 学会等名
  ORIC交流会・セミナー
- 発表場所
  岡山県
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[学会発表] 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発－スロープ角の動的推定法と適応制御系設計－2013
- 著者名/発表者名
  森本早斗志，藤本真作，吉田浩治
- 学会等名
  中国四国支部　第51期総会・講演会
- 発表場所
  高知県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[学会発表] 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発－スロープ角の動的推定法と適応制御系設計－2012
- 著者名/発表者名
  森本早斗志，藤本真作，吉田浩治
- 学会等名
  第17回知能メカトロニクスワークショップ
- 発表場所
  広島県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[学会発表] 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発-スロープ角の動的推定法と適応制御系設計-2012
- 著者名/発表者名
  森本早斗志,藤本真作,吉田浩治
- 学会等名
  第17回知能メカトロニクスワークショップ
- 発表場所
  広島工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[学会発表] 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの制御2012
- 著者名/発表者名
  藤本真作，森本早斗志
- 学会等名
  OUSフォーラム
- 発表場所
  岡山県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[学会発表] 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発-加速度補償による傾斜角の動的推定-2011
- 著者名/発表者名
  今瀧賢・藤本真作
- 学会等名
  中国四国支部第49期総会・講演会
- 発表場所
  岡山理科大学(岡山県)
- 年月日
  2011-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[学会発表] 路面状況を考慮したパワーアシスト車いすの開発-加速度と傾斜角の相互補償による路面状況の動的推定-2011
- 著者名/発表者名
  秋庭祥二,藤本真作
- 学会等名
  第20回中国支部学術講演会
- 発表場所
  岡山大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[学会発表] 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発-加速度補償による傾斜角の動的推定-2011
- 著者名/発表者名
  今瀧賢,藤本真作
- 学会等名
  中国四国支部第49 期総会・講演会
- 発表場所
  岡山理科大学
- 年月日
  2011-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[学会発表] 路面状況を考慮したパワーアシスト車いすの開発-加速度と傾斜角の相互補償による路面状況の動的推定-2011
- 著者名/発表者名
  秋庭祥二・藤本真作
- 学会等名
  第20回中国支部学術講演会
- 発表場所
  岡山大学(岡山県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[学会発表] 路面状況を考慮したパワーアシスト車いすの開発-加速度補償による路面状況の動的推定-2010
- 著者名/発表者名
  今瀧賢・藤本真作
- 学会等名
  第53回自動制御連合講演会
- 発表場所
  高知城ホール(高知県)
- 年月日
  2010-11-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[学会発表] 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発-加速度補償による傾斜角の動的推定-2010
- 著者名/発表者名
  今瀧賢,藤本真作
- 学会等名
  第53回自動制御連合講演会
- 発表場所
  高知城ホール
- 年月日
  2010-11-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[学会発表] Development of Power-Assisted Wheelchair with Consideration of Driving Environment -Dynamic Estimation of Slope Angle and Adaptive Control System Design-
- 著者名/発表者名
  T. Matsui, S. Fujimoto, K. Yoshida and T. Akagi
- 学会等名
  International Conference on Robotics and Mechatronics
- 発表場所
  Nottingham, UK.
- 年月日
  2014-07-06 – 2014-07-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350696

1. 吉田浩治 (00254433)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 13件
2. 衣笠哲也 (20321474)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 小林亘 (00780389)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 12件
4. 赤木徹也 (50311072)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 13件

藤本 真作 FUJIMOTO Shinsaku

研究課題

研究成果

共同研究者

空気圧柔軟アクチュエータによるアクティブ補装具の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

電動車いすの２次元傾斜モデルとその制御系設計に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

走行環境の認識による電動車いすの高機能化に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

軸重計による高速走行車両の高精度軸重値推定法確立のための小型実験装置による研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Development of Intelligent Rubber Artificial Muscle with Integrated Pneumatic Driving System and Built-in Inner Diameter Sensor2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] evelopment of Outer Diameter Sensor for Position Control of McKibben Artificial Actuator Using Hall-effect Sensor2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of Active Orthosis for Lumbago Relief - Modeling of Pneumatic Textile Actuator for Orthosis2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of Electric Wheelchair with Input of Force Feedback Joystick2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of Power-Assisted Wheelchair with Consideration of Driving Environment -Dynamic Estimation of Slope Angle and Adaptive Control System Design-2015

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] 腰痛緩和のためのアクティブ装具の開発2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 機敏な移動のため筋骨格型２足ロボットの開発2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 腰痛緩和のためのアクティブ装具の開発2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 外径センサ付きMcKibben型人工筋を用いたパワーアシストスーツの開発2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 弁・センサ搭載型ポータブルリハビテーション機器の改良2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 柔軟空気圧リニアステッピングクアチュエータの改良とロボットアームへ応用2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 屈曲チューブを用いた4ポート型低コストサーボ弁の試作と水道圧駆動ポータブルリハビテーション機器への応用2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 空気圧駆動リニアステッピングアクチュエータを用いた簡易リハビリテーション機器の試作2018

藤本真作 FUJIMOTO Shinsaku

[学会発表] 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発　－傾斜角の動的推定法と適応制御系設計－2014