梶原秀一 Kajiwara Hidekazu

研究者番号	00280313
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 室蘭工業大学, 大学院工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 室蘭工業大学, 大学院工学研究科, 教授 2018年度 – 2021年度: 室蘭工業大学, 大学院工学研究科, 准教授 2016年度 – 2017年度: 室蘭工業大学, 工学研究科, 准教授 2013年度 – 2016年度: 室蘭工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2012年度 – 2013年度: 室蘭工業大学, 情報電子工学系, 准教授 2011年度: 釧路工業高等専門学校, 電子工学科, 准教授 2004年度 – 2005年度: 釧路工業高等専門学校, 電子工学科, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 機械力学・制御 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外小区分09070:教育工学関連 / 設計工学・機械機能要素・トライボロジー / 建築環境・設備
キーワード	研究代表者振動制御 / エネルギー制御 / 引き込み現象 / パラメータ励振 / 2点吊り振子 / 歩行ロボット / 歩行パターン制御 / リミットサイクル制御 / 走行ロボット / van der pol方程式 … もっと見る / van der Pol方程式 / 同期パターン制御 / 周期入力制御 / ホッピング / 非線形振動子 / 偏心ロータ / 跳躍ロボット … もっと見る研究代表者以外ロボット / 協調学 / IntelligentPad / IoTプラットフォーム / プログラミング教育 / 協調学習 / サンドイッチ / サンドウィッチ / 積層圧電アクチュエータ / 周期入力制御 / 球面アクチュエータ / 脱力モード / 多自由度 / 球状ステータ / ヒューマノイド / 多次元 / 周期入力 / トルクフリー / アクチュエータ / 機械要素 / 省エネルギー / エネルギー / 高性能住宅 / 採暖装置 / 温熱環境 / 高断熱・高気密住宅隠す

パラメータが周期的に変化する２点吊り剛体振子の数理構造解明とねじれ振動制御の試み研究代表者
- 研究代表者
  
  梶原秀一
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  室蘭工業大学
個別学習から協調学習をシームレスに支援するIoTプラットホーム学習支援環境の開発
- 研究代表者
  
  野口孝文
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分09070:教育工学関連
- 研究機関
  北海道大学
歩行パターン制御と多自由度振動制御による４足歩行ロボットのリミットサイクル制御研究代表者
- 研究代表者
  
  梶原秀一
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  室蘭工業大学
多自由度振動制御による弾性脚を持つ4足歩行ロボットの高効率高速走行研究代表者
- 研究代表者
  
  梶原秀一
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  室蘭工業大学
完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発
- 研究代表者
  
  青柳学
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  室蘭工業大学
高性能住宅向け採暖システムの開発と評価
- 研究代表者
  
  森太郎
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  建築環境・設備
- 研究機関
  北海道大学
DCモータを利用した小型連続跳躍ロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  梶原秀一
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  釧路工業高等専門学校

すべて 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2006 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] ボット教材を用いたプログラミング遠隔協調学習環境2021
- 著者名/発表者名
  野口孝文，布施泉，梶原秀一，千田和範，稲守栄
- 雑誌名
  
  教育システム情報学会全国大会報告書
  
  巻: JSiSE2021 ページ: 181-182
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01727
[雑誌論文] プログラミングロボットを活用したハイブリッド型授業における協調学習の実践と評価2021
- 著者名/発表者名
  布施泉，野口孝文，梶原秀一，千田和範，稲守栄
- 雑誌名
  
  教育システム情報学会研究会報告
  
  巻: vol.36 ページ: 31-38
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01727
[雑誌論文] IoTを用いた宿題提出機能を持つプログラミング学習環境2020
- 著者名/発表者名
  野口孝文，布施泉，梶原秀一，千田和範，稲守栄
- 雑誌名
  
  教育システム情報学会全国大会報告
  
  巻: B1-2 ページ: 45-46
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01727
[雑誌論文] 複数のロボットを用いた協調学習環境の開発2020
- 著者名/発表者名
  野口孝文，布施泉，梶原秀一，千田和範，稲守栄
- 雑誌名
  
  ロボティックス・メカトロニクス講演会報告
  
  巻: 2P2-K03 ページ: 4-4
- NAID
  130007944450
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01727
[雑誌論文] ロボット教材を用いた個別学習と協調学習が混在できる学習環境2019
- 著者名/発表者名
  野口孝文，布施泉，梶原秀一，千田和範，稲守栄
- 雑誌名
  
  教育システム情報学会全国大会論文集
  
  巻: CDROM ページ: 79-80
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01727
[雑誌論文] 個別学習から協調学習をシームレスに支援するロボット教材2019
- 著者名/発表者名
  野口孝文，布施泉，梶原秀一，千田和範，稲守栄
- 雑誌名
  
  ロボティックス・メカトロニクス講演会報告書
  
  巻: 2P2-N03 ページ: 4-4
- NAID
  130007775247
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01727
[雑誌論文] ロボット教材を用いた個別学習を連携した協調学習2019
- 著者名/発表者名
  布施泉，野口孝文，梶原秀一，千田和範，稲守栄
- 雑誌名
  
  教育システム情報学会研究会報告書
  
  巻: CDROM ページ: 7-7
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01727
[雑誌論文] Examination of High-Torque Sandwich-Type Spherical Ultrasonic Motor Using with High-Power Multimode Annular Vibrating Stator2018
- 著者名/発表者名
  Mizuno Ai、Oikawa Koki、Aoyagi Manabu、Kajiwara Hidekazu、Tamura Hideki、Takano Takehiro
- 雑誌名
  
  Actuators
  
  巻: 7 号: 1 ページ: 8-8
- DOI
  10.3390/act7010008
- NAID
  120006529942
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[雑誌論文] 結合周期入力制御系の相互引き込み現象と同期パターン制御2017
- 著者名/発表者名
  梶原秀一、花島直彦、青柳学
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 53 号: 5 ページ: 308-318
- DOI
  10.9746/sicetr.53.308
- NAID
  130006833491
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[雑誌論文] 周期入力制御系の数理構造と強制引き込み現象2016
- 著者名/発表者名
  梶原秀一，花島直彦，青柳学
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 52 号: 10 ページ: 573-579
- DOI
  10.9746/sicetr.52.573
- NAID
  130005432991
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[雑誌論文] Study on spherical stator for multidegree-of-freedom ultrasonic motor2016
- 著者名/発表者名
  Shuta Nakajima, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi, Hideki Tamura, and Takehiro Takano
- 雑誌名
  
  Japanese Journal of Applied Physics
  
  巻: 55 号: 7S1 ページ: 07KE18-07KE18
- DOI
  10.7567/jjap.55.07ke18
- NAID
  210000146825
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[雑誌論文] Development of Solar Heating Using Information and Communication Technologies for Northern Houses2014
- 著者名/発表者名
  Atsuhiro Kawamura, Hiroki Hayashi, Hidekazu Kajiwara, Taro Mori, Kazunori Chida, Takafumi Noguchi, Makoto Arai, Hiroshi Uchiumi
- 雑誌名
  
  Energy Procedia
  
  巻: Volume 48 ページ: 588-597
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560710
[雑誌論文] development of solar heating using information and communication technologies for northern houses2014
- 著者名/発表者名
  Atsuhiro kawamura, hiroki hayashi, hidekazu kajiwara, taro mori, kazunori chida, et. Al
- 雑誌名
  
  energy procedia
  
  巻: vol 48 ページ: 588-597
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560710
[雑誌論文] 偏心ロータを用いたホッピングロボットの跳躍制御2006
- 著者名/発表者名
  梶原秀一
- 雑誌名
  
  第11回ロボティクスシンポジア講演論文集
  
  ページ: 173-178
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760213
[学会発表] プログラミングロボットを活用したハイブリッド型授業における協調学習の実践と評価2021
- 著者名/発表者名
  布施泉，野口孝文，梶原秀一，千田和範，稲守栄
- 学会等名
  教育システム情報学会研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01727
[学会発表] ロボット教材を用いたプログラミング遠隔協調学習環境2021
- 著者名/発表者名
  野口孝文，布施泉，梶原秀一，千田和範，稲守栄
- 学会等名
  教育システム情報学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01727
[学会発表] 周期入力制御による弾性脚を持つ4脚ロボットの走行制御 - 蹴り出し動作による走行速度の向上 -2020
- 著者名/発表者名
  梶原秀一，妹尾　成，青栁学
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04003
[学会発表] 周期入力制御による劣駆動システムの同期制御2020
- 著者名/発表者名
  西木悠生，梶原秀一，青栁学
- 学会等名
  第25回知能メカトロワークショップ講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04003
[学会発表] 周期入力制御による2 リンク鉄棒ロボットの同期パターン制2020
- 著者名/発表者名
  西木悠生，梶原秀一，青栁学
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04003
[学会発表] 周期入力制御による弾性脚を持つ４足ロボットの走行制御－実機による検証－2019
- 著者名/発表者名
  妹尾成，梶原秀一，青栁学
- 学会等名
  第62回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04003
[学会発表] 結合van der Pol方程式の同期パターンを利用した4足歩行ロボットの歩容パターン生成2019
- 著者名/発表者名
  佐藤正隆，梶原秀一，青柳学
- 学会等名
  第62回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04003
[学会発表] ロボット教材を用いた個別学習を連携した協調学習2019
- 著者名/発表者名
  布施泉，野口孝文，梶原秀一，千田和範，稲守栄
- 学会等名
  教育システム情報学会研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01727
[学会発表] 個別学習から協調学習をシームレスに支援するロボット教材2019
- 著者名/発表者名
  野口孝文，布施泉，梶原秀一，千田和範，稲守栄
- 学会等名
  ロボティックス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01727
[学会発表] 周期入力制御による弾性脚を持つ4足走行ロボットの跳躍制御ー位相変調入力による跳躍制御ー2019
- 著者名/発表者名
  妹尾成，梶原秀一
- 学会等名
  第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04003
[学会発表] ロボット教材を用いた個別学習と協調学習が混在できる学習環境2019
- 著者名/発表者名
  野口孝文，布施泉，梶原秀一，千田和範，稲守栄
- 学会等名
  教育システム情報学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01727
[学会発表] 周期入力制御による弾性脚を持つ４足ロボットの走行制御2019
- 著者名/発表者名
  妹尾成，梶原秀一，青栁学
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04003
[学会発表] 非線形振動子の同期パターンを利用した移動体の車間制御2019
- 著者名/発表者名
  土居智寛，梶原秀一
- 学会等名
  第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04003
[学会発表] 周期入力によるブランコの振幅制御2018
- 著者名/発表者名
  梶原秀一
- 学会等名
  第6１回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04003
[学会発表] 任意の形状で相互結合した４結合van der Pol方程式の同期制御2017
- 著者名/発表者名
  梶原秀一，青柳　学，花島直彦
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] サンドイッチ型多自由度球面超音波モータ（第3報），－強力励振構成による高トルク化－2017
- 著者名/発表者名
  水野愛，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- 学会等名
  2017年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[学会発表] 多自由度超音波モータ用球殻ステータの励振方法の検討2017
- 著者名/発表者名
  水野愛，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- 学会等名
  日本音響学会2017年秋季研究発表会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[学会発表] 多自由度超音波モータ用球状ステータの駆動点の検討2017
- 著者名/発表者名
  水野愛，青柳学，梶原秀一,田村英樹，高野剛浩
- 学会等名
  日本音響学会2017年春季研究発表会
- 発表場所
  明治大学（神奈川県川崎市）
- 年月日
  2017-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[学会発表] 任意の形状で相互結合した周期入力制御系の同期制御2017
- 著者名/発表者名
  磯嶋拳成，梶原秀一，青柳　学，花島直彦
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] 球面超音波モータに用いる球状ステータの検討2017
- 著者名/発表者名
  水野愛，青柳学，梶原秀一,田村英樹，高野剛浩
- 学会等名
  2017年度精密工学会春季大会学術講演会
- 発表場所
  慶応義塾大学（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2017-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[学会発表] 多自由度超音波モータ用球状ステータの励振実験と駆動点の検討2017
- 著者名/発表者名
  水野愛，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- 学会等名
  第29回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[学会発表] 周期入力制御による弾性脚を持つ4脚走行ロボットの跳躍移動制御2016
- 著者名/発表者名
  志賀昂，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2016-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] ４結合ＶＤＰ方程式を用いた４足歩行ロボットの歩容制御2016
- 著者名/発表者名
  佐藤僚太，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- 年月日
  2016-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] 4結合VDP方程式を用いた4足歩行ロボットの歩行パターン生成2016
- 著者名/発表者名
  佐藤僚太，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2016-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] 周期入力制御によるパラメータ励振系のエネルギー制御と強制引き込み現象2016
- 著者名/発表者名
  日西杜夫，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- 年月日
  2016-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] 多結合van der Pol方程式の同期パターン制御2016
- 著者名/発表者名
  梶原秀一，青柳　学，花島直彦
- 学会等名
  第59回自動制御連合講演会
- 発表場所
  北九州国際会議場（福岡県・北九州市）
- 年月日
  2016-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] 周期入力制御されたパラメータ励振系の相互引き込み現象2016
- 著者名/発表者名
  日西杜夫，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2016-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] 結合周期入力制御系の相互引き込み現象と同期パターン制御2016
- 著者名/発表者名
  磯嶋拳成，梶原秀一，青柳　学，花島直彦
- 学会等名
  電気学会第21回知能メカトロワークショップ
- 発表場所
  公立はこだて未来大学（北海道・函館市）
- 年月日
  2016-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] 周期入力制御による弾性脚を持つ4脚走行ロボットの跳躍姿勢安定制御2016
- 著者名/発表者名
  志賀昂，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- 年月日
  2016-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] 周期入力制御による弾性脚を持つ４脚ロボットの跳躍制御－実機による検証－2016
- 著者名/発表者名
  志賀昂，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- 学会等名
  第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学（北海道・札幌市）
- 年月日
  2016-02-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] 周期入力制御されたパラメータ励振系の引き込み現象2016
- 著者名/発表者名
  日西杜夫，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- 学会等名
  第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学（北海道・札幌市）
- 年月日
  2016-02-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] 周期入力制御による弾性脚を持つ４脚ロボットの跳躍制御2015
- 著者名/発表者名
  志賀昂，梶原秀一，青柳学
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
- 発表場所
  函館アリーナ（北海道・函館市）
- 年月日
  2015-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] サンドウィッチ型円環球面超音波モータの高出力化の検討2015
- 著者名/発表者名
  及川航希，梶原秀一，青柳学，田村英樹，高野剛浩
- 学会等名
  第36回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム
- 発表場所
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- 年月日
  2015-11-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[学会発表] 結合自励振動系の同期パターン制御2015
- 著者名/発表者名
  梶原秀一，花島直彦，青柳学
- 学会等名
  第58回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸大学（兵庫県・神戸市）
- 年月日
  2015-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] 多自由度超音波モータ用球状ステータの励振実験2015
- 著者名/発表者名
  中島秀太，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- 学会等名
  日本音響学会2015年秋季研究発表会
- 発表場所
  会津大学（福島県会津市）
- 年月日
  2015-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[学会発表] 非線形振動子を用いた多足歩行ロボットの歩行パターン生成2015
- 著者名/発表者名
  佐藤僚太，梶原秀一，青柳学
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
- 発表場所
  函館アリーナ（北海道・函館市）
- 年月日
  2015-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] 球状ステータを用いた球面超音波モータの検討2015
- 著者名/発表者名
  青柳学，中島秀太，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- 学会等名
  第27回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- 発表場所
  ハウステンボス（長崎県佐世保市）
- 年月日
  2015-05-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[学会発表] 周期入力制御によるブランコロボットの制御と強制引き込み現象2015
- 著者名/発表者名
  日西杜夫，梶原秀一，青柳学
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
- 発表場所
  函館アリーナ（北海道・函館市）
- 年月日
  2015-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[学会発表] 多自由度超音波モータ用球状ステータの研究2015
- 著者名/発表者名
  中島秀太，梶原秀一，青柳学，田村英樹，高野剛浩
- 学会等名
  第36回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム
- 発表場所
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- 年月日
  2015-11-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[学会発表] 積層圧電セラミックスを用いた強力円環振動子の検討―サンドウィッチ型円環球面超音波モータ(第2 報)―2015
- 著者名/発表者名
  及川航希，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- 学会等名
  日本音響学会2015年秋季研究発表会
- 発表場所
  会津大学（福島県会津市）
- 年月日
  2015-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[学会発表] Consideration of Spherical Stator for Spherical Ultrasonic Motor2015
- 著者名/発表者名
  Manabu Aoyagi, Shuta Nakajima, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, and Takano Takano
- 学会等名
  The 12th Western Pacific Acoustics Conference 2015, WESPAC2015
- 発表場所
  Singapore, Repppublic of Singapore
- 年月日
  2015-12-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[学会発表] 多自由度超音波モータ用球状ステータの励振方法と支持方法の検討
- 著者名/発表者名
  中島秀太，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- 学会等名
  日本音響学会2015年春季研究発表会
- 発表場所
  中央大学後楽園キャンパス（東京都文京区）
- 年月日
  2015-03-16 – 2015-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289023

1. 青柳学 (80231786)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 30件
2. 森太郎 (70312387)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
3. 花島直彦 (40261383)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 13件
4. 野口孝文 (20141856)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 12件
5. 笹岡久行 (30333272)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 桑原浩平 (40374582)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 浅水仁 (40369905)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 林裕樹 (60342440)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
9. 田村英樹 (90396581)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 14件
10. 千田和範 (30342562)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 12件
11. 布施泉 (70271806)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 12件
12. 佐藤僚太

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
13. 志賀昂

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
14. 日西杜夫

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
15. 磯嶋拳成

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件

梶原 秀一 Kajiwara Hidekazu

研究課題

研究成果

共同研究者

パラメータが周期的に変化する２点吊り剛体振子の数理構造解明とねじれ振動制御の試み研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

個別学習から協調学習をシームレスに支援するIoTプラットホーム学習支援環境の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

歩行パターン制御と多自由度振動制御による４足歩行ロボットのリミットサイクル制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

多自由度振動制御による弾性脚を持つ4足歩行ロボットの高効率高速走行研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高性能住宅向け採暖システムの開発と評価

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

DCモータを利用した小型連続跳躍ロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] ボット教材を用いたプログラミング遠隔協調学習環境2021

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] プログラミングロボットを活用したハイブリッド型授業における協調学習の実践と評価2021

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] IoTを用いた宿題提出機能を持つプログラミング学習環境2020

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 複数のロボットを用いた協調学習環境の開発2020

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] ロボット教材を用いた個別学習と協調学習が混在できる学習環境2019

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 個別学習から協調学習をシームレスに支援するロボット教材2019

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] ロボット教材を用いた個別学習を連携した協調学習2019

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Examination of High-Torque Sandwich-Type Spherical Ultrasonic Motor Using with High-Power Multimode Annular Vibrating Stator2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

梶原秀一 Kajiwara Hidekazu