三谷祐一朗 Mitani Yuuichiroh

… 別表記

三谷裕一郎ミタニユウイチロウ

研究者番号	00280389
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 沼津工業高等専門学校, 機械工学科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度 – 2021年度: 沼津工業高等専門学校, 機械工学科, 教授 2004年度: 沼津工業高等専門学校, 機械工学科, 助教授 2003年度: 沼津工業高等専門学校, 助教授 2003年度: 沼津高等専門学校, 機械工学科, 講師 2002年度: 津沼高等専門学校, 機械工学科, 講師 2001年度: 沼津高等工業専門学校, 機械工学科, 講師 1998年度 – 2001年度: 沼津高等工業専門学校, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者科学教育 / 機械力学・制御研究代表者以外機械力学・制御 / 小区分90130:医用システム関連
キーワード	研究代表者産業・技術教育 / 制振制御 / 高機能制御機器 / 高専機構・オムロン共同プロジェクト / 生産技術コンテスト / 制御技術教育キャンプ / 日韓合同 / 非接触搬送 / 課題解決 / 企業連携プロジェクト … もっと見る / 3軸ロボット / 制御技術教育 / PLC / モーション制御 / 連携プロジェクト / コンテスト / PBL / グループワーク / 適応制御 / 騒音伝達 / 防音壁 / 圧電素子 … もっと見る研究代表者以外アクティブコントロール / フィードバック制御システム / 圧電素子アクチュエータ / モデリング / 感圧ゴム / 力覚センサー / 医療用ロボット / オンライン同定 / 力覚センサ / LSTM / ニューラルネットワーク / 感圧導電性ゴム / 医療・介護ロボット / 加圧力推定 / 力覚検出デバイス / Insert Material / Spark Plasma Sintering / Joint of Ceramic and Metal / Piezo-electric Actuator / Sound Insulating Panel / Active Noise Control / Floor Impact Noise / 圧電素子の機械強度改良 / 軽量衝撃音 / 金属接合 / バイモルフ圧電素子アクチュエータ / フィードフォワード制御システム / 積層型圧電素子アクチュエータ / インサート材 / 放電プラズマ接合 / セラミックス接合 / 金属 / 遮音パネル / 騒音のアクティブコントロール / 床衝撃音 / micro pressure sensor / Robust feed-back control / Piezoelectric sensor / Piezoelectric Actuator / Active control of sound transmission / Intelligent compound plate / PZT圧電素子 / 遮音の能動制御 / 圧電素子 / 2自由度制御 / 音響・構造系能動制御 / ロバスト制御 / バイモルフ圧電素子 / 音響の能動制御 / 構造 / 微圧力センサ / ロバストフィードバック制御 / 圧電素子センサ / 遮音のアクティブコントロール / 知的複合構造体隠す

医療・介護用ロボット用の安価な力覚計測システムの開発と回診支援ロボットによる検証
- 研究代表者
  
  大向雅人
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  明石工業高等専門学校
複数高専と民間企業の連携によるロボットを活用した生産システム制御技術者の育成研究代表者
- 研究代表者
  
  三谷祐一朗
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  科学教育
- 研究機関
  沼津工業高等専門学校
移動する騒音源に対する有視界性防音壁における騒音伝達のマルチ適応制御研究代表者
- 研究代表者
  
  三谷祐一朗
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  沼津工業高等専門学校
床衝撃音遮断能動制御システム
- 研究代表者
  
  秋下貞夫
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  立命館大学
知的複合構造体による遮音のアクティブコントロール
- 研究代表者
  
  秋下貞夫
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  立命館大学

すべて 2020 2019 2018 2017 2016 2005 2004 2003 2002

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 単軸ステージを用いたシーケンス・モーション・現代制御の統合アクティブラーニングの試み2020
- 著者名/発表者名
  三谷祐一朗，村中常高
- 雑誌名
  
  沼津工業高等専門学校研究報告
  
  巻: 第５４号ページ: 1-8
- NAID
  40022179269
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[雑誌論文] 入出力信号から構成した有限個周波数応答モデルによるPI-D制御系の設計2019
- 著者名/発表者名
  上泰，田中椋祐，三谷祐一朗，延山英沢
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ
  
  巻: Vol.139 No.4 ページ: 402-408
- NAID
  130007622107
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[雑誌論文] マイコンを用いたリレー・シーケンス制御の学習の試み2019
- 著者名/発表者名
  三谷祐一朗，中澤新吾，外園玲央，西由季央
- 雑誌名
  
  沼津工業高等専門学校研究報告
  
  巻: 第53号ページ: 7-14
- NAID
  40021789518
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[雑誌論文] 磁束・電流フィードバックによる磁気浮上系の磁束特性の不確かさを考慮した制御設計2019
- 著者名/発表者名
  Urasaki Shinpachiro、Kobayashi Yoshimitsu、Kami Yasushi、Mitani Yuichiroh、Nobuyama Eitaku
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 139 号: 10 ページ: 1159-1166
- DOI
  10.1541/ieejeiss.139.1159
- NAID
  130007722456
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2019-10-01
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[雑誌論文] 入出力信号から構成した有限個周波数応答モデルによるPI-D制御系の設計2019
- 著者名/発表者名
  上泰，田中亮祐，三谷祐一朗，延山英沢
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 139 号: 4 ページ: 402-408
- DOI
  10.1541/ieejeiss.139.402
- NAID
  130007622107
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2019-04-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047, KAKENHI-PROJECT-16K14286
[雑誌論文] マイクロPLCを活用したアクティブラーニングの試行　－PID制御器の実装を課題とするシーケンス／フィードバック制御の融合－2018
- 著者名/発表者名
  三谷祐一朗，藤沼謙斗，西由季央
- 雑誌名
  
  沼津工業高等専門学校研究報告
  
  巻: 第52号ページ: 1-8
- NAID
  40021446635
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[雑誌論文] PLCによるサーボ同期制御を用いた非接触搬送教材開発（変位センサ内包型電磁石を用いた自律同定実験効果の検証）2017
- 著者名/発表者名
  三谷祐一朗，田中椋祐，小林義光
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会教育工学論文集
  
  巻: Vol.40 ページ: 32-34
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[雑誌論文] PLCを用いた小型で汎用性のあるシーケンス制御学習教材の開発2017
- 著者名/発表者名
  三谷祐一朗，高矢昌紀，西由季央，山之内亘
- 雑誌名
  
  沼津工業高等専門学校研究報告
  
  巻: No.51 ページ: 1-6
- NAID
  40021226566
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[雑誌論文] 高難易度な生産技術コンテストによるPBL型次世代技術者養成プロジェクト2016
- 著者名/発表者名
  三谷祐一朗，谷埜博基，堀純也，金田直人
- 雑誌名
  
  設計工学
  
  巻: 51 号: 10 ページ: 737-746
- DOI
  10.14953/jjsde.2015.2649
- NAID
  130005249271
- ISSN
  0919-2948, 2188-9023
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[雑誌論文] 移動騒音源に対する防音壁における騒音伝達の適応制御2005
- 著者名/発表者名
  影山淳二, 三谷祐一朗
- 雑誌名
  
  日本機械学会東海支部第54期総会講演会講演論文集 No.053-1
  
  ページ: 29-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760162
[雑誌論文] Active Modular Panel System for Insulating Floor Impulse Noise2004
- 著者名/発表者名
  S.Akishita, A.Mitani, H.Takanashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of ICA 2004 We4.D.5III
  
  ページ: 2165-2168
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13555067
[雑誌論文] Active Modular Panel System for Insulating Floor Impulse Noise2004
- 著者名/発表者名
  Sadao AKISHITA, Atsushi MITANI, Hiroyuki TAKANASHI
- 雑誌名
  
  Proceeding of ICA 2004 We4.D.5 III
  
  ページ: 2165-2168
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13555067
[雑誌論文] [N75]Active Control of Floor Impulse Noise for Condominiums2003
- 著者名/発表者名
  S.Akishita, K.Ameyama, A.Mitani, S.Ito
- 雑誌名
  
  Proceedings of Inter-noise 2003,Jeju, Korea, August 25-28,2003
  
  ページ: 412-419
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13555067
[雑誌論文] [N75] Active Control of Floor Impulse Noise for Condominiums2003
- 著者名/発表者名
  Sadao AKISHITA, Kei AMEYAMA, Atsushi MITANI
- 雑誌名
  
  Proceeding of Inter-noise 2003, Jeju, Korea, August 25-28
  
  ページ: 412-419
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13555067
[雑誌論文] Active Control System of Floor Impulse Noise2002
- 著者名/発表者名
  Sadao AKISHITA, Satoru MATSUMOTO, Yuichiro MITANI
- 雑誌名
  
  Proceeding of ACTIVE 2002, ISVR, Southampton, UK, 2002 July 15-17
  
  ページ: 559-566
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13555067
[雑誌論文] Active Control system of Floor Impulse Noise2002
- 著者名/発表者名
  S.Akishita, S.Matsumoto, Y.Mitani
- 雑誌名
  
  Proceedings of ACTIVE 2002,ISVR, Southampton, UK,2002 July 15-17
  
  ページ: 559-566
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13555067
[学会発表] ロバスト安定性を保証した磁気浮上システムにおける非接触搬送系の構築2019
- 著者名/発表者名
  松井陽樹，三谷祐一朗，小林義光，上泰
- 学会等名
  富士山麓アカデミック＆サイエンスフェア 2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] グループワークの取り組み方を理解させるためのPBL教育の準備のコツ2019
- 著者名/発表者名
  上泰，佐藤拓，三谷祐一朗，山之内亘，石川洋平，西由季央，村中常高
- 学会等名
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] 高機能PLC を活用した産業界のニーズに応える制御教材開発2019
- 著者名/発表者名
  三谷祐一朗，上泰，小林義光
- 学会等名
  第１６７回教育工学研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] 非接触搬送システムにおける有限周波数応答データを用いた振れ制御系の設計と実装2019
- 著者名/発表者名
  三谷　祐一朗，松井　陽樹，小林　義光，上　泰，三好　孝典
- 学会等名
  平成30 年度先進的技術に関するシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] 自律同定機能を有する3軸ステージによる非接触搬送システムの開発－搬送時における安定性の検証および高速化の検討－2018
- 著者名/発表者名
  田中椋祐，三谷祐一朗，小林義光，浪江正樹
- 学会等名
  第23回高専シンポジウム in KOBE
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] Non-contact Conveyance Control System with Self-identification Function of the Levitation Object -Investigation of Stability of the Conveyance Control System-2018
- 著者名/発表者名
  三谷祐一朗，田中亮祐，小林義光，上泰，浪江正樹
- 学会等名
  The 14th International Conference on Motion and Vibration Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] 自律同定機能を有する3軸ステージによる非接触搬送システムの開発 -搬送時における安定性の検証および高速化の検討-2018
- 著者名/発表者名
  田中亮祐，三谷祐一朗，小林義光，浪江正樹
- 学会等名
  第23回高専シンポジウム in KOBE
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] 自律同定機能を有する非接触搬送制御システムの安定性の検証2018
- 著者名/発表者名
  三谷祐一朗，松井陽樹，小林義光，上泰，浪江正樹
- 学会等名
  日本機械学会 2018年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] 非接触搬送制御システムにおける有限個周波数応答モデルを用いた制御系の有効性の検証2018
- 著者名/発表者名
  田中椋祐，三谷祐一朗，上泰，小林義光
- 学会等名
  平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] PLCを用いた磁気浮上制御の教材装置の小型化2017
- 著者名/発表者名
  小林義光，浦崎新八郎，三谷祐一朗
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　ロボティクス・メカトロニクス講演会- 2017 in Fukushima
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] 自律同定機能を有する3軸ステージによる非接触搬送システムの開発2017
- 著者名/発表者名
  田中椋祐，三谷祐一朗，小林義光，浪江正樹
- 学会等名
  日本高専学会第23回年会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] Non-contact conveyance control system with self-identification function of the levitation object (Certification of the self-identification function)2017
- 著者名/発表者名
  Yuuichiroh Mitani, Ryosuke Tanaka, Yoshimitsu Kobayashi and Masaki Namie
- 学会等名
  The 5th Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics & Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] PLCによるサーボ同期制御を用いた非接触搬送教材開発2017
- 著者名/発表者名
  三谷祐一朗，小林義光，田中椋祐
- 学会等名
  第161回教育工学研究会
- 発表場所
  大同大学滝春校舎
- 年月日
  2017-03-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] PLCを用いた磁気浮上制御の教材装置の小型化2017
- 著者名/発表者名
  小林義光，学浦崎新八郎，三谷祐一朗
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会- 2017 in Fukushima
- 発表場所
  ビッグパレットふくしま
- 年月日
  2017-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] オムロン・高専機構共同教育プジェクト制御技術教育キャンプ・生産技術コンテストの成果と今後2017
- 著者名/発表者名
  上泰，三谷祐一朗，佐藤拓，下尾浩正，鈴木真ノ介，山之内亘，岩野裕樹
- 学会等名
  平成29年度全国高専フォーラム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] オムロン・高専機構共同教育プロジェクト　～生産技術コンテスト～2016
- 著者名/発表者名
  三谷祐一朗，上泰，佐藤拓，下尾浩正，小林義光，西由季央
- 学会等名
  平成28年度　全国高専フォーラム
- 発表場所
  国立大学法人岡山大学津島キャンパス
- 年月日
  2016-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] オムロン株式会社との実践的技術者育成事業「制御技術教育キャンプ～日韓合同インターンシップ～」の実践報告2016
- 著者名/発表者名
  上泰，三谷祐一朗，佐藤拓，下尾浩正，佐竹卓彦，岸祐一，西由季央，山之内亘
- 学会等名
  平成28年度　全国高専フォーラム
- 発表場所
  国立大学法人岡山大学津島キャンパス
- 年月日
  2016-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] 企業と連携したシーケンス制御教育2016
- 著者名/発表者名
  三谷祐一朗，西由季央
- 学会等名
  日本高専学会第22回年会
- 発表場所
  沼津工業高等専門学校
- 年月日
  2016-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] PLC機器を用いた磁気浮上制御の教材開発－機械・電気系の時間応答に着目した制御設計－2016
- 著者名/発表者名
  小林義光，奥村亮太，中村善洋，三谷祐一朗
- 学会等名
  JSMEロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] EDUCATIONAL TRAINING JAPAN-KOREA JOINT PROGRAM FOR THE MANUFACTURING CONTROL SYSTEM2016
- 著者名/発表者名
  Y.Mitani, Y.Kami, T.Sato, Y.Nishi
- 学会等名
  The 10th International Symposium on Advances in Technology Education
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2016-09-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] 小型磁気浮上装置における動特性の検証と活用方法の検討2016
- 著者名/発表者名
  森川拓磨，三谷祐一朗
- 学会等名
  日本高専学会第22回年会
- 発表場所
  沼津工業高等専門学校
- 年月日
  2016-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] 新世代PLCによる統合制御を用いた高齢者向け超小型モビリティに関する研究2016
- 著者名/発表者名
  佐藤拓，伊藤昌彦，大泉哲也，熊谷和志，三谷祐一朗，小熊博
- 学会等名
  平成28年度　全国高専フォーラム
- 発表場所
  国立大学法人岡山大学津島キャンパス
- 年月日
  2016-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] 生産システム制御技術の教育支援～オムロン株式会社との共同プロジェクト～2016
- 著者名/発表者名
  三谷祐一朗
- 学会等名
  静岡県東部テクノフォーラムin沼津高専
- 発表場所
  沼津工業高等専門学校
- 年月日
  2016-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047

1. 秋下貞夫 (40202527)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 6件
2. 上泰 (20413809)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 12件
3. 飴山恵 (10184243)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 大向雅人 (70259901)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 佐藤拓 (30451545)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
6. 岩野優樹 (90413799)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
7. 田崎良佑 (70644467)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 奥平有三

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 加藤好志

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 飴山惠

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 2件

三谷 祐一朗 Mitani Yuuichiroh

三谷 裕一郎 ミタニ ユウイチロウ

研究課題

研究成果

共同研究者

医療・介護用ロボット用の安価な力覚計測システムの開発と回診支援ロボットによる検証

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

複数高専と民間企業の連携によるロボットを活用した生産システム制御技術者の育成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

移動する騒音源に対する有視界性防音壁における騒音伝達のマルチ適応制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

床衝撃音遮断能動制御システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

知的複合構造体による遮音のアクティブコントロール

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 単軸ステージを用いたシーケンス・モーション・現代制御の 統合アクティブラーニングの試み2020

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 入出力信号から構成した有限個周波数応答モデルによるPI-D制御系の設計2019

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] マイコンを用いたリレー・シーケンス制御の学習の試み2019

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 磁束・電流フィードバックによる磁気浮上系の磁束特性の不確かさを考慮した制御設計2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 入出力信号から構成した有限個周波数応答モデルによるPI-D制御系の設計2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] マイクロPLCを活用したアクティブラーニングの試行 －PID制御器の実装を課題とするシーケンス／フィードバック制御の融合－2018

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] PLCによるサーボ同期制御を用いた非接触搬送教材開発（変位センサ内包型電磁石を用いた自律同定実験効果の検証）2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] PLCを用いた小型で汎用性のあるシーケンス制御学習教材の開発2017

著者名/発表者名

雑誌名

三谷祐一朗 Mitani Yuuichiroh

三谷裕一郎ミタニユウイチロウ

[雑誌論文] 単軸ステージを用いたシーケンス・モーション・現代制御の統合アクティブラーニングの試み2020

[雑誌論文] マイクロPLCを活用したアクティブラーニングの試行　－PID制御器の実装を課題とするシーケンス／フィードバック制御の融合－2018

[学会発表] 自律同定機能を有する3軸ステージによる非接触搬送システムの開発－搬送時における安定性の検証および高速化の検討－2018

[学会発表] 自律同定機能を有する3軸ステージによる非接触搬送システムの開発 -搬送時における安定性の検証および高速化の検討-2018