岡哲資 OKA Tetsushi

研究者番号	00282921
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 日本大学, 生産工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2022年度: 日本大学, 生産工学部, 教授 2014年度 – 2016年度: 日本大学, 生産工学部, 准教授 2010年度 – 2012年度: 日本大学, 生産工学部, 准教授 2007年度 – 2008年度: 福岡工業大学, 情報工学部, 准教授 2000年度: 電通大, 助手 1999年度: 電気通信大学, 大学院・システム学研究科, 助手 1998年度 – 1999年度: 電気通信大学, 大学院・情報システム学研究科, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者ヒューマンインタフェース・インタラクション / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能情報学研究代表者以外知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者ジェスチャ / 音声 / マルチモーダル / インタフェース / マルチタッチ / 操作 / マニピュレータ / ロボット / 接触 / インタラクション … もっと見る / 言語 / 命令 / 片手操作 / マルチモーダルインタフェース / タッチ入力 / 片手 / タッチ / ロボットアーム / 入力 / コミュニケーション / 意図伝達 / 家電 / 生活支援ロボット / タッチスクリーン / 生活支援 / ボタン / 命令言語 / 家庭用ロボット / 物理エージェント / 行動システム / 認識システム / 言語対話 / 自然言語処理 / ロボティクス / 実時間システム / モバイルコード / 実世界モバイルエージェント … もっと見る研究代表者以外 Path planning / Barcode / Geometrical Model / Delivery Robot / 3D vision / Mark-based / Autonomous Robot / World Model / 分散TVカメラ / マーコード / 3次元化 / マークベーストビジョン / 動作計画 / ナビゲーション / 自立ロボット / 経路計画 / バーコード / 幾何モデル / 配達ロボット / 3Dビジョン / マークベースト / 自律ロボット / 世界像隠す

音声と片手指先タッチ入力によるマニピュレータ操作インタフェース研究代表者
- 研究代表者
  
  岡哲資
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  日本大学
音声とマルチタッチによるマニピュレータ操作の入力方式研究代表者
- 研究代表者
  
  岡哲資
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  日本大学
マルチモーダル言語に基づく生活支援ロボット研究代表者
- 研究代表者
  
  岡哲資
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  日本大学
家庭用ロボットのマルチモーダル命令言語の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  岡哲資
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  福岡工業大学
実世界型モバイルエージェントに関する基礎的研究研究代表者
- 研究代表者
  
  岡哲資
- 研究期間 (年度)
  1999
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  電気通信大学
世界像を持つ自律ロボットの研究
- 研究代表者
  
  高瀬國克
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  電気通信大学

すべて 2017 2016 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] User study of a life-supporting humanoid directed in a multimodal language2011
- 著者名/発表者名
  岡哲資、阿倍豊和、杉田薫、横田将生
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: 16 号: 2 ページ: 224-228
- DOI
  10.1007/s10015-011-0923-y
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500179
[雑誌論文] A multimodal language to communicate with life-supporting robots through a touch screen and a speech interface2011
- 著者名/発表者名
  岡哲資、松本大賢、木林龍一
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: 16 号: 3 ページ: 292-296
- DOI
  10.1007/s10015-011-0924-x
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500179
[雑誌論文] Commanding a humanoid to move objects in a multimodal language2010
- 著者名/発表者名
  岡哲資、阿倍豊和、杉田薫、横田将生
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: 15 号: 1 ページ: 17-20
- DOI
  10.1007/s10015-010-0758-y
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500179
[雑誌論文] Success rates in a multimodal command language for home robot users2010
- 著者名/発表者名
  岡哲資、阿倍豊和、杉田薫、横田将生
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics 14
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500171
[雑誌論文] RUNA : a multi-modal command language for home robot users2009
- 著者名/発表者名
  岡哲資
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics 13
  
  ページ: 455-459
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500171
[雑誌論文] RUNA : a multimodal command language for home robot users2009
- 著者名/発表者名
  岡哲資、阿倍豊和、杉田薫、横田将生
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics 13
  
  ページ: 455-459
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500171
[学会発表] Evaluation of a Manipulator Control Interface That Employs Touch Gestures and Voice Shortcuts2017
- 著者名/発表者名
  Tetsushi Oka and Kosuke Ichikawa
- 学会等名
  2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)
- 発表場所
  Vienna, Austria
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330234
[学会発表] New Design of a Manipulator Control Interface That Employs Voice and Multi-Touch Commands2016
- 著者名/発表者名
  Tetsushi Oka
- 学会等名
  11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2016)
- 発表場所
  Christchurch, New Zealand
- 年月日
  2016-03-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330234
[学会発表] Evaluation of a three-mode robotic manipulator control interface that employs voice and multi-touch commands2016
- 著者名/発表者名
  Tetsushi Oka and Keisuke Matsushima
- 学会等名
  2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),
- 発表場所
  Banff, AB, Canada
- 年月日
  2016-07-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330234
[学会発表] 音声と手のジェスチャーによる家庭用ロボットへの家電操作命令2013
- 著者名/発表者名
  岡哲資
- 学会等名
  情報処理学会第75回全国大会
- 発表場所
  東北大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500179
[学会発表] Gesture detection based on 3D tracking for multimodal communication with a life-supporting robot2012
- 著者名/発表者名
  岡哲資・木林龍一
- 学会等名
  17^<th> International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB17)
- 発表場所
  ビーコンプラザ(大分県別府市)
- 年月日
  2012-01-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500179
[学会発表] User study of a life-supporting humanoid directed in a multimodal langauge2011
- 著者名/発表者名
  岡哲資
- 学会等名
  16^<th> International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB16)
- 発表場所
  ビーコンプラザ(大文県別府市)
- 年月日
  2011-01-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500179
[学会発表] A multimodal language to communicate with life supporting robots through a touch screen and a speech interface2011
- 著者名/発表者名
  岡哲資
- 学会等名
  16^<th> International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB16)
- 発表場所
  ビーコンプラザ(大文県別府市)
- 年月日
  2011-01-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500179
[学会発表] Success rates in a multimodal command language for home robot users2009
- 著者名/発表者名
  阿倍豊和、岡哲資、杉田薫、横田将生
- 学会等名
  14th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB14)
- 発表場所
  ビーコンプラザ(大分県別府市)
- 年月日
  2009-02-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500171
[学会発表] Success rates in a multi-modal command language for home robot users2009
- 著者名/発表者名
  岡哲資
- 学会等名
  14^<th> International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB14)
- 発表場所
  ビーコンプラザ(大分県別府市)
- 年月日
  2009-02-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500171
[学会発表] Multi-model interface with remote home robots2009
- 著者名/発表者名
  阿倍豊和、岡哲資、杉田薫、横田将生
- 学会等名
  14th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB14)
- 発表場所
  ビーコンプラザ(大分県別府市)
- 年月日
  2009-02-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500171
[学会発表] Multi-modal interface with remote home robots2009
- 著者名/発表者名
  岡哲資
- 学会等名
  14^<th> International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB14)
- 発表場所
  ビーコンプラザ(大分県別府市)
- 年月日
  2009-02-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500171
[学会発表] Directing humanoids in a multi-modal command language2008
- 著者名/発表者名
  岡哲資、阿倍豊和、下地昌太、中村拓哉、杉田薫、横田将生
- 学会等名
  17thIEEE International Symposium on Robotand Human Interactive Communication (RO-MAN08)
- 発表場所
  ミュンヘン工科大学(ドイツミュンヘン)
- 年月日
  2008-08-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500171
[学会発表] Directing humanoids in a multi-modal command language2008
- 著者名/発表者名
  岡哲資
- 学会等名
  17^<th> International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN08)
- 発表場所
  ミュンヘン工科大学(ドイツミュンヘン)
- 年月日
  2008-08-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500171
[学会発表] マルチモーダル命令言語RUNAによる小型ヒューマノイドの操作2008
- 著者名/発表者名
  岡哲資、阿倍豊和、中村拓哉、横田将生
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会08
- 発表場所
  ビッグハット(長野県長野市)
- 年月日
  2008-06-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500171
[学会発表] 音声とボタンを組み合わせた命令言語によるヒューマノイドの遠隔操作2008
- 著者名/発表者名
  岡哲資、阿倍豊和、下地昌太、横田将生
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会08
- 発表場所
  ビッグハット(長野県長野市)
- 年月日
  2008-06-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500171
[学会発表] RUNA:a multi-modal command language for home robot users2008
- 著者名/発表者名
  岡哲資
- 学会等名
  13th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROBl3)
- 発表場所
  ビーコンプラザ〔大分県別府市〕
- 年月日
  2008-01-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500171
[学会発表] RUNA : a multimodal command language for home robot users2008
- 著者名/発表者名
  岡哲資、阿倍豊和、杉田薫、横田将生
- 学会等名
  13th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB13)
- 発表場所
  ビーコンプラザ(大分県別府市)
- 年月日
  2008-01-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500171
[学会発表] 簡素な音声言語と触れ合いで指示が可能なロボット2007
- 著者名/発表者名
  岡哲資、佐々木崇
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会07
- 発表場所
  アルヴェ(秋田県秋田市)
- 年月日
  2007-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500171
[学会発表] 簡素な音声言語と触れ合いで指示が可能なロボット2007
- 著者名/発表者名
  岡哲資
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会07
- 発表場所
  秋田拠点センターALVE(アルヴェ)〔秋田県秋田市〕
- 年月日
  2007-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500171
[学会発表] Multimodal Manpulator Control Interface using Speech and Multi-touch Gesture Recognition
- 著者名/発表者名
  Tetsushi Oka
- 学会等名
  International Conference on Human-Robot Interaction 2015
- 発表場所
  Portland, OR, USA
- 年月日
  2015-03-03 – 2015-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330234

1. 高瀬國克 (10270927)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

岡 哲資 OKA Tetsushi

研究課題

研究成果

共同研究者

音声と片手指先タッチ入力によるマニピュレータ操作インタフェース研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

音声とマルチタッチによるマニピュレータ操作の入力方式研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

マルチモーダル言語に基づく生活支援ロボット研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

家庭用ロボットのマルチモーダル命令言語の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

実世界型モバイルエージェントに関する基礎的研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

世界像を持つ自律ロボットの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] User study of a life-supporting humanoid directed in a multimodal language2011

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A multimodal language to communicate with life-supporting robots through a touch screen and a speech interface2011

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Commanding a humanoid to move objects in a multimodal language2010

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Success rates in a multimodal command language for home robot users2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] RUNA : a multi-modal command language for home robot users2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] RUNA : a multimodal command language for home robot users2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] Evaluation of a Manipulator Control Interface That Employs Touch Gestures and Voice Shortcuts2017

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] New Design of a Manipulator Control Interface That Employs Voice and Multi-Touch Commands2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Evaluation of a three-mode robotic manipulator control interface that employs voice and multi-touch commands2016

岡哲資 OKA Tetsushi