藤田浩輝 Fujita Koki

研究者番号	00315110
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 日本文理大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2023年度: 日本文理大学, 工学部, 教授 2019年度 – 2020年度: 日本文理大学, 工学部, 准教授 2012年度: 九州大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 2012年度: 九州大学, 工学研究院, 助教 2010年度 – 2011年度: 九州大学, 大学院・工学研究院, 助教 2000年度 – 2002年度: 九州大学, 大学院・工学研究院, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61030:知能情報学関連 / 知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外小区分24010:航空宇宙工学関連 / 航空宇宙工学
キーワード	研究代表者破砕起源同定 / スペースデブリ / 宇宙状況認識 / 地上観測計画立案手法 / 破砕物体群軌道特徴分類 / スペースデブリ特徴抽出 / 観測実測値・予測値間相関解析 / デブリ群軌道特徴分類 / 人工天体軌道情報(TLEデータ)活用 / 軌道上物体群特徴分類 … もっと見る / 軌道上物体特徴分類 / 軌道上物体同定 / スペースデブリ観測 / テラメカニクス / 動画像解析 / 惑星探査 / 自律システム … もっと見る研究代表者以外モーフィング / 流体 / 構造 / 制御 / 最適化 / 機構 / 空力弾性 / 複合領域設計 / MAV / 飛行制御 / 柔軟構造 / 空力弾性学 / 生物規範工学 / ドローン / 複合領域設計解析 / Micro Air Vehicle / 羽ばたき翼 / Path Planning / Terrain Estimation / Micro-gravity Simulator / Hopping Rover / Planetary Rover / 多脚ローバー / カメラ画像 / 微小重力環境 / 自律制御 / 軌道計画 / 三次元地形推定 / 微小重力シミュレータ / ホッピングローバー / 惑星探査ローバー隠す

AdmissibleRegionを用いた微小デブリ破砕由来同定の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  藤田浩輝
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61030:知能情報学関連
- 研究機関
  日本文理大学
生物の柔軟多機能設計を規範とした羽ばたき型超小型飛翔体の複合領域解析技術の確立
- 研究代表者
  
  永井弘人
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分24010:航空宇宙工学関連
- 研究機関
  長崎大学
   九州大学
Dynamic Textureを用いた惑星地表面特徴分類研究代表者
- 研究代表者
  
  藤田浩輝
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  九州大学
全方向型惑星探査ローバーの開発とその挙動解析・制御に関する研究
- 研究代表者
  
  外本伸治
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  九州大学

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すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] Chapter 10, "Autonomous Terrain Classification for Planetary Rover" in Advances in Spacecraft Systems and Orbit Determination2012
- 著者名/発表者名
  Koki Fujita
- 総ページ数
  264
- 出版者
  InTech (http://www.intechopen.com/)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500176
[図書] "Autonomous Terrain Classification for Planetary Rover" in Advances in Spacecraft Systems and Orbit Determination (Chapter 10)2012
- 著者名/発表者名
  Koki Fujita
- 総ページ数
  264
- 出版者
  InTech
- URL
  http://www.intechopen.com
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500176
[雑誌論文] Development of Tailless Two-winged Flapping Drone with Gravity Center Position Control2021
- 著者名/発表者名
  Nagai Hiroto、Nakamura Kazutaka、Fujita Koki、Tanaka Issei、Nagasaki Shuji、Kinjo Yutaka、Kuwazono Shintaro、Murozono Masahiko
- 雑誌名
  
  Sensors and Materials
  
  巻: 33 号: 3 ページ: 859
- DOI
  10.18494/SAM.2021.3222
- NAID
  120007147741
- ISSN
  0914-4935, 2435-0869
- 年月日
  2021-03-05
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04838
[雑誌論文] 生物を規範とした羽ばたき型ドローンの開発2021
- 著者名/発表者名
  永井弘人, 中村和敬, 藤田浩輝, 長崎秀司, 金城寛
- 雑誌名
  
  昆虫と自然
  
  巻: 56 ページ: 41-44
- NAID
  40022786114
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04838
[雑誌論文] Experimental Study on Forewing-Hindwing Phasing in Hovering and Forward Flapping Flight2019
- 著者名/発表者名
  Nagai Hiroto、Fujita Koki、Murozono Masahiko
- 雑誌名
  
  AIAA Journal
  
  巻: 57 号: 9 ページ: 3779-3790
- DOI
  10.2514/1.j058335
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04838
[雑誌論文] Combining Distance Measures to Classify Terrain Image Sequence Based on Dynamic Texture Model2012
- 著者名/発表者名
  Koki Fujita and Naoyuki Ichimura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference
  
  巻: AIAA 2012-4702 ページ: 1-10
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500176
[雑誌論文] Combining Distance Measures to Classify Terrain　Image Sequence Based on Dynamic Texture Model2012
- 著者名/発表者名
  Koki Fujita
- 雑誌名
  
  Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference
  
  巻: AIAA 2012-4702 ページ: 1-10
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500176
[雑誌論文] A Terrain Classification Method for Planetary Rover Utilizing Dynamic Texture2011
- 著者名/発表者名
  Koki Fujita, Naoyuki Ichimura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2011
  
  ページ: 1-12
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500176
[雑誌論文] A Terrain Classification Method for Planetary Rover Utilizing Dynamic Texture2011
- 著者名/発表者名
  Koki Fujita and Naoyuki Ichimura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Guidance 2011
  
  巻: AIAA2011-6580 ページ: 1-12
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500176
[雑誌論文] Vision-Based Terrain Analysis for Planetary Rover Utilizing Dynamic Texture2010
- 著者名/発表者名
  Koki Fujita
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 12thInternational Space Conference of Pacific-Basin Societies (ISCOPS)
  
  ページ: 701-712
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500176
[雑誌論文] Vision-Based Terrain Analysis for Planetary Rover Utilizing Dynamic Texture2010
- 著者名/発表者名
  Koki Fujita
- 雑誌名
  
  Proc.of the 12th International Space Conference of Pacific-Basin Societies (ISCOPS)
  
  ページ: 701-712
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500176
[学会発表] 破砕物体群をターゲットとする観測計画立案手法の有効性についての検討2023
- 著者名/発表者名
  藤田浩輝，渡邉陸，小川泰信，花田俊也
- 学会等名
  日本航空宇宙学会西部支部講演会 (2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11945
[学会発表] EISCATレーダー観測データを用いたカタログ物体に基づく特徴分類2023
- 著者名/発表者名
  藤田浩輝，有吉雄哉，吉村康広，小川泰信，花田俊也
- 学会等名
  第67回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11945
[学会発表] 駆動機構の弾性・慣性が羽ばたき翼の空力特性に与える効果2022
- 著者名/発表者名
  松尾賢成，永井弘人，有薗仁，長崎秀司，藤田浩輝
- 学会等名
  日本航空宇宙学会西部支部講演会(2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04838
[学会発表] EISCATレーダー観測結果を用いた既知物体との相関解析2022
- 著者名/発表者名
  藤田浩輝，有吉雄哉，吉村康広，小川泰信，花田俊也
- 学会等名
  日本航空宇宙学会西部支部講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11945
[学会発表] A Correlation Analysis between Space Debris Detected by an EISCAT Radar and Catalogued Ones2022
- 著者名/発表者名
  Koki Fujita, Yuya Ariyoshi, Yasuhiro Yoshimura, Yasunobu Ogawa, Toshiya Hanada
- 学会等名
  10th Space Debris Workshop
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11945
[学会発表] 羽ばたき翼型ドローンのホバリング時の固有安定性に関する研究2021
- 著者名/発表者名
  桑園慎太郎、永井弘人、藤田浩輝、長崎秀司、有薗仁
- 学会等名
  第59回飛行機シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04838
[学会発表] A Target Object Classification of Radar Observation Data with Constrained Admissible Region Analysis2021
- 著者名/発表者名
  Koki Fujita, Yuya Ariyoshi, Yasuhiro Yoshimura, Yasunobu Ogawa, Toshiya Hanada
- 学会等名
  33rd International Symposium on Space Technology and Science (33rd ISTS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11945
[学会発表] EISCATレーダー観測結果を用いた特定の破砕由来デブリ相関解析2021
- 著者名/発表者名
  藤田浩輝，有吉雄哉，吉村康広，小川泰信，花田俊也
- 学会等名
  第65回宇宙科学技術連合講演会講演集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11945
[学会発表] EISCAT検出データからの複数の異なる破砕由来デブリ同定手法2020
- 著者名/発表者名
  藤田浩輝，有吉雄哉，吉村康広，小川泰信，花田俊也
- 学会等名
  第64回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11945
[学会発表] Quasi-nonlinear Aeroelastic Analysis of a Membrane-type Flapping Wing Utilizing Structural Nonlinearity2020
- 著者名/発表者名
  Hiroto Nagai, Kazutaka Nakamura, Masahiko Murozono, Koki Fujita, Hitoshi Arizono, Shuji Nagasaki, Shigeki Yashiro
- 学会等名
  The Second International Symposium on Flutter and its Application
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04838
[学会発表] 複数の破砕由来デブリをターゲットとする地上観測計画効率化2020
- 著者名/発表者名
  藤田浩輝，矢野建，花田俊也
- 学会等名
  第29回スペース・エンジニアリング・コンファレンス[SEC'20]
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11945
[学会発表] 羽ばたき翼の運動パターンが空力安定微係数に及ぼす影響に関する数値的研究2019
- 著者名/発表者名
  松﨑巧実、永井弘人、矢代茂樹、藤田浩輝
- 学会等名
  日本航空宇宙学会西部支部講演会(2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04838
[学会発表] 弾性変形を考慮した空力モデルに基づく2枚翼型無尾翼羽ばたき機の姿勢安定化の研究2019
- 著者名/発表者名
  藤田浩輝、大濱憲一、永井弘人、室園昌彦、中村和敬
- 学会等名
  日本航空宇宙学会西部支部講演会(2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04838
[学会発表] 空力弾性変形を伴う羽ばたき翼機の縦運動の固有安定性の検討2019
- 著者名/発表者名
  永井弘人、中村和敬、室園昌彦、藤田浩輝、長崎秀司、有薗仁
- 学会等名
  第57回飛行機シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04838
[学会発表] Combining Distance Measures to Classify Terrain Image Sequence Based on Dynamic Texture Model2012
- 著者名/発表者名
  Koki Fujita and Naoyuki Ichimura
- 学会等名
  AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2012
- 発表場所
  Minneapolis, Minnesota, USA
- 年月日
  2012-08-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500176
[学会発表] Dynamic Textureによる地表面特徴分類手法の実験的検証2012
- 著者名/発表者名
  藤田浩輝,金城寛,市村直幸
- 学会等名
  第56回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  別府市
- 年月日
  2012-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500176
[学会発表] Combining Distance Measures to Classify Terrain　Image Sequence Based on Dynamic Texture Model2012
- 著者名/発表者名
  Koki Fujita
- 学会等名
  AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2012
- 発表場所
  Hyatt Regency Minneapolis, Minneapolis, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500176
[学会発表] Dynamic Textureによる地表面特徴分類手法の実験的検証2012
- 著者名/発表者名
  藤田　浩輝
- 学会等名
  第56回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  別府国際コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500176
[学会発表] A Terrain Classification Method for Planetary Rover Utilizing Dynamic Texture2011
- 著者名/発表者名
  Koki Fujita and Naoyuki Ichimura
- 学会等名
  AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2011
- 発表場所
  Portland, Oregon, USA.
- 年月日
  2011-08-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500176
[学会発表] A Terrain Classification Method for Planetary Rover Utilizing Dynamic Texture2011
- 著者名/発表者名
  Koki Fujita
- 学会等名
  AIAA Guidance, Navigation, and Control Conferenee
- 発表場所
  Portland, Oregon, USA
- 年月日
  2011-08-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500176
[学会発表] A Discussion about Several Measures to Distinguish Different Terrain Types Utilizing Dynamic Texture Models2010
- 著者名/発表者名
  Koki Fujita
- 学会等名
  Kyushu University-KAIST Joint Seminar
- 発表場所
  Kyushu University, Fukuoka, JAPAN
- 年月日
  2010-08-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500176
[学会発表] A Discussion about Several Measures to Distinguish Different Terrain Types Utilizing Dynamic Texture Models2010
- 著者名/発表者名
  Koki Fujita
- 学会等名
  Kyushu University-KAIST Joint Seminar
- 発表場所
  Kyushu University-KAIST Joint Seminar
- 年月日
  2010-08-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500176

1. 外本伸治 (80199463)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 永井弘人 (50510674)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
3. 長崎秀司 (00304741)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
4. 有薗仁 (00371097)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件

藤田 浩輝 Fujita Koki

研究課題

研究成果

共同研究者

AdmissibleRegionを用いた微小デブリ破砕由来同定の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

生物の柔軟多機能設計を規範とした羽ばたき型超小型飛翔体の複合領域解析技術の確立

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

Dynamic Textureを用いた惑星地表面特徴分類研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

全方向型惑星探査ローバーの開発とその挙動解析・制御に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Chapter 10, "Autonomous Terrain Classification for Planetary Rover" in Advances in Spacecraft Systems and Orbit Determination2012

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] "Autonomous Terrain Classification for Planetary Rover" in Advances in Spacecraft Systems and Orbit Determination (Chapter 10)2012

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

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データソース

[雑誌論文] Development of Tailless Two-winged Flapping Drone with Gravity Center Position Control2021

著者名/発表者名

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年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 生物を規範とした羽ばたき型ドローンの開発2021

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Experimental Study on Forewing-Hindwing Phasing in Hovering and Forward Flapping Flight2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Combining Distance Measures to Classify Terrain Image Sequence Based on Dynamic Texture Model2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Combining Distance Measures to Classify Terrain Image Sequence Based on Dynamic Texture Model2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Terrain Classification Method for Planetary Rover Utilizing Dynamic Texture2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Terrain Classification Method for Planetary Rover Utilizing Dynamic Texture2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Vision-Based Terrain Analysis for Planetary Rover Utilizing Dynamic Texture2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Vision-Based Terrain Analysis for Planetary Rover Utilizing Dynamic Texture2010

著者名/発表者名

藤田浩輝 Fujita Koki

[雑誌論文] Combining Distance Measures to Classify Terrain　Image Sequence Based on Dynamic Texture Model2012