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中原 健志  NAKAHARA Takeshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00334516
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2021年度: 九州産業大学, 理工学部, 准教授
2011年度 – 2014年度: 九州産業大学, 工学部, 准教授
2001年度 – 2003年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御
研究代表者以外
小区分24010:航空宇宙工学関連 / 機械力学・制御
キーワード
研究代表者
オブザーバ / 外乱モデル / 圧電アクチュエータ / D級増幅器 / モデル予測制御 / ゲイン適応 / モード制御 / エネルギー回生アクティブ振動制御
研究代表者以外
振動制御 / 宇宙構造物 … もっと見る / 圧電 / 予測制御 / 準能動制振 / Connecting Rod / Vibration Control / Nonlinear Optimization / Precise Finite Element Modelling / Light-weight and Stiffening Design / Structure of dragonfly / Structural Dynamics / Structural Optimization / ロボット / トンボの羽 / 運動制御 / シミュレーション / 有限要素法 / 構造動特性 / 進化型自動構造最適化 / 自動有限要素モデル作成法 / 騒音制御 / 最適設計法 / 機械力学 / 軽量高剛性設計 / コンロッド / 制振制御 / 非線形最適化 / 精密有限要素モデル / 計量高剛性設計 / トンボの羽構造 / 構造動力学 / 構造最適設計 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (12件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  振動の完全予測を可能にする準能動制振と予測制御の統一制御理論に向けた研究

    • 研究代表者
      槙原 幹十朗
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分24010:航空宇宙工学関連
    • 研究機関
      東北大学
  •  エネルギー回生アクティブ振動制御に適した制御器の開発研究代表者

    • 研究代表者
      中原 健志
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      九州産業大学
  •  機構・構造・制御系の進化的自動最適化設計シミュレーション法の開発

    • 研究代表者
      大熊 政明
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京工業大学

すべて 2020 2019 2015 2013 2012 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Predictive Switching Vibration Control Based on Harmonic Input Formulation2020

    • 著者名/発表者名
      Takamoto Ikuya、Abe Mizuki、Hara Yushin、Nakahara Takeshi、Otsuka Keisuke、Makihara Kanjuro
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A: Physical

      巻: 315 ページ: 112271-112271

    • DOI

      10.1016/j.sna.2020.112271

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01619
  • [雑誌論文] エネルギー回生振動制御のための調和入力を用いたモデル予測制御器への外乱モデルの導入2015

    • 著者名/発表者名
      中原健志、藤本孝
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 81 号: 824 ページ: 14-00545-14-00545

    • DOI

      10.1299/transjsme.14-00545

    • NAID

      130005066577

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760210
  • [学会発表] 予測制御理論に基づく効果的な準能動制振2020

    • 著者名/発表者名
      髙本育弥,阿部瑞樹,中原健志,槙原幹十朗
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部第55期総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01619
  • [学会発表] Vibration Suppression Integrating Semi-Active Control and Model Predictive Control Based on Harmonic Input2020

    • 著者名/発表者名
      Takamoto, I., Abe, M., Hara, Y., Nakahara, T., and Makihara, K.,
    • 学会等名
      Proceedings of the 15th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01619
  • [学会発表] 圧電アクチュエータを用いたセミアクティブ振動制御のためのモデル予測制御器の制御ホライズンのブロッキングによる計算負荷低減2019

    • 著者名/発表者名
      中原健志,槙原幹十朗
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01619
  • [学会発表] 圧電アクチュエータを用いたセミアクティブ振動制御のための低計算負荷モデル予測制御器2019

    • 著者名/発表者名
      中原健志,槙原幹十朗
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01619
  • [学会発表] New Approach to Semi-Active Vibration Control Based on Disturbance Prediction2019

    • 著者名/発表者名
      Makihara, K., Takamoto, I., and Nakahara, T.
    • 学会等名
      70th International Aeronautical Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01619
  • [学会発表] 調和入力を仮定した予測制御によるスマート構造のエネルギー回生振動制御2013

    • 著者名/発表者名
      中原健志、藤本 孝
    • 学会等名
      第13回「運動と振動の制御」シンポジウム MOVIC2013
    • 発表場所
      九州産業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760210
  • [学会発表] Adaptive Gain Modal Control for Energy Regenerative Vibration Control Systems Using Piezoelectric Actuators and Class D Amplifiers2012

    • 著者名/発表者名
      Takeshi NAKAHARA, Simon CHESNE, Luc GAUDILLER and Takashi FUJIMOTO
    • 学会等名
      11th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2012)
    • 発表場所
      Hilton Fort Lauderdale Marina Hotel, Fort Lauderdale, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760210
  • [学会発表] スマート構造の振動制御系の飽和防止のための適応ゲインフィードバック制御2012

    • 著者名/発表者名
      中原 健志、吉田 光宏、藤本 孝
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2012(D&D2012)
    • 発表場所
      慶應義塾大学 日吉キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760210
  • [学会発表] Model predictive controllers for energy regenerative active vibration control systems using piezoelectric actuators and class D amplifiers

    • 著者名/発表者名
      Takeshi NAKAHARA and Takashi FUJIMOTO
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Motion and Vibration Control
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道札幌市)
    • 年月日
      2014-08-03 – 2014-08-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760210
  • [学会発表] 外乱モデルを含むモデル予測制御器を用いたエネルギー回生振動制御における回生パワーの予測

    • 著者名/発表者名
      中原健志、藤本孝
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2014
    • 発表場所
      上智大学(東京都新宿区)
    • 年月日
      2014-08-26 – 2014-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760210
  • 1.  大熊 政明 (60160454)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  田村 晋司 (70323798)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  梶原 逸朗 (60224416)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  槙原 幹十朗 (60392817)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 5.  亀山 正樹 (30302178)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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