• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

川井 昌之  Kawai Masayuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00334805
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 福井大学, 学術研究院工学系部門, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2021年度: 福井大学, 学術研究院工学系部門, 准教授
2015年度: 福井大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / ヒューマンインタフェース・インタラクション
研究代表者以外
子ども学(子ども環境学)
キーワード
研究代表者
受動性 / バーチャルカップリング / 非整数階微分 / 力触覚提示 / バーチャルリアリティ / 人工現実感 / 力覚提示
研究代表者以外
学習効果測定 / 教材開発 / 科学教育 … もっと見る / 瞬目 / RFID / 視線計測 / RFID / 仮想空間 / 集中度 / 脳波 / 分子模型 / 発泡スチロール球 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (31件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  非整数階微分VCによる受動性に着目した物体表面硬さの質の提示手法確立研究代表者

    • 研究代表者
      川井 昌之
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      福井大学
  •  分子模型型教材によるものの認識手法の開発とその評価に関する実証的研究

    • 研究代表者
      青山 絹代
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      子ども学(子ども環境学)
    • 研究機関
      福井大学
  •  力覚提示のバーチャルカップリングへの非整数階微分の応用研究代表者

    • 研究代表者
      川井 昌之
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      福井大学

すべて 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 非整数階微分を用いたVCの周波数域受動性設計とVC見本2020

    • 著者名/発表者名
      池田 智泰、川井 昌之、黒田 智也
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 25 ページ: 394-401

    • NAID

      130007960931

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04292
  • [学会発表] 非整数階微分を用いたVCの連続的な提示における触感の変化に関する考察2021

    • 著者名/発表者名
      伊藤 滉祐,川井 昌之
    • 学会等名
      電気・情報関係学会北陸支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04292
  • [学会発表] 周波数域受動性設計を用いた実物体表面の動特性のVCへの移植に関する考察2021

    • 著者名/発表者名
      川井 昌之, 池田 智泰, 黒田 智也, 村上 諒輔
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第26回ハプティクス研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04292
  • [学会発表] VC見本の軸設計のための触覚における対比現象利用の可能性考察2021

    • 著者名/発表者名
      川井 昌之、伊藤 滉祐
    • 学会等名
      日本VR学会 ハプティクス研究委員会 第27回研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04292
  • [学会発表] 周波数域受動性設計による粘着剥離感を感じるVCがクーロン摩擦の提示に与える影響調査2020

    • 著者名/発表者名
      池田智泰,川井昌之,村上諒輔,黒田智也
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第25回ハプティクス研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04292
  • [学会発表] 周波数域受動性設計による粘着剥離感を感じるVCの特性評価2020

    • 著者名/発表者名
      黒田智也、川井昌之、池田智泰、橋詰直樹
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04292
  • [学会発表] 周波数域受動性設計による粘着剥離感を感じるVCと粘着テープ剥離実験の関係2020

    • 著者名/発表者名
      黒田智也、川井昌之、池田智泰、橋詰直樹
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会 第24回ハプティクス研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04292
  • [学会発表] 周波数域受動性とタッピング動作時における触感の関係2020

    • 著者名/発表者名
      池田智泰、川井昌之、黒田智也、橋詰直樹
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04292
  • [学会発表] Virtual Coupling Design To Display Various Haptic Sensation Considering Passivity In Frequency Property2019

    • 著者名/発表者名
      Tomoyasu Ikeda, Masayuki Kawai, Tomoya Kuroda and Naoki Hashizume
    • 学会等名
      2019 International Symosium on Advanced Mechanical and Power Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04292
  • [学会発表] 各種の周波数域受動性を持つVCの触感提示2019

    • 著者名/発表者名
      池田智泰、川井昌之、橋詰直樹、黒田智也
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会大会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04292
  • [学会発表] 周波数域受動性設計を用いた粘着感を感じるVCの 実験的考察2019

    • 著者名/発表者名
      川井昌之、池田智泰、橋詰直樹、黒田智也
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会 第23回ハプティクス研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04292
  • [学会発表] 周波数域受動性設計を用いた粘着感を感じるVC2019

    • 著者名/発表者名
      池田智泰、川井昌之、橋詰直樹、黒田智也
    • 学会等名
      SI2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04292
  • [学会発表] 周波数受動性設計を用いたVCの見本構築2019

    • 著者名/発表者名
      池田智泰、川井昌之、橋詰直樹、鈴木彰馬
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04292
  • [学会発表] FIR型非整数階微分VCにおける硬さ知覚の定量化の検討2018

    • 著者名/発表者名
      橋詰直樹、川井昌之
    • 学会等名
      第47回日本機械学会学生員卒研発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [学会発表] 大型分子模型作成と連動するVRによる模型作成の試み2018

    • 著者名/発表者名
      淺原雅浩・吉嵜友梨・鈴木彰馬・川井昌之・青山絹代
    • 学会等名
      日本理科教育学会第68回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K13067
  • [学会発表] IIR型非整数階微分VCにおけるタッピングの硬さ感覚の実験的評価2018

    • 著者名/発表者名
      南翔太、川井昌之、山岸卓也、橋詰直樹
    • 学会等名
      第55期 日本機械学会北陸信越支部講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [学会発表] FIR型非整数階微分VCのタッピング実験と解析解との比較2018

    • 著者名/発表者名
      橋詰直樹、川井昌之
    • 学会等名
      日本VR学会ハプティクス研究委員会第20回研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [学会発表] FIR型非整数階微分VCの硬さ評価実験と微分方程式解の比較2018

    • 著者名/発表者名
      橋詰直樹、川井昌之
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [学会発表] 大型分子模型の開発とその作成活動の評価の試み2018

    • 著者名/発表者名
      青山絹代・吉嵜友梨・川井昌之・淺原雅浩
    • 学会等名
      日本理科教育学会第68回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K13067
  • [学会発表] 非整数階微分を用いた力覚提示におけるサンプリング間隔変動の影響2017

    • 著者名/発表者名
      鈴木彰馬、川井昌之、山岸卓矢
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [学会発表] FIR型非整数階微分VCのタッピングにおける硬さ感覚の実験的評価2017

    • 著者名/発表者名
      川井 昌之、南 翔太、山岸 卓矢
    • 学会等名
      第22回日本VR学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [学会発表] 非整数階微分を用いた力覚提示におけるサンプリング間隔変動の影響の実験的評価2017

    • 著者名/発表者名
      鈴木彰馬、川井昌之、山岸卓矢
    • 学会等名
      電気学会知覚情報研究会
    • 発表場所
      東京農工大
    • 年月日
      2017-03-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [学会発表] IIR型近似による非整数階微分を用いたVCの動物体に対する有効性2017

    • 著者名/発表者名
      南翔太、川井昌之
    • 学会等名
      日本機械学会 北陸信越支部 第46回学生員卒業研究発表会
    • 発表場所
      金沢大学
    • 年月日
      2017-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [学会発表] Optimal passivity design of a virtual coupling Including FIR-type fractional derivatives for a haptic interface2017

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Kawai, Takuya Yamagishi and Shouta Minami
    • 学会等名
      IJCAET&ISAMPE2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [学会発表] タッピングでの硬さ感覚を用いたFIR型非整数階微分VCの考察2017

    • 著者名/発表者名
      南翔太、川井昌之、杉本裕樹、山岸卓矢
    • 学会等名
      電気学会知覚情報研究会
    • 発表場所
      東京農工大
    • 年月日
      2017-03-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [学会発表] VCで利用する非整数階微分項の各種IIR型近似の比較2016

    • 著者名/発表者名
      山岸卓矢、川井昌之、杉本裕樹、南翔太
    • 学会等名
      SI2016
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [学会発表] 複数の非整数階微分を用いたVC の係数/ 階数同時最適化2016

    • 著者名/発表者名
      山岸卓矢、川井昌之、杉本裕樹
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [学会発表] FIR型非整数階微分VCの階数最適化に関する考察2015

    • 著者名/発表者名
      杉本裕樹 川井昌之 山岸卓矢
    • 学会等名
      日本VR学会 力触覚の提示と計算研究会 第16回研究会
    • 発表場所
      立命館大学(滋賀県・草津市)
    • 年月日
      2015-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [学会発表] FIR型非整数階微分を用いたバーチャルカップリングの階数最適化2015

    • 著者名/発表者名
      川井昌之 杉本裕樹 山岸卓矢
    • 学会等名
      第20回バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      芝浦工大(東京都・江東区)
    • 年月日
      2015-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [学会発表] FIR型非整数階微分の線形結合を用いた力覚提示のバーチャルカップリングの設計と実験2015

    • 著者名/発表者名
      杉本裕樹 川井昌之 小畠聖平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      みやこめっせ(京都府・京都市)
    • 年月日
      2015-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • [学会発表] FIR型非整数階微分VCの係数/階数最適化を用いた受動性設計2015

    • 著者名/発表者名
      山岸卓矢 川井昌之 杉本裕樹
    • 学会等名
      SI2015
    • 発表場所
      名古屋国際会議場(愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00266
  • 1.  青山 絹代 (80126630)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  淺原 雅浩 (70304201)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 3.  小越 咲子 (70581180)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  小越 康宏 (80299809)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi