菅谷保之 Sugaya Yasuyuki

研究者番号	00335580
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2018年度 – 2020年度: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2011年度 – 2016年度: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2012年度: 岡山大学, 大学病院, 准教授 2011年度: 豊橋技術科学大学, 工学部, 准教授 … もっと見る 2006年度 – 2008年度: 豊橋技術科学大学, 工学部, 講師 2006年度: 豊橋技術科学大学, 情報工学系, 講師 2005年度: 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 助手 2001年度 – 2004年度: 岡山大学, 工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61010:知覚情報処理関連 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 知覚情報処理研究代表者以外知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能情報学
キーワード	研究代表者楕円当てはめ / 楕円検出 / コンピュータビジョン / 全方位カメラ / PnPL / 直交反復法 / カメラ運動推定 / スポーツ教示支援システム / 注視画像生成 / スポーツ教示システム … もっと見る / テニスボール軌跡の3次元復元 / バレットタイム / 自由視点映像生成 / アウトライア検出 / 自律移動ロボット / 国際情報交流 / 奥行き情報を考慮した前景抽出 / 前景抽出 / 領域分割 / アフィン空間の当てはめ / 特徴点追跡 / 全周3次元復元 / アフィン空間当てはめ / 因子分解法 / 3次元形状復元 / バーチャルリアリティ … もっと見る研究代表者以外 3次元形状復元 / 楕円当てはめ / 幾何学的当てはめ / image matching / statistical optimization / geometric model selection / 3-D reconstruction / ロバスト推定 / ビデオ画像処理 / 画像のマッチング / 運動物体の分離 / 統計的最適化 / 幾何学的モデル選択 / 基礎行列 / カメラ校正 / 超精度くりこみ法 / 最尤推定 / 幾何学的推定 / self-calibration / factorization / fundamental matrix / 3-D shape reconstruction / hyperaccurate fitting / triangular mesh optimization / 360° panorama / 曲線当てはめ / カメラモデル / 多面体表示 / 自己校正法 / 因子分解法 / 超精度当てはめ / 三角網の最適化 / 全周パノラマ / geometric fitting / mulitibody motion segmentation / video image processing / モザイク画像生成 / 特徴点追跡 / ellipse fitting / optical flow / multibody motion segmentation / gauge theory / モデル選択規準 / 動画像解析 / 幾何学的信頼性評価 / 幾何学モデル選択 / オプティカルフロー / ゲージ理論 / 拡張FNS法 / 超精度補正 / 拡張 FNS 法 / パノラマ画像 / 射影変換 / 魚眼レンズカメラ / ハンドル調整 / 三角測量 / 最適計算 / GPSデータ解析 / ガウス・ヘルマート法 / ガウス・ニュートン法 / 相似変換推定 / 回転推定 / 超精度最小二乗法 / 最適化手法隠す

直交反復法によるカメラ姿勢推定の新展開研究代表者
- 研究代表者
  
  菅谷保之
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61010:知覚情報処理関連
- 研究機関
  豊橋技術科学大学
多視点映像の幾何変換技術の発展とスポーツ教示システムへの応用研究代表者
- 研究代表者
  
  菅谷保之
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61010:知覚情報処理関連
- 研究機関
  豊橋技術科学大学
楕円当てはめに基づく安定かつ高精度な円形物体の検出研究代表者
- 研究代表者
  
  菅谷保之
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理
- 研究機関
  豊橋技術科学大学
画像からの幾何学的推定のための超精度くりこみ法の確立
- 研究代表者
  
  金谷健一
- 研究期間 (年度)
  2012
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  岡山大学
ビデオ画像からの自動背景推定に基づく注目物体の領域分割技術の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  菅谷保之
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  豊橋技術科学大学
高次元空間の直交射影による多画像からの最適な3次元復元
- 研究代表者
  
  金谷健一
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  岡山大学
円弧マーカを利用した仮想3次元環境の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  菅谷保之
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  豊橋技術科学大学
3次元形状の高密度・高精度な画像表示技術の開発
- 研究代表者
  
  金谷健一
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  岡山大学
ビデオ画像のフレーム間対応づけ処理とそれを用いたシーン解析の高度化
- 研究代表者
  
  金谷健一
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  岡山大学
動画像解析における統計的最適化とモデル選択の新展開
- 研究代表者
  
  金谷健一
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  岡山大学

すべて 2019 2016 2015 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2006 2005 2004 2003 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Multibody motion segmentation for arbitrary number of indepnedent motions2016
- 著者名/発表者名
  Y. Sako and Y. Sugaya
- 雑誌名
  
  IPSJ Transactions on Compute Vision Applications
  
  巻: 8 号: 1 ページ: 1-5
- DOI
  10.1186/s41074-016-0002-3
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330192
[雑誌論文] Effecitive elliptic arc selection from connected edge points2016
- 著者名/発表者名
  T. Masuzaki and Y. Sugaya
- 雑誌名
  
  IPSJ Transactions on Compute Vision Applications
  
  巻: 8 号: 1 ページ: 1-11
- DOI
  10.1186/s41074-016-0007-y
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330192
[雑誌論文] Hyper- accurate correction of maximum likelihood for geometric estimation2013
- 著者名/発表者名
  K Kanataniand Y. Sugaya
- 雑誌名
  
  IPSJ Transactions on Computer Vision Applications
  
  巻: 5 ページ: 19-29
- NAID
  130003366950
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24650086
[雑誌論文] Hyperaccurate correction of maximum likelihood for geometric estimation2013
- 著者名/発表者名
  K. Kanatani and Y. Sugaya
- 雑誌名
  
  IPSJ Transactions on Computer Vision Applications
  
  巻: 5 ページ: 19-29
- NAID
  130003366950
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700202
[雑誌論文] Hyaccurate correction of maximum likelihood for geometric estimation2013
- 著者名/発表者名
  K. Kanatani and Y. Sugaya
- 雑誌名
  
  IPSJ Tras. On Computer Vision Applications
  
  巻: Vol.5 ページ: 19-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700202
[雑誌論文] HyperLS and its applications2011
- 著者名/発表者名
  K. Kanatani, P. Rangarajan, Y. Sugaya and H. Niitsuma
- 雑誌名
  
  IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications
  
  巻: 3 ページ: 80-94
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700202
[雑誌論文] Hyper least squares and its applications2011
- 著者名/発表者名
  K. Kanatani, P. Rangarajan, Y. Sugaya and H. Niitsuma
- 雑誌名
  
  Memoirs of the Facultyof Engineering
  
  巻: Vol.45 ページ: 20-31
- NAID
  120002905952
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500172
[雑誌論文] Bundle adjustment for 3-D reconstruction : Implementation and evaluation2011
- 著者名/発表者名
  K. Kanatani and Y. Sugaya
- 雑誌名
  
  Memoirs of the Faculty of Engineering
  
  巻: Vol.45 ページ: 1-9
- NAID
  40018272041
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500172
[雑誌論文] HyperLS and its applications2011
- 著者名/発表者名
  K. Kanatani, P. Rangarajan, Y. Sugaya and H. Niitsuma
- 雑誌名
  
  IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications
  
  巻: Vol.3 ページ: 80-94
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500172
[雑誌論文] Unified computation of strict maximum likelihood for geometric fitting2010
- 著者名/発表者名
  K. Kanatani and Y. Sugaya
- 雑誌名
  
  Journal of Mathematical Imaging and Vision
  
  巻: Vol.38, No.1 ページ: 1-13
- NAID
  110006969323
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500172
[雑誌論文] Compact fundamental matrix computation2010
- 著者名/発表者名
  K. Kanatani and Y. Sugaya
- 雑誌名
  
  IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications
  
  巻: Vol.2 ページ: 59-70
- NAID
  130000251524
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500172
[雑誌論文] Improved multistage learning for multibody motion segmentation2010
- 著者名/発表者名
  Kenichi Kanatani, Y.Sugaya,
- 雑誌名
  
  Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University 44
  
  ページ: 24-31
- NAID
  120002309159
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500172
[雑誌論文] Improved multistage learning for multibody motion segmentation2010
- 著者名/発表者名
  K. Kanatani and Y. Sugaya
- 雑誌名
  
  Memoirs of the Faculty of Engineering
  
  巻: Vol.44 ページ: 24-31
- NAID
  120002309159
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500172
[雑誌論文] Optimization without search : Constraint satisfaction by orthogonal projection with applications to multiview triangulation2010
- 著者名/発表者名
  K. Kanatani, Y. Sugaya and H. Niitsuma
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Information and Systems
  
  巻: Vol.E93-D, No.10 ページ: 2836-2845
- NAID
  120002309124
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500172
[雑誌論文] Unified computation of strict maximum likelihood for geometric fitting2010
- 著者名/発表者名
  K. Kanatani and Y. Sugaya
- 雑誌名
  
  Memoirs of the Faculty of Engineering
  
  巻: Vol.44 ページ: 13-23
- NAID
  110006969323
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500172
[雑誌論文] Optimization without Search : Constraint Satisfaction by Orthogonal Projection with Applications to Multiview Triangulation2010
- 著者名/発表者名
  K. Kanatani, H. Niitsuma, and Y. Sugaya
- 雑誌名
  
  Memoirs of the Faculty of Engineering
  
  巻: Vol.44 ページ: 32-41
- NAID
  120002309124
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500172
[雑誌論文] Incorrect Feature Tracking Detection by Affine Space Fitting2009
- 著者名/発表者名
  C. Takada and Y. Sugaya
- 雑誌名
  
  IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications (未定)
- NAID
  130000123067
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700181
[雑誌論文] Incorrect Feature Tracking Detection by Affine Space Fitting2009
- 著者名/発表者名
  C. Takada and Y. Sugaya
- 雑誌名
  
  IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications (to appear)
- NAID
  130000123067
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700181
[雑誌論文] Generating dense point matches using epipolar geometry2006
- 著者名/発表者名
  Y.Sugaya
- 雑誌名
  
  Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University 40
  
  ページ: 44-57
- NAID
  120002308593
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500112
[雑誌論文] Generating dense point matches using epipolar geometry.2006
- 著者名/発表者名
  Y.Sugaya et al.
- 雑誌名
  
  Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University Vol. 40
  
  ページ: 44-57
- NAID
  120002308593
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500112
[雑誌論文] Extracting moving objects from a moving camera video sequence2005
- 著者名/発表者名
  Y.Sugaya
- 雑誌名
  
  Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University 39
  
  ページ: 56-62
- NAID
  110002664117
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500113
[雑誌論文] Extracting moving objects from a moving camera video sequence.2005
- 著者名/発表者名
  Y.Sugaya et al.
- 雑誌名
  
  Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University Vol.39
  
  ページ: 56-62
- NAID
  110002664117
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500113
[雑誌論文] Extending interrupted feature point tracking for 3-D affine reconstruction2004
- 著者名/発表者名
  Y.Sugaya
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Information and Systems E87-D・4
  
  ページ: 1031-1038
- NAID
  110003213969
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500113
[雑誌論文] Extending interrupted feature point tracking for 3-D affine reconstruction.2004
- 著者名/発表者名
  Y.Sugaya et al.
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Information and Systems Vol.E87-D, No.4
  
  ページ: 1031-1038
- NAID
  110003213969
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500113
[雑誌論文] Multi-stage optimization for multi-body motion segmentation2004
- 著者名/発表者名
  Y.Sugaya
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Information and Systems E87-D・7
  
  ページ: 1935-1942
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500113
[雑誌論文] Multi-stage optimization for multi-body motion segmentation.2004
- 著者名/発表者名
  Y.Sugaya et al.
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Information and Systems Vol.E87-D, No.7
  
  ページ: 1935-1942
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500113
[雑誌論文] Outlier removal for motion tracking by subspace separation2003
- 著者名/発表者名
  Y.Sugaya
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Information and Systems E86-D・6
  
  ページ: 1095-1102
- NAID
  110002674695
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500113
[雑誌論文] Outlier removal for motion tracking by subspace separation.2003
- 著者名/発表者名
  Y.Sugaya et al.
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Information and Systems Vol.E86-D, No.6
  
  ページ: 1095-1102
- NAID
  110002674695
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500113
[学会発表] Bullet-time image generation without 3-D2019
- 著者名/発表者名
  Yasuyuki Sugaya and Keita Ohseki
- 学会等名
  International Conference of Machine Vision Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11353
[学会発表] Bullet-time image generation without 3-D2019
- 著者名/発表者名
  Yasuyuki Sugaya and Keita Oseki
- 学会等名
  International Conference on Machine Vision and Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11353
[学会発表] 楕円の投影像を用いた床と壁の境界検出によるロボットの走行制御2016
- 著者名/発表者名
  関正貴, 菅谷保之
- 学会等名
  画像センシングシンポジウム
- 発表場所
  神奈川
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330192
[学会発表] Multibody Motion for an Arbitrary Number of Independent Motions2016
- 著者名/発表者名
  Yasuyuki Sugaya
- 学会等名
  第19回画像の認識・理解シンポジウム
- 発表場所
  浜松（アクトシティ浜松）
- 年月日
  2016-08-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330192
[学会発表] 効率的な楕円弧点列の選別と同一楕円上の点列の統合2016
- 著者名/発表者名
  益崎智成, 菅谷保之
- 学会等名
  電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2016-06-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330192
[学会発表] 手のひらをマーカーにした隠れに頑健な複合現実感システムの構築2016
- 著者名/発表者名
  畑中雅樹, 菅谷保之
- 学会等名
  画像センシングシンポジウム
- 発表場所
  神奈川
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330192
[学会発表] 三組円形マーカーによるカメラの位置姿勢推定の安定化2016
- 著者名/発表者名
  塩住晃平, 菅谷保之
- 学会等名
  画像センシングシンポジウム
- 発表場所
  神奈川
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330192
[学会発表] セミマーカーレスＭＲシステムのための射影変換を用いたカメラの位置姿勢推定2016
- 著者名/発表者名
  成田悠, 菅谷保之
- 学会等名
  画像センシングシンポジウム
- 発表場所
  神奈川
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330192
[学会発表] 手のひらをマーカーにした隠れに頑健な複合現実感システムの構築2016
- 著者名/発表者名
  菅谷保之
- 学会等名
  第22回画像センシングシンポジウム
- 発表場所
  神奈川（パシフィコ横浜）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330192
[学会発表] Floor-wall Boundary Estimation by Ellipse Fitting2015
- 著者名/発表者名
  Masuzaki Tomonari, Yasuyuki Sugaya
- 学会等名
  7th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics
- 発表場所
  アンコールワット, カンボジア
- 年月日
  2015-07-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330192
[学会発表] Connectivity-based error evaluation for ellipse fitting2015
- 著者名/発表者名
  Masuzaki Tomonari, Yasuyuki Sugaya
- 学会等名
  IAPR International Conference on Machine Vision Applications
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2015-05-18
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330192
[学会発表] Removing mistracking of multibody motion video database Hopkins1552013
- 著者名/発表者名
  Y. Sugaya, Y. Matsushita and K. Kanatani
- 学会等名
  Proc. of the 24th British Machine Vision Conference (BMVC2013)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700202
[学会発表] High accuracy ellipse-specific fitting2013
- 著者名/発表者名
  T. Masuzaki, Y. Sugaya and K. Kanatani
- 学会等名
  16th Meeting on Image Recognition and Understanding (MIRU2013)
- 発表場所
  国立情報学研究所
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700202
[学会発表] Initializing 3-D reconstruction from three views using three fundamental matrices2013
- 著者名/発表者名
  Y. Kanazawa, Y. Sugaya, and K. Kanatani
- 学会等名
  Proc. of the Workshop on Geometric Computation for Computer Vision (GCCV 2013)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700202
[学会発表] Initializing 3-D reconstruction from three views using three fundamental matrices2013
- 著者名/発表者名
  Y. Kanazawa, Y. Sugaya and K. Kanatani
- 学会等名
  Workshop on Geometric Computation for Computer Vision (GCCV 2013)
- 発表場所
  Gaunajuato, Mexico
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700202
[学会発表] 精度の高い楕円限定当てはめ2013
- 著者名/発表者名
  益崎智成,菅谷保之, 金谷健一
- 学会等名
  情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2013-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24650086
[学会発表] 複数運動ビデオデータベースHopkins155の誤追跡除去2013
- 著者名/発表者名
  菅谷保之
- 学会等名
  情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24650086
[学会発表] 複数運動ビデオデータベースHopkins155の誤追跡除去2013
- 著者名/発表者名
  菅谷保之, 松下裕一, 金谷健一
- 学会等名
  情報処理学会研究報告CVIM
- 発表場所
  東京農工大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700202
[学会発表] High accuracy ellipse-specific fitting2013
- 著者名/発表者名
  T. Masuzaki, Y. Sugaya and K. Kanatani
- 学会等名
  16th Meeting on Image Recognition and Understanding (MIRU2013), OS4-4
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700202
[学会発表] 複数運動ビデオデータベースHopkins155 の誤追跡除去2013
- 著者名/発表者名
  菅谷保之, 松下裕一, 金谷健一
- 学会等名
  情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2013-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24650086
[学会発表] 精度の高い楕円限定当てはめ2013
- 著者名/発表者名
  益崎智成,菅谷保之, 金谷健一
- 学会等名
  情報処理学会研究報告, 2013-CVIM-186-15, 2013.3.14-15, pp.1-8
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700202
[学会発表] Removing mistracking of multibody motion video database Hopkins1552013
- 著者名/発表者名
  Y. Sugaya, Y. Matsushita and K. Kanatani
- 学会等名
  24th British Machine Vision Conference (BMVC'13)
- 発表場所
  Bristol, U.K.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700202
[学会発表] High accuracy ellipse-specific fitting2013
- 著者名/発表者名
  T. Masuzaki, Y. Sugaya, and K. Kanatani
- 学会等名
  6^<th> Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT2013)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700202
[学会発表] 3 基礎行列の分解による 3 画像からの 3 次元形状復元2013
- 著者名/発表者名
  山崎大輔, 金澤靖, 菅谷保之, 金谷健一
- 学会等名
  情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2013-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24650086
[学会発表] High accuracy ellipse-specific fitting2013
- 著者名/発表者名
  T. Masuzaki, Y. Sugaya and K. Kanatani
- 学会等名
  6th Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT 2013)
- 発表場所
  Gaunajuato, Mexico
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700202
[学会発表] 二つの三角形のアフィン変換に基づく物体形状に適合した三角網の生成2012
- 著者名/発表者名
  村田和洋，菅谷保之
- 学会等名
  画像の認識・理解シンポジウム
- 発表場所
  福岡市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700202
[学会発表] 基礎行列と射影変換の計算精度の比較:最小二乗法から超精度くりこみ法まで2012
- 著者名/発表者名
  菅谷保之
- 学会等名
  情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
- 発表場所
  東京工業大学(東京)
- 年月日
  2012-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500172
[学会発表] Renormalization Returns: Hyper-renormalization and Its Applications2012
- 著者名/発表者名
  K. Kanatani, A. Al-Sharadqah, N. Chernov, and Y. Sugaya
- 学会等名
  European Conference on Computer Vision
- 発表場所
  Firenze, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700202
[学会発表] Renormalization returns: Hyper-renormalization and its applications2012
- 著者名/発表者名
  K. Kanatani, A. Al-Sharadqah, N. Chernov, andY. Sugaya
- 学会等名
  The 12th European Conference on Computer Vision
- 発表場所
  Firenze, Italy
- 年月日
  2012-10-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24650086
[学会発表] Optimizing a triangular mesh by separately dealing with incorrectness of two patches2012
- 著者名/発表者名
  K. Murata and Y. Sugaya
- 学会等名
  International Conference on Pattern Recognition
- 発表場所
  Tsukuba, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700202
[学会発表] 超精度くりこみ法2012
- 著者名/発表者名
  金谷健一，アリ・アルシャラドカー，ニコライ・チェルノフ，菅谷保之
- 学会等名
  情報処理学会研究報告
- 発表場所
  大阪電通大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700202
[学会発表] 複数運動分離のための運動軌跡の平面当てはめによるアウトライア検出2012
- 著者名/発表者名
  松下裕一，菅谷保之
- 学会等名
  画像の認識・理解シンポジウム
- 発表場所
  福岡市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700202
[学会発表] 楕円当てはめの精度比較：最小二乗法から超精度くりこみ法まで2012
- 著者名/発表者名
  横田健太，村田和洋，菅谷保之，金谷健一
- 学会等名
  情報処理学会研究報告
- 発表場所
  大阪電通大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700202
[学会発表] 幾何学的AICによるカメラ運動の推定に基づいた途切れた特徴点軌跡推定の高精度化2012
- 著者名/発表者名
  菅谷保之，河野孝佳
- 学会等名
  画像の認識・理解シンポジウム
- 発表場所
  福岡市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700202
[学会発表] 基礎行列と射影変換の計算精度の比較：最小二乗法から超精度くりこみ法まで2012
- 著者名/発表者名
  菅谷保之，金谷健一
- 学会等名
  情報処理学会研究報告
- 発表場所
  東工大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700202
[学会発表] 三角形メッシュの形状を考慮した複数三角形メッシュの統合2012
- 著者名/発表者名
  池内亮介，菅谷保之
- 学会等名
  画像の認識・理解シンポジウム
- 発表場所
  福岡市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700202
[学会発表] 超精度くりこみ法：複数拘束2012
- 著者名/発表者名
  金谷健一，アリ・アルシャラドカー，ニコライ・チェルノフ，菅谷保之
- 学会等名
  情報処理学会研究報告
- 発表場所
  東工大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700202
[学会発表] 複合現実感システムのためのテクスチャの局所特徴を用いたマーカー識別と方向推定2011
- 著者名/発表者名
  谷藤誠, 菅谷保之
- 学会等名
  画像の認識・理解シンポジウム
- 発表場所
  金沢市文化ホール
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700202
[学会発表] 部分形状の張合せによる3次元モデル生成のための三角形メッシュの効率的な再構成手法2011
- 著者名/発表者名
  山脇健，菅谷保之
- 学会等名
  画像の認識・理解シンポジウム
- 発表場所
  金沢市文化ホール
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700202
[学会発表] 3次元復元のためのバンドル調整の実装とその評価2011
- 著者名/発表者名
  岩元祐輝, 菅谷保之, 金谷健一
- 学会等名
  情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
- 発表場所
  Kusatsu, Shiga, Japan
- 年月日
  2011-01-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500172
[学会発表] Implementation and evaluation of bundle adjustment for 3-Dreconstruction2011
- 著者名/発表者名
  K. Kanatani and Y. Sugaya
- 学会等名
  第17回画像センシングシンポジウム
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- 年月日
  2011-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500172
[学会発表] 超精度最小二乗法とその応用2010
- 著者名/発表者名
  金谷健一, プラサンナ・ランガラヤン, 菅谷保之, 新妻弘崇
- 学会等名
  情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2010-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500172
[学会発表] Hyper least squares and its applications2010
- 著者名/発表者名
  P. Rangarajan, K. Kanatani, H. Niitsuma and Y. Sugaya
- 学会等名
  20th International Conference on Pattern Recognition
- 発表場所
  Istanbul, Turkey
- 年月日
  2010-08-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500172
[学会発表] Improved multistage learning for multibody segmentation2010
- 著者名/発表者名
  Y. Sugaya and K. Kanatani
- 学会等名
  5th International Conference on Computer Vision Theory and Applications
- 発表場所
  Angers, France
- 年月日
  2010-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500172
[学会発表] エッジ点列の分割とモデル選択を用いた統合による楕円検出2009
- 著者名/発表者名
  有馬利洋,菅谷保之
- 学会等名
  情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア
- 発表場所
  東北工業大学(宮城県)
- 年月日
  2009-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700181
[学会発表] 一般主成分分析による複数運動分離の多段階最適化2009
- 著者名/発表者名
  田中慎也, 田中勇桂, 原裕貴, 菅谷保之, 金谷健一
- 学会等名
  コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
- 発表場所
  Sendai, Japan
- 年月日
  2009-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500172
[学会発表] エッジ点列の分割とモデル選択を用いた統合による楕円検出2009
- 著者名/発表者名
  有馬利洋, 菅谷保之
- 学会等名
  情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア
- 発表場所
  東北工業大学(宮城県)
- 年月日
  2009-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700181
[学会発表] 画像からの3次元復元の最新アルゴリズム2009
- 著者名/発表者名
  山田健人, 金澤靖, 金谷健一, 菅谷保之
- 学会等名
  コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
- 発表場所
  Sendai, Japan
- 年月日
  2009-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500172
[学会発表] Incorrect Feature Tracking Detection by Affine Space Fitting2009
- 著者名/発表者名
  C. Takada and Y. Sugaya
- 学会等名
  IEEE Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology
- 発表場所
  国立情報学研究所(東京)
- 年月日
  2009-01-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700181
[学会発表] Incorrect Feature Tracking Detection by Affine Space Fitting2008
- 著者名/発表者名
  C. Takada and Y. Sugaya
- 学会等名
  画像の認識・理解シンポジウム
- 発表場所
  軽井沢プリンスホテル(長野県)
- 年月日
  2008-07-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700181
[学会発表] Detecting Incorrect Feature Tracking by Affine Space Fitting2008
- 著者名/発表者名
  C. Takada and Y. Sugaya
- 学会等名
  IEEE Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology
- 発表場所
  国立情報学研究所(東京)
- 年月日
  2008-01-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700181
[学会発表] アフィン空間当てはめによる特徴点追跡の誤り検出2008
- 著者名/発表者名
  高田知佳, 菅谷保之
- 学会等名
  情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア
- 発表場所
  北陸先端科学技術大学院大学(石川県)
- 年月日
  2008-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700181
[学会発表] アフィン空間当てはめによる特徴点追跡の誤り検出2008
- 著者名/発表者名
  高田知佳, 菅谷保之
- 学会等名
  情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア
- 発表場所
  北陸先端科学技術大学院大学(石川県)
- 年月日
  2008-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700181
[学会発表] エッジセグメントの分割と統合による楕円検出2008
- 著者名/発表者名
  菅谷保之, 福山治樹
- 学会等名
  第14回画像センシングシンポジウム
- 発表場所
  パシフィコ横浜(神奈川県)
- 年月日
  2008-06-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700181
[学会発表] 多画像からの３次元復元のための復元精度を考慮した画像選択
- 著者名/発表者名
  酒匂祐太郎, 菅谷保之
- 学会等名
  情報処理学会研究会報告CVIM
- 発表場所
  近畿大学東大阪キャンパス
- 年月日
  2014-05-15 – 2014-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330192
[学会発表] 基礎行列と射影変換の計算精度の比較:最小二乗法から超精度くりこみ法まで
- 著者名/発表者名
  菅谷保之, 金谷健一
- 学会等名
  情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500172
[学会発表] 超精度くりこみ法
- 著者名/発表者名
  金谷健一, アリ・アルシャラドカー, ニコライ・チェルノフ, 菅谷保之
- 学会等名
  情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
- 発表場所
  Osaka, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500172
[学会発表] 精度くりこみ法:複数拘束
- 著者名/発表者名
  金谷健一, アリ・アルシャラドカー, ニコライ・チェルノフ, 菅谷保之
- 学会等名
  情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500172
[学会発表] バーチャル３Dビュー：３次元復元を行わない物体の全集表示システムの開発
- 著者名/発表者名
  三箇恵里歌, 菅谷保之
- 学会等名
  情報処理学会研究会報告CVIM
- 発表場所
  近畿大学東大阪キャンパス
- 年月日
  2014-05-15 – 2014-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330192
[学会発表] 点列の連結性を考慮したアウトライアを含むデータへの楕円当てはめ
- 著者名/発表者名
  益崎智成, 菅谷保之
- 学会等名
  情報処理学会研究会報告CVIM
- 発表場所
  早稲田大学　西早稲田キャンパス
- 年月日
  2014-11-20 – 2014-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330192
[学会発表] 楕円当てはめの精度比較:最小二乗法から超精度くりこみ法まで
- 著者名/発表者名
  横田健太, 村田和洋, 菅谷保之, 金谷健一
- 学会等名
  情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
- 発表場所
  Osaka, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500172
[学会発表] てのひらをマーカーにしたCGへのインタラクション可能な複合現実感システムの構築
- 著者名/発表者名
  畑中雅樹, 菅谷保之
- 学会等名
  情報処理学会研究会報告CVIM
- 発表場所
  近畿大学東大阪キャンパス
- 年月日
  2014-05-15 – 2014-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330192

1. 金谷健一 (60125838)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 26件
2. 新妻弘崇 (60452562)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
3. 剣持雪子 (60303327)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

菅谷 保之 Sugaya Yasuyuki

研究課題

研究成果

共同研究者

直交反復法によるカメラ姿勢推定の新展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

多視点映像の幾何変換技術の発展とスポーツ教示システムへの応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

楕円当てはめに基づく安定かつ高精度な円形物体の検出研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

画像からの幾何学的推定のための超精度くりこみ法の確立

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ビデオ画像からの自動背景推定に基づく注目物体の領域分割技術の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高次元空間の直交射影による多画像からの最適な3次元復元

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

円弧マーカを利用した仮想3次元環境の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

3次元形状の高密度・高精度な画像表示技術の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ビデオ画像のフレーム間対応づけ処理とそれを用いたシーン解析の高度化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

動画像解析における統計的最適化とモデル選択の新展開

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Multibody motion segmentation for arbitrary number of indepnedent motions2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Effecitive elliptic arc selection from connected edge points2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Hyper- accurate correction of maximum likelihood for geometric estimation2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Hyperaccurate correction of maximum likelihood for geometric estimation2013

菅谷保之 Sugaya Yasuyuki