賈松敏 SONGMIN Jia

研究者番号	00345430
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2005年度 – 2006年度: 電気通信大学, 大学院情報システム学研究科, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者以外知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者以外 RFID / Environment Recognition / Bayes' theory / Localization / センサ統合 / ナビゲーション / ガイダンス / 移動ロボット / 自己位置同定 / IDタグ / 環境認識 / Bayes理論 / 位置同定

RFIDを用いた自律作業システム構築法の研究
- 研究代表者
  
  高瀬國克
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  電気通信大学

すべて 2006 2005

すべて雑誌論文

[雑誌論文] RFIDとステレオによる障害物の検出精度向上2006
- 著者名/発表者名
  盛金博, 賈松敏, 中後大輔, 高瀬國克
- 雑誌名
  
  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560222
[雑誌論文] Localization of Mobile Robot with RFID Technology and Stereo Vision2006
- 著者名/発表者名
  Songmin Jia, Erzhe Shang, Takafumi Abe, Kunikatsu Takase
- 雑誌名
  
  Proceedings of the IEEE ICIMA2006
  
  ページ: 508-513
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560222
[雑誌論文] Sensor Based Robot Navigation in indoor Environments2006
- 著者名/発表者名
  Songmin Jia, Erzhe Shang, Takafumi Abe, Kunikatsu Takase
- 雑誌名
  
  Proceedings of the AICT
  
  ページ: 345-352
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560222
[雑誌論文] Network distributed multi functional robotic system'supporting the elderly and disabled people,2006
- 著者名/発表者名
  Songmin Jia, Weiguo Lin, Kaizhong Wang, Kuni katsu Takase.
- 雑誌名
  
  The International Journal of Intelligent and Robotic Systems(Springer)
  
  ページ: 53-76
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560222
[雑誌論文] RFIDとステレオビジョンを用いた障害物の検出2006
- 著者名/発表者名
  賈松敏, 阿部貴史, 高瀬國克
- 雑誌名
  
  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560222
[雑誌論文] Network distributed multi-functional robotic system' supporting the elderly and disabled people2006
- 著者名/発表者名
  Songmin Jia, Weiguo Lin, Kaizhong Wang, Kunikatsu Takase
- 雑誌名
  
  The International Journal of Intelligent and Robotic Systems (Springer)
  
  ページ: 53-76
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560222
[雑誌論文] Localization of Mobile Robot with RFID Technology and Stereo Vision2006
- 著者名/発表者名
  Songmin Jia, Erzhe Shang, Takafumi Abe, Kunikatsu Takase
- 雑誌名
  
  Proceedings of the IEEE ICIMA 2006
  
  ページ: 508-513
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560222
[雑誌論文] Network distributed multi-functional robotic system' supporting the elderly and disabled people,2005
- 著者名/発表者名
  Songmin Jia, Weiguo Lin, Kaizhong Wang, Kunikatsu Takase
- 雑誌名
  
  The International Journal of Intelligent and Robotic Systems (Kluwer Academic Publishers) (in print)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560222
[雑誌論文] RFIDを用いたロボットナビゲーションシステムに関する研究2005
- 著者名/発表者名
  尚, 賈, 阿部, 高瀬
- 雑誌名
  
  第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560222

1. 高瀬國克 (10270927)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
2. 羽田芳朗 (90313428)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

賈 松敏 SONGMIN Jia

研究課題

研究成果

共同研究者

RFIDを用いた自律作業システム構築法の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] RFIDとステレオによる障害物の検出精度向上2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Localization of Mobile Robot with RFID Technology and Stereo Vision2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Sensor Based Robot Navigation in indoor Environments2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Network distributed multi functional robotic system'supporting the elderly and disabled people,2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] RFIDとステレオビジョンを用いた障害物の検出2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Network distributed multi-functional robotic system' supporting the elderly and disabled people2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Localization of Mobile Robot with RFID Technology and Stereo Vision2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Network distributed multi-functional robotic system' supporting the elderly and disabled people,2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] RFIDを用いたロボットナビゲーションシステムに関する研究2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

賈松敏 SONGMIN Jia