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賈 松敏  SONGMIN Jia

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00345430
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2005年度 – 2006年度: 電気通信大学, 大学院情報システム学研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者以外
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者以外
RFID / Environment Recognition / Bayes' theory / Localization / センサ統合 / ナビゲーション / ガイダンス / 移動ロボット / 自己位置同定 / IDタグ / 環境認識 / Bayes理論 / 位置同定
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (9件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  RFIDを用いた自律作業システム構築法の研究

    • 研究代表者
      高瀬 國克
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      電気通信大学

すべて 2006 2005

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] RFIDとステレオによる障害物の検出精度向上2006

    • 著者名/発表者名
      盛 金博, 賈 松敏, 中後 大輔, 高瀬 國克
    • 雑誌名

      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560222
  • [雑誌論文] Localization of Mobile Robot with RFID Technology and Stereo Vision2006

    • 著者名/発表者名
      Songmin Jia, Erzhe Shang, Takafumi Abe, Kunikatsu Takase
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE ICIMA2006

      ページ: 508-513

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560222
  • [雑誌論文] Sensor Based Robot Navigation in indoor Environments2006

    • 著者名/発表者名
      Songmin Jia, Erzhe Shang, Takafumi Abe, Kunikatsu Takase
    • 雑誌名

      Proceedings of the AICT

      ページ: 345-352

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560222
  • [雑誌論文] Network distributed multi functional robotic system'supporting the elderly and disabled people,2006

    • 著者名/発表者名
      Songmin Jia, Weiguo Lin, Kaizhong Wang, Kuni katsu Takase.
    • 雑誌名

      The International Journal of Intelligent and Robotic Systems(Springer)

      ページ: 53-76

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560222
  • [雑誌論文] RFIDとステレオビジョンを用いた障害物の検出2006

    • 著者名/発表者名
      賈 松敏, 阿部 貴史, 高瀬 國克
    • 雑誌名

      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560222
  • [雑誌論文] Network distributed multi-functional robotic system' supporting the elderly and disabled people2006

    • 著者名/発表者名
      Songmin Jia, Weiguo Lin, Kaizhong Wang, Kunikatsu Takase
    • 雑誌名

      The International Journal of Intelligent and Robotic Systems (Springer)

      ページ: 53-76

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560222
  • [雑誌論文] Localization of Mobile Robot with RFID Technology and Stereo Vision2006

    • 著者名/発表者名
      Songmin Jia, Erzhe Shang, Takafumi Abe, Kunikatsu Takase
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE ICIMA 2006

      ページ: 508-513

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560222
  • [雑誌論文] Network distributed multi-functional robotic system' supporting the elderly and disabled people,2005

    • 著者名/発表者名
      Songmin Jia, Weiguo Lin, Kaizhong Wang, Kunikatsu Takase
    • 雑誌名

      The International Journal of Intelligent and Robotic Systems (Kluwer Academic Publishers) (in print)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560222
  • [雑誌論文] RFIDを用いたロボットナビゲーションシステムに関する研究2005

    • 著者名/発表者名
      尚, 賈, 阿部, 高瀬
    • 雑誌名

      第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 23

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560222
  • 1.  高瀬 國克 (10270927)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 2.  羽田 芳朗 (90313428)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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