佐藤孝雄 Sato Takao

研究者番号	00347527
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 兵庫県立大学, 工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2023年度: 兵庫県立大学, 工学研究科, 教授 2016年度 – 2019年度: 兵庫県立大学, 工学研究科, 准教授 2013年度 – 2015年度: 兵庫県立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者制御・システム工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連
キーワード	研究代表者データ駆動 / マルチレート / ネットワーク / 最適化 / マルチループ / 制御理論 / 機械力学・制御 / 制御工学 / 冗長 / 診断 … もっと見る / サンプル点間応答 / 連続時間系 / 離散時間系 / サンプル値制御 / 冗長設計 / 二重レート / 学会発表 / 解説記事執筆 / 論文執筆 / 国際会議発表 / 国際情報交換 / 性能評価 / PID制御 / サンプル値 / ２自由度 / モデルフリー / ２自由度系隠す

大規模ネットワークの理解・操作をデータから実現するマルチレート/マルチループ制御研究代表者
- 研究代表者
  
  佐藤孝雄
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  兵庫県立大学
自己診断する性能保証型制御系：冗長性に基づく設計と検証研究代表者
- 研究代表者
  
  佐藤孝雄
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  兵庫県立大学
モデルフリー２自由度サンプル値系の構成法研究代表者
- 研究代表者
  
  佐藤孝雄
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  兵庫県立大学

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すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] 電気学会技術報告書，データに基づく性能指向型制御システム調査研究委員会編, データに基づく性能指向型制御システム設計2017
- 著者名/発表者名
  電気学会, 電子・情報・システム部門, 制御技術委員会, 委員長（佐藤孝雄）他
- 総ページ数
  85
- 出版者
  電気学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[図書] 線形システム制御2015
- 著者名/発表者名
  山本　透、水本郁朗、松井義弘、大塚弘文、川田和男、佐藤孝雄、坂口彰浩、逸見知弘
- 総ページ数
  187
- 出版者
  朝倉書店
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[図書] 線形システム制御2015
- 著者名/発表者名
  山本, 水本, 松井, 大塚, 川田, 佐藤, 坂口, 逸見
- 総ページ数
  187
- 出版者
  朝倉書店
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[雑誌論文] Model-free design in a dual-rate system using finite impulse response filter2024
- 著者名/発表者名
  Sato Takao、Kawaguchi Natsuki
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Mechatronic Systems
  
  巻: 11 号: 1 ページ: 1-10
- DOI
  10.1504/ijamechs.2024.137564
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[雑誌論文] 事象駆動型分散最適化による洋上風車ブレードピッチ角制御2024
- 著者名/発表者名
  Sato Kanami、Kawaguchi Natsuki、Hayashi Naoki、Hara Naoyuki、Sato Takao
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 144 号: 3 ページ: 179-180
- DOI
  10.1541/ieejeiss.144.179
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2024-03-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[雑誌論文] Suppress of effects in steady state of disturbance and parameter deviations of generalised minimum variance control2023
- 著者名/発表者名
  Inoue Akira、Sato Takao、Yanou Akira、Henmi Tomohiro
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Mechatronic Systems
  
  巻: 10 号: 1 ページ: 41-48
- DOI
  10.1504/ijamechs.2023.10051821
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[雑誌論文] Data-driven cascade control system: Response estimation and controller design2023
- 著者名/発表者名
  Sakai Y.、Kawaguchi N.、Arrieta O.、Sato T.
- 雑誌名
  
  ISA Transactions
  
  巻: 140 ページ: 157-169
- DOI
  10.1016/j.isatra.2023.06.005
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[雑誌論文] 二重レートマルチエージェントシステムの合意制御2023
- 著者名/発表者名
  Tanaka Takaya、Kawaguchi Natsuki、Sato Takao
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 36 号: 11 ページ: 375-382
- DOI
  10.5687/iscie.36.375
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 年月日
  2023-11-15
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[雑誌論文] 1自由度ツインロータドローンモデルに対する適応分配器を用いた推力ノルム最小化制御2023
- 著者名/発表者名
  Kawaguchi Natsuki、Watanabe Kenta、Araki Nozomu、Sato Takao、Kuroda Masaharu
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 143 号: 3 ページ: 242-249
- DOI
  10.1541/ieejeiss.143.242
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2023-03-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[雑誌論文] データに基づく応答予測と制御器調整2023
- 著者名/発表者名
  Sakai Yuta、Kawaguchi Natsuki、Sato Takao
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 36 号: 4 ページ: 113-119
- DOI
  10.5687/iscie.36.113
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 年月日
  2023-04-15
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[雑誌論文] Data‐driven dual‐rate cascade control and application to pitch angle control of UAV2022
- 著者名/発表者名
  Sakai Yuta、Kawaguchi Natsuki、Sato Takao、Arrieta Orlando
- 雑誌名
  
  Asian Journal of Control
  
  巻: 25 号: 1 ページ: 54-65
- DOI
  10.1002/asjc.2835
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[雑誌論文] Data-driven control for multi-rate multi-input/single-output systems2022
- 著者名/発表者名
  Sato T.、Sakai Y.、Kawaguchi N.、Inoue A.
- 雑誌名
  
  ISA Transactions
  
  巻: 126 ページ: 254-262
- DOI
  10.1016/j.isatra.2021.07.035
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[雑誌論文] Data-driven Control of Temporally and Spatially Redundant Systems2022
- 著者名/発表者名
  Sato Takao、Sakai Yuta、Kawaguchi Natsuki
- 雑誌名
  
  IFAC-PapersOnLine
  
  巻: 55 号: 12 ページ: 616-620
- DOI
  10.1016/j.ifacol.2022.07.380
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[雑誌論文] 初期条件に速度を利用する混合整数線形計画法を用いた移動ロボットの軌道生成2020
- 著者名/発表者名
  Kobayashi Koki、Sato Takao、Araki Nozomu、Konishi Yasuo
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 140 号: 3 ページ: 334-335
- DOI
  10.1541/ieejeiss.140.334
- NAID
  130007804395
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2020-03-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] Discrete-Time First-Order Plus Dead-Time Model-Reference Trade-off PID Control Design2019
- 著者名/発表者名
  Kurokawa Ryo、Sato Takao、Vilanova Ramon、Konishi Yasuo
- 雑誌名
  
  Applied Sciences
  
  巻: 9 号: 16 ページ: 3220-3220
- DOI
  10.3390/app9163220
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] Quantitative Evaluation in Discrete-time Domain and Improvement in Intersample Response on Multirate Optimal Control2019
- 著者名/発表者名
  Sato Takao、Kawaguchi Natsuki、Araki Nozomu、Konishi Yasuo
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics, Networking and Artificial Life
  
  巻: 5 号: 4 ページ: 273-273
- DOI
  10.2991/jrnal.k.190220.015
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] 冗長な2入力を有する1出力系に対する適応分配器の一設計2019
- 著者名/発表者名
  Kawaguchi Natsuki、Sato Takao、Araki Nozomu、Kuroda Masaharu、Asami Toshihiko
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 139 号: 4 ページ: 323-329
- DOI
  10.1541/ieejeiss.139.323
- NAID
  130007621968
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2019-04-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] SACの定常状態補償と回転制御系への応用2019
- 著者名/発表者名
  Fujita Kenta、Kawaguchi Natsuki、Sato Takao、Takagi Taro、Mizumoto Ikuro
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 139 号: 4 ページ: 330-333
- DOI
  10.1541/ieejeiss.139.330
- NAID
  130007621967
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2019-04-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] Neural network based construction of inverse kinematics model For serial redundant manipulators2019
- 著者名/発表者名
  Hideaki Takatani, Nozomu Araki, Takao Sato, Yasuo Konishi
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: 24 号: 4 ページ: 483-493
- DOI
  10.1007/s10015-019-00552-y
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] データ駆動型二重レートカスケード制御系の設計2019
- 著者名/発表者名
  Ito Sho、Sato Takao、Araki Nozomu、Konishi Yasuo
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 139 号: 4 ページ: 409-413
- DOI
  10.1541/ieejeiss.139.409
- NAID
  130007622104
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2019-04-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] 状態空間表現における零空間を用いたマルチレート制御系の設計2019
- 著者名/発表者名
  Yasui Ryota、Kawaguchi Natsuki、Sato Takao、Araki Nozomu、Konishi Yasuo
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 139 号: 4 ページ: 287-292
- DOI
  10.1541/ieejeiss.139.287
- NAID
  130007621995
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2019-04-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] 入力冗長性を用いた状態空間表現に基づくマルチレート制御系の設計2019
- 著者名/発表者名
  YASUI Ryota、KAWAGUCHI Natsuki、SATO Takao、ARAKI Nozomu、KONISHI Yasuo
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 85 号: 873 ページ: 18-00400-18-00400
- DOI
  10.1299/transjsme.18-00400
- NAID
  130007653337
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] Optimal Robust PID Control for First- and Second-Order Plus Dead-Time Processes2019
- 著者名/発表者名
  Sato Takao、Hayashi Itaru、Horibe Yohei、Vilanova Ramon、Konishi Yasuo
- 雑誌名
  
  Applied Sciences
  
  巻: 9 号: 9 ページ: 1934-1934
- DOI
  10.3390/app9091934
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] Dual‐rate control system extension using the null space of a closed‐loop system2019
- 著者名/発表者名
  Yasui Ryota、Kawaguchi Natsuki、Sato Takao、Araki Nozomu、Konishi Yasuo
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
  
  巻: 15 号: 1 ページ: 135-139
- DOI
  10.1002/tee.23035
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] 離散時間系の目標値・外乱応答に独立な二重レート制御系の拡張2019
- 著者名/発表者名
  Ueda Yuya、Sato Takao、Araki Nozomu、Konishi Yasuo
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 139 号: 4 ページ: 318-322
- DOI
  10.1541/ieejeiss.139.318
- NAID
  130007622002
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2019-04-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] 離散時間応答に独立な二重レート制御系の拡張2019
- 著者名/発表者名
  Sato Takao、Kawaguchi Natsuki、Araki Nozomu、Konishi Yasuo
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 139 号: 8 ページ: 889-890
- DOI
  10.1541/ieejeiss.139.889
- NAID
  130007686731
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2019-08-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] 出力多重型二重レート系に対するデータ駆動制御2019
- 著者名/発表者名
  Sato Takao、Kusakabe Takuma、Kawaguchi Natsuki、Araki Nozomu、Konishi Yasuo
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 139 号: 4 ページ: 484-485
- DOI
  10.1541/ieejeiss.139.484
- NAID
  130007622076
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2019-04-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] けん引車両系の後退直線軌道追従制御における特異点回避手法とFastSLAMによる実現2019
- 著者名/発表者名
  Fujimoto Mamiko、Nawa Satoru、Kawaguchi Natsuki、Araki Nozomu、Sato Takao、Konishi Yasuo
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 139 号: 4 ページ: 305-312
- DOI
  10.1541/ieejeiss.139.305
- NAID
  130007622001
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2019-04-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] 量子化された信号での通信によるマルチエージェントシステムの合意制御2019
- 著者名/発表者名
  Furusaka Takumi、Sato Takao、Araki Nozomu、Konishi Yasuo
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 139 号: 4 ページ: 300-304
- DOI
  10.1541/ieejeiss.139.300
- NAID
  130007621997
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2019-04-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] マルチレートサンプル値制御における過渡応答サンプル点間リップルの最小化2018
- 著者名/発表者名
  Inoue Akira、Sato Takao、Yanou Akira、Deng Mingcong
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 138 号: 9 ページ: 1169-1175
- DOI
  10.1541/ieejeiss.138.1169
- NAID
  130007479885
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2018-09-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425, KAKENHI-PROJECT-17K06225
[雑誌論文] Ripple-Free Dual-Rate Control with Two-Degree-of-Freedom Integrator2018
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Akira Yanou and Shiro Masuda
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E101.A 号: 2 ページ: 460-466
- DOI
  10.1587/transfun.E101.A.460
- NAID
  130006328018
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] Data-driven control system design for a multi-input single-output dual-rate system based on input-multiple closed-loop data2018
- 著者名/発表者名
  Ito Sho、Sato Takao、Araki Nozomu、Konishi Yasuo
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
  
  巻: 13 号: 4 ページ: 654-655
- DOI
  10.1002/tee.22613
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] 浮上装置を用いた体験実験による制御教育2018
- 著者名/発表者名
  Yasui Ryota、Sato Takao、Araki Nozomu、Konishi Yasuo
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 138 号: 5 ページ: 471-479
- DOI
  10.1541/ieejeiss.138.471
- NAID
  130006730659
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2018-05-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] Tracking/Robust Trade-off Design of a Sampled-data PID Controller for Second-order Plus Dead-time Systems2018
- 著者名/発表者名
  Kurokawa Ryo、Sato Takao、Vilanova Ramon、Konishi Yasuo
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics, Networking and Artificial Life
  
  巻: 5 号: 2 ページ: 118-118
- DOI
  10.2991/jrnal.2018.5.2.10
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] Data-driven method for a single-input multi-output dual-rate system2018
- 著者名/発表者名
  Ito Sho、Sato Takao、Araki Nozomu、Konishi Yasuo
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
  
  巻: 13 号: 12 ページ: 1837-1838
- DOI
  10.1002/tee.22748
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] アンチワインドアップ補償器を付加した動的量子化制御2018
- 著者名/発表者名
  松谷篤志, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 31 号: 2 ページ: 58-62
- DOI
  10.5687/iscie.31.58
- NAID
  130006734475
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 年月日
  2018-02-15
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] 多項式カオス法を用いた不確かさを持つロボットアームの先端位置精度解析2018
- 著者名/発表者名
  TAKATANI Hideaki、ARAKI Nozomu、SATO Takao、KONISHI Yasuo
- 雑誌名
  
  精密工学会誌
  
  巻: 84 号: 2 ページ: 194-200
- DOI
  10.2493/jjspe.84.194
- NAID
  130006337593
- ISSN
  0912-0289, 1882-675X
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] Two-loop Design for Dual-rate Cascade System2018
- 著者名/発表者名
  Ito Sho、Sato Takao、Araki Nozomu、Konishi Yasuo
- 雑誌名
  
  IFAC-PapersOnLine
  
  巻: 51 号: 4 ページ: 581-585
- DOI
  10.1016/j.ifacol.2018.06.158
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] Closed-loop Data-driven Trade-off PID Control Design2018
- 著者名/発表者名
  Kurokawa Ryo、Sato Takao、Vilanova Ramon、Konishi Yasuo
- 雑誌名
  
  IFAC-PapersOnLine
  
  巻: 51 号: 4 ページ: 244-249
- DOI
  10.1016/j.ifacol.2018.06.073
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] Adaptive PID control system with assigned robust stability2018
- 著者名/発表者名
  Sato Takao、Tajika Hiroshi、Vilanova Ramon、Konishi Yasuo
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
  
  巻: 13 号: 8 ページ: 1169-1181
- DOI
  10.1002/tee.22680
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] 零空間を用いた入力多重型二重レートサンプル値制御系の設計2017
- 著者名/発表者名
  Sato Takao、Kawaguchi Natsuki、Araki Nozomu、Konishi Yasuo
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 30 号: 9 ページ: 373-377
- DOI
  10.5687/iscie.30.373
- NAID
  130006250637
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] 2入力冗長プラントを対象とした入力冗長性を利用した耐故障適応制御と故障検知2017
- 著者名/発表者名
  Kawaguchi Natsuki、Araki Nozomu、Sato Takao、Konishi Yasuo
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 30 号: 8 ページ: 330-337
- DOI
  10.5687/iscie.30.330
- NAID
  130006206404
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] 企画セッション・シンポジウムセッション・ポスターセッション・Student Sessionレポート, TC2:データを利用した制御系設計2017
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄
- 雑誌名
  
  電気学会電子・情報・システム部門 News Letter
  
  巻: 1 ページ: 12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] 適応制御分配器を用いた拮抗制御へのアプローチ2017
- 著者名/発表者名
  Kawaguchi Natsuki、Araki Nozomu、Sato Takao、Konishi Yasuo
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 30 号: 10 ページ: 407-409
- DOI
  10.5687/iscie.30.407
- NAID
  130006309164
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] Simple Optimal PID Tuning Method Based on Assigned Robust Stability -Trade-off Design Based on Servo/Regulation Performance-2017
- 著者名/発表者名
  Ryo Kurokawa, Naoya Inoue, Takao Sato, Orland Arrieta, Ramon Vilanova and Yasuo Konishi
- 雑誌名
  
  革新的コンピューティング・情報・制御に関する国際誌
  
  巻: 13 号: 6 ページ: 1953
- DOI
  10.24507/ijicic.13.06.1953
- ISSN
  1349-4198
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] 電子・情報・システム部門誌 30周年記念「電子・情報・システム技術によるイノベーション」大特集によせて2017
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄, 山本透
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 137 号: 1 ページ: 1-1
- DOI
  10.1541/ieejeiss.137.1
- NAID
  130005188842
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] 入力冗長プラントを対象とした外部信号を印加可能な耐故障適応制御設計2017
- 著者名/発表者名
  Kawaguchi Natsuki、Araki Nozomu、Sato Takao、Konishi Yasuo
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 30 号: 10 ページ: 386-394
- DOI
  10.5687/iscie.30.386
- NAID
  130006309165
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] 感度関数を用いた最適PID制御系の設計2017
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄
- 雑誌名
  
  システム／制御／情報
  
  巻: 61 ページ: 369-374
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] Design of Multi-Rate Control System Which Restrains the Output Disturbance2016
- 著者名/発表者名
  Nozomi Ishii, Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters
  
  巻: 7-5(B) ページ: 1037-1042
- NAID
  40020834900
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] Heuristic Performance Improvement Method for Backward Path-Tracking Control of a Tractor-Trailer Mobile Robot2016
- 著者名/発表者名
  Nozomu Araki, Takahiro Inoue, Shintaro Nakatani, Takao Sato and Yasuo Konishi
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters
  
  巻: 10-11 ページ: 2555-2561
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] Reduction of Quantization Error in Multirate Output Feedback Control2016
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Hironobu Sakaguchi, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 28 号: 5 ページ: 640-645
- DOI
  10.20965/jrm.2016.p0640
- NAID
  130007671027
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2016-10-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] Design Method for Improvement of Transient-State Intersample Output of Multirate Systems Including Integrators2016
- 著者名/発表者名
  Tomonori Kamiya, Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 28 号: 5 ページ: 702-706
- DOI
  10.20965/jrm.2016.p0702
- NAID
  130007671151
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2016-10-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] 2016 Interenational Symposium on Flexible Automation (ISFA2016)の報告2016
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄
- 雑誌名
  
  システム／制御／情報
  
  巻: 61-1 ページ: 35-35
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] 定常状態予測を用いた定量フィーダの制御性能の改善2016
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄, 大西義浩, 山本透, 小西康夫
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 136 号: 5 ページ: 728-729
- DOI
  10.1541/ieejeiss.136.728
- NAID
  130005149235
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] 開ループデータに基づいた一入力一出力系に対する二重レート制御器の設計2016
- 著者名/発表者名
  本田貴裕, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 29 号: 5 ページ: 231-233
- DOI
  10.5687/iscie.29.231
- NAID
  130005259584
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] 大学院生の科学コミュニケーション能力向上に向けた課題解決型学習の試み2016
- 著者名/発表者名
  中谷慎太郎, 川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 小西康夫,
- 雑誌名
  
  工学教育
  
  巻: 64 号: 2 ページ: 2_8-2_13
- DOI
  10.4307/jsee.64.2_8
- NAID
  130005141488
- ISSN
  1341-2167, 1881-0764
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[雑誌論文] GPC-Based PI Pressure Control for a Thermal Power Plant2016
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters
  
  巻: 7-9(B) ページ: 1891-1900
- NAID
  40021056129
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[雑誌論文] 筋電位による動作識別のための半教師付き学習を用いた識別器更新手法2015
- 著者名/発表者名
  中谷真太朗，荒木望，佐藤孝雄，小西康夫
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 51 号: 8 ページ: 535-541
- DOI
  10.9746/sicetr.51.535
- NAID
  130005093974
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14J00320, KAKENHI-PROJECT-25820186
[雑誌論文] Design of Two-Degree-of-Freedom Generalized Minimum Variance Control-based PID Control Laws2015
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters
  
  巻: 6(12B) ページ: 3333-3340
- NAID
  40020667573
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[雑誌論文] Fault Diagnosis for an Actuator Fault in Discrete Linear System Model Using Log-likelihood2015
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Fujiwara, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters
  
  巻: 6(12B) ページ: 3237-3242
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[雑誌論文] Design of Self-tuning Multirate PD Control2014
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters
  
  巻: 8 ページ: 943-949
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[雑誌論文] Multirate control for a Twin-Rotor Type Model Helicopter2014
- 著者名/発表者名
  Toshifumi Nakamura, Shuhei Kimura, Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters
  
  巻: 8 ページ: 583-590
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[雑誌論文] 性能評価に基づく定量フィーダの適応制御2014
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄
- 雑誌名
  
  システム／制御／情報
  
  巻: 58 ページ: 117-122
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[雑誌論文] Performance-Adaptive PI Control for a Boiler Control System2014
- 著者名/発表者名
  Yosuke Sakuragi, Takao Sato, Toru Yamamoto, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters
  
  巻: 8 ページ: 675-682
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[雑誌論文] 状態空間表現を用いた多入出力デュアルレート系の一設計2014
- 著者名/発表者名
  木村周平, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 27 ページ: 80-86
- NAID
  130004565044
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[雑誌論文] マルチレート系におけるノイズ応答特性の改善法2014
- 著者名/発表者名
  木村周平, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 134 号: 9 ページ: 1271-1272
- DOI
  10.1541/ieejeiss.134.1271
- NAID
  130004684931
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[雑誌論文] 編集後記「性能を診断し，達成する制御総合特集号」特集号を企画して2014
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄
- 雑誌名
  
  システム／制御／情報
  
  巻: 58 ページ: 123-123
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[雑誌論文] Estimation of Human Indoor Locomotion Using Microwave Doppler Sensor Array2014
- 著者名/発表者名
  Nozomu Araki, Tatsuya Azechi, Takao Sato and Yasuo Konishi
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters
  
  巻: 8 ページ: 739-744
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[雑誌論文] Performance-Adaptive Generalized Predictive Control-Based Proportional-Integral-Derivative Control System and Its Application2014
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Toru Yamamoto, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 雑誌名
  
  American Society of Mechanical Engineering (ASME), Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control
  
  巻: 136 号: 6
- DOI
  10.1115/1.4027923
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[雑誌論文] Fault-tolerant Control Design for Actuator Failure Based on Discrete Linear System Model2014
- 著者名/発表者名
  Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters
  
  巻: 8 ページ: 575-582
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[雑誌論文] 一次近似線形化に基づくツインロータ型モデルヘリコプタの飛行制御2014
- 著者名/発表者名
  能間弘季, 田邊峻, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 134 号: 9 ページ: 1269-1270
- DOI
  10.1541/ieejeiss.134.1269
- NAID
  130004684930
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[雑誌論文] 性能評価に基づいた定量フィーダの制御2014
- 著者名/発表者名
  多鹿裕志, 佐藤孝雄, 大西義浩, 山本透, 荒木望, 小西康夫
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 134 号: 9 ページ: 1200-1205
- DOI
  10.1541/ieejeiss.134.1200
- NAID
  130004684920
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[雑誌論文] マルチレート系における積分補償要素の二自由度設計2013
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄, 木村周平, 矢納陽, 増田士朗, 荒木望, 小西康夫
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 133 号: 6 ページ: 1114-1119
- DOI
  10.1541/ieejeiss.133.1114
- NAID
  10031175293
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[雑誌論文] 安定余裕の指定に基づくPID制御の設計2013
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄, Orlando Arrieta and Ramon Vilanova
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 133 号: 3 ページ: 616-619
- DOI
  10.1541/ieejeiss.133.616
- NAID
  10031155358
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[雑誌論文] 制御性能評価を用いたオンライン型FRITに基づくフィードフォワードコントローラの調整法2013
- 著者名/発表者名
  中塚裕考, 佐藤孝雄, 山本透, 荒木望, 小西康夫
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 26 ページ: 221-223
- NAID
  130003377982
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[雑誌論文] Design of a Multirate PD Control System for Improvement in the Steady-state Intersample Response2013
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Mechatronic Systems
  
  巻: 5 号: 1 ページ: 12-19
- DOI
  10.1504/ijamechs.2013.055256
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] 暗号データに基づくマルチエージェントシステムのデータ駆動設計2024
- 著者名/発表者名
  永尾賢太,川口夏樹,佐藤孝雄
- 学会等名
  計測自動制御学会第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] リーダーフォロワー合意のためのデータ駆動暗号化制御2024
- 著者名/発表者名
  永尾賢太,川口夏樹,佐藤孝雄
- 学会等名
  電気学会研究会資料制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] Data-driven Response Estimation-based Tuning and its Validation Using a Ball-and-Beam System2023
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Masayoshi Hara, Toshitaka Matsuki, Masanori Takahashi, Orlando Arrieta, Ramon Vilanova
- 学会等名
  28th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] 心拍数の自動制御-個人のデータに基づく設計2023
- 著者名/発表者名
  西野智香,川口夏樹,小橋昌司,室谷樹一郎,木村雄一,水庫功,森寿仁,内田勇人,佐藤孝雄
- 学会等名
  第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'23)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] Model-free controller design based on encrypted data2023
- 著者名/発表者名
  Kenta Nagao, Natsuki Kawaguchi and Takao Sato
- 学会等名
  3rd Joint Symposium on Advanced Mechanical Science and Technology (3rd JSAMST)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] Surpression of Karman Vortex for Process Control2023
- 著者名/発表者名
  Yusho Ishikawa, Takao Sato and Itsuro Honda
- 学会等名
  33rd International Symposium on Transport Phenomena
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] セキュアなデータ駆動制御2023
- 著者名/発表者名
  永尾賢太,佐藤孝雄
- 学会等名
  知の交流シンポジウム2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] Encrypted Data-driven Control on Networked Multi-agent Systems2023
- 著者名/発表者名
  Kenta Nagao, Natsuki Kawaguchi and Takao Sato
- 学会等名
  20th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] PID制御による円柱後流のカルマン渦抑制法の検討2023
- 著者名/発表者名
  石川雄翔,本田逸郎,佐藤孝雄
- 学会等名
  電気学会研究会資料制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] Optimal Control of the SIIQR Model with Vaccination and Quarantine2023
- 著者名/発表者名
  Ryuto Kobayashi, Natsuki Kawaguchi and Takao Sato
- 学会等名
  3rd Joint Symposium on Advanced Mechanical Science and Technology (3rd JSAMST)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] Optimal Control of Vaccination and Quarantine Based on SIIQR Model2023
- 著者名/発表者名
  Ryuto Kobayashi, Natsuki Kawaguchi and Takao Sato
- 学会等名
  17th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] SIIQRモデルを用いたワクチン接種と隔離の最適制御2023
- 著者名/発表者名
  小林龍登,川口夏樹, 佐藤孝雄
- 学会等名
  電気学会研究会資料制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] Investigation of Karman Vortex Suppression by Controlling Multiple Point Jets on Cylinder Surface2023
- 著者名/発表者名
  Yusho Ishikawa, Takao Sato and Itsuro Honda
- 学会等名
  17th Asian Symposium on Visualization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] 所望の安定余裕に基づくデータ駆動型二自由度制御系設計2023
- 著者名/発表者名
  藤田紗瑛,川口夏樹,佐藤孝雄
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] Suppression of the Karman Vortex by Injection and Suction with PID Control2023
- 著者名/発表者名
  Yusho Ishikawa, Itsuro Honda and Takao Sato
- 学会等名
  3rd Joint Symposium on Advanced Mechanical Science and Technology (3rd JSAMST)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] Keynote Lecture 1, Data-driven Control Approach for a Highly Developed Networked Society2023
- 著者名/発表者名
  Takao Sato
- 学会等名
  3rd Joint Symposium on Advanced Mechanical Science and Technology (3rd JSAMST)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] Design of an Encrypted Data-driven Encrypted Control System2023
- 著者名/発表者名
  Kenta Nagao, Natsuki Kawaguchi and Takao Sato
- 学会等名
  17th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] ボールビーム系を利用した制御教育の効果に関する研究2023
- 著者名/発表者名
  小林龍登,川口夏樹,高橋将徳,原正佳,佐藤孝雄
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] エルゴメータを用いたデータ駆動型心拍数制御2023
- 著者名/発表者名
  西野智香,川口夏樹,小橋昌司,室谷樹一郎,木村雄一,水庫功,森寿仁,内田勇人,佐藤孝雄
- 学会等名
  電気学会研究会資料制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] Optimal Model-following Design of Input-output Quantization Control Systems2023
- 著者名/発表者名
  Kenta Nagao, Takao Sato and Natsuki Kawaguchi
- 学会等名
  2023 11th International Conference on Systems and Control (ICSC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] 円筒表面の上下点制御によるカルマン渦の抑制2023
- 著者名/発表者名
  石川雄翔,本田逸郎,佐藤孝雄
- 学会等名
  第51回可視化情報シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] Data-driven Design of an Encrypted Controller Using Encrypted Data2023
- 著者名/発表者名
  Kenta Nagao, Natsuki Kawaguchi and Takao Sato
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] Karman Vortex Suppression by Feedback Control Using the Pressure on Cylinder Surface -Proportionalintegral Control-2023
- 著者名/発表者名
  Yusho Ishikawa, Takao Sato and Itsuro Honda
- 学会等名
  ASME-JSME-KSME Fluids Engineering Division
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] Model-free MIMO Design for Drone Attitude Control2023
- 著者名/発表者名
  Tomonori Yao, Natsuki Kawaguchi and Takao Sato
- 学会等名
  2023 11th International Conference on Systems and Control (ICSC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] On Data-driven Control Design of Plants with Temporal Redundancy: a Comparative View2022
- 著者名/発表者名
  Saeri Suda, Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi and Takao Sato
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] Dual-rate Data-driven Design in the Time Domain2022
- 著者名/発表者名
  Takao Sato and Natsuki Kawaguchi
- 学会等名
  2022 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] Consensus Control for Dual-rate Multi-agent Systems2022
- 著者名/発表者名
  Takaya Tanaka, Natsuki Kawaguchi and Takao Sato
- 学会等名
  International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] A study of input norm reduction in the null-space compensation control system using intermittent auxiliary signal2022
- 著者名/発表者名
  Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Takao Sato and Masaharu Kuroda
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] A Design of Dual-rate Consensus Control for Multi-agent Systems2022
- 著者名/発表者名
  Takaya Tanaka, Natsuki Kawaguchi and Takao Sato
- 学会等名
  16th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] Objective Evaluation of the Educational Effects on the Feedforward, Feedback, and PID Control2020
- 著者名/発表者名
  Yugo Tokura, Takao Sato, Ryota Yasui, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 制御実験の評価結果に関する一考察2020
- 著者名/発表者名
  都倉佑悟, 保井良太, 佐藤孝雄, 川口夏樹, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会資料制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 2入力冗長適応制御系における制御入力の一設計2020
- 著者名/発表者名
  川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 黒田雅治
- 学会等名
  計測自動制御学会第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 一次・二次遅れ＋むだ時間系に対する最適ロバストPID制御2019
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄, Ramon Vilanova, 堀部洋平, 小西康夫
- 学会等名
  第62回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] A Multi-agent System with Dual-rate Control and a Quantized-value Communication Constraint2019
- 著者名/発表者名
  Takumi Furusaka, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 把持質量に不確かさを持つ動的マニピュレータの軌道設計2019
- 著者名/発表者名
  高谷秀明, 荒木　望, 佐藤孝雄, 小西康夫
- 学会等名
  2019年度精密工学会秋季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] FastSLAMによる2リンクマニピュレータのリンク長誤差推定2019
- 著者名/発表者名
  藤本真巳子, 荒木　望, 佐藤孝雄, 小西康夫
- 学会等名
  2019年度精密工学会秋季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 開ループ系の零空間を用いた二重レートPID制御系設計2019
- 著者名/発表者名
  保井良太, 川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会資料制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] Proportional-Derivative Controller Based Gradient Descent Method for Parameter Optimization of Machine Learning2019
- 著者名/発表者名
  Nozomu Araki, Hideaki Takatani, Takao Sato and Yasuo Konishi
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] Ripple-free Dual-rate PD Control Using Null-space2019
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] Steady-state Design of Dual-rate Control Using the Input Redundancy2019
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Ryota Yasui, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 冗長支持除振台におけるアクティブ故障診断法の検討2019
- 著者名/発表者名
  川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治, 浅見敏彦
- 学会等名
  電気学会研究会資料, 制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 制御実験前後の評価について2019
- 著者名/発表者名
  都倉佑悟, 保井良太, 佐藤孝雄, 川口夏樹, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 定量フィーダの二重レート制御2019
- 著者名/発表者名
  上田裕也, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'19)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 遺伝的アルゴリズムを用いたリファレンスガバナによる入力制限付きシステムの応答性改善2019
- 著者名/発表者名
  都倉佑悟, 荒木　望, 佐藤孝雄, 小西康夫
- 学会等名
  2019年度精密工学会秋季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] Design of Model Predictive Control of Multivariable Time-delay Plants Using Interactor Matrix2019
- 著者名/発表者名
  Akira Inoue, Mingcong Deng, Takao Sato, Akira Yanou and Tomohiro Henmi
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] Improvement in Intersample Response of Multirate Optimal Control2018
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] Application of SAC Extended Using Null-space to a Rotation Control System2018
- 著者名/発表者名
  Kenta Fujita, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Taro Takagi, and Ikuro Mizumoto
- 学会等名
  International Conference on Information and Communication Technology Robotics 2018 (ICT-ROBOT 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] サンプル・ホールド回路の特性とz変換2018
- 著者名/発表者名
  井上昭, 佐藤孝雄, トウ明聡
- 学会等名
  電気学会研究会資料制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 零空間と定常ゲインの推定によるSACの定常出力誤差の補正2018
- 著者名/発表者名
  藤田健太, 川口夏樹, 佐藤孝雄, 高木太郎, 水本郁朗
- 学会等名
  計測自動制御学会第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] Two-loop Design for a Dual-rate Cascade System2018
- 著者名/発表者名
  Sho Ito, Takao Sato, Nozomu Arkai and Yasuo Konishi
- 学会等名
  3rd IFAC Conference on Advances in PID Control (PID'18)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 二重レートFRITによるカスケード制御系設計2018
- 著者名/発表者名
  伊藤奨, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] Sampled-data PID control system with Sensitivity Function for a Second-order Plus Dead-time System2018
- 著者名/発表者名
  Ryo Kurokawa, Takao Sato, Ramon Vilanova and Yasuo Konishi
- 学会等名
  International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] A Multi-rate Optimal Controller to Suppress Ripples at Transient State2018
- 著者名/発表者名
  Akira Inoue, Takao Sato, Mingcong Deng and Akira Yanou
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 二重レート系のデータ駆動型制御系設計2018
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄
- 学会等名
  電気学会東京支部講習会「データを利用した性能指向型制御システム設計法」
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] クラスタリング手法に基づく摩擦を含むシステムの区分的アフィンモデル同定2018
- 著者名/発表者名
  酒井良太, 小西康夫, 荒木望, 佐藤孝雄
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第94期定時総会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] State-space Design of a Dual-rate Control System Using the Null-space2018
- 著者名/発表者名
  Ryota Yasui, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Nozomu Araki, and Yasuo Konishi
- 学会等名
  International Conference on Information and Communication Technology Robotics 2018 (ICT-ROBOT 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] Intersample Disturbance Response Design in a Dual-rate System Based on State-space Representation2018
- 著者名/発表者名
  Yuya Ueda, Takao Sato, Nozomu Araki, and Yasuo Konishi
- 学会等名
  International Conference on Information and Communication Technology Robotics 2018 (ICT-ROBOT 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 零空間を利用した定常状態応答の改善2018
- 著者名/発表者名
  保井良太, 川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会資料制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 状態空間表現における冗長入力を用いた二重レート系の設計2018
- 著者名/発表者名
  保井良太, 川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  計測自動制御学会第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 空間と逐次最小二乗法を利用したSACの定常状態補正2018
- 著者名/発表者名
  藤田健太, 川口夏樹, 佐藤孝雄, 高木太郎, 水本郁朗
- 学会等名
  平成30年度SICE関西支部・ISCIE若手研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 2入力1出力系に対するデータ駆動型二重レート制御2018
- 著者名/発表者名
  川口夏樹, 久保雄介, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会資料制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 二重レートカスケード制御系に対するデータ駆動型設計2018
- 著者名/発表者名
  伊藤奨, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会資料制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] Dual-rate FRIT for a Twin-motor System Control System2018
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Sho Ito, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  ISCIE/ASME 2018 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] Tutorial: Discrete-time Robust PID Control,Robust PID Control2018
- 著者名/発表者名
  Takao Sato and Ramon Vilanova
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] Closed-loop Data-driven Trade-off PID Control Design2018
- 著者名/発表者名
  Ryo Kurokawa, Takao Sato, Ramon Vilanova and Yasuo Konishi
- 学会等名
  3rd IFAC Conference on Advances in PID Control (PID'18)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] Null-space identification using model reference adaptive control for 2-input redundant first order plant2018
- 著者名/発表者名
  Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Takao Sato, Masaharu Kuroda and Toshihiko Asami
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 多変数二重レート系に対するデータ駆動設計2018
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄, 日下部琢磨, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会資料制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 定常状態応答に独立な二重レート制御系の設計2018
- 著者名/発表者名
  保井良太, 川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  第61回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] Dual-rate Data-driven Control Using SIMO Representation2018
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Takuma Kusakabe Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  23th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] Servo/Regulation Optimization Design for Dual-rate Control Systems -Comparison of three suppression methods-2018
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Ryota Yasui, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, and Yasuo Konishi
- 学会等名
  18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 冗長支持除振台に対する故障検知・故障診断システムの一設計2018
- 著者名/発表者名
  岡川佳記, 川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治, 浅見敏彦
- 学会等名
  電気学会研究会資料制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] マルチレートサンプル値制御におけるサンプル点間応答の複数サンプル区間最適化2018
- 著者名/発表者名
  井上昭, トウ明聡, 佐藤孝雄, 矢納陽
- 学会等名
  電気学会研究会資料制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] Neural Network Based Construction of Inverse Kinematics Model for Serial Redundant Manipulators2018
- 著者名/発表者名
  Hideaki Takatani, Nozomu Araki, Takao Sato and Yasuo Konishi
- 学会等名
  24th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 24th 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] On consensus in multi-agent systems over undirected graphs with quantized signal communication2018
- 著者名/発表者名
  Takumi Furusaka, Takao Sato, Nozomu Araki, and Yasuo Konishi
- 学会等名
  18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] FRITを利用した感度関数に基づくPID制御系設計2018
- 著者名/発表者名
  黒川稜, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会資料制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] Steady-state Error Elimination of Discrete-time Simple Adaptive Control System using Null-space2018
- 著者名/発表者名
  Kenta Fujita, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Taro Takagi and Ikuro Mizumoto
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 混合整数計画法を用いた二輪車両型移動ロボットの障害物回避2018
- 著者名/発表者名
  小林恒輝, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  平成30年度SICE関西支部・ISCIE若手研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] ロバスト／追従性能のトレードオフPID制御器設計について2018
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄
- 学会等名
  第9回Control, Information and Technology(CIT)研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] むだ時間のある多変数モデル予測制御系の構成2018
- 著者名/発表者名
  井上昭, トウ明聡, 矢納陽,佐藤孝雄
- 学会等名
  電気学会研究会資料制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 2台のモータを用いたラック＆ピニオン機構の位置決め制御2018
- 著者名/発表者名
  山本滉, 川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 小西康夫
- 学会等名
  機械学会第12回生産加工・工作機械部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] マルチレートサンプル値制御における過渡応答サンプル点間リップルの最小化2017
- 著者名/発表者名
  井上昭, 佐藤孝雄, 矢納陽, トウ明聡
- 学会等名
  電気学会C部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] Simple Optimal PID Tuning Method Based on Assgined Robust Stability -Seamless Servo/Regulation Trade-off Design-2017
- 著者名/発表者名
  Ryo Kurokawa, Naoya Inoue, Takao Sato, Orland Arrieta, Ramon Vilanova and Yasuo Konishi
- 学会等名
  12th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] Extension of a Dual-rate Control System Using Null-space2017
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 浮上装置を用いた体験実験による制御教育の効果2017
- 著者名/発表者名
  保井良太, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会C部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] マルチレートサンプル値制御における過渡応答サンプル点間リップルの計算法2017
- 著者名/発表者名
  井上昭, 佐藤孝雄, 矢納陽, Mingcong Deng
- 学会等名
  電気学会研究会
- 発表場所
  宮古島市中央公民館（沖縄県, 宮古島市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 状態空間表現に基づく二重レート系の二自由度設計2017
- 著者名/発表者名
  上田裕也, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会C部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] Ripple-free Design for an SISO Dual-rate Control System2017
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  22th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] データに基づく出力多重型二重レート制御系の設計2017
- 著者名/発表者名
  日下部琢磨, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 入出力データを用いたリップルフリーマルチレート制御器設計2017
- 著者名/発表者名
  氷見和麿, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  計測自動制御学会第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学（岡山県, 岡山市）
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] Extension of a Multi-rate Control Law Independently of Both Reference and Disturbance Responses2017
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Nozomi Ishii, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  6th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 1入力2出力系に対するFRITのマルチレート系設計2017
- 著者名/発表者名
  伊藤奨, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  第61回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'17)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 2入力1出力系に対するFRITのマルチレート系設計2017
- 著者名/発表者名
  伊藤　奨, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  計測自動制御学会第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学（岡山県, 岡山市）
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] Twin-motor System Using a Data-driven Dual-rate Control2017
- 著者名/発表者名
  Sho Ito, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 【特別講演】リフティングを用いたマルチレート制御系設計2017
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会
- 発表場所
  宮古島市中央公民館（沖縄県, 宮古島市）
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] Two Degree-of-Freedom Multirate Generalized Predictive Control Based on State-space Representation2016
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Akira Yanou, Shiro Masuda, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 発表場所
  メルボルン（オーストラリア）
- 年月日
  2016-11-30
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 畳み込みニューラルネットワークを用いた劣化画像からの車両ナンバー推定2016
- 著者名/発表者名
  作田陸, 荒木望, 佐藤孝雄, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会
- 発表場所
  兵庫県立大学（兵庫県, 姫路市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 入出力データに基づいた一入力一出力系に対する二重レート制御器の設計2016
- 著者名/発表者名
  本田貴裕, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  計測自動制御学会第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  南山大学(愛知県・名古屋市)
- 年月日
  2016-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] 2次遅れ系に対する感度関数を用いたPID制御系設計2016
- 著者名/発表者名
  黒川稜, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  第59回自動制御連合講演会
- 発表場所
  北九州国際会議場（福岡県、北九州市）
- 年月日
  2016-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] データに基づく性能志向型制御システム調査専門委員会における調査研究活動の総括2016
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄
- 学会等名
  電気学会C部門大会
- 発表場所
  神戸大学（兵庫県, 神戸市）
- 年月日
  2016-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 感度関数を用いたPID制御によるDCモータの制御2016
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄, 奥野佑馬, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会
- 発表場所
  岡山大学（岡山県, 岡山市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] サンプル点間リップルを抑制する二重レート制御系の一設計2016
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄, 川口夏樹, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都テルサ（京都府、京都市）
- 年月日
  2016-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] マルチレート系における固着補償の一設計2016
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄, 川口夏樹, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会
- 発表場所
  広島大学（広島県, 東広島市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] Control Education Through Flight Experiment and its Efficacy2016
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Shintaro Nakatani, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  11th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE 2016)
- 発表場所
  ブラティスラヴァ（スロバキア）
- 年月日
  2016-06-01
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] Redesign of Disturbance Response Independent of Discrete-time Reference Response2016
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2016
- 発表場所
  筑波国際会議場（茨城県、つくば市）
- 年月日
  2016-09-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] Improvement in Both Transient and Steady-state Responses in a Sampled-data Control System2016
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  2016 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2016)
- 発表場所
  クリーブランド（アメリカ）
- 年月日
  2016-08-01
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] データに基づく二重レート制御器の設計2016
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄, 本田貴裕, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会
- 発表場所
  首都大学東京　秋葉原サテライトキャンパス（東京都・千代田区）
- 年月日
  2016-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] Data-driven Dual-rate Control Design Using TITO Control2016
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Takahiro Honda, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  21th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
- 発表場所
  ベルリン（ドイツ）
- 年月日
  2016-09-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] Adding a Heuristic Input for Improved Backward Tracking Control of a Tractor-trailer Mobile Robot2016
- 著者名/発表者名
  Nozomu Araki, Takahiro Inoue, Shintaro Nakatani, Takao Sato, and Yasuo Konishi
- 学会等名
  Eleventh International Conference on Innovative Computing, Information and Control
- 発表場所
  哈爾濱（中国）
- 年月日
  2016-08-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] むだ時間を含む１次遅れ系に対するサンプル値PID制御系設計2016
- 著者名/発表者名
  黒川稜, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会
- 発表場所
  兵庫県, 姫路市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] 定常状態にある2入力1出力の入力冗長システムに対するアクチュエータの固着故障診断2016
- 著者名/発表者名
  川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会
- 発表場所
  兵庫県立大学（兵庫県, 姫路市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] PID制御の高度化とその有用性について2016
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄
- 学会等名
  電気学会制御技術委員会
- 発表場所
  コベルコ建機(広島県・広島市)
- 年月日
  2016-03-29
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] Design of GPC-Based PI Controller for Pressure Control System in Furnace of Thermal Power Plant Boiler2016
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  Eleventh International Conference on Innovative Computing, Information and Control
- 発表場所
  哈爾濱（中国）
- 年月日
  2016-08-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] マルチレート制御による制御性能評価の改善2016
- 著者名/発表者名
  伊藤奨, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会
- 発表場所
  兵庫県立大学（兵庫県, 姫路市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06425
[学会発表] PID制御による性能のトレードオフ設計2015
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄, 井上直哉, 多鹿裕志, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会
- 発表場所
  愛媛大学(愛媛県・松山市)
- 年月日
  2015-10-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] Optimal PID Control in Discrete Time Using Sensitivity Function2015
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Tajika, Takao Sato, Ramon Vilanova and Yasuo Konishi
- 学会等名
  23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2015)
- 発表場所
  Torremolinos(SPAIN)
- 年月日
  2015-06-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] ロバスト性に基づいた性能駆動型PID制御系の一設計2015
- 著者名/発表者名
  多鹿裕志, 佐藤孝雄, 山本透, 小西康夫
- 学会等名
  第59回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'15)
- 発表場所
  中央電気倶楽部(大阪府・大阪市）
- 年月日
  2015-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] Study About Influence and Restraint of The Output Disturbance in a Multi-rate Control System2015
- 著者名/発表者名
  Nozomi Ishii, Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  Tenth International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2015)
- 発表場所
  Dalian(China)
- 年月日
  2015-08-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] 開ループデータを用いたマルチレート制御器の設計2015
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄, 中村俊文, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会
- 発表場所
  香川高等専門学校(香川県・高松市)
- 年月日
  2015-03-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] Performance-assessment of Weigh Feeder Using Steady-state Predictive Output2015
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Yoshihiro Ohnishi, Toru Yamamoto and Yasuo Konishi
- 学会等名
  2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC2015, CCA)
- 発表場所
  Sydney(Australia)
- 年月日
  2015-09-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] 制御に関する知識を持たない年少者を対象とする制御教育に向けたヘリコプタ飛行体験システムの開発2015
- 著者名/発表者名
  川口夏樹, 中谷真太朗, 多鹿裕志, 高谷秀明, 荒木望, 佐藤孝雄, 小西康夫
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015
- 発表場所
  名古屋国際会議場(愛知県・名古屋市)
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] Two-Degree-of-Freedom Generalized Minimum Variance Control-based PID Control Laws Using Feed-forward and Pre-Compensators2015
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  Tenth International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2015)
- 発表場所
  Dalian(China)
- 年月日
  2015-08-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] マルチレート制御における故障検出の一設計2015
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄, 川口夏樹荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会
- 発表場所
  東京農工大学(東京都・小金井市)
- 年月日
  2015-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] 制御教育に向けた飛行操縦装置の開発2015
- 著者名/発表者名
  中谷真太朗, 川口夏樹, 中村俊文, 多鹿裕志, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会
- 発表場所
  福山大学(広島県・福山市)
- 年月日
  2015-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] Fault Diagnosis for an Actuator Fault Using Log-likelihood Based on Discrete Linear System Model2015
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Fujiwara, Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  Tenth International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2015)
- 発表場所
  Dalian(China)
- 年月日
  2015-08-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] 積分器を含むマルチレート系の設計2014
- 著者名/発表者名
  紙谷知憲, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会
- 発表場所
  兵庫県立大学（兵庫県・姫路市）
- 年月日
  2014-06-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] 冗長なアクチュエータを積極的に利用したアクチュエータの故障診断2014
- 著者名/発表者名
  川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会
- 発表場所
  兵庫県立大学（兵庫県・姫路市）
- 年月日
  2014-06-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] マルチレート系における外乱応答の再設計2014
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄, 石井希, 紙谷知憲, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会
- 発表場所
  鹿児島工業高等専門学校(鹿児島県・鹿児島市)
- 年月日
  2014-11-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] 積分補償を含むシステムに対するマルチレート制御系の構成2014
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄, 紙谷知憲, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会
- 発表場所
  愛媛大学(愛媛県・松山市)
- 年月日
  2014-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] 最小分散制御性能指数を用いた定量フィーダの制御2014
- 著者名/発表者名
  多鹿裕志, 佐藤孝雄, 大西義浩, 山本透, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会
- 発表場所
  兵庫県立大学（兵庫県・姫路市）
- 年月日
  2014-06-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] 応答特性のトレードオフに基づくPID制御器の設計2014
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄, 井上直哉, 多鹿裕志, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会
- 発表場所
  広島大学東京オフィス(東京都・港区)
- 年月日
  2014-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] Design of Performance-adaptive PID Control System Using Model Predictive Approach2013
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Toru Yamamoto, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  European Control Conference 2013
- 発表場所
  Zurich, Switzerland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] Estimation of Human Indoor Locomotion Using Microwave Doppler Sensor Array2013
- 著者名/発表者名
  Nozomu Araki, Tatsuya Azechi, Takao Sato and Yasuo Konishi
- 学会等名
  Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control
- 発表場所
  Kumamoto, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] 状態空間表現を用いたマルチレートサンプル値制御系の一設計2013
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄, 木村周平, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会資料制御研究会
- 発表場所
  広島大学東京オフィス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] マルチレート出力フィードバックによる量子化誤差の最小化2013
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄, 坂口広宣, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会資料制御研究会
- 発表場所
  熊本大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] Performance-Adaptive PI Control for a Boiler Control System2013
- 著者名/発表者名
  Yosuke Sakuragi, Takao Sato, Toru Yamamoto, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control
- 発表場所
  Kumamoto, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] Design of Self-tuning Multirate PD Control2013
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control
- 発表場所
  Kumamoto, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] Fault-tolerant Control Design for Actuator Failure Based on Discrete Linear System Model2013
- 著者名/発表者名
  Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control
- 発表場所
  Kumamoto, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] 性能に基づいた切替え型FRIT2013
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会資料制御研究会
- 発表場所
  熊本大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] Self-Tuning PI Control for a Boiler Control System2013
- 著者名/発表者名
  Yosuke Sakuragi, Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  18th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2013)
- 発表場所
  Cagliari, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] 性能評価を考慮した定量フィーダの制御系設計2013
- 著者名/発表者名
  多鹿裕志, 佐藤孝雄, 大西義浩, 山本透, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会資料制御研究会
- 発表場所
  首都大学東京　秋葉原サテライトキャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] 冗長アクチュエータを有するシステムにおけるスタックタイプ故障検出2013
- 著者名/発表者名
  川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会研究会資料制御研究会
- 発表場所
  熊本大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] Comparison of 2DOF GMVC-based PID Control Laws2013
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  2013 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 発表場所
  Luoyang, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] Design of Performance Monitoring System Using Real-time FRIT2013
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Hirotaka Nakatsuka, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  2013 2nd International Conference on Control and Fault Tolerant Systems
- 発表場所
  Nice, France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] Multirate control for a Twin-Rotor Type Model Helicopter2013
- 著者名/発表者名
  Toshifumi Nakamura, Shuhei Kimura, Takao Sato,Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control
- 発表場所
  Kumamoto, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] 定量フィーダの2自由度PID制御2013
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  新潟大学工学部
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] A Design Method of a Performance-adaptive Control System for a Weigh Feeder
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Tajika, Takao Sato, Yoshihiro Ohnishi, Toru Yamamoto, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS)
- 発表場所
  東海大学（熊本県・熊本市）
- 年月日
  2014-08-10 – 2014-08-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] Design of Reference Response in a 2DOF Sampled-data Multi-rate Control System
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015
- 発表場所
  杭州（中国）
- 年月日
  2015-07-28 – 2015-07-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] ロバスト性に基づいた離散時間PID制御器の検討
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄, 多鹿裕志, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  第56回自動制御連合講演会
- 発表場所
  ホテル天坊(群馬県・伊香保市)
- 年月日
  2014-11-10 – 2014-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] Experimental Study for Control Allocation Method Based on Strong Input Redundancy
- 著者名/発表者名
  Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Takao Sato, Yasuo Konishi
- 学会等名
  First IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, and Motion CONtrol
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] Performance-assessment Control System for a Weigh Feeder
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Tajika, Kensuke Hachino, Takao Sato, Yoshihiro Ohnishi, Toru Yamamoto, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2014
- 発表場所
  北海道大学（北海道・札幌市）
- 年月日
  2014-09-09 – 2014-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] Performance Assessment of a Weigh Feeder
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Tajika, Takao Sato, Yoshihiro Ohnishi, Toru Yamamoto, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2014)
- 発表場所
  ウェスティンホテル淡路(兵庫県・淡路市)
- 年月日
  2014-07-14 – 2014-07-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] Design of Disturbance Response in Multirate Systems
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Shuhei Kimura, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  10th Asian Control Conference 2015
- 発表場所
  コタキナバル（マレーシア）
- 年月日
  2015-05-31 – 2015-06-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] Optimal PID Control in Discrete Time Using Sensitivity Function
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Tajika, Takao Sato, Ramon Vilanova and Yasuo Konishi
- 学会等名
  23rd Mediterranean Conference on Control and Automation
- 発表場所
  トレモーリノス（スペイン）
- 年月日
  2015-06-16 – 2015-06-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] ロバスト性に基づいたセルフチューニングPID制御系の一設計
- 著者名/発表者名
  多鹿裕志, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  計測自動制御学会第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  東京電機大学(東京都・足立区）
- 年月日
  2015-03-04 – 2015-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] Performance-Adaptive Control System for a Nonlinear Model Using GPGPU
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Daiki Kurahashi, Toru Yamamoto, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
- 発表場所
  バルセロナ（スペイン）
- 年月日
  2014-09-16 – 2014-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] Ripple Rejection for a Multi-rate Control System Including an Integrator
- 著者名/発表者名
  Tomonori Kamiya, Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
- 学会等名
  5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP2014)
- 発表場所
  メルパルク広島(広島県・広島市)
- 年月日
  2014-05-28 – 2014-05-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186
[学会発表] パフォーマンス駆動型制御とその応用
- 著者名/発表者名
  佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫
- 学会等名
  電気学会全国大会
- 発表場所
  (東京都・世田谷区)
- 年月日
  2015-03-24 – 2015-03-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820186

1. 川口夏樹 (90824392)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 26件

佐藤 孝雄 Sato Takao

研究課題

研究成果

共同研究者

大規模ネットワークの理解・操作をデータから実現するマルチレート/マルチループ制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

自己診断する性能保証型制御系：冗長性に基づく設計と検証研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

モデルフリー２自由度サンプル値系の構成法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 電気学会技術報告書，データに基づく性能指向型制御システム調査研究委員会編, データに基づく性能指向型制御システム設計2017

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] 線形システム制御2015

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] 線形システム制御2015

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] Model-free design in a dual-rate system using finite impulse response filter2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 事象駆動型分散最適化による洋上風車ブレードピッチ角制御2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Suppress of effects in steady state of disturbance and parameter deviations of generalised minimum variance control2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Data-driven cascade control system: Response estimation and controller design2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 二重レートマルチエージェントシステムの合意制御2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 1自由度ツインロータドローンモデルに対する適応分配器を用いた推力ノルム最小化制御2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] データに基づく応答予測と制御器調整2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

佐藤孝雄 Sato Takao