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道木 加絵  DOKI Kae

研究者番号 00350942
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-5960-7988
所属 (現在) 2025年度: 愛知工業大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2023年度: 愛知工業大学, 工学部, 教授
2011年度 – 2018年度: 愛知工業大学, 工学部, 准教授
2007年度: 愛知工業大学, 工学部, 准教授
2006年度: 愛知工業大学, 工学部, 淮教授
2005年度: 愛知工業大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
自己位置推定 / 確率分布間距離 / 深層学習 / センサフュージョン / 自律移動体 / モーションプランニング / 知能ロボティクス / 環境計測 / インフラ点検 / 経路計画 … もっと見る / 飛行ロボット / 画像テンプレート / 正規化相関係数 / 遺伝的アルゴリズム / 自律移動ロボット / 環境情報抽出 … もっと見る
研究代表者以外
圧電素子 / インチワーム / 位置決め / マイクロロボット / 多自由度 / 多自由度アクチュエータ / 圧電アクチュエータ / 精密位置決め / ワイヤレス給電 / 通信 / 画像処理 / 通信システム / エネルギーマネジメント / 位置計測 / 小型自走機械 / 自律移動 / 推定 / 制御 / 計測 / 電磁石 / 浮上 / スクイーズ膜 / 位置決め装置 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (160件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  1メートルストローク、1ナノメートル微動を実現するワイヤレス多自由度小型自走機械

    • 研究代表者
      鳥井 昭宏
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      愛知工業大学
  •  確率分布間距離に基づくセンサ情報の選択的統合による自律移動体の位置推定ロバスト化研究代表者

    • 研究代表者
      道木 加絵
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      愛知工業大学
  •  精度保証を考慮した環境計測用飛行ロボットの移動経路計画研究代表者

    • 研究代表者
      道木 加絵
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      愛知工業大学
  •  インチワーム型多自由度精密位置決め装置の最適化

    • 研究代表者
      鳥井 昭宏
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      愛知工業大学
  •  インチワーム型6自由度位置決め装置の開発

    • 研究代表者
      鳥井 昭宏
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      愛知工業大学
  •  作業に対する情報の重要度に基づいた画像からの環境情報抽出手法の研究研究代表者

    • 研究代表者
      道木 加絵
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      愛知工業大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2008 2007 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 圧電素子と電磁石を用いたミニチュアロボット-制御波形に関する実験的検討2024

    • 著者名/発表者名
      高島 颯太, 鳥井 昭宏, 元谷 卓, 道木 加絵
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌

      巻: 32

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [雑誌論文] 圧電素子のひずみ特性を利用したインチワームの制御2023

    • 著者名/発表者名
      高島颯太,松田裕亮,鳥井昭宏,元谷卓,道木加絵
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌

      巻: 31

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [雑誌論文] 圧電素子のひずみ特性を利用したインチワームの制御2023

    • 著者名/発表者名
      高島 颯太, 松田 裕亮, 鳥井 昭宏, 元谷 卓, 道木 加絵
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌

      巻: 31 号: 2 ページ: 84-89

    • DOI

      10.14243/jsaem.31.84

    • ISSN
      0919-4452, 2187-9257
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [雑誌論文] 小型移動ロボットへの非接触給電におけるPT対称性を利用した電圧評価2023

    • 著者名/発表者名
      大庭 功嗣, 元谷 卓, 道木 加絵, 鳥井 昭宏
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌

      巻: 31 号: 2 ページ: 325-331

    • DOI

      10.14243/jsaem.31.325

    • ISSN
      0919-4452, 2187-9257
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [雑誌論文] 小型移動ロボットへの非接触給電におけるPT対称性を利用した電圧評価2023

    • 著者名/発表者名
      大庭功嗣,元谷卓,道木加絵,鳥井昭宏
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌

      巻: 31

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [雑誌論文] 小型移動ロボットへのATAC方式を用いた非接触給電におけるLCの設計2022

    • 著者名/発表者名
      OTAKE Shuhei、MOTOTANI Suguru、DOKI Kae、TORII Akihiro
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌

      巻: 30 号: 2 ページ: 238-244

    • DOI

      10.14243/jsaem.30.238

    • ISSN
      0919-4452, 2187-9257
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [雑誌論文] 立体スパイラルコイルを用いた非接触給電の伝送特性2021

    • 著者名/発表者名
      Yamamoto Ryo、Mototani Suguru、Doki Kae、Torii Akihiro
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌

      巻: 29 号: 2 ページ: 315-320

    • DOI

      10.14243/jsaem.29.315

    • NAID

      130008082857

    • ISSN
      0919-4452, 2187-9257
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [雑誌論文] 非接触給電で駆動する小型移動ロボットの無線フィードバックによる受電コイル電圧の安定化2021

    • 著者名/発表者名
      KURODA Gun、MOTOTANI Suguru、DOKI Kae、TORII Akihiro
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌

      巻: 29 号: 1 ページ: 7-12

    • DOI

      10.14243/jsaem.29.7

    • NAID

      130008037292

    • ISSN
      0919-4452, 2187-9257
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [雑誌論文] 無人飛行体によるインフラ設備外観自動点検システムのための 状態データの精度と作業効率を考慮した計測位置決定2019

    • 著者名/発表者名
      麻晃太朗、舟洞佑記、道木慎二、道木加絵
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 印刷中

    • NAID

      130007651963

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00360
  • [雑誌論文] UAVによるインフラ設備外観の自動点検システムの実現に向けた三次元モデルに基づく状態データの精度を考慮した計測位置算出2017

    • 著者名/発表者名
      麻晃太朗、舟洞佑紀、道木慎二、道木加絵
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 53 号: 3 ページ: 229-235

    • DOI

      10.9746/sicetr.53.229

    • NAID

      130005450296

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00360
  • [雑誌論文] UAVによるインフラ設備外観の自動点検システムの実現に向けた三次元モデルに基づく状態データの精度を考慮した計測位置算出2017

    • 著者名/発表者名
      麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.53, No.3 ページ: 229-235

    • NAID

      130005450296

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00360
  • [雑誌論文] 部分陰のある太陽電池パネルの最大電力時の電圧推定2015

    • 著者名/発表者名
      中田篤史,鳥井昭宏,石川淳,元谷卓,道木加絵,植田明照
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 135 号: 12 ページ: 1463-1469

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.135.1463

    • NAID

      130005112621

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [雑誌論文] 圧電素子の鉛直振動による浮上特性2015

    • 著者名/発表者名
      曽根勝利,鳥井昭宏,元谷卓,道木加絵
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 135 号: 12 ページ: 1481-1485

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.135.1481

    • NAID

      130005112619

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [雑誌論文] 鉛直振動による浮上を用いた3自由度インチワーム2014

    • 著者名/発表者名
      鳥井昭宏,西尾光広,道木加絵,植田明照
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 134 号: 11 ページ: 1716-1723

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.134.1716

    • NAID

      130004704431

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [雑誌論文] 自走式5自由度プラットフォームの回転動作と負荷特性2014

    • 著者名/発表者名
      上谷亮介,鳥井昭宏,道木加絵
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 134 号: 12 ページ: 1832-1833

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.134.1832

    • NAID

      130004704449

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [雑誌論文] インチワーム型多自由度ステージ2013

    • 著者名/発表者名
      鳥井昭宏,山田智弘,上谷亮介,植田明照,道木加絵
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 133 号: 4 ページ: 849-855

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.133.849

    • NAID

      10031161284

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [雑誌論文] 鉛直振動による浮上を用いたインチワーム2012

    • 著者名/発表者名
      鳥井昭宏,板津佑樹,西尾光弘,植田明照,道木加絵
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 132 号: 12 ページ: 1919-1924

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.132.1919

    • NAID

      10031129666

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [雑誌論文] 処理時間の変更が可能な自律移動ロボットの自己位置推定2008

    • 著者名/発表者名
      道木加絵, 他4名
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C Vol.128, No.6(予定)(未定)

    • NAID

      10021132803

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700213
  • [雑誌論文] 自己位置推定用環境情報重要度テーフルの生成2007

    • 著者名/発表者名
      道木 加絵
    • 雑誌名

      愛知工業大学研究報告 42号B

      ページ: 6-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700213
  • [学会発表] 積層型圧電素子を用いた浮上機構の印加電圧による浮上量制御2024

    • 著者名/発表者名
      宮田英寿 高島颯太 鳥井昭宏 元谷 卓 道木加絵
    • 学会等名
      2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 機能性流体を用いたインチワームの位置保持力向上2024

    • 著者名/発表者名
      井上 健 大口大輝 鳥井昭宏 元谷 卓 道木加絵
    • 学会等名
      2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 100kHz帯で駆動するハーフブリッジインバータの非接触給電による一定の電力と効率2024

    • 著者名/発表者名
      大庭功嗣・元谷 卓・道木加絵・鳥井昭宏
    • 学会等名
      令和6年電気学会全国大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] カメラ画像システムを用いた非接触給電の結合係数の推定2024

    • 著者名/発表者名
      西村優矢・元谷 卓・道木加絵・鳥井昭宏
    • 学会等名
      令和6年電気学会全国大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 圧電素子の鉛直振動を用いたフレーム一体型浮上機構2024

    • 著者名/発表者名
      高島颯太 宮田英寿 鳥井昭宏 道木加絵 元谷 卓
    • 学会等名
      2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 3自由度インチワームの壁面走行2023

    • 著者名/発表者名
      高島颯太・鳥井昭宏・元谷 卓・道木加絵
    • 学会等名
      令和5年電気学会全国大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 圧電素子と電磁石を用いたミニチュアロボットー制御波形に関する実験的検討2023

    • 著者名/発表者名
      高島颯太、鳥井昭宏、元谷卓、道木加絵
    • 学会等名
      第32回MAGDAコンファレンスin金沢(MAGDA2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 自由度インチワー ムの垂直荷重特性2023

    • 著者名/発表者名
      高島颯太 松田裕亮 鳥井昭宏 元谷 卓 道木加絵
    • 学会等名
      2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] A Study of the Secondary Side Voltage Control in Wireless Power Transmission to a Small Mobile Robot2023

    • 著者名/発表者名
      OBA, Koshi, MOTOTANI, Suguru, DOKI, Kae, TORII, Akihiro
    • 学会等名
      The International Council on Electrical Engineering (ICEE) Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] カメラを用いた多自由度インチワームの移動制御2023

    • 著者名/発表者名
      高島颯太,宮田英寿,井上 健,鳥井昭宏,元谷 卓,道木加絵
    • 学会等名
      2023年度電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] QSCRを用いた小型移動ロボットへの無線給電2023

    • 著者名/発表者名
      井上 健,高島颯太,宮田英寿,鳥井昭宏,元谷 卓,道木加絵(
    • 学会等名
      2023年度電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 深層学習を用いた環境設置カメラによる自律移動ロボットの位置推定精度向上-学習器の構成変更による推定精度検証-2023

    • 著者名/発表者名
      佐藤大樹、道木加絵、舟洞佑記、道木慎二、鳥井昭宏、元谷卓
    • 学会等名
      令和5年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12076
  • [学会発表] 積層型圧電素子を用いた浮上機構のプレート厚さと浮上量2023

    • 著者名/発表者名
      宮田英寿,高島颯太,井上健,鳥井昭宏,元谷卓,道木加絵
    • 学会等名
      令和5年度、電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 浮上機構の浮上量推 定のための印加電圧 と共振周波数2023

    • 著者名/発表者名
      河合亮佑 髙島颯太 鳥井昭宏 元谷 卓 道木加絵
    • 学会等名
      2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 浮上機構の浮上量推定のための印加電圧と共振周波数2023

    • 著者名/発表者名
      河合亮佑,髙島颯太,鳥井昭宏,元谷 卓,道木加絵
    • 学会等名
      2023年度精密工学会春季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] Wireless Inchworm Using Small Tapped-inductor Converter2023

    • 著者名/発表者名
      TAKASHIMA, Hayata, SUGITA, Hiromu, TORII, Akihiro, MOTOTANI, Suguru, DOKI, Kae
    • 学会等名
      The International Council on Electrical Engineering (ICEE) Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 圧電素子と電磁石を用いたインチワームの移動速度に関する実験的検討2023

    • 著者名/発表者名
      高島 颯太, 鳥井 昭宏, 元谷 卓, 道木 加絵
    • 学会等名
      第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 電界共振結合を用いたマイクロ移動ロボットへの床面給電2023

    • 著者名/発表者名
      井上健,髙島颯太,宮田英寿,鳥井昭宏,元谷卓,道木加絵
    • 学会等名
      令和5年度、電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 電磁石のコア形状が与えるインチワームの動作への影響2023

    • 著者名/発表者名
      高島颯太,宮田英寿,鳥井昭宏,元谷卓,道木加絵
    • 学会等名
      第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD35)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 電界共振結合方式を用いた小型移動ロボットへの無線給電2023

    • 著者名/発表者名
      井上 健高島颯太宮田英寿鳥井昭宏元谷 卓道木加絵
    • 学会等名
      2023年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 圧電素子を用いたインチワームの100mmを越える移動と移動誤差2023

    • 著者名/発表者名
      高島颯太,井上健,宮田英寿,鳥井昭宏,元谷卓,道木加絵
    • 学会等名
      令和5年度、電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 3自由度インチワームの壁面走行2023

    • 著者名/発表者名
      高島颯太,鳥井昭宏,元谷 卓,道木加絵
    • 学会等名
      令和5年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] Displacement of 3-DOF Inchworm Using Butterfly-type Strain Characteristics of Piezoelectric Actuator2023

    • 著者名/発表者名
      Hayata Takashima Akihiro Torii Suguru Mototani, Kae Doki
    • 学会等名
      International Conference on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing, PRESM2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 小型移動ロボットの 電磁石のコアの長さ と移動速度2023

    • 著者名/発表者名
      松田裕亮 高島颯太 鳥井昭宏 元谷 卓 道木加絵
    • 学会等名
      2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 積層型圧電素子を用いた浮上機構-慣性体と浮上特性の関係2023

    • 著者名/発表者名
      宮田英寿、高島颯太、鳥井昭宏、元谷卓、道木加絵
    • 学会等名
      第32回MAGDAコンファレンスin金沢(MAGDA2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 環境センサを用いた自律移動ロボットの自己位置推定精度向上~UWBセンサを用いた場合の位置推定精度検証~2023

    • 著者名/発表者名
      田口拓真,道木加絵,武輪知明,舟洞佑記,道木慎二,鳥井昭宏,元谷 卓
    • 学会等名
      2023年 電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12076
  • [学会発表] Improvement of Drive Frequency of Inchworm Actuator Using Sinusoidal Signal2023

    • 著者名/発表者名
      Hayata Takashima, Akihiro Torii, Suguru Mototani, Kae Doki
    • 学会等名
      American Society for Precision Engineering Annual Meeting
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 3 自由度インチワー ムの垂直荷重特性2023

    • 著者名/発表者名
      高島颯太,松田裕亮,鳥井昭宏,元谷 卓,道木加絵
    • 学会等名
      2023年度精密工学会春季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 小型移動ロボットへの非接触給電における二次側電圧の変動抑制2023

    • 著者名/発表者名
      大庭功嗣,元谷 卓,道木加絵,鳥井昭宏
    • 学会等名
      令和5年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 積層型圧電素子を用いた浮上機構の周波数調整による浮上量制御2023

    • 著者名/発表者名
      宮田英寿  高島颯太井上 健鳥井昭宏元谷 卓道木加絵
    • 学会等名
      2023年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 小型移動ロボットへの非接触給電における二次側電圧の変動抑制2023

    • 著者名/発表者名
      大庭功嗣・元谷 卓・道木加絵・鳥井昭宏
    • 学会等名
      令和5年電気学会全国大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] マルチレベルインバータを用いたインチワームの制御法2023

    • 著者名/発表者名
      高島颯太・鳥井昭宏・元谷 卓・道木加絵
    • 学会等名
      2023年度電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 圧電素子とMR流体を用いたアクチュエータ2023

    • 著者名/発表者名
      井上健、鳥井昭宏、元谷卓、道木加絵
    • 学会等名
      第32回MAGDAコンファレンスin金沢(MAGDA2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 積層型圧電素子を用いた浮上機構の電圧調整による浮上量制御2023

    • 著者名/発表者名
      宮田英寿,高島颯太,井上 健,鳥井昭宏,元谷 卓,道木加絵
    • 学会等名
      2023年度電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 圧電素子と電磁石を用いたインチワームの電磁石電流と分解能2023

    • 著者名/発表者名
      高島颯太 井上 健宮田英寿鳥井昭宏元谷 卓道木加絵
    • 学会等名
      2023年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 小型移動ロボットに対するワイヤレス給電の受電側にATAC方式を用いた電圧変動抑制の検討2023

    • 著者名/発表者名
      西村優矢,元谷卓,道木加絵,鳥井昭宏
    • 学会等名
      令和5年度、電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 小型移動ロボットの電磁石のコアの長さと移動速度2023

    • 著者名/発表者名
      松田裕亮,高島颯太,鳥井昭宏,元谷 卓,道木加絵
    • 学会等名
      2023年度精密工学会春季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] Control frequency and voltage for large displacement inchworm using piezoelectric actuator2023

    • 著者名/発表者名
      Hayata Takashima, Akihiro Torii, Suguru Mototani, Kae Doki
    • 学会等名
      European society for precision engineering and nanotechnology, 23rd International Conference & Exhibition,
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 小型移動ロボットの負荷変動に対する一次回路の検討2023

    • 著者名/発表者名
      大庭功嗣,元谷卓,道木加絵,鳥井昭宏
    • 学会等名
      令和5年度、電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 深層学習を用いた環境設置カメラによる自律移動ロボットの位置推定精度向上ー推定対象を平面に限定した場合の位置推定精度検証ー2023

    • 著者名/発表者名
      佐藤大樹,道木加絵,舟洞佑記,道木慎二,鳥井昭宏,元谷 卓
    • 学会等名
      2023年 電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12076
  • [学会発表] Characteristics of acoustic levitation system using piezoelectric actuato2023

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Kawai, Hayata Takashima, Akihiro Torii, Suguru Mototani, Kae Doki
    • 学会等名
      European society for precision engineering and nanotechnology, 23rd International Conference & Exhibition,
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] Control signal of levitation actuator using vertically vibrating piezoelectric actuator2022

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Kawai, Akihiro Torii, Suguru Mototani, Kae Doki
    • 学会等名
      Int. Conf. and Exhibision, european society for precision engineering and nanotechnology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 85kHz 非接触給電における ATAC 方式を利用した受電電圧変動の 抑制2022

    • 著者名/発表者名
      大庭功嗣,元谷卓,鳥井昭宏,道木加絵
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 小型移動ロボットへの非接触給電におけるPT対称性を利用した電圧評価2022

    • 著者名/発表者名
      大庭 功嗣,元谷 卓,道木 加絵,鳥井 昭宏
    • 学会等名
      MAGDAコンファレンス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 小型移動ロボットへの非接触給電におけるPT対称性を利用した受電電力変動の抑制2022

    • 著者名/発表者名
      大庭功嗣,元谷 卓,道木加絵,鳥井昭宏
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 電流制限された圧電素子で駆動される浮上機構の信号2022

    • 著者名/発表者名
      河合亮佑,髙島颯太,鳥井昭宏,元谷卓,道木加絵
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 圧電素子のバタフライループを考慮したマイクロ移動ロボット2022

    • 著者名/発表者名
      高島颯太,松田裕亮,鳥井昭宏,元谷卓,道木加絵
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 電磁石の時定数によるロボットの駆動周波数への影響2022

    • 著者名/発表者名
      松田 裕亮,高島 颯太,鳥井 昭宏,元谷 卓,道木 加絵
    • 学会等名
      MAGDAコンファレンス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 深層学習による環境設置型カメラを用いた移動ロボットの位置推定精度向上に関する検討2022

    • 著者名/発表者名
      道木加絵、佐藤大樹、舟洞佑記、道木慎二、鳥井昭宏、元谷卓
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 in Sapporo
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12076
  • [学会発表] 深層学習を用いた環境設置カメラによる自律移動ロボットの位置推定精度向上―環境背景による位置推定精度に対する影響の検証2022

    • 著者名/発表者名
      佐藤大樹、道木加絵、舟洞佑記、道木慎二、鳥井昭宏、元谷卓
    • 学会等名
      令和四年度電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12076
  • [学会発表] カメラによるロボットの位置測定時の分解能2022

    • 著者名/発表者名
      松田裕亮,髙島颯太,鳥井昭宏,元谷 卓,道木加絵
    • 学会等名
      精密工学会秋季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 画像処理を用いた小型移動ロボットの移動量測定2022

    • 著者名/発表者名
      松田 裕亮,鳥井 昭宏,元谷 卓,道木 加絵
    • 学会等名
      電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] バッテリー電力供給によるマイクロ移動ロボットの制御の検討2022

    • 著者名/発表者名
      高島颯太,松田裕亮,鳥井昭宏,元谷 卓,道木加絵
    • 学会等名
      精密工学会秋季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 圧電素子のひずみ特性を利用したインチワームの制御2022

    • 著者名/発表者名
      高島 颯太,松田 裕亮,鳥井 昭宏,元谷 卓,道木 加絵
    • 学会等名
      MAGDAコンファレンス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] Structure and control of an inchworm for precise displacement2022

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Matsuda, Akihiro Torii, Suguru Mototani, Kae Doki
    • 学会等名
      Int. Conf. and Exhibision, european society for precision engineering and nanotechnology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] Robot position measurement system using image processing2022

    • 著者名/発表者名
      Y. Matsuda, H. Takashima, A. Torii, S. Mototani, K. Doki
    • 学会等名
      Int. Conf. Precision Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] Electric power and levitation height of levitation actuator2022

    • 著者名/発表者名
      R. Kawai, H. Takashima, A. Torii, S. Mototani, K. Doki
    • 学会等名
      Int. Conf. Precision Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] Communication of a microrobot using QR code2022

    • 著者名/発表者名
      H. Takashima, A. Torii, S. Mototani, K. Doki
    • 学会等名
      Int. Conf. Precision Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 深層学習を用いた環境設置カメラによる自律移動ロボットの位置推定精度向上―複数カメラでの推定精度検証2022

    • 著者名/発表者名
      佐藤大樹、道木加絵、舟洞佑記、道木慎二、鳥井昭宏、元谷卓
    • 学会等名
      2022年 電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12076
  • [学会発表] 圧電素子を用いた浮上機構の電気信号2022

    • 著者名/発表者名
      河合亮佑、髙島颯太、鳥井昭宏、元谷 卓、道木加絵
    • 学会等名
      精密工学会秋季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 圧電素子を用いた浮 上機構の電力2021

    • 著者名/発表者名
      河合亮佑、鳥井昭宏、元谷 卓、道木加絵
    • 学会等名
      2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 立体スパイラルコイルを用いた海中非接触給電におけるコイル間角度と伝送効率2021

    • 著者名/発表者名
      山本稜、元谷卓、道木加絵、鳥井昭宏
    • 学会等名
      MAGDAコンファレンス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 圧電素子の変形速度 による電磁石の位置 保持への影響2021

    • 著者名/発表者名
      松田裕亮、鳥井昭宏、元谷 卓、道木加絵
    • 学会等名
      2021年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] Wireless Power Transfer System to a Small Mobile Robot with Load Fluctuation2021

    • 著者名/発表者名
      Suguru Mototani, Shuhei Otake, Kae Doki, Akihiro Torii,
    • 学会等名
      The International Council on Electrical Engineering (ICEE) Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 圧電素子を用いた浮 上機構の浮上特性2021

    • 著者名/発表者名
      河合亮佑、鳥井昭宏、元谷 卓、道木加絵
    • 学会等名
      2021年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] The evaluation of a miniature robot using electromagnetic force2021

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Torii, Hiroaki Miyake, Suguru Mototani, Kae Doki
    • 学会等名
      european society for precision engineering and nanotechnology, 21st International Conference & Exhibition
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 小形移動ロボットへのATAC式を用いた非接触給電におけるLCの設計2021

    • 著者名/発表者名
      大竹修平、元谷卓、道木加絵、鳥井昭宏
    • 学会等名
      MAGDAコンファレンス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 鉛直振動を用いた浮上機構の浮上量と振動振幅2021

    • 著者名/発表者名
      河合亮佑,鳥井昭宏,元谷卓,道木加絵
    • 学会等名
      令和3年度、電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会、
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] インチワーム型マイクロロボットの変位2021

    • 著者名/発表者名
      松田裕亮,鳥井昭宏,元谷卓,道木加絵
    • 学会等名
      令和3年度、電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 小型移動ロボットの 圧電素子取り付け場 所が電磁石の位置保 持へ及ぼす影響2021

    • 著者名/発表者名
      松田裕亮、鳥井昭宏、元谷 卓、道木加絵
    • 学会等名
      2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03972
  • [学会発表] 無人飛行体を用いた構造物外観自動計測システムのための経路生成法の計算量評価2018

    • 著者名/発表者名
      麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
    • 学会等名
      第30回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00360
  • [学会発表] 対象構造物の三次元モデルと計測条件を基にした外観計測用無人飛行体の経路計画2018

    • 著者名/発表者名
      麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
    • 学会等名
      第44回東海ファジィ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00360
  • [学会発表] 複数無人飛行体を用いた構造物自動計測のためのロバストな位置推定 -位置推定を補助する飛行体の経路計画2018

    • 著者名/発表者名
      前田 圭吾, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
    • 学会等名
      第44回東海ファジィ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00360
  • [学会発表] Flight Path Planning of Multiple UAVs for Robust Localization near Infrastructure Facilities2018

    • 著者名/発表者名
      K. Maeda, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki
    • 学会等名
      44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00360
  • [学会発表] Evaluation in Real World of the Measuring Position Determination for Visual Inspection using UAV2018

    • 著者名/発表者名
      K.Asa, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
    • 学会等名
      44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00360
  • [学会発表] Efficiency improvement of infrastructure inspection by maneuvering assistance of an unmanned aerial vehicle using augmented reality2018

    • 著者名/発表者名
      洪 曜漢, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00360
  • [学会発表] 構造物付近で作業するUAVの位置推定を補助するUAV群の飛行経路計画2018

    • 著者名/発表者名
      前田 圭吾, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
    • 学会等名
      平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00360
  • [学会発表] Supporting maneuvers of an unmanned aerial vehicle by visual display of waypoints using augmented reality2018

    • 著者名/発表者名
      洪 曜漢, 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
    • 学会等名
      平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00360
  • [学会発表] 補助UAVで計測した複数位置情報の選択的統合によるUAV自己位置推定のロバスト化2017

    • 著者名/発表者名
      前田圭吾 舟洞佑記 道木慎二 道木加絵
    • 学会等名
      平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00360
  • [学会発表] Measuring Position Determination for Accurate and Efficient Visual Inspection using UAV2017

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Asa , Yuki Funabora Shinji Doki , Kae Doki
    • 学会等名
      2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00360
  • [学会発表] 積層型圧電素子を用いた浮上機構の入力信号が特性に与える影響2017

    • 著者名/発表者名
      田中健翔, 満吉悠太,鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓
    • 学会等名
      2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, C16
    • 発表場所
      慶応義塾大学矢上キャンパス
    • 年月日
      2017-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [学会発表] インフラ設備外観自動点検システムのためのベクトル量子化を利用した無人飛行体の計測位置決定2017

    • 著者名/発表者名
      麻晃太郎 舟洞佑記 道木慎二 道木加絵
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00360
  • [学会発表] 構造物付近でのロバストな位置推定のための複数UAVの位置情報の選択的統合2017

    • 著者名/発表者名
      前田圭吾 舟洞佑記 道木慎二 道木加絵
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00360
  • [学会発表] UAVのロバストな自己位置推定を目指した複数補助UAVの位置情報の統合2017

    • 著者名/発表者名
      前田圭吾 舟洞佑記 道木慎二 道木加絵
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00360
  • [学会発表] 圧電素子を用いたマイクロロボットの位置決め精度2017

    • 著者名/発表者名
      満吉悠太, 田中健翔,鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵
    • 学会等名
      2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, D81
    • 発表場所
      慶応義塾大学矢上キャンパス
    • 年月日
      2017-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [学会発表] 無人飛行体を用いたインフラ 設備外観点検システムのための計 測位置算出法2016

    • 著者名/発表者名
      麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌市
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00360
  • [学会発表] 積層型圧電素子を用いた浮上機構の入力電圧の影響2016

    • 著者名/発表者名
      田中健翔, 満吉悠太, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓
    • 学会等名
      平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, I3-7,
    • 発表場所
      豊田市豊田工業高等専門学校
    • 年月日
      2016-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [学会発表] 3自由度マイクロロボットの平面移動特性の改善2016

    • 著者名/発表者名
      満吉悠太, 田中健翔, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵
    • 学会等名
      平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, I1-3,
    • 発表場所
      豊田市豊田工業高等専門学校
    • 年月日
      2016-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [学会発表] The characteristics of an inchworm stage using piezoelectric actuators and electromagnets2016

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Torii, Yuta Mitsuyoshi, Suguru Mototani, Kae Doki
    • 学会等名
      european society for precision engineering and nanotechnology, 16th International Conference & Exhibition, (
    • 発表場所
      University of Nottingham, UK
    • 年月日
      2016-05-30
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [学会発表] 積層型圧電素子を用いた浮上機構の機械的特性と電気的特性2016

    • 著者名/発表者名
      田中健翔, 満吉悠太,鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵
    • 学会等名
      2016年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, J63
    • 発表場所
      茨城大学水戸キャンパス
    • 年月日
      2016-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [学会発表] 6自由度インチワームの動作特性と変位量2016

    • 著者名/発表者名
      石橋伸悟,満吉悠太,鳥井昭宏,道木加絵,元谷卓
    • 学会等名
      精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東京理科大学(千葉県野田市)
    • 年月日
      2016-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [学会発表] 圧電素子を用いた3自由度インチワームの平面移動特性2016

    • 著者名/発表者名
      満吉悠太,鳥井昭宏,元谷卓,道木加絵
    • 学会等名
      精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東京理科大学(千葉県野田市)
    • 年月日
      2016-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [学会発表] 積層型圧電素子を用いた浮上機構の浮上特性2016

    • 著者名/発表者名
      田中健翔, 鳥井昭宏, 満吉悠太, 道木加絵, 元谷卓
    • 学会等名
      第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集, 18A3-2,
    • 発表場所
      横浜市慶應義塾大学日吉キャンパス
    • 年月日
      2016-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [学会発表] Motion of a 3-DOF Inchworm Using Piezoelectric Actuator and Electromagnet2016

    • 著者名/発表者名
      Yuta MITSUYOSHI, Kento TANAKA, Akihiro TORII, Kae DOKI, Suguru MOTOTANI
    • 学会等名
      16th International Conference on Precision Engineering, P25-8171
    • 発表場所
      Hamamatsu Japan,
    • 年月日
      2016-11-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [学会発表] 圧電素子を用いたマイクロロボットの平面移動特性の改善2016

    • 著者名/発表者名
      満吉悠太, 田中健翔,鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵
    • 学会等名
      2016年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, J62
    • 発表場所
      茨城大学水戸キャンパス
    • 年月日
      2016-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [学会発表] 多自由度インチワームの変位と入力信号2015

    • 著者名/発表者名
      満吉悠太,石橋伸悟,鳥井昭宏,道木加絵
    • 学会等名
      電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • 発表場所
      ハウステンボス(長崎県佐世保市)
    • 年月日
      2015-05-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [学会発表] Levitation caused by vertical vibration of a piezoelectric actuator2015

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Torii, Shori Sone, Kae Doki, Suguru Mototani
    • 学会等名
      International conference of the european society for precision engineering and nanotechnology
    • 発表場所
      KU Leuven (Leuven, Belgium)
    • 年月日
      2015-06-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [学会発表] 6自由度インチワームの動作変位量の関係2015

    • 著者名/発表者名
      石橋伸悟,満吉悠太,鳥井昭宏,道木加絵,元谷卓
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2015-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [学会発表] 3自由度マイクロロボットの駆動周波数と変位2015

    • 著者名/発表者名
      満吉悠太,石橋伸悟,鳥井昭宏,道木加絵,元谷卓
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2015-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [学会発表] Input signal for levitation caused by vertical vibration of a piezoelectric actuator2015

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Torii, Shori Sone, Kae Doki, Suguru Mototani
    • 学会等名
      American society for precision engineering
    • 発表場所
      Hyatt Regency Austin (Austin, TX, USA)
    • 年月日
      2015-11-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [学会発表] マイクロロボットの変位と駆動周波数2015

    • 著者名/発表者名
      満吉悠太,石橋伸悟,鳥井昭宏,元谷卓,道木加絵
    • 学会等名
      精密工学会秋季大会学術講演会
    • 発表場所
      東北大学(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2015-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [学会発表] The motion of a 6-DOF inchworm on rough surface2015

    • 著者名/発表者名
      Shingo Ishibashi, Yuta Mitsuyoshi, Akihiro Torii, Kae Doki, Suguru Mototani
    • 学会等名
      American society for precision engineering
    • 発表場所
      Hyatt Regency Austin (Austin, TX, USA)
    • 年月日
      2015-11-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [学会発表] 5自由度インチワームの外乱特性2014

    • 著者名/発表者名
      上谷亮介,鳥井昭宏,道木加絵
    • 学会等名
      2014年度精密工学会春季大会
    • 発表場所
      東京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [学会発表] 圧電素子の鉛直振動を用いた浮上機構の振動エネルギーと浮上量2014

    • 著者名/発表者名
      曽根勝利,鳥井昭宏,道木加絵
    • 学会等名
      2014年度精密工学会春季大会
    • 発表場所
      東京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [学会発表] Displacement of a 6-DOF inchworm-based parallel kinematic stage2013

    • 著者名/発表者名
      A. Torii, R. Kamiya, K. Doki, A. Ueda
    • 学会等名
      13^<th> international conference of the European society for precision engineering and nanotechnology
    • 発表場所
      Berlin,Germany
    • 年月日
      2013-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [学会発表] Motion Estimation of a Levitation Mechanisms Using Piezoelectric Element2013

    • 著者名/発表者名
      Shori Sone, Akihiro Torii, Kae Doki
    • 学会等名
      The 24th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [学会発表] 圧電素子を用いた浮上機構の浮上量推定2013

    • 著者名/発表者名
      曽根勝利,鳥井昭宏,道木加絵,植田明照
    • 学会等名
      第25回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • 発表場所
      神奈川県箱根町
    • 年月日
      2013-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [学会発表] A 5-DOF Inchworm Applied to a Flexible Joint -The Rotary Motion of an Inchworm-2013

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Kamiya, Akihiro Torii, Kae Doki
    • 学会等名
      The 24th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Sicence
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [学会発表] 位相検出による浮上機構の浮上量推定2013

    • 著者名/発表者名
      曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵
    • 学会等名
      平成25年度電気関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      浜松市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [学会発表] 浮上型圧電アクチュエータの浮上量2013

    • 著者名/発表者名
      上谷亮介, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照
    • 学会等名
      2013年度精密工学会春季大会, L22 (2013. 3)
    • 発表場所
      東京工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [学会発表] 自走式5自由度プラットフォームの回転動作と負荷特性2013

    • 著者名/発表者名
      上谷亮介,鳥井昭宏,道木加絵
    • 学会等名
      平成25年度電気関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      浜松市
    • 年月日
      2013-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [学会発表] 圧電素子を用いた浮上機構の浮上量推定2013

    • 著者名/発表者名
      曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照
    • 学会等名
      第25回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム
    • 発表場所
      神奈川県箱根町
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [学会発表] Displacement of a 6-DOF inchworm-based parallel kinematic stage2013

    • 著者名/発表者名
      A. Torii, R. Kamiya, K. Doki, A. Ueda
    • 学会等名
      13th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology,
    • 発表場所
      Berlin, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [学会発表] 自走式5自由度インチワームの球面上における回転動作2013

    • 著者名/発表者名
      上谷亮介,鳥井昭宏,道木加絵
    • 学会等名
      2013年度精密工学会秋季大会
    • 発表場所
      吹田市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [学会発表] 5自由度インチワームの球面モータへの応用2013

    • 著者名/発表者名
      上谷亮介,鳥井昭宏,道木加絵,植田明照
    • 学会等名
      第25回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • 発表場所
      神奈川県箱根町
    • 年月日
      2013-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [学会発表] 浮上機構を用いた平面アクチュエータの構造2013

    • 著者名/発表者名
      西尾光広, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照
    • 学会等名
      2013年度精密工学会春季大会, L21 (2013. 3)
    • 発表場所
      東京工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [学会発表] 5自由度インチワームの球面モータへの応用2013

    • 著者名/発表者名
      上谷亮介, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照
    • 学会等名
      第25回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム
    • 発表場所
      神奈川県箱根町
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [学会発表] 浮上機構の浮上量推定用周波数の決定法2013

    • 著者名/発表者名
      曽根勝利,鳥井昭宏,道木加絵
    • 学会等名
      2013年度精密工学会秋季大会
    • 発表場所
      吹田市
    • 年月日
      2013-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [学会発表] 静電容量検出による浮上型マイクロロボットの浮上量の推定2012

    • 著者名/発表者名
      上谷亮介,鳥井昭宏,道木加絵,植田明照
    • 学会等名
      平成24年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集,N2-8(2012.9)
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [学会発表] A Six-degree-of-freedom Micro Parallel Kinematic Stage for Multi-axis Positioning2012

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Torii, Tomohiro Yamada, Kae Doki, Akiteru Ueda
    • 学会等名
      12th international conference of the European society for precision engineering and nanotechnology
    • 発表場所
      Stockholm, Sweden
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [学会発表] Delta-type Miniature Robot Using Levitation Mechanisms2012

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Nishio, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda
    • 学会等名
      The 23rd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, pp. 93-98 (2012.11)
    • 発表場所
      名古屋大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [学会発表] 浮上機構を連結したデルタ型マイクロロボットの直線動作2012

    • 著者名/発表者名
      西尾光広, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照,
    • 学会等名
      2012年度精密工学会秋季大会, B26(2012.9)
    • 発表場所
      九州工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [学会発表] 静電容量検出による浮揚機構の浮上量推定2012

    • 著者名/発表者名
      上谷亮介, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照,
    • 学会等名
      2012年度精密工学会秋季大会, B24(2012.9)
    • 発表場所
      九州工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [学会発表] Performance of a Movable Stewart Platform Using Piezoelectric Actuator2012

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Kamiya, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda
    • 学会等名
      The 5th 2012 International Conference on Positioning Technology, AC-5, pp. 25-26 (2012.11)
    • 発表場所
      高雄市、台湾
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [学会発表] The Load Characteristic of a Movable Stewart Platform Using Piezoelectric Element2012

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Kamiya, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda
    • 学会等名
      The 23rd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, P2-13, pp. 207-211 (2012.11)
    • 発表場所
      名古屋大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [学会発表] A 3-DOF friction-free planar motor using piezoelectric elements2012

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Nishio, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda
    • 学会等名
      14th International Conference on Precision Engineering (ICPE2012), pp. 739-744 (2012.11)
    • 発表場所
      淡路市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [学会発表] 浮上機構を用いたデルタ型マイクロロボットの浮上量計測2012

    • 著者名/発表者名
      西尾光広,鳥井昭宏,道木加絵,植田明照
    • 学会等名
      平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [学会発表] 間接的評価値推論を用いたGAによる自己位置推定用画像テンプレート生成2008

    • 著者名/発表者名
      大隈健司、道木加絵、鳥井昭宏、植田明照
    • 学会等名
      平成20年 電気学会全国大会
    • 発表場所
      福岡工業大学
    • 年月日
      2008-03-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700213
  • [学会発表] Self-Position Estimation of Autonomous Mobile robot Considering Variable Processing Time2007

    • 著者名/発表者名
      K. Doki, N. Isetani, A. Torii, A. Ueda
    • 学会等名
      The 11th IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing
    • 発表場所
      Mallorca, Spain
    • 年月日
      2007-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700213
  • [学会発表] 部分的評価値推論による自己位置推定用画像テンプレート生成時間の短縮2007

    • 著者名/発表者名
      大隈健司、道木加絵、鳥井昭宏、植田明照
    • 学会等名
      平成19年度電気関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      信州大学
    • 年月日
      2007-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700213
  • [学会発表] 部分的評価値推論による自己位置推定用画像テンプレート生成2007

    • 著者名/発表者名
      大隈健司、道木加絵、鳥井昭宏、植田明照
    • 学会等名
      第17回 インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム)
    • 発表場所
      愛知工業大学
    • 年月日
      2007-08-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700213
  • [学会発表] 5自由度インチワームの微小変位特性

    • 著者名/発表者名
      石橋伸悟,鳥井昭宏,道木加絵,元谷卓
    • 学会等名
      2014年度精密工学会秋季大会D07
    • 発表場所
      鳥取大学(鳥取市,鳥取県)
    • 年月日
      2014-09-16 – 2014-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [学会発表] Positioning of a movable Stewart platform

    • 著者名/発表者名
      Shingo Ishibashi, YutaMitsuyoshi, Akihiro Torii, Kae Doki, Suguru Mototani
    • 学会等名
      Proceedings of the 6th International conference on positioning technology, (ICPT2014) AC3
    • 発表場所
      北九州国際会議場(北九州市,福岡県)
    • 年月日
      2014-11-18 – 2014-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [学会発表] 圧電素子を用いた浮上機構の消費電力

    • 著者名/発表者名
      曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵,元谷卓
    • 学会等名
      平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会F1-6
    • 発表場所
      中京大学(名古屋市,愛知県)
    • 年月日
      2014-09-08 – 2014-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [学会発表] Design and performance of a 6-DOF inchworm-type positioning stage

    • 著者名/発表者名
      A. Torii, S. Ishibashi, K. Doki, S. Mototani
    • 学会等名
      Proceedings of the American Scoiety for Precision Engineering
    • 発表場所
      Boston(USA)
    • 年月日
      2014-11-09 – 2014-11-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [学会発表] 振動による浮上を用いた3自由度インチワーム

    • 著者名/発表者名
      鳥井昭宏, 曽根勝利,上谷亮介,道木加絵
    • 学会等名
      第26回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム,21Ap5
    • 発表場所
      アイーナいわて(盛岡市,岩手県)
    • 年月日
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [学会発表] 圧電素子の鉛直振動を用いた浮上機構のエネルギー

    • 著者名/発表者名
      曽根勝利,鳥井昭宏,道木加絵,元谷卓
    • 学会等名
      2014年度精密工学会秋季大会D08
    • 発表場所
      鳥取大学(鳥取市,鳥取県)
    • 年月日
      2014-09-16 – 2014-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [学会発表] 5自由度インチワームの動作における表面粗さの影響

    • 著者名/発表者名
      石橋伸悟,満吉悠太,鳥井昭宏,道木加絵,元谷卓
    • 学会等名
      2015年精密工学会春季大会学術講演会J07
    • 発表場所
      東洋大学(東京都)
    • 年月日
      2015-03-17 – 2015-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [学会発表] 圧電素子の鉛直振動を用いた浮上機構の入力信号

    • 著者名/発表者名
      曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵
    • 学会等名
      第26回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム,21Ap4
    • 発表場所
      アイーナいわて(盛岡市,岩手県)
    • 年月日
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [学会発表] Levitation energy of piezoelectric actuator using a levitation mechanism

    • 著者名/発表者名
      Shori Sone, Akihiro Torii, Kae Doki, Suguru Mototani
    • 学会等名
      The 25th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,
    • 発表場所
      名古屋大学(名古屋市,愛知県)
    • 年月日
      2014-11-09 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [学会発表] 圧電アクチュエータを用いた浮上機構の電気的特性

    • 著者名/発表者名
      曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵,元谷卓
    • 学会等名
      2015年精密工学会春季大会学術講演会J06
    • 発表場所
      東洋大学(東京都)
    • 年月日
      2015-03-17 – 2015-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • 1.  鳥井 昭宏 (70267889)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 120件
  • 2.  舟洞 佑記 (20633548)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 16件
  • 3.  元谷 卓 (80733443)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 67件

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