吉田弘 YOSHIDA Hiroshi

研究者番号	00359134
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 地球環境部門(北極環境変動総合研究センター), グループリーダー
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 地球環境部門(北極環境変動総合研究センター), グループリーダー 2023年度: 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 技術開発部, 次長 2019年度 – 2022年度: 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 研究プラットフォーム運用開発部門, 次長 2016年度 – 2018年度: 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 海洋工学センター, 部長 2017年度: 国立研究開発法人海洋研究開発機構, その他, 研究員 … もっと見る 2009年度 – 2012年度: 独立行政法人海洋研究開発機構, 海洋工学センター, グループリーダー 2007年度: 海洋研究開発機構, 研究員 2007年度: 独立行政法人海洋研究開発機構, 海洋工学センター, サブリーダー 2005年度 – 2006年度: 独立行政法人海洋研究開発機構, 海洋工学センター, 研究員隠す
審査区分/研究分野	研究代表者船舶海洋工学 / 小区分24020:船舶海洋工学関連 / 原子・分子・量子エレクトロニクス・プラズマ研究代表者以外小区分21020:通信工学関連 / 学術変革領域研究区分(Ⅳ) / 複合領域
キーワード	研究代表者海水 / 深海 / 水中電磁波 / 水中スパーカー / パルスパワー / CO2吸着剤 / 電気透析 / DOC / CO2回収 / 海中電磁波 … もっと見る / 海中誘電率 / 損失媒質の誘電率 / 長波の誘電率 / 海水複素誘電率 / コンデンサ型 / 低周波 / テストフィクスチャ / 平行平板型電極 / 低周波電磁波 / 容量法 / 導電率 / 複素誘電率 / 伝搬特性 / 電磁波 / 微視的 / 海中 / 海水分子 / 海中伝搬 / 水中アンテナ / 海中アンテナ / 深海技術 / 海中分子運動 / 海中電磁波伝搬 / 電磁波放射 / 衝撃波 / パルスパワー放電 … もっと見る研究代表者以外高損失媒質中の電波伝搬 / 海中電波伝搬 / 海中アンテナ / 電波伝送路 / 伝送路 / 高損失媒質 / 電波 / アンテナ / 海中電波利用 / ラマン分光 / 低周波電磁波 / 南極 / AUV / 地球変動予測 / 環境変動 / 海洋探査 / 海洋工学 / 地球観測隠す

電気透析を利用したpH-スイングによる海水からのCO2抽出と分離・吸着技術の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田弘
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分24020:船舶海洋工学関連
- 研究機関
  国立研究開発法人海洋研究開発機構
自律型海中ロボットシステムで拓く氷下の多元観測
- 研究代表者
  
  巻俊宏
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2028
- 研究種目
  
  学術変革領域研究(A)
- 審査区分
  
  学術変革領域研究区分(Ⅳ)
- 研究機関
  東京大学
高効率海中・海上混合電磁波伝送路の構築
- 研究代表者
  
  陳強
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21020:通信工学関連
- 研究機関
  東北大学
未探査領域への挑戦
- 研究代表者
  
  野木義史
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2021
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  国立極地研究所
海中・海底下における電波伝搬媒質の交流電気特性計測手法の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田弘
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  国立研究開発法人海洋研究開発機構
海水分子運動を考慮した深海中の電磁波伝播特性とアンテナの最適化に関する基礎研究研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田弘
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  独立行政法人海洋研究開発機構
深海高水圧中のパルスパワー放電による衝撃波生成と電磁波放射に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田弘
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究機関
  独立行政法人海洋研究開発機構
深海高水圧中のパルスパワー放電による衝撃波生成と電磁波放射に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田弘
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  原子・分子・量子エレクトロニクス・プラズマ
- 研究機関
  独立行政法人海洋研究開発機構

すべて 2024 2021 2020 2019 2018 2013 2011 2010 2007 2006

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Development of AUV MONACA - Hover-Capable Platform for Detailed Observation Under Ice –2021
- 著者名/発表者名
  Yamagata Hirokazu、Kochii Shuma、Yoshida Hiroshi、Nogi Yoshifumi、Maki Toshihiro
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 33 号: 6 ページ: 1223-1233
- DOI
  10.20965/jrm.2021.p1223
- NAID
  130008131117
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2021-12-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06322
[雑誌論文] AUV：自律型海中ロボット2019
- 著者名/発表者名
  吉田弘, 巻俊宏
- 雑誌名
  
  日本船舶海洋工学会誌
  
  巻: 85 ページ: 19-24
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06322
[雑誌論文] 洋上中継器（ASV）の開発2018
- 著者名/発表者名
  百留忠洋，吉田弘，澤隆雄，中野善之，渡邊佳孝, 福田達也，中谷武志，松本宙，菅良太郎，依田貴志,
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 36 号: 4 ページ: 286-293
- DOI
  10.7210/jrsj.36.286
- NAID
  130007397021
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06317, KAKENHI-PLANNED-17H06322, KAKENHI-PROJECT-18H04131
[雑誌論文] 自律型無人探査機（AUV）による未探査領域調査2018
- 著者名/発表者名
  巻俊宏、吉田弘
- 雑誌名
  
  低温科学
  
  巻: 76 ページ: 259-267
- DOI
  10.14943/lowtemsci.76.259
- NAID
  120006466505
- ISSN
  1880-7593
- 年月日
  2018-03-31
- 言語
  日本語
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06322
[雑誌論文] Underwater Electromagnetics and Its Application to Unmanned Underwater Platforms2013
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Yoshida
- 雑誌名
  
  Proc. Int. Sympo. Underwater Technology, UT2013-1106
  
  巻: UT2013-1106 ページ: 1-5
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560842
[雑誌論文] Underwater Electromagnetics and Its Application to Unmanned Underwater Platforms2013
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Yoshida
- 雑誌名
  
  Proc. Sym Underwater Technology 2013
  
  巻: UT2-13-1106
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560842
[雑誌論文] Study on Land-to-Underwater communication2011
- 著者名/発表者名
  Yoshida, H.; Hyakudome, T.; Ishibashi, S.; Ochi, H.; Asakawa, K.; Kasaya, T.; Saito, T.; Okamoto, S
- 雑誌名
  
  14th International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications (WPMC)
  
  巻: 3-7 ページ: 1-5
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560842
[雑誌論文] Applications of Pulsed Power Discharge in Deep Sea to Sub-Sea Bottom Survey2006
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Yoshida
- 雑誌名
  
  IEE Japan PST-06-72
  
  ページ: 99-102
- NAID
  10019287774
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17654080
[学会発表] 海中環状コンクリート柱を利用した電波伝搬の周波数解析2024
- 著者名/発表者名
  石川魁人, 高橋応明, 石井望, 袁巧微, 陳強, 吉田弘
- 学会等名
  電子情報通信学会アンテナ・伝播研究会、信学技報, A・P2023-220, pp.105-108, 2024-03.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26102
[学会発表] 海中環状コンクリート柱を利用した電波伝搬の電磁界分布2024
- 著者名/発表者名
  袁巧微, 大和紀仁, 石井望, 高橋応明, 陳強, 吉田弘
- 学会等名
  電子情報通信学会アンテナ・伝播研究会、信学技報, AA・P2023-218, pp.97-101, 2024-03.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26102
[学会発表] 海中環状コンクリート柱を利用した電波伝搬の固有モード解析2024
- 著者名/発表者名
  石井望, 葛生直暉, 高橋応明, 袁巧微, 陳強, 吉田弘
- 学会等名
  電子情報通信学会アンテナ・伝播研究会、信学技報, A・P2023-217, pp.91-96, 2024-03.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26102
[学会発表] Development of Research Instruments for unexplored frontiers in the Southern Ocean and Antarctica2021
- 著者名/発表者名
  Yoshifumi Nogi, Shigeru Aoki, Hiroshi Yoshida, Toshihiro Maki, Kyoko Okino, Yuichi Aoyama, Tetsuo Sueyoshi, Takeshi Tamura, Hirokazu Yamagata, Masakazu Fujii,
- 学会等名
  JpGU 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06322
[学会発表] MONACA: The hot explorer under ice2021
- 著者名/発表者名
  Maki T., Yamagata H., Yoshida H., Nogi Y.,
- 学会等名
  JpGU 2021
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06322
[学会発表] 南極探査AUV“MONACA”の開発　―浅海域における自律航行試験―,2021
- 著者名/発表者名
  山縣広和, 小知井秀馬, 吉田弘, 野木義史, 巻俊宏
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会' 21
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06322
[学会発表] 南極探査用AUV「MONACA」による北海道紋別港の海氷裏面マッピング2021
- 著者名/発表者名
  小知井秀馬, 山縣広和, 吉田弘, 野木義史, 巻俊宏
- 学会等名
  海洋調査技術学会第33回研究成果発表会,
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06322
[学会発表] 極域探査AUV“MONACA”の開発―氷下環境での自律航行試験―,2021
- 著者名/発表者名
  山縣広和, 小知井秀馬, 吉田弘, 野木義史, 巻俊宏
- 学会等名
  JpGU 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06322
[学会発表] Shallow Sea Trial of the Under Ice AUV “MONACA”2020
- 著者名/発表者名
  H. Yamagata, T. Maki, H. Yoshida, Y. Nogi,
- 学会等名
  JpGU-AGU Joint Meeting 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06322
[学会発表] Operation plan and design of the Antarctic exploration AUV "MONACA"2019
- 著者名/発表者名
  Yamagata H., Maki T., Yoshida H., Nogi Y.
- 学会等名
  日本地球惑星連合2019年大会
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06322
[学会発表] Hardware Design of Variable and Compact AUV “MONACA” for Under-Ice Survey of Antarctica2019
- 著者名/発表者名
  Yamagata H., Maki T., Yoshida H., Nogi Y.
- 学会等名
  IEEE OES Underwater Technology 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06322
[学会発表] 南極海探査を目的としたAUV“MONACA”の設計と運用計画2019
- 著者名/発表者名
  山縣広和, 巻俊宏, 吉田弘, 野木義史
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06322
[学会発表] 南極海未探査領域への挑戦2018
- 著者名/発表者名
  野木義史、青木茂、吉田弘、巻俊宏、沖野郷子、青山雄一、田村岳史、末吉哲雄
- 学会等名
  日本地球惑星連合2018年大会
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06322
[学会発表] 海中電磁界計測装置の開発2018
- 著者名/発表者名
  吉田弘
- 学会等名
  2018年電子情報通信学会総合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14517
[学会発表] Toward under ice exploration using a high-mobility lightweight AUV2018
- 著者名/発表者名
  Maki T., H. Yoshida, Y. Ota, Y. Noguchi, Y. Nogi
- 学会等名
  日本地球惑星連合2018年大会
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06322
[学会発表] 海中電磁界計測装置の実験的研究2018
- 著者名/発表者名
  吉田弘，菅良太郎，佐藤良，滝沢賢一，松田隆志，児島史秀
- 学会等名
  2018年電子情報通信学会ソサエティ大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14517
[学会発表] Design of the Variable and Compact AUV “MONACA” for Antarctic Survey2018
- 著者名/発表者名
  Yamagata H., T. Maki, H. Yoshida, Y. Ohta, Y. Nogi
- 学会等名
  The Ninth Symposium on Polar Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06322
[学会発表] Underwater Electromagnetics and Its Application to Unmanned Underwater Platforms2013
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Yoshida
- 学会等名
  Sympo on Underwater Technology 2013
- 発表場所
  東京大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560842
[学会発表] 海水中の電磁場応答に関する基礎研究22013
- 著者名/発表者名
  吉田弘
- 学会等名
  海洋理工学会・春季講演会
- 発表場所
  東京海洋大学品川キャンパス
- 年月日
  2013-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560842
[学会発表] 海水の電磁場応答に関する基礎研究22013
- 著者名/発表者名
  吉田弘
- 学会等名
  海洋理工学会
- 発表場所
  東京海洋大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560842
[学会発表] 海水中の電磁場応答に関する基礎研究2010
- 著者名/発表者名
  吉田弘
- 学会等名
  海洋理工学会・春季講演会
- 発表場所
  海洋研究開発機構東京事務所
- 年月日
  2010-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560842
[学会発表] 海水の電磁場応答に関する基礎研究2010
- 著者名/発表者名
  吉田弘
- 学会等名
  海洋理工学会平成22年度春季大会
- 発表場所
  海洋研究開発機構東京事務所セミナー室
- 年月日
  2010-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560842
[学会発表] 海中のELF電磁波伝播計測2007
- 著者名/発表者名
  吉田弘
- 学会等名
  社団法人物理探査学会第116回(平成19年度春季)学術講演会
- 発表場所
  東京, 早稲田大学
- 年月日
  2007-05-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17645080
[学会発表] 海中大電力パルス放電の基礎研究2007
- 著者名/発表者名
  吉田弘
- 学会等名
  海洋理工学会
- 発表場所
  東京, JAMSTEC東京事務所
- 年月日
  2007-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17645080
[学会発表] 海中のELFならびにHF電磁波伝播の検討2007
- 著者名/発表者名
  吉田弘
- 学会等名
  社団法人物理探査学会第117回(平成19年度秋季)学術講演会
- 発表場所
  北海道, 北海道大学
- 年月日
  2007-10-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17645080

1. 野木義史 (90280536)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 12件
2. 沖野郷子 (30313191)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
3. 巻俊宏 (50505451)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 13件
4. 田村岳史 (40451413)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
5. 青山雄一 (70270452)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
6. 青木茂 (80281583)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
7. 末吉哲雄 (80431344)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
8. 中野善之 (20566103)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 村上遼 (40827755)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 矢野慧一 (50948081)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 稲垣冬彦 (80506816)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 松田匠未 (80759861)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 高橋朋子 (20806301)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 陳強 (30261580)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
15. 今野佳祐 (20633374)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 佐藤弘康 (20302234)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 高橋応明 (70267342)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
18. 石井望 (50232236)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
19. 袁巧微 (80509729)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
20. 町田薫紀

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

吉田 弘 YOSHIDA Hiroshi

研究課題

研究成果

共同研究者

電気透析を利用したpH-スイングによる海水からのCO2抽出と分離・吸着技術の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

自律型海中ロボットシステムで拓く氷下の多元観測

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高効率海中・海上混合電磁波伝送路の構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

未探査領域への挑戦

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

海中・海底下における電波伝搬媒質の交流電気特性計測手法の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

海水分子運動を考慮した深海中の電磁波伝播特性とアンテナの最適化に関する基礎研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

深海高水圧中のパルスパワー放電による衝撃波生成と電磁波放射に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究機関

深海高水圧中のパルスパワー放電による衝撃波生成と電磁波放射に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Development of AUV MONACA - Hover-Capable Platform for Detailed Observation Under Ice –2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] AUV：自律型海中ロボット2019

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 洋上中継器（ASV）の開発2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 自律型無人探査機（AUV）による未探査領域調査2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

吉田弘 YOSHIDA Hiroshi

[学会発表] 南極探査AUV“MONACA”の開発　―浅海域における自律航行試験―,2021