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冨田 望  TOMITA Nozomi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00375156
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2013年度: 京都大学, 理学研究科, 特定研究員
2012年度: 同志社大学, 理工学部, 特別研究員
2009年度: 東北大学, 電気通信研究所, 研究員
2008年度: 東北大学, 電気通信研究所, 助教
2006年度: 東北大学, 電気通信研究所, 産学連携研究員
2005年度 – 2006年度: 東北大学, 電気通信研究所, 産学官連携研究員
審査区分/研究分野
研究代表者以外
神経科学一般 / 知能機械学・機械システム / 神経・筋肉生理学 / 理工系
キーワード
研究代表者以外
歩行 / 情動 / 大脳基底核 / Basal ganglia / Mesopontine tegmentum / Behavioral selection / REM sleep / Orexin / Narcolepsy / Locomotion … もっと見る / Emotion / カタプレキシp / 中脳被蓋 / 行動選択 / レム睡眠 / オレキシン / カタプレキシー / 頑健性 / 踏破性 / シミュレーション / ロボット / ラット / サル / ヒト / 筋骨格・神経機構 / 踏破性・頑健性 / コリン作動系 / パーキンソン病 / コリン作動性 / 自律神経機能 / 運動機能 / 拘束条件 / リアルタイム性 / 実世界 / 脳・神経 / 生物・生体工学 / 随意運動制御 / 見なし情報 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (93件)
  • 共同研究者

    (18人)
  •  歩行における高度踏破性及び頑健性を実現するための筋骨格・神経機構の構成論的解明

    • 研究代表者
      青井 伸也
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      京都大学
  •  大脳基底核による精神運動機能と自律神経機能の統合的制御

    • 研究代表者
      高草木 薫
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      神経・筋肉生理学
    • 研究機関
      旭川医科大学
  •  大脳皮質運動関連領野が創る「見なし情報」による随意運動制御

    • 研究代表者
      矢野 雅文
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2009
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東北大学
  •  オレキシン作動系と情動行動の発現・選択のメカニズム

    • 研究代表者
      高草木 薫
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      神経科学一般
    • 研究機関
      旭川医科大学

すべて 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] シリーズ移動知 第二巻 身体適応-歩行運動の神経機構とシステムモデル2010

    • 著者名/発表者名
      冨田望, 矢野雅文
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [図書] シリーズ移動知第二巻身体適応-歩行運動の神経機構とシステムモデル2010

    • 著者名/発表者名
      冨田望, 矢野雅文
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [雑誌論文] Neuromusculoskeletal model of human running based on muscle synergy2013

    • 著者名/発表者名
      Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, and Kazuo Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proceedings of 5th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions

      巻: - ページ: 6-9

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] Hysteresis in the metachronal-tripod gait transition of insects : A modeling study2013

    • 著者名/発表者名
      S. Fujiki, S. Aoi, T. Funato, N. Tomita, K. Senda, and K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      Phys. Rev. E

      巻: 88(1) 号: 1 ページ: 12717-12717

    • DOI

      10.1103/physreve.88.012717

    • NAID

      120005439739

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] Adaptive splitbelt treadmill walking of a biped robot using nonlinear oscillators with phase resetting2013

    • 著者名/発表者名
      S. Fujiki, S. Aoi, T. Yamashita, T. Funato, N. Tomita, K. Senda, and K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      Auton. Robot

      巻: 35(1) 号: 1 ページ: 15-26

    • DOI

      10.1007/s10514-013-9331-6

    • NAID

      120005474487

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] Experimental validation of nonlinear PID control model for human sway during standing2013

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Koji Hashizume, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, and Kazuo Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proceedings of 5th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions

      巻: - ページ: 10-13

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] Neuromusculoskeletal model of human running based on muscle synergy2013

    • 著者名/発表者名
      S. Aoi, T. Funato, N. Tomita, and K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proc. 5th Int. Symp. Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions

      ページ: 6-9

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] Estimating the phase response curve of human walking using WSTA method2013

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Yuki Yamamoto, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Takashi Imai, Toshio Aoyagi, and Kazuo Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2013

      巻: - ページ: 1298-1299

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] The contribution of kinematic synergy on feedback control of human walking2013

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proc. the 6th Int. Symp. Adaptive Motion of Animals and Machines

      ページ: 35-36

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] 運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御構造の構成論的理解2013

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 31 号: 8 ページ: 739-746

    • DOI

      10.7210/jrsj.31.739

    • NAID

      10031201180

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111, KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [雑誌論文] Experimental validation of nonlinear PID control model for human sway during standing2013

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, K. Hashizume, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proc. 5th Int. Symp. Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions

      ページ: 10-13

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] A stability-based mechanism for hysteresis in the walk-trot transition in quadruped locomotion2013

    • 著者名/発表者名
      S. Aoi, D. Katayama, S. Fujiki, N. Tomita, T. Funato, T. Yamashita, K. Senda, K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      J. R. Soc. Interface

      巻: 10(81) 号: 81 ページ: 20120908-20120908

    • DOI

      10.1098/rsif.2012.0908

    • NAID

      120005244415

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] The contribution of kinematic synergy on feedback control of human walking2013

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proceedings of the 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines

      巻: - ページ: 35-36

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] Estimating the phase response curve of human walking using WSTA method2013

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, Y. Yamamoto, S. Aoi, N. Tomita, T. Imai, T. Aoyagi, and K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annu. Conf. 2013

      ページ: 1298-1299

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] Contributions of phase resetting and interlimb coordination to the adaptive control of hindlimb obstacle avoidance during locomotion in rats : a simulation study2013

    • 著者名/発表者名
      S. Aoi, T. Kondo, N. Hayashi, D. Yanagihara, S. Aoki, H. Yamaura, N. Ogihara, T. Funato, N. Tomita, K. Senda, and K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      Biol. Cybern

      巻: 107(2) 号: 2 ページ: 201-216

    • DOI

      10.1007/s00422-013-0546-6

    • NAID

      120005466657

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] A system model that focuses on kinematic synergy for understanding human control structure2012

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. Robot. Biomim

      ページ: 378-383

    • DOI

      10.1109/robio.2012.6490996

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111, KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [雑誌論文] Analysis of rhythm adjustment mechanism of human locomotion against horizontal perturbation2012

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, Y. Yamamoto, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proc. the 4th IEEE RAS/EMBS Int. Conf. Biomed. Robot. Biomech

      ページ: 1359-1364

    • DOI

      10.1109/biorob.2012.6290935

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111, KAKENHI-PROJECT-23760228
  • [雑誌論文] Hindlimb obstacle avoidance during rat locomotion based on a neuromusculoskeletal model2012

    • 著者名/発表者名
      S. Aoi, N. Hayashi, T. Kondo, D. Yanagihara, S. Aoki, H. Yamaura, N. Ogihara, T. Funato, N. Tomita, K. Senda, and K. Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proc. the 4th IEEE RAS/EMBS Int. Conf. Biomed. Robot. Biomech

      ページ: 1046-1051

    • DOI

      10.1109/biorob.2012.6290884

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] Human gait control suggested by the evaluation of the fluctuation of synergy2011

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, S. Aoi, N. Tomita, K.Tsuchiya
    • 雑誌名

      Proc. IEEE/SICE Int. Symp. Syst. Integr

      ページ: 267-272

    • DOI

      10.1109/sii.2011.6147458

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [雑誌論文] 二足歩行運動のリアルタイム環境適応機構2009

    • 著者名/発表者名
      冨田望, 矢野雅文
    • 雑誌名

      計測と制御 48

      ページ: 681-686

    • NAID

      10025524308

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [雑誌論文] 関節の動きやすさのリアルタイム最適化は大域的最適な腕運動を生成するか?2009

    • 著者名/発表者名
      吉原佑器, 牧野悌也, 冨田望, 矢野雅文
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45巻

      ページ: 570-579

    • NAID

      10026207238

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [雑誌論文] 関節の動きやすさのリアルタイム最適化は大域的最適な腕運動を生成するか2009

    • 著者名/発表者名
      吉原佑器, 牧野悌也, 冨田望, 矢野雅文
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45

      ページ: 570-579

    • NAID

      10026207238

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [雑誌論文] What are substrates for normal and abnormal gait?2008

    • 著者名/発表者名
      Takakusaki K, Tomita N, Yano M
    • 雑誌名

      Journal of Neurology 255

      ページ: 19-29

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500342
  • [雑誌論文] What are substrates for normal and abnormal gait?2008

    • 著者名/発表者名
      Takakusaki K, Tomita N, Yano M.
    • 雑誌名

      J Neurol 255

      ページ: 19-29

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500342
  • [雑誌論文] Control of Voluntary Movement in Indefinite Environment-Real-time Optimization of Reaching Patterns by Constraints Emergence and Satisfaction-2007

    • 著者名/発表者名
      Yuki Yoshihara, Nozomi Tomita, Yoshinari Makino, and Masafumi Yano
    • 雑誌名

      Proc. of 2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering

      ページ: 107-110

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [雑誌論文] Real-time and Distributed Autonomous Control of 2-joints Arm with Biarticular Muscles2007

    • 著者名/発表者名
      Tomita, N., Asano, T., Makino, Y. and Yano, M.
    • 雑誌名

      Proc. of the 3rd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions

      ページ: 39-46

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [雑誌論文] Autonomous Decentralized Control of Redundant Arm in 3D Space by Mobility Measure2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Yoshihara, N. Tomita, Y. Makino, M. Yano
    • 雑誌名

      2nd International Symposium on Mobiligence

      ページ: 81-84

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [雑誌論文] 二足歩行の工学的理解2007

    • 著者名/発表者名
      冨田 望
    • 雑誌名

      Brain medical 19

      ページ: 87-95

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [雑誌論文] 拘束条件生成充足による随意運動の制御スキーム2007

    • 著者名/発表者名
      冨田 望, 浅野 智孝, 矢野 雅文
    • 雑誌名

      第19回自律分散システム・シンポジウム資料

      ページ: 37-42

    • NAID

      10022566782

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [雑誌論文] Voluntary Movements Controlled by "Mi-Nashi" Created2007

    • 著者名/発表者名
      M. Yano, Y. Yoshihara, N. Tomita, Y. Makino
    • 雑誌名

      2nd International Symposium on Mobiligence

      ページ: 22-25

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [雑誌論文] Autonomous Control of Reaching Movement by‘Mobility Measure2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshihara Y, Tomita N, Makino Y, Yano M
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics vol.19

      ページ: 448-458

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [雑誌論文] 拘束条件生成充足による実環境下の随意運動制御-動力学パラメータ推定による制御則の自律的遷移-2007

    • 著者名/発表者名
      吉原 佑器, 冨田 望, 牧野 悌也, 矢野雅文
    • 雑誌名

      第19回自律分散システム・シンポジウム資料

      ページ: 31-36

    • NAID

      10022566775

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [雑誌論文] Autonomous Control of Reaching Movement by 'Mobility Measure'2007

    • 著者名/発表者名
      Y.Yoshihara. N. Tomita, Y. Makino, M. Yano
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 19

      ページ: 448-458

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [雑誌論文] Bipedal Robot Controlled by the Basal Ganglia and Brainstem Systems Adjusting to Indefinite Environment2007

    • 著者名/発表者名
      Nozomi Tomita, Masafumi Yano
    • 雑誌名

      Proc. of 2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering

      ページ: 116-121

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [雑誌論文] Real-time Control of Bipedal Movement based on Basal ganglia and Brainstem Systems2006

    • 著者名/発表者名
      TOMITA Nozomi, YANO Masafumi
    • 雑誌名

      Proceeding of SICE-ICASE International Joint Conference 2006 in Busan

      ページ: 4499-4502

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [雑誌論文] 実環境における2足歩行の創発的リアルタイム制御2006

    • 著者名/発表者名
      冨田 望, 矢野 雅文
    • 雑誌名

      第21回日本大脳基底核研究会研究会資料

      ページ: 18-21

    • NAID

      10014102849

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [雑誌論文] 実時間筋緊張制御によるヒト歩行特性の創発的獲得2006

    • 著者名/発表者名
      冨田 望, 矢野 雅文
    • 雑誌名

      計測自動制御学会第18回自律分散システム・シンポジウム資料

      ページ: 175-178

    • NAID

      10022566336

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [雑誌論文] Control of Reaching Movement in Unpredictably Changing Environment by Constraints Emergence and Satisfaction.2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihara Y, Tomita N, Asano T, Makino Y, Yano M.
    • 雑誌名

      Proc.of SICE-ICASE International Joint Conference

      ページ: 5067-5072

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500197
  • [雑誌論文] 拘束条件生成充足による実環境下の随意運動制御〜制御パラメータのリアルタイム調節〜2006

    • 著者名/発表者名
      吉原佑器, 冨田望, 浅野智孝, 牧野悌也, 矢野雅文
    • 雑誌名

      計測自動制御学会第18回自律分散システム・シンポジウム資料

      ページ: 157-162

    • NAID

      10022566297

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [雑誌論文] 随意運動のための「見なし情報」の創発2006

    • 著者名/発表者名
      矢野 雅文, 冨田 望, 牧野悌也
    • 雑誌名

      計測と制御 44

      ページ: 590-595

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500197
  • [雑誌論文] Control of Reaching Movement in Unpredictably Changing Environment by Constraints Emergence and Satisfaction2006

    • 著者名/発表者名
      YOSHIHARA Y, TOMITA N, ASANO T, MAKINO Y, YANO M
    • 雑誌名

      Proceeding of SICE-ICASE International Joint Conference 2006 in Busan

      ページ: 5067-5072

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [雑誌論文] Real-time Control of Bipedal Movement based on Basal ganglia and Brainstem Systems.2006

    • 著者名/発表者名
      Tomita N, Yano M.
    • 雑誌名

      Proc.of SICE-ICASE International Joint Conference

      ページ: 4499-4502

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500197
  • [雑誌論文] 随意運動のための「見なし情報」の創発2005

    • 著者名/発表者名
      矢野 雅文, 冨田 望
    • 雑誌名

      計測と制御 44-9

      ページ: 590-595

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [雑誌論文] 筋緊張調節系による身体力学特性のリアルタイム制御2005

    • 著者名/発表者名
      冨田 望, 矢野 雅文
    • 雑誌名

      計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門学術講演会 SI2005

      ページ: 613-614

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [雑誌論文] What are substrates for normal and abnormal gait?

    • 著者名/発表者名
      Takakusaki K, Tomita N, Yano M.
    • 雑誌名

      Journal of Neurology (in press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500342
  • [学会発表] ヒトの自然歩容遷移時における筋電位解析2014

    • 著者名/発表者名
      冨田望, 勝部晃將, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
    • 学会等名
      第26回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京大学 山上会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] ラットの神経筋骨格モデルに基づく後肢スプリットベルト・トレッドミル歩行2014

    • 著者名/発表者名
      藤木聡一朗, 青井伸也, 柳原大, 舩戸徹郎, 冨田望, 荻原直道, 泉田啓, 土屋和雄
    • 学会等名
      第26回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京大学 山上会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] 数理モデルと運動計測データに基づくヒトの走行における脚剛性の推定2014

    • 著者名/発表者名
      藤原直, 石塚駿太朗, 青井伸也, 舩戸徹郎, 大島裕子, 冨田望, 辻内伸好, 小泉孝之, 土屋和雄
    • 学会等名
      第26回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京大学 山上会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] ヒト歩行走行遷移時の筋電位解析2013

    • 著者名/発表者名
      冨田望, 勝部晃將, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
    • 学会等名
      第7回Motor Control研究会
    • 発表場所
      東京大学 弥生講堂・アネックス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] WSTA法によるヒト歩行リズムの位相応答曲線の推定2013

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎, 山本雄基, 青井伸也, 冨田望, 今井貴史, 青柳富誌生, 土屋和雄
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] 神経筋骨格モデルを用いた筋シナジーに基づくヒトの歩行制御2013

    • 著者名/発表者名
      青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会
    • 発表場所
      大津市・ピアザ淡海
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] Evaluation of physiological hypothesis of motor control in human walking and running using a neuromusculoskeletal model2013

    • 著者名/発表者名
      S. Aoi, N. Tomita, T. Funato, and K. Tsuchiya
    • 学会等名
      ライフエンジニアリング部門シンポジウム
    • 発表場所
      慶応義塾大学 日吉キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] 神経筋骨格モデルを用いた筋シナジーに基づくヒトの歩行・走行制御2013

    • 著者名/発表者名
      青井伸也, 冨田望, 舩戸徹郎, 土屋和雄
    • 学会等名
      第7回Motor Control研究会
    • 発表場所
      東京大学 弥生講堂・アネックス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] Estimating the phase response curve of human walking using WSTA method2013

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, Y. Yamamoto, S. Aoi, N. Tomita, T. Imai, T. Aoyagi, and K. Tsuchiya
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] The contribution of kinematic synergy on feedback control of human walking2013

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
    • 学会等名
      the 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • 発表場所
      Darmstadt, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] 非線形PID制御によるヒト直立姿勢動揺モデルの解析2013

    • 著者名/発表者名
      橋詰幸治, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      第25回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      仙台市・東北大学 片平さくらホール
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] Neuromusculoskeletal model of human running based on muscle synergy2013

    • 著者名/発表者名
      S. Aoi, T. Funato, N. Tomita, and K. Tsuchiya
    • 学会等名
      5th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions
    • 発表場所
      Vancouver, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] Experimental validation of nonlinear PID control model for human sway during standing2013

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, K. Hashizume, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
    • 学会等名
      5th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions
    • 発表場所
      Vancouver, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] Analysis of rhythm adjustment mechanism of human locomotion against horizontal perturbation2012

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, Y. Yamamoto, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
    • 学会等名
      the 4th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      Rome, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] バネ付き床を用いたヒトの走行運動の調整機構の解析2012

    • 著者名/発表者名
      藤原直, 舩戸徹郎, 冨田望, 青井伸也, 土屋和雄
    • 学会等名
      第13回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] ニホンザル歩行時の筋電と運動の解析2012

    • 著者名/発表者名
      大島裕子, 中陦克己, 青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      第24回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      神戸市
    • 年月日
      2012-01-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] ヒト歩容遷移時におけるEMG解析2012

    • 著者名/発表者名
      勝部晃將, 冨田望, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
    • 学会等名
      第13回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] ラットの神経筋骨格モデルに基づく後肢障害物回避歩行2012

    • 著者名/発表者名
      林直宏, 青井伸也, 近藤学宏, 柳原大, 青木祥, 山浦洋, 荻原直道, 舩戸徹郎, 冨田望, 泉田啓, 土屋和雄
    • 学会等名
      第24回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      神戸市
    • 年月日
      2012-01-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] ヒトの直立姿勢時の積分補償付き間欠制御モデルの提案2012

    • 著者名/発表者名
      橋詰幸治, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] 左右分離型トレッドミルにおける非線形振動子を用いた2脚ロボットの適応的歩行生成2012

    • 著者名/発表者名
      藤木聡一朗, 青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      第18回創発システムシンポジウム
    • 発表場所
      同志社びわこリトリートセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] 運動学シナジーに基づくヒト歩行制御系の力学解析2012

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] ヒトの歩行運動の関節間協調における位相応答の解析2012

    • 著者名/発表者名
      山本雄基, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      第24回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      神戸市
    • 年月日
      2012-01-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] 4足動物の共振特性に基づく歩容遷移モデル2012

    • 著者名/発表者名
      森畠智史, 青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      第24回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      神戸市
    • 年月日
      2012-01-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] A system model that focuses on kinematic synergy for understanding human control structure2012

    • 著者名/発表者名
      T. Funato, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Guangzhou, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] ヒト歩容遷移運動時のキネマティクスデータ解析2012

    • 著者名/発表者名
      冨田望, 上江洲佑典, 勝部晃將, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
    • 学会等名
      第6回Motor Control研究会
    • 発表場所
      岡崎市・岡崎コンファレンスセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] Hindlimb obstacle avoidance during rat locomotion based on a neuromusculoskeletal model2012

    • 著者名/発表者名
      S. Aoi, N. Hayashi, T. Kondo, D. Yanagihara, S. Aoki, H. Yamaura, N. Ogihara, T. Funato, N. Tomita, K. Senda, and K. Tsuchiya
    • 学会等名
      the 4th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      Rome, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] 運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御機構の力学解析2012

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      第6回Motor Control研究会
    • 発表場所
      岡崎市・岡崎コンファレンスセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] ヒトの直立姿勢動揺の非線形PID制御モデルの提案,2012

    • 著者名/発表者名
      橋詰幸治, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会
    • 発表場所
      名古屋市・ウィルあいち 愛知県女性総合センター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] WSTA法を用いたヒトの歩行運動の位相応答曲線の導出2012

    • 著者名/発表者名
      山本雄基, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      第13回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] ヒト歩行・走行運動の歩容遷移速度近傍におけるEMG解析2012

    • 著者名/発表者名
      勝部晃將, 上江洲佑典, 冨田望, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
    • 学会等名
      第24回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      神戸市
    • 年月日
      2012-01-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] ヒト歩行運動に内在する低次元構造とそのシステムモデル2011

    • 著者名/発表者名
      青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      第12回システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2011-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] 運動学シナジーを介した歩行制御モデルの力学シミュレーションによる検証2011

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      第17回創発システム・シンポジウム
    • 発表場所
      滋賀県彦根市
    • 年月日
      2011-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] 歩行周期間の運動ゆらぎに基づく関節間協調を介した歩行制御機構の検討2011

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • 学会等名
      生理学研究所第5回Motor Control研究会
    • 発表場所
      愛知県岡崎市
    • 年月日
      2011-06-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] Human gait control suggested by the evaluation of the fluctuation of synergy2011

    • 著者名/発表者名
      T.Funato, S.Aoi, N.Tomita, K.Tsuchiya
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (SII2011)
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 年月日
      2011-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] Isochron of human walking derived from the perturbation of floor2011

    • 著者名/発表者名
      T.Funato, T.Hosokawa, S.Aoi, N.Tomita, K.Tsuchiya
    • 学会等名
      5th Internal Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2011)
    • 発表場所
      Awaji, Japan
    • 年月日
      2011-10-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360111
  • [学会発表] 予測不可能な環境における随意運動適応過程の心理物理実験2010

    • 著者名/発表者名
      冨田望, 酒井宏忠, 牧野悌也, 矢野雅文
    • 学会等名
      移動知シンポジウム
    • 発表場所
      松島
    • 年月日
      2010-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [学会発表] 上肢到達運動におけるBemstein問題への挑戦 : 自律分散的視点からの解法2009

    • 著者名/発表者名
      吉原佑器, 冨田望, 牧野悌也, 矢野雅文
    • 学会等名
      計測自動制御学会第21回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      鳥取
    • 年月日
      2009-01-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [学会発表] 環境適応的な隋意運動を可能とするリアルタイム制御機構2009

    • 著者名/発表者名
      冨田望
    • 学会等名
      ブレインウエア研究会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2009-10-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [学会発表] Autonomous Control for Voluntary Movement in the Real World -Online Load Estimation and Compensation using Two Parallel Redun dant Actuators-2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Yoshihara, N. Tomita, Y. Makino, M. Yano
    • 学会等名
      Tohoku University Global Brain Science 2008 Summer Retreat
    • 発表場所
      松島
    • 年月日
      2008-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [学会発表] 動き易さの局所的最適化により生成される腕運動の大局的最適性の検討2008

    • 著者名/発表者名
      吉原佑器, 冨田望, 牧野悌也, 矢野雅文
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム情報部門学術講演会
    • 発表場所
      姫路
    • 年月日
      2008-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [学会発表] 環境適応的な随意運動を可能とする自律分散制御機構2008

    • 著者名/発表者名
      冨田 望, 矢野 雅文
    • 学会等名
      計測自動制御学会第20回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      信州上諏訪温泉
    • 年月日
      2008-01-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [学会発表] 環境適応的な随意運動を可能とする自律分散制御機構2008

    • 著者名/発表者名
      冨田望, 矢野雅文
    • 学会等名
      計測自動制御学会第20回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-01-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [学会発表] 筋肉の自律性と冗長性を活用した環境適応的運動を可能とする二関節六筋アームロボットの開発2008

    • 著者名/発表者名
      萩原龍馬, 冨田望, 牧野悌也, 矢野雅文
    • 学会等名
      計測自動制御学会第20回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      信州上諏訪温泉
    • 年月日
      2008-01-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [学会発表] Bipedal Robot Controlled by the Basal Ganglia and Brainstem Systems Adjusting to Indefinite Environment2007

    • 著者名/発表者名
      Tomita N, Yano M
    • 学会等名
      IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering
    • 発表場所
      北京/中国
    • 年月日
      2007-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [学会発表] Control of Voluntary Movement in Indefinite Environment - Real-time Optimization of Reaching Patterns by Constraints Emergence and Satisfaction -2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshihara Y, Tomita N, Makino Y, Yano M
    • 学会等名
      IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering
    • 発表場所
      北京/中国
    • 年月日
      2007-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [学会発表] 随意運動における脳の情報生成機構2007

    • 著者名/発表者名
      冨田望
    • 学会等名
      生理学研究所第1回Motor Control研究会
    • 発表場所
      生理学研究所(愛知)
    • 年月日
      2007-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [学会発表] 実環境における2足歩行の適応的制御2007

    • 著者名/発表者名
      冨田 望, 矢野 雅文
    • 学会等名
      日本機械学会2007年度年次大会
    • 発表場所
      関西大学千里山キャンパス
    • 年月日
      2007-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • [学会発表] 動き易さの指標を用いた自律的な随意運動制御2007

    • 著者名/発表者名
      吉原佑器, 冨田望, 牧野悌也, 矢野雅文
    • 学会等名
      生理学研究所第1回Motor Control研究会
    • 発表場所
      生理学研究所(愛知)
    • 年月日
      2007-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075003
  • 1.  矢野 雅文 (80119635)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 35件
  • 2.  高草木 薫 (10206732)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 3.  奥村 利勝 (60281903)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  牧野 悌也 (90250844)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 18件
  • 5.  坂本 一寛 (80261569)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  吉原 佑器 (60537025)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 15件
  • 7.  伊藤 仁 (00436164)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  坂東 良雄 (20344575)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  吉田 成孝 (20230740)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  小山 純正 (80183812)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  松山 清治 (40209664)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  青井 伸也 (60432366)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 50件
  • 13.  中陦 克己 (60270485)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 14.  柳原 大 (90252725)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 15.  土屋 和雄 (70227429)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 51件
  • 16.  舩戸 徹郎 (40512869)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 51件
  • 17.  柏柳 誠 (20169436)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  斉藤 和也 (20301997)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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