池田誠一 IKEDA Seiichi

研究者番号	00377821
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2010年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, COE研究員 2009年度: 名古屋大学, 工学研究科, 研究員 2007年度 – 2008年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 研究員 2006年度: 名古屋大学, 大学院工学研究科, 研究員
審査区分/研究分野	研究代表者理工系研究代表者以外知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者 RP加工 / マイクロ加工 / テーラーメイド医療 / 再生医療 / 人工血管研究代表者以外血管内手術 / モションキャウチャ / カテーテル / カテーテル経路の解析 / 血圧シミュレーション … もっと見る / カテーテル挿入ロボット / 光弾性応力解析 / 人間の血圧シミュレーション / 応力解析 / 医療トレーニング / 脳神経 / 血管モデル / 拡張現実感システム / 微細加工 / ラピッドプロトタイプ / 光弾性解析 / 血管内カテーテル手術 / 血管立体モデル / 拡張現実感技術 / 光弾性計測 / マイクロ3次元加工 / ラピッドプロトタイピング / テーラーメイド医療 / 手術シミュレータ / メディカルロボットシステム隠す

血管内手術用シミュレータのために数値的フィードバック
- 研究代表者
  
  テルセロラフアエル (TERCERO Rafael)
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  名古屋大学
自己組織的パターニングを応用した人工血管足場表面構造の最適化研究代表者
- 研究代表者
  
  池田誠一
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2009
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  名古屋大学
血管内治療戦略の評価を目的とした精密人体ロボットシミュレータの構築と制御
- 研究代表者
  
  福田敏男
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  名古屋大学

すべて 2011 2010 2009 2008 2007 2006

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Photoelastic stress analysis in blood vessel phantoms : three-dimensional visualization and saccular aneurysm with bleb2011
- 著者名/発表者名
  M.Matsushima, C.Tercero, S.Ikeda, T.Fukuda, et al.
- 雑誌名
  
  Int.J.Med Robotics Computer Assisted Surgery Vol.7:1
  
  ページ: 33-41
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[雑誌論文] Photoelastic stress analysis in blood vessel phantoms : three-dimensional visualization and saccular aneurysm with bleb2011
- 著者名/発表者名
  M.Matsushima, C.Tercero, S.Ikeda, T.Fukuda, et al.
- 雑誌名
  
  Int.J.Med Robotics Computer Assisted Surgery
  
  巻: 7:1 ページ: 33-41
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[雑誌論文] Photoelastic Stress Analysis Error Quantification in Vasculature Models for Robot Feedback Control2010
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, M.Matsushima, S.Ikeda, et al.
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Vol15:4
  
  ページ: 520-526
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[雑誌論文] Human Blood Pressure Simulation for Stress Analysis in Model of Vasculature using Photoelastic Effect2009
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, S.Ikeda, E.Tijerino, et al.
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology Vol.3
  
  ページ: 533-540
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[雑誌論文] Bomba Hibrida para la Simulacion de la Presion Arterial Humana2009
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, E.Tijerino, S.Ikeda, et al.
- 雑誌名
  
  Journal of Del Valle de Guatemala University Vol.19
  
  ページ: 9-14
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[雑誌論文] Bomba Hibrida para la Simulacion de la Presion Arterial Humana2009
- 著者名/発表者名
  C. Tercero, E. Tijerino, S. Ikeda, H. Oura, T. Fukuda, M. Destarac, K. Sekiyama, M. Negoro, I. Takahashi
- 雑誌名
  
  Revista de la Universidad del Valle de Guatemala. No. 19 (accepted) 未定(掲載決定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[雑誌論文] Patient-Specific IVR Endovascular Simulator with Augmented Reality for Medical Training and Medical Robot Evaluation2008
- 著者名/発表者名
  S. Ikeda, C. Tercero, T. Fukuda, Y. Okada, F. Arai, et. al.
- 雑誌名
  
  Journal of robotics and mechatoronics (accepted)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[雑誌論文] 脳血管内手術シミュレーションのための個別型脳血管立体モデル第3報光弾性法による壁面応力の模擬術中計測2008
- 著者名/発表者名
  岡田雄太、池田誠一、福田敏男、新井史人、根来眞、高橋郁夫
- 雑誌名
  
  日本機会学会論文集C編(accepted)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[雑誌論文] Robot Manipulation and Guidance using Magnetic Motion Capture Sensor and Software Maps2008
- 著者名/発表者名
  Carlos Tercero, Seiichi Ikeda, Toshio Fukuda, Kosuke Sekiyama, Yuta Okada, Tomomi Uchiyama, Makoto Negoro, Ikuo Takahashi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20 no.1(Peer Reviewed)
  
  ページ: 151-158
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[雑誌論文] Numerical evaluation method for catheter prototypes using photoelastic stress analysis on patient specific vascular model.2008
- 著者名/発表者名
  C. Tercero, Y. Okada S. Ikeda, T. Fukuda, K. Sekiyama, et. al.
- 雑誌名
  
  Internation journal of medical robotics and computer assisted surgery (accepted) 3:4
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[雑誌論文] Motoharu Hayakawa, and Ikuo Takahashi. Patient-Specific IVR Endovascular Simulator with Augmented Reality for Medical Training and Robot Evaluation2008
- 著者名/発表者名
  Seiichi Ikeda, Carlos Tercero, Toshio Fukuda, Yuta Okada, Fumihito Arai, Makoto Negoro
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 20 No. 3(Peer Reviewed)
  
  ページ: 441-448
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[雑誌論文] Robot manipulation and guidance using magnetic motion capture sensor and a rule based controller2008
- 著者名/発表者名
  C. Tercero, S. Ikeda, T. Fukuda, K. Sekiyama, Y. Okada, et. al.
- 雑誌名
  
  Journal of robotics and mechatoronics (accepted) Vol.20,no.1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[雑誌論文] 脳血管内手術シミュレーションのための個別型脳血管立体モデル : 第3報, 光弾性法による血管壁面応力の模擬術中計測2008
- 著者名/発表者名
  池田誠一, 岡田雄太, 福田敏男, 新井史人, 根来眞, 高橋郁夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) 74(743)
  
  ページ: 1914-1919
- NAID
  110006836854
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[雑誌論文] Autonomous Catheter Insertion System using Magnetic Motion Capture Sensor for endovascular surgery2007
- 著者名/発表者名
  C. Tercero, S. Ikeda, T. Uchiyama, T. Fukuda, F. Arai, et. al.
- 雑誌名
  
  International journal of medical robotics and computer assisted surgery 3:1
  
  ページ: 52-58
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[雑誌論文] Autonomous catheter insertion system using magnetic motion capture sensor for endovascular surgery2007
- 著者名/発表者名
  Carlos Tercero, Seiichi Ikeda, Tomomi Uchiyama, Toshio Fukuda, Fumihito Arai, Yuta Okada, Y Ono, R Hattori, T Yamamoto, Makoto Negoro, Ikuo Takahashi
- 雑誌名
  
  International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery Vol. 3 No. 1(Peer Reviewed)
  
  ページ: 52-58
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[雑誌論文] Numerical evaluation method for catheter prototypes using photo-elastic stress analysis on patient-specific vascular model2007
- 著者名/発表者名
  Carlos Tercero, Yuta Okada, Seiichi Ikeda, Toshio Fukuda, Kosuke Sekiyama, Makota Negoro, Ikuo Takahashi
- 雑誌名
  
  International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery Vol.3 : 4(Peer Reviewed)
  
  ページ: 349-354
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[雑誌論文] Patient-Specific Blood Vessel Scaffold for Regenerative Medicine2007
- 著者名/発表者名
  S.Ikeda, F.Arai, T.Fukuda, O.Hiroyuki, M.Negoro
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE ICRA
  
  ページ: 1912-1917
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[雑誌論文] Fabrication of Cell-Adhesion Surface and Arteriole Model by Photolithography2007
- 著者名/発表者名
  F. Arai, T. Nakano, M. Tada, Yu-Ching Lin, S. Ikeda, T. Uchida, H. Oura, T. Fukuda, T. Matsuda, M. Negoro
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 17-5(Peer Reviewed)
  
  ページ: 535-543
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[雑誌論文] Development biodegradable scaffolds based on patient-specific arterial configuration2007
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Uchida, Seiichi Ikeda, Hiroyuki Oura, Mika Tada, Takuma Nakano, Toshio Fukuda, Takehisa Matsuda, Fumihito Arai
- 雑誌名
  
  Journal of Biotechnology Issue 2, 20(Peer Reviewed)
  
  ページ: 213-218
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[雑誌論文] 患者脳血管立体モデルによるIVR(術中血管撮影)の再現2006
- 著者名/発表者名
  池田誠一, 岡田雄太, 福田敏男, 新井史人, 根来眞, 高橋郁夫
- 雑誌名
  
  第24回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[雑誌論文] 光弾性効果を利用した生体情報に基づく脳血管モデルの応力解析2006
- 著者名/発表者名
  池田誠一, 岡田雄太, 福田敏男, 新井史人, 根来眞, 高橋郁夫
- 雑誌名
  
  第24回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[雑誌論文] Ikuo Takahashi. Patient-Tailored Cerebral Arterial Model for Simulating Neurovascular Intervention (2nd Report, In Vitro Reproduction of Membranous Vascular Structure Accompanied with Elastic Deformation)2006
- 著者名/発表者名
  Seiichi Ikeda, Fumihito Arai, Toshio Fukuda, Makoto Negoro, Keiko Irie
- 雑誌名
  
  Transactions of the Japanese Society of Mechanical Engineers, Series C Vol.72, No.720(Peer Reviewed)
  
  ページ: 261-267
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[雑誌論文] Development of Patient-Specific Scaffold for Artificial Blood Vessel2006
- 著者名/発表者名
  S.Ikeda, F.Arai, T.Fukuda, M.Negoro
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE Micro-NanoMechatronics and Human Science
  
  ページ: 108-113
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[産業財産権] 多層多孔足場及びその製造方法2007
- 発明者名
  内田智之, 福田敏男, 大浦裕就, 池田誠一
- 権利者名
  内田智之, 福田敏男, 大浦裕就, 池田誠一, 名古屋大学
- 産業財産権番号
  2007-318906
- 出願年月日
  2007-11-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[産業財産権] 多孔質足場2007
- 発明者名
  大浦裕就, 福田敏男, 内田智之, 池田誠一
- 権利者名
  大浦裕就, 福田敏男, 内田智之, 池田誠一, 名古屋大学
- 産業財産権番号
  2007-318907
- 出願年月日
  2007-11-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[学会発表] Stress Analysis within Biomimetic Blood Vessel Model for Catheter Trajectory Evaluation2011
- 著者名/発表者名
  T.Fukuda, C.Tercero, M.Nakajima, S.Ikeda, R.Takamatsu
- 学会等名
  Proceedings of 11th International Symposium on Biomimetic Materials Processing
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Stress Analysis within Biomimetic Blood Vessel Model for Catheter Trajectory Evaluation2011
- 著者名/発表者名
  T.Fukuda, C.Tercero, M.Nakajima, S.Ikeda, R.Takamatsu
- 学会等名
  11th International Symposium on Biomimetic Materials Processing, Nagoya, Japan
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Image Processing for Sensing Guide Wire Behaviour during Endovascular Surgery Simulation2010
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, S.Ikeda, T.Fukuda, M.Negoro
- 学会等名
  in Proc.of the International Symposium of Robotics pp.716-721.
- 発表場所
  Munich, Germany
- 年月日
  2010-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Photoelastic Stress Analysis Error Quantification in Vasculature Models for Robot Feedback Control2010
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, S.Ikeda, M.Matsushima, T.Fukuda, M.Negoro, I.Takahashi
- 学会等名
  Proceedings of IEEE-ICRA pp.3680-3685.
- 発表場所
  Anchorage, USA
- 年月日
  2010-05-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Needs and Technology for In-Vitro Endovascular Surgery Simulation2010
- 著者名/発表者名
  T.Fukuda, C.Tercero, S.Ikeda, M.Negoro
- 学会等名
  IEEE Workshop On Advanced Robotic and its Social Impacts
- 発表場所
  Seoul, Korea
- 年月日
  2010-10-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Needs and Technology for In-Vitro Endovascular Surgery Simulation2010
- 著者名/発表者名
  T.Fukuda, C.Tercero, S.Ikeda, M.Negoro
- 学会等名
  in Proc.IEEE Workshop On Advanced Robotic and its Social Impacts
- 発表場所
  Seoul, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Three-Dimensional Visualization of Photoelastic Stress Analysis for Catheter Insertion Robot2010
- 著者名/発表者名
  M.Matsushima, C.Tercero, S.Ikeda, T.Fukuda, M.Negoro
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Robots and Systems pp.879-884.
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Correction Method for Photoelastic Stress Distribution Visualization in Models of Vasculature2010
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, S.Ikeda, T.Fukuda, M.Negoro, I.Takahashi
- 学会等名
  No.10-a JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- 発表場所
  Asahikawa, Japan
- 年月日
  2010-06-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Image Processing for Sensing Guide Wire Behaviour during Endovascular Surgery Simulation2010
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, S.Ikeda, T.Fukuda, M.Negoro
- 学会等名
  International Symposium of Robotics
- 発表場所
  Munich, Germany
- 年月日
  2010-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Numerical Comparison of Catheter Insertion Trajectory within Blood Vessel Model using Image Processing2010
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, S.Ikeda, T.Fukuda, F.Arai, M.Negoro, I.Takahashi
- 学会等名
  Proc.of the International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science pp.378-383.
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2010-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Reference Model Construction Method for Quantitative Analysis of Catheter Trajectory using Image Processing and Photoelastic Effect2010
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, S.Ikeda, T.Fukuda, F.Arai, M.Negoro, I.Takahashi
- 学会等名
  Proceedings of the 28th Congress of the Japanese Society of Robotics, RSJ2010AC1M3-1
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Numerical Comparison of Catheter Insertion Trajectory within Blood Vessel Model using Image Processing2010
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, S.Ikeda, T.Fukuda, F.Arai, et al.
- 学会等名
  International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science 2010
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2010-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Reference Model Construction Method for Quantitative Analysis of Catheter Trajectory using Image Processing and Photoelastic Effect2010
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, S.Ikeda, T.Fukuda, F.Arai, et al.
- 学会等名
  28th Congress of the Japanese Society of Robotics
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Three-Dimensional Visualization of Photoelastic Stress Analysis for Catheter Insertion Robot2010
- 著者名/発表者名
  M.Matsushima, C.Tercero, S.Ikeda, T.Fukuda, et al.
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Robots and Systems
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Biomimetic Multilayered Blood Vessel Model and Applications2010
- 著者名/発表者名
  T.Fukuda, C.Tercero, M.Nakajima, S.Ikeda, M.Matsushima, R.Takamatsu
- 学会等名
  Proceedings of 10th International Symposium on Biomimetic Materials Processing
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Correction Method for Photoelastic Stress Distribution Visualization in Models of Vasculature2010
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, S.Ikeda, T.Fukuda, M.Negoro, I.Takahashi
- 学会等名
  Proceedings of No.10-a JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 242-G18
- 発表場所
  Asahikawa, Japan
- 年月日
  2010-06-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Human Blood Pressure Simulation for Stress Analysis in Model of Vasculature using Photoelastic Effect2009
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, S.Ikeda, E.Tijerino, M.Matsushima, T.Fukuda, M.Negoro, I.Takahashi
- 学会等名
  Proceedings of 27th Congress of the Robotics Society of Japan 1B3-06.
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Human Blood Pressure Simulation for Photoelastic Stress Analysis in Models of Vasculature2009
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, S.Ikeda, M.Matsushima, T.Fukuda, E.Tijerino, M.Negoro, I.Takahashi
- 学会等名
  Proc.of the International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science pp.483-488.
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2009-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Evaluation of stress behavior during aneurysm growth and rupture vasculature models2009
- 著者名/発表者名
  M.Matsushima, C.Tercero, S.Ikeda, M.Kojima, T.Fukuda, et al.
- 学会等名
  in the Proc.of the Conference on System Integration pp.1665-1666.
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Feedback Control with Hybrid Pump for Realistic Human Blood Pressure Reconstruction2009
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, E.Tijerino, S.Ikeda, et al.
- 学会等名
  9th International IFAC Symposium on Robot Control pp.645-650.
- 発表場所
  Gifu, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] カルロステルセロ.反射法による患者個人対応型立体血管モデルの光弾性応力解析2008
- 著者名/発表者名
  岡田雄太, 池田誠一, 福田敏男, 新井史人, 根来真, 高橋郁夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  長野市
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[学会発表] 孔密度の傾斜を有する多層構造の人工血管足場開発2008
- 著者名/発表者名
  大浦裕就, 内田智之, 池田誠一, 中野琢磨, 新井史人, 根来真, 松田武久, 福田敏男
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  長野市
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[学会発表] Fabrication of Transparent Arteriole Membrane Models.Proc. Of the Int'l Symp2008
- 著者名/発表者名
  Takuma Nakano, Keisuke Yoshida, Seiichi Ikeda**, Hiroyuki Oura, Toshio Fukuda, Takehisa Matsuda, Makoto Negoro and Fumihito Arai
- 学会等名
  on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[学会発表] 磁性果糖ビーズの自己組織化を利用した多孔質生分解性足場の造形2008
- 著者名/発表者名
  内田智之, 大浦裕就, 池田誠一, 中野琢磨, 新井史人, 根来真, 松田武久, 福田敏男
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  長野市
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[学会発表] Ikuo Takahashi. Photoelastic Stress Analysis on Patient-Specific Anatomical Model of Cerebral Artery by Reflection Method2008
- 著者名/発表者名
  Motoki Matsushima, Yuta Okada, Seiichi Ikeda,Toshio Fukuda, Fumihito Arai, Makoto Negoro
- 学会等名
  Proc. Of the Int'l Symp. On Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[学会発表] カルロステルセロ.患者個人情報に基づく脳血管立体モデルを用いた反射法による光弾性応力解析2008
- 著者名/発表者名
  岡田雄太, 池田誠一, 松島幹, 福田敏男, 新井史人, 根来真, 高橋郁夫
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2008-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[学会発表] 生体血管の力学的特性を有する人工血管足場の開発2008
- 著者名/発表者名
  大浦裕就, 池田誠一, カルロステルセロ, 中野琢磨, 新井史人, 根来真, 松田武久, 福田敏男
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2008-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[学会発表] Photoelastic Stress Analysis on Patient-Specific Anatomical Model of Cerebral Artery2007
- 著者名/発表者名
  Yuta Okada, Seiichi Ikeda, Toshio Fukuda, Fumihito Arai, Makoto Negoro Ikuo Takahashi, Carlos Tercero
- 学会等名
  Proc. of the International Symp. On Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[学会発表] Development of biodegradable scaffolds by leaching self-assembled magnetic sugar particles2007
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Uchida, Hiroyuki Oura, Seiichi Ikeda, Takuma Nakano, Fumihito Arai, Makoto Negoro, Takehisa Matsuda, Toshio Fukuda
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Roma, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[学会発表] Photoelastic stress analysis on patient specific anatomical model of cerebral artery2007
- 著者名/発表者名
  Y. Okada, S. Ikeda, T. Fukuda, F. Arai, M. Negoro, et. al.
- 学会等名
  International symposium on micro nano mechatroronics and human science
- 発表場所
  愛知県
- 年月日
  2007-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[学会発表] Patient-Specific Blood Vessel Scaffold for Regenerative Medicine. Proc2007
- 著者名/発表者名
  Seiichi Ikeda, Fumihito Arai, Toshio Fukuda, Hiroyuki Oura, Makoto Negoro
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Roma, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[学会発表] 患者血管モデルによる脳血管内手術シミュレータの構築IVR(術中血管造影)の再現2007
- 著者名/発表者名
  池田誠一、新井史人、福田敏男, 他
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス(Robomec)講演会
- 発表場所
  秋田県
- 年月日
  2007-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[学会発表] Patient-Specific IVR Surgical Simulator for Endovascular Intervention2007
- 著者名/発表者名
  S. Ikeda, C. Tercero, Y. Okada, T. Fukuda, F. Arai, et. al.
- 学会等名
  International symposium on micro nano mechatroronics and human science
- 発表場所
  愛知県
- 年月日
  2007-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[学会発表] 光弾性法による患者個人対応型脳血管立体モデルの応力解析2007
- 著者名/発表者名
  岡田雄太、福田敏男、池田誠一, 他
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス(Robomec)講演会
- 発表場所
  秋田県
- 年月日
  2007-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[学会発表] 生体情報に基づくin vitro脳血管内手術シミュレータ2007
- 著者名/発表者名
  岡田雄太、福田敏男、池田誠一, 他
- 学会等名
  日本機会学会年次大会
- 発表場所
  大阪府
- 年月日
  2007-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[学会発表] 患者個人情報に基づく脳血管立体モデル上での光弾性法による応力解析2007
- 著者名/発表者名
  岡田雄太、福田敏男、池田誠一, 他
- 学会等名
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  千葉県
- 年月日
  2007-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[学会発表] 患者脳血管立体モデルによるAR脳血管内手術シミュレータ2007
- 著者名/発表者名
  池田誠一、福田敏男、新井史人, 他
- 学会等名
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  千葉県
- 年月日
  2007-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027
[学会発表] Catheter insertion path reconstruction with autonomous system for endovascular surgery2007
- 著者名/発表者名
  C. Tercero, S. Ikeda, T. Fukuda, K. Sekiyama, Y. Okada, et. al.
- 学会等名
  IEEE international symposium on computational intelligence in robotics and automation
- 発表場所
  FL, USA
- 年月日
  2007-06-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206027

1. 福田敏男 (70156785)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 57件
2. 新井史人 (90221051)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 31件
3. 根来眞 (90115618)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 36件
4. テルセロラフアエル (60547420)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 25件

池田 誠一 IKEDA Seiichi

研究課題

研究成果

共同研究者

血管内手術用シミュレータのために数値的フィードバック

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

自己組織的パターニングを応用した人工血管足場表面構造の最適化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

血管内治療戦略の評価を目的とした精密人体ロボットシミュレータの構築と制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Photoelastic stress analysis in blood vessel phantoms : three-dimensional visualization and saccular aneurysm with bleb2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Photoelastic stress analysis in blood vessel phantoms : three-dimensional visualization and saccular aneurysm with bleb2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Photoelastic Stress Analysis Error Quantification in Vasculature Models for Robot Feedback Control2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Human Blood Pressure Simulation for Stress Analysis in Model of Vasculature using Photoelastic Effect2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Bomba Hibrida para la Simulacion de la Presion Arterial Humana2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Bomba Hibrida para la Simulacion de la Presion Arterial Humana2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Patient-Specific IVR Endovascular Simulator with Augmented Reality for Medical Training and Medical Robot Evaluation2008

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 脳血管内手術シミュレーションのための個別型脳血管立体モデル第3報光弾性法による壁面応力の模擬術中計測2008

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Robot Manipulation and Guidance using Magnetic Motion Capture Sensor and Software Maps2008

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Numerical evaluation method for catheter prototypes using photoelastic stress analysis on patient specific vascular model.2008

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Motoharu Hayakawa, and Ikuo Takahashi. Patient-Specific IVR Endovascular Simulator with Augmented Reality for Medical Training and Robot Evaluation2008

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Robot manipulation and guidance using magnetic motion capture sensor and a rule based controller2008

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 脳血管内手術シミュレーションのための個別型脳血管立体モデル : 第3報, 光弾性法による血管壁面応力の模擬術中計測2008

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Autonomous Catheter Insertion System using Magnetic Motion Capture Sensor for endovascular surgery2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Autonomous catheter insertion system using magnetic motion capture sensor for endovascular surgery2007

池田誠一 IKEDA Seiichi